CN102929304B - 水力自平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水力自平衡装置，包括：高压腔；低压腔；以及自平衡机构；其中低压部分位于分隔孔板法向的低压腔侧，通过平行于分隔孔板的第二弹性膜片隔离成连通高压腔和/或匹配的高压通道的第一部分和与低压腔一体的第二部分；执行部分则包括连接于所述第二弹性膜片并在分隔孔板法向延伸入分隔孔板高压侧且在该方向上被导向的导向杆，以及设置在导向杆延伸端并平行于所述分隔孔板的关断盘；其中，所述关断盘在所述分隔孔板上的投影覆盖分隔孔板上的孔，而所述导向杆则配置有反作用于所述第二弹性膜片的弹性部件。依据本发明不会导致低压***水力失调。

Description

水力自平衡装置

技术领域

本发明涉及一种液体循环***中高压流体***与低压流体***直接连接的装置。

背景技术

随着高层建筑越来越多，高度越来越高，对***节能指标要求也不断提高，高层建筑供暖或中央空调水***如何与低压管网相连接越来越成为突出的技术问题。如图2所示，低压管网为主管网，高层建筑管网为高压管网，需要通过匹配楼层高度的加压泵实现高压输送。

影响高层建筑供暖或中央空调水***低压管网相连接的因素，高层建筑供暖或中央空调水***与低压管网相连接时，除因高层建筑水***压力过大导致低压管网超压、水力失调的因素外，通常高层采暖或中央空调水***流量、压力处在一个动态变化过程中，如何找到一种适应这种动态变化、对高层建筑室内***室外低区管网均不产生影响，且安全、稳定、可靠运行的方法，是当前需要解决的技术问题。

因应上述技术问题，当前采用换热器方式以及近年来市场上出现了高层建筑无水箱直连供暖***、基于减压阀的连接方法或采用活塞式结构调压切断形式进行减压的方式被应用到供暖***或中央空调水***中，但这些方式方法都不能很好的适应***的流量压力动态变化。这些方式方法内部结构形式，用于集中供热水质普遍较差的水***中存在致命隐患，经常堵塞、打不开、关不掉、卡壳、调节不灵活或无法调节，特别是供暖空调***季节性使用特点，不是经常连续使用，大部分时间弃之不用而产生的老化锈蚀件更增加了这种隐患，多年的工程实际应用证明这点。

其中，采用换热器方式将高区***与低区***隔绝的方式较多的应用在高层建筑中，但这种方式初期投资大、占地面积大，且因存在换热，造成热量的介质损失，效率低，同时，如使用最普遍的板式换热器，板间换热缝隙小，易堵塞，且结垢现象严重，除垢困难，进而造成运行维护费用偏高。尤其是低区管网为低温水时采用换热器不能满足室内***对温度的需要。

对于基于减压阀类连接的方式，减压阀并非为高层供暖***而研制的，一些性能参数并不适应于高层建筑直连供暖***。从其结构形式由于核心元件减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。从以上如何动作、部件构成、调节原理来分析，显然其不能自适应于高层建筑直连供暖或中央空调水***调定出口压力，而无法适应高层建筑室内***参数动态变化，导致水力失调；同时高压***停止运转或出现故障时，其自身无法进行关闭切断动压、静压，使低区管网超压产生危害。

再一种实现中，高层建筑无水箱直连供暖***，属于开式***；且该类***设备管道多，***复杂，布置困难，无法适合多单元、多栋高层建筑同时使用的情况；另外其流量变化范围相对比较小，并对低区管网冲击影响较大。

再一种实现中，近几年出现的某些能依靠水力特性开关的机械类切断、减压装置，虽然有关资料介绍具有关断功能、调节功能，但其结构形式决定了这些方式不能或不能自动很好的适应高层建筑室内流量压力参数动态变化的功能。且这些方式均采用活塞式结构形式，构造复杂，制造难度高，可靠性差，自身调节能力差，加工制造工艺及使用于供暖***水质较差的现状，决定了一些其基本的调节功能都无法实现，工程实际应用证明了这点。同时，国内供暖水质普遍较差，很容易使活塞式结构形式堵塞、卡壳、打不开、关不掉、调节不灵活或无法调节；另外，供暖***季节性使用特点，一年大部分时间弃之不用，水中杂质沉淀、凝结、硬化，附着在活塞壁上或活塞缝隙间，更加重了这些设备装置堵塞、卡壳的隐患，大量工程实际案例印证了这点。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在液体循环***中，高压流体***与低压流体***直接连接而不会导致低压***水力失调的水力自平衡装置。

