CN102930723B - 一种交通信号控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通信号控制器，包括控制红绿灯启动停止的控制模块和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，其特征在于：所述***还包括粉刷于路面上的检测条，在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像，对静态的图像进行水平分割，控制模块根据图像采集器采集的图像中检测条连续出现在水平分割线上的起始位置来判断道路上车辆的长度；本发明采用采集的图片实时分析道路上的交通状况，对交通控制做出智能调整，同时采用不伤害道路的检测条作为检测参照物，降低了对控制器的处理要求，成本较低，易于实现。

Description

一种交通信号控制器
技术领域
    本发明涉及一种控制***。
背景技术
    随着城市中的车辆逐年增长，交通信号的控制成为一个研究的热门课题。现有的有些交通控制***通常是人为事先设定的，不能够随着道路上的车辆多少来智能调节信号灯的指示时间，也有些地区采用在地面上埋设电感线圈的方法来检测车辆，但是此种方法造成了成本的增加，同时也容易造成路面的损害。
发明内容
    本发明的目的是提供一种可以自动根据车辆的多少来对信号灯进行智能控制的交通信号控制器。
    为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种交通信号控制器，包括控制红绿灯启动停止的控制模块和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，其特征在于：所述***还包括粉刷于路面上的检测条，在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像，对静态的图像进行水平分割，控制模块根据图像采集器采集的图像中检测条连续出现在水平分割线上的起始位置来判断道路上车辆的长度；若被覆盖的长度超出指定值则增加下次此条道路上的绿灯开启时间、同时减少红灯开启时间；若被覆盖的长度小于指定值，则减少下次此条道路上绿灯开启时间，同时增加红灯开启时间；
    所述检测条为直线，其走向与道路的走向垂直，且各个检测条之间的间距相等。
    所述图像采集器为照相机或摄相机。 
    本发明采用采集的图片实时分析道路上的交通状况，对交通控制做出智能调整，同时采用不伤害道路的检测条作为检测参照物，降低了对控制器的处理要求，成本较低， 易于实现。
附图说明
    图1为路上的交通示意图；
    图2为摄像机拍摄的图片；
    图3为检测条的结构示意图；
    图4为图3的左视图；
    图5为检测条的另外一种结构示意图。
具体实施方式
    下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
    如图1至图2所示，一种交通信号控制器，包括控制红绿灯启动停止的控制器和架设在交通路口上方的与控制模块相连的图像采集器，此实施例中采用的是数码照相机，***还包括粉刷于路面1上的黄色检测条2，检测条2为直线，其走向与道路的走向垂直，且各个检测条之间的间距相等。在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像，图像传输给控制模块后，控制模块对图像进行水平分割，如图2所示，分割线4将图片进行均分，通过检测条被连续覆盖的长度对等待通过路口的车辆3数量进行判断，若被覆盖的长度超出指定值则增加下次此条道路上的绿灯开启时间、同时减少红灯开启时间；若被覆盖的长度小于指定值，则减少下次此条道路上绿灯开启时间，同时增加红灯开启时间。检测条被覆盖的长度可以由分割线直接读出，减少了控制模块处理图像的时间，降低了控制模块的要求。
   如图3和图4所示，其中检测条为倾斜设置，其上表面向道路交汇处倾斜，且上表面设置有排水槽，排水槽分为两种，一种是纵向的排水槽，另一种是在检测条的下部设置有横向的排水槽，检测条的背面为弧形面。这样倾斜的一面朝向数码照相机，可以使得相机得到较为明显的检测条的图像，同时，检测条上的排水槽既可以排水，又可以增加检测条的漫反射，而背面的弧形则减少了对车辆轮胎的损伤。当然，如图5所示，检测条上设置的排水槽也可以为倾斜设置。作为另外的变形，也可以为网格状的排水槽，这样排水和漫反射的效果更好。

Claims (3)

1.一种交通信号控制器，包括控制红绿灯启动停止的控制模块和架设在交通路口上方的与控制器相连的图像采集器，其特征在于：所述交通信号控制器还包括粉刷于路面上的检测条，在绿灯亮起前，图像采集器采集路面静态图像，对静态的图像进行水平分割，控制模块根据图像采集器采集的图像中检测条连续出现在水平分割线上的起始位置来判断道路上车辆的长度；若被覆盖的长度超出指定值则增加下次此条道路上的绿灯开启时间、同时减少红灯开启时间；若被覆盖的长度小于指定值，则减少下次此条道路上绿灯开启时间，同时增加红灯开启时间，其中检测条为倾斜设置，其上表面向道路交汇处倾斜，且上表面设置有排水槽，检测条的下部设置有横向的排水槽，检测条的背面为弧形面。
2.如权利要求1所述的交通信号控制器，其特征在于：所述检测条为直线，其走向与道路的走向垂直，且各个检测条之间的间距相等。
3.如权利要求2所述的交通信号控制器，其特征在于：所述图像采集器为照相机或摄相机。
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