CN102947151B - 液压式车辆制动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在电动车或混合动力车中使用的液压式车辆制动***，其中由制动压力发生器（1）产生的压力能在绕过车轮制动器（2）的情况下被直接输送给低压存储器（3），从而在压力制动发生器（1）被激活时在发电机运行模式中尽可能回收能量。

Description

液压式车辆制动***
技术领域
本发明涉及一种液压式车辆制动***。
背景技术
EP 0950004B1公开了液压式车辆制动***，其具有用于防抱死控制、牵引力滑动控制/加速防侧滑控制和行驶动力学控制的装置。该车辆制动***的每个制动回路都具有将一个制动压力发生器与一对车轮制动器连接的制动管路，其中为调节车轮制动压力而在制动管路中并且在与车轮制动器相连接的回流管路中使用压力调节阀，该压力调节阀与一回送泵相结合在压力增大阶段、压力保持阶段和压力卸载阶段对制动器压力进行调节。在回送泵的上游在回流管路上连接一低压存储器，用以在压力卸载过程中吸收必须迅速从有抱死危险的车轮制动器中取出的压力介质。
为了保证在电动车或混合动力车中使用制动***的情况下、在车辆减速期间为了在电动车或混合动力车的发电机运行(模式)中尽可能高地回收能量而使车轮制动器不被激活，建议：使分别在回流管路中使用的压力调节阀打开，由此在制动器致动期间产生的制动压力不会到达车轮制动器而是到达低压存储器中。因为低压存储器通常容纳有密封在存储器腔中的被弹力加载的活塞，所以它需要相应较高的致动压力，由此存储器腔代替车轮制动器能够吸收所产生的制动压力。因此低压存储器导致一定的迟滞，由此不能避免在车轮制动器中形成不希望的明显的压力增大，这不利地影响车辆的发电机运行(模式)中的能量回收。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，以最简单、经济的技术手段这样设计上述类型的液压式车辆制动***，使在电动车或混合动力车的发电机工作(模式)中在车轮制动器中不发生压力增大或发生的压力增大仅是非常少并可忽略的。
该技术问题根据本发明对于上述类型的液压式车辆制动***通过以下技术特征来解决，即该液压式车辆制动***包括使一连接在无压存储容器上的制动压力发生器与车轮制动器相连接的制动管路；还包括在制动压力发生器和车轮制动器之间设置到所述制动管路中的进入侧压力调节阀；还包括设置到回流管路中的输出侧压力调节阀，所述回流管路使车轮制动器与低压存储器相连接；还包括在回流管路上设置在低压存储器下游的泵，所述泵为了制动压力控制而从低压存储器取出压力介质并将其经由进入侧压力调节阀输送给车轮制动器而且将其经由一在进入侧压力调节阀上游布置在制动回路中的隔离阀朝向制动压力发生器的方向输送；还包括在制动压力发生器和低压存储器之间通入回流管路中的泵吸入管路，在所述泵吸入管路中设置有电磁打开的换向阀，在制动压力发生器被致动时，由该制动压力发生器产生的压力在希望或需要时能在绕过车轮制动器的情况下被输送给低压存储器，为了绕过车轮制动器，制动压力发生器通过通入回流管路中的泵吸入管路直接与低压存储器连接，为此使电磁换向阀是打开的，并且隔离阀和进入侧压力调节阀是关闭的，为了与方向相关地切断制动压力发生器与低压存储器的液压连接，在回流管路中设置有能被液压致动的换向阀，所述能被液压致动的换向阀布置在泵吸入管路通入回流管路中的通口与低压存储器之间。
附图说明
本发明的其他特征和优点由以下参照图1和2对两个实施例的描述得出。