本发明采用以下技术方案：

一种水力自平衡装置，包括：

高压腔，用于连接高压流体源；

低压腔，通过分隔孔板与所述高压腔连通，以提供低压流体；以及

自平衡机构，配置在分隔孔板的法向，并包括低压部分和执行部分；

其中低压部分位于分隔孔板法向的低压腔侧，通过平行于分隔孔板的第二弹性膜片隔离成连通高压腔和/或匹配的高压通道的第一部分和与低压腔一体的第二部分；

执行部分则包括连接于所述第二弹性膜片并在分隔孔板法向延伸入分隔孔板高压侧且在该方向上被导向的导向杆，以及设置在导向杆延伸端并平行于所述分隔孔板的关断盘；

其中，所述关断盘在所述分隔孔板上的投影覆盖分隔孔板上的孔，而所述导向杆则配置有反作用于所述第二弹性膜片的弹性部件。

依据本发明的上述水力自平衡装置，高压流体经过分隔孔板被降压进入低压腔，通过自平衡机构控制进入低压腔流体的通断，以及压力和流量。关于第一方面的通断控制，即通过第一部分控制第二弹性膜片，进而带动所述关断盘，形成对分隔孔板的封堵或开启，实现通断控制。关于另一方面的压力和流量控制，当第一部分压力降低时，那么通过连通或者其他方式所述第一部分反应高压腔压力变化或者独立的高压管道的压力变化，如高压腔压力降低，第二弹性膜片向第一部分侧移动，关断盘与分隔孔板间的间隙变小，使从高压腔到低压腔的通道减小，流阻增大，从而维护了低压管网水力的平衡，而不会产生失调。

另一方面，如果高压腔超压，弹性部件和第二弹性膜片都会产生较大的阻滞力，从而整体上保证了低压区管网的运行平稳性。

在上述的结构中，流体流通管道截面积相对比较大，不容易产生堵塞，隐患少，平稳运行可靠。

在较佳的实施例中，上述水力自平衡装置，为了实现更加有效地自平衡效果，所述自平衡机构还包括位于分隔孔板高压侧的高压部分，该高压部分则通过平行于分隔孔板的第一弹性膜片隔离成连通低压腔或匹配的低压通道的第三部分和与高压腔一体的第四部分；

相应地，所述执行部分进一步包括接合在第一弹性膜片分隔孔板侧的调节罩，该调节罩的罩内空间全部或者部分容纳关断盘；

且第一弹性膜片在调节罩的相对侧设有调节弹簧及其调节装置。

优选地，针对上述水力自平衡装置，所述调节装置为一端构成调节弹簧之弹簧座的调节螺栓，以调定第一弹性膜片的调整能力。

在较佳的实施例中，上述水力自平衡装置，所述分隔孔板为单孔分隔孔板，相应地，所述关断盘相应于其在分隔孔板上投影的单孔周边设置有密封圈，结构紧凑，且控制可靠。

在较佳的实施例中，上述水力自平衡装置，对所述导向杆导向的结构为一导向支架，该导向支架包括位于分隔孔板侧以形成支撑的限位支架和固装在该限位支架中心并与所述导向杆构成轴孔配合的限位滑槽，其中所述弹性部件为设置在限位支架与第一弹性膜片之间的启闭弹簧，保证导向杆运行的可靠。

在较佳的实施例中，上述水力自平衡装置，所述关断盘为圆形关断盘，相应地，所述分隔孔板为圆形分隔孔板，结构紧凑，密封相对比较容易。

在较佳的实施例中，上述水力自平衡装置，所述高压腔和低压腔形成在一直管状的主壳体内，其中高压腔侧形成有进水管，低压腔侧形成有出水管，设计制造相对容易。

较佳地，上述水力自平衡装置，所述自平衡机构的轴线与所述主壳体的轴线正交，便于布局弹性膜片，以及内部通道的设置。

在较佳的实施例中，上述水力自平衡装置，所述主壳体匹配自平衡机构的轴线开有接口，并设有接口法兰，其中，所述第二弹性膜片通过封帽压接在对应的所述接口法兰上，方便制造、安装和调试。

附图说明

图1为依据本发明的一种水力自平衡装置的剖视图。

图2为依据本发明的一种水力自平衡装置在高层建筑直连供暖***中应用的连接示意图。

图中：1、主壳体，2、封帽，3、封帽，4、进水管，5、出水管，6、高压导管，7、低压导管，8、弹性膜片，9、调节罩，10、调节弹簧，11、调节螺杆，12、弹性膜片，13、启闭弹簧，14、限位支架，15、限位滑槽，16、导向杆，17、关断盘，18、密封圈，19、分隔孔板，20、导流通道，21、导流通道，22、高区加压泵，23、水力自平衡装置，24、高压驱动管，25、水泵变频控制柜，26、止回阀，27、高区供暖***，28、低压供水管网，29、低压回水管网，30、高压腔，31、低压腔。

具体实施方式

下面结合说明书附图1和附图2所示的较佳的实施例详述本发明的技术方案，使本领域的技术人员更好的理解本发明。

应当理解，本文中的高压和低压是一个相对的概念，通常如高层建筑功能***中，高压管网是入户管网，低压管网是主管网。在背景技术中对此有所涉及，在高压管网压力过大的情况下，保证低压管网整体的运行平稳。

应知，在大多数的应用中，高压管网的主干道是直管，而作为连接高压管网与低压管网的管路部分大多数也是直管，图1所示的示例中也是直管，结构紧凑。

图1所示的结构中，一种水力自平衡装置，其主壳体基本上是一个左右对称结构，内部中心对称，两端接管或者主壳体部分整体成型，对应进水管4和出水管5，从而形成进水管4侧的高压腔30和出水管5侧的低压腔31，形成连接低压管网与高压管网的直连部件。

低压腔31和高压腔30之间通过分隔孔板19进行连接，这里的分隔孔板19也可以认为是一种减压孔板，在一些实施例中，还可以在低压腔31内设置第二级减压孔板，以获得合适压力的低压流体。这里的低压和高压在实际应用中已经相对确定，在此不赘述。

在此处，分隔孔板19作为自平衡机构的直接操作对象，因此其结构上应当与自平衡机构相匹配。在本文中，自平衡机构的调整方向为分隔孔板的法向，因此，在配置上，如图1所示，自平衡机构中的主活动构件是沿分隔孔板19的法向活动的，如弹性膜片8、弹性膜片12、导向杆16和关断盘17的主活动方向就是在分隔孔板19的法向。

如图1所示的一种水力自平衡装置包括主壳体1，其腔内由分隔孔板19分隔成左右两个独立的腔，一侧高压腔30接进水管4，一侧低压腔31接出水管5。

在一些实施例中，所述自平衡机构可以仅包括低压部分和执行部分，在更佳的实施例中，还应当包括高压部分，如图1所示；

其中低压部分位于分隔孔板19法向的低压腔侧，通过平行于分隔孔板19的第二弹性膜片，如图1中所示的弹性膜片12隔离成连通高压腔和/或匹配的高压通道的第一部分和与低压腔一体的第二部分，从而，如弹性膜片12其两侧会受到不同压力的影响，使其具有随两侧压力差而变动的特点，这种变动一方面恰恰反映了高低压间的压力关系，另一方面，可以通过控制第一部分的压力来控制高低压通道的通断，因此，可以把该变动转换到执行部分，完成自适应调整。

那么执行部分则包括连接于所述第二弹性膜片并在分隔孔板法向延伸入分隔孔板高压侧且在该方向上被导向的导向杆16，如图1中部下侧所示，以及设置在导向杆延伸端并平行于所述分隔孔板的关断盘17，那么关断盘17就具有跟随第二弹性膜片，如图1中弹性膜片12随动的特征。

进而，匹配关断要点和封堵能力，所述关断盘17在所述分隔孔板上的投影覆盖分隔孔板上的孔，也就是流孔，而所述导向杆16则配置有反作用于所述第二弹性膜片的弹性部件，如图1的中下部所示的启闭弹簧13，用于平衡一定的压力，且已知，弹性部件具有压力越大，反弹力越强的基本属性，显然，对于弹性膜片12，高低压侧压强差越大，就越会是弹性膜片的移动量增大，这种平衡能力就越能够获得体现。

在上述的结构中，应当理解，本文分隔孔板19与关断盘17之间的间隙形成的通道可以用开度来表示，核心在于压力控制，开度大，低压腔侧的压力就越大。

当涉及开度时，通常会有开度为零的位置，如图1所示的结构，是有0开度设置的，在这种应用中，是弹性膜片12的低压侧占完全的优势，关断盘17完全封堵分割孔板19，据此可知，高压***不工作或意外事故突然停止运行时能自动阻断高压流体动态、静态压力，防止高压流体压力作用于低压流体***。

开度配置，对应于低压管网的主流道，具有相对较大的流道截面积，堵塞基本上不会发生，且这种弹性膜片的压力差控制，响应速度比较快，不会卡住，且通过匹配的如启闭弹簧13的调整实现灵活调整的目的。

在一些较佳的实例中，所述自平衡机构还包括位于分隔孔板高压侧的高压部分，该高压部分则通过平行于分隔孔板的第一弹性膜片隔离成连通低压腔或匹配的低压通道的第三部分和与高压腔一体的第四部分；