这两幅附图分别示出了具有防抱死控制、牵引力滑动控制和行驶动力学控制的车辆制动***的液压线路图，该***设计为双回路制动***。
具体实施方式
每个图示的制动回路都具有一使制动压力发生器1与一对车轮制动器2相连接的制动管路10，为此制动管路10分支到两个车轮制动器2上。在制动管路10的每个支路中分别在每个车轮制动器2的上游设有一进入侧压力调节阀8。在每个进入侧压力调节阀8和相应的车轮制动器2之间，在每个制动管路10上连接有回流管路4的一支路，在所述回流管路中分别设置有一输出侧压力调节阀13，该输出侧压力调节阀在电磁致动的打开位置中分别使所连接的车轮制动器2与一低压存储器8相连接，该低压存储器的活塞被一辅助弹簧加载。
图示的车辆制动***依据回送***的原理，所以在每个制动回路中都设置有一由电机驱动的泵11，该泵在制动压力控制期间将在低压存储器3中容纳的压力介质再次通过进入侧压力调节阀8回送给每个制动回路的两个车轮制动器2以及朝向压力发生器1的方向回送。为了改善舒适性和功效，图示的泵例如是所谓的六活塞泵(Sechskolben-Pumpe)，这样每个制动回路为压力介质输送各具有三个活塞。
上文描述的细节包括了防抱死控制必须的功能原件。为另外实现牵引力滑动控制和行驶动力学控制，另外在每个制动回路中在制动压力发生器与进入侧压力调节阀9之间设有一在基位中打开的隔离阀7以及在该隔离阀上游的另外一个配备有电磁换向阀6的泵吸入管路5，从而对于行驶动力学控制确保从制动压力发生器1或其存储容器中对泵11的直接压力介质供应，为此便使在基位中通常是关闭的换向阀6以电磁方式打开。在行驶动力学控制和牵引力滑动控制中，隔离阀7都处于电磁激励的锁闭位置，由此由泵11向车轮制动器2输送的压力介质不会泄漏到制动压力发生器1中。
本发明提出，在由驾驶员致动制动压力发生器1时，为了在电动车和混合动力车中完全地利用动能，由制动压力发生器1产生的压力在绕过车轮制动器2的情况下仅能被输送到低压存储器3，因此不能被输送到一般用于对车辆进行制动的车轮制动器2中。当根据图1和2所示的车辆制动***连同其根据本发明的主要特征被用在电动车或混合动力车的发电机运行(模式)中时，存在这种不借助于车轮制动器2使车辆减速希望或者说需要。因此，所提出的发明在发电机运行(模式)中引起高的能量回收，这是因为由于根据本发明车轮制动器2未被液压加载而在发动机运行(模式)中必然为电机提供高的动能以用于生成电流。
因此按照图1，为了绕过车轮制动器2，针对车辆的无打滑制动而致动的制动压力发生器1经通入回流管路4中的泵吸入管路5直接与低压存储器3相连，为此电磁换向阀6打开，而隔离阀7和进入侧压力调节阀8以及输出侧压力调节阀13关闭。在制动压力发生器1被致动期间被压入低压存储器3中的压力介质体积在此使驾驶员获得熟悉的希望的踏板感觉，在发电机运行(模式)下车轮制动器2不主动辅助车辆制动。
但是，与借助车轮制动器2进行主动车辆制动的制动压力调节的方式无关，需要与方向相关地切断制动压力发生器1与低压存储器3的液压连接，因此在回流管路4中设有一可液压致动的换向阀9，该换向阀布置在泵吸入管路5通入回流管路4中的通口与低压存储器3之间。可液压致动的换向阀9是一两位两通阀/两位两通座阀/两位两通中心阀(2/2-Wegesitzventil)，该阀为了通过一在制动管路10中生成的制动压力进行主动制动的目的而可切换到与方向相关的锁闭位置，在该锁闭位置中低压存储器3仅朝向泵11的方向是可通流的。因此，一旦液压换向阀9处于其与方向相关的锁闭位置，便不再能通过电磁换向阀6实现对低压存储器3的液压短路。
在发电机运行(模式)之外，分别针对每个车轮制动器2按已知方式通过打开的隔离阀(或必要时在隔离阀7关闭的情况下通过电磁打开的换向阀6和泵11)朝向进入侧压力调节阀8的方向进行制动压力增大，使得低压存储器3仅在为制动压力卸载而打开输出侧压力调节阀后被车轮制动器2的压力加载。接下来，通过作为止回阀示意性示出的、液压致动的换向阀/转化阀9的朝向泵11抽吸侧的与方向相关的切换位置，无阻碍地对低压存储器3进行排空。
与图1不同地，图2另外示出一种特别简单的替代实施方式，据此致动的制动压力发生器1首先用已知方式通过设置在制动管路10中的隔离阀7并且通过进入侧压力调节阀8朝向在车轮制动器2的方向液压连通，但所述车轮制动器在进入侧具有节流器12。由于该节流器，为了在电动车的发电机运行(模式)下尽可能高地回收能量的目的，在输出侧压力调节阀13电磁打开后制动压力必然不到达每个制动回路的车轮制动器2中而是直接到达低压存储器3，这是因为通过节流器12建立的流动阻力大于在每个制动回路中经过回流管路4和输出侧压力调节阀13朝向低压存储器3的方向建立的流动阻力。
与图1相同地，在图2中也可行的是：一旦输出侧压力调节阀13处在其锁闭位置，按照上文简短说明的方式借助车轮制动器2实现液压式的主动制动。为了能在主动的车辆制动中忽略节流器12对车轮制动器2中的压力增大时间和压力卸载时间的影响，相对于节流器12增大进入侧压力调节阀8和输出侧压力调节阀13中的通过截面，从而以这种方式补偿/平衡节流器影响。
附图标记列表
1.制动压力发生器
2.车轮制动器
3.低压存储器
4.回流管路
5.泵吸入管路
6.换向阀
7.隔离阀
8.压力调节阀
9.换向阀
10.制动管路
11.泵
12.节流器
13.压力调节阀

Claims (2)

1.一种液压式车辆制动***，包括使一连接在无压存储容器上的制动压力发生器与车轮制动器相连接的制动管路；还包括在制动压力发生器和车轮制动器之间设置到所述制动管路中的进入侧压力调节阀；还包括设置到回流管路中的输出侧压力调节阀，所述回流管路使车轮制动器与低压存储器相连接；还包括在回流管路上设置在低压存储器下游的泵，所述泵为了制动压力控制而从低压存储器取出压力介质并将其经由进入侧压力调节阀输送给车轮制动器而且将其经由一在进入侧压力调节阀上游布置在制动回路中的隔离阀朝向制动压力发生器的方向输送；还包括在制动压力发生器和低压存储器之间通入回流管路中的泵吸入管路，在所述泵吸入管路中设置有电磁打开的换向阀，在制动压力发生器(1)被致动时，由该制动压力发生器(1)产生的压力在希望或需要时能在绕过车轮制动器(2)的情况下被输送给低压存储器(3)，为了绕过车轮制动器(2)，制动压力发生器(1)通过通入回流管路(4)中的泵吸入管路(5)直接与低压存储器(3)连接，为此使电磁换向阀(6)是打开的，并且隔离阀(7)和进入侧压力调节阀(8)是关闭的，其特征在于，为了与方向相关地切断制动压力发生器(1)与低压存储器(3)的液压连接，在回流管路(4)中设置有能被液压致动的换向阀(9)，所述能被液压致动的换向阀布置在泵吸入管路(5)通入回流管路(4)中的通口与低压存储器(3)之间。
2.根据权利要求1的液压式车辆制动***，其特征在于，所述能被液压致动的换向阀(9)是两位两通阀，该两位两通阀能被在制动管路(10)中产生的制动压力切换到与方向相关的锁闭位置，在该锁闭位置中低压存储器(3)仅朝向所述泵(11)的方向是可通流的。
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