相应地，所述执行部分进一步包括接合在第一弹性膜片分隔孔板侧的调节罩9，该调节罩的罩内空间全部或者部分容纳关断盘；

且第一弹性膜片在调节罩的相对侧设有调节弹簧10及其调节装置。

那么，在一些应用中，可以具有以下调整方式：

***运行时，所述第一部分接受来如自加压水泵的较高压力，驱动弹性膜片12向上移动，弹性膜片12驱动导向杆16、关断盘17向上移动，打开分隔孔板19，高压腔30内的流体，如水流通过分隔孔板19减压进入低压腔31。

当高压流量动态变化，如减小时，低压腔31内的液体压力升高通过如低压导管7作用于第一弹性膜片，如弹性膜片8，弹性膜片8驱动调节罩9向下移动，使调节罩9与分隔孔板19之间液体通道截面积减小，增大阻力系数，维持低压导管两端压力平衡，适应变流量需要，从而维持室内高压管道与低压管道之间的动态平衡。

为响应高压腔30或低压腔31内的压力变化，如图1所示，可以采用如图1左上部分所示的低压导管7直接连通低压腔31的方式，也可以配置独立的低压管道进行连接。另外，应当注意，液力传动具有一定的延迟，因此，所需要的连通距离越短，且弯管数目越少越好。

进一步地，所述调节装置为一端构成调节弹簧之弹簧座的调节螺栓。如图1所示，调节弹簧10通过调节螺栓11对弹性膜片8进行调整，从而，可以通过调节弹簧的压缩，或者说通过调节螺栓的轴向位移方便的调整弹性膜片8的预压力，调整更方便。在大多数的应用中，由于不同的高层建筑的高度不一样，调节螺栓变得非常必要，加以匹配，而具有更好的通用性。

在工业上，用作弹性部件的胶柱弹性模量更大，且相对不容易发生机械断裂，因此，在本文中，可以使用胶柱替换弹簧。为了防止失稳，可以采用空心胶柱，配置导向装置。

如图1中部所示，所述分隔孔板19为单孔分隔孔板，相应地，所述关断盘17相应于其在分隔孔板上投影的单孔周边设置有密封圈18，结构紧凑性比较好，且其他部件的制造设计都会比较简单。

显然，据此可知，分隔孔板也可以使用多孔板，多孔板不会影响密封，也不会影响如导向杆的设置。

在大多数的应用中，所述关断盘17为圆形关断盘，相应地，所述分隔孔板19为圆形分隔孔板，结构相对比较紧凑，并且也与当前管道多为圆形断面的结构相匹配。

不过，在实际应用中，如图1所示，结构上可能会比较复杂，为此，加以匹配的分隔孔板19结构可以是圆形、多边形、椭圆形或者异形。如两个流孔并列的情形，可以配置为矩形，然后两段弧过度，工艺上更可行。若四个流孔，呈正方形阵列，然后顶角做圆角处理。

关于弹性膜片，可选择的材质比较多，主要考虑的因素是防腐、弹性模量大，如可采用金属或金属材料制品、或非金属、或非金属材料制品、或金属与非金属材料合成制品、或金属与非金属材料组成品。所述膜片为单层片、或多层片；所述膜片为两侧为平面、或皱褶、或凹形、或凸形、或其它异形。

在图1所示的结构中，对所述导向杆16导向的结构为一导向支架，该导向支架包括位于分隔孔板19侧以形成支撑的限位支架14和固装在该限位支架中心并与所述导向杆构成轴孔配合的限位滑槽15，其中所述弹性部件为设置在限位支架14与第一弹性膜片之间的启闭弹簧13。导向杆在这样的结构中形成行程约束，保证运行的可靠性。其中采用轴孔配合，以保证运行的平稳性。

在图1所示的结构中，限位支架14整体也可以构造为减压孔板，显然，在图1所示的结构中，限位支架14具有流通间隙。

如前所述，一种较佳的选择是所述高压腔30和低压腔31形成在一直管状的主壳体1内，其中高压腔侧形成有进水管4，低压腔侧形成有出水管5。结构相对简单，但在实际使用中，如存在三通、四通等接头形式，显然，包括三通、四通等接头形式也可以应用在本方案中构造为主壳体，如三通，一个管接头作为进水管，另外两个管接头作为出水管，选择两个出水管公共的部分构造低压腔，也可以选择一个出水管构造低压腔，另一出水管从该低压腔接出，就可以实现三通结构下的应用。

同时作为接头，存在弯管，如90度弯管，这种结构同样可以作为本文中所提及的主壳体。

那么结合以下内容，会有更清楚地描述：

在图1所示的结构中，所述自平衡机构的轴线与所述主壳体1的轴线正交，这种结构制造相对比较容易，其他部件的配置相对简单，在另一些实施例中，对应的两轴线存在一定的角度，30度到90度之间，此时，构造分隔孔板安装基体的部分会比较简单，这种类型的四通结构也有存在，这种结构也不影响自平衡机构的设置。

当主壳体为弯管时，弯管体轴线可形成定位一平面，一该平面为基准，以其法向为轴构造所述自平衡机构。

应知，依据以上内容构造的自平衡机构，其参考压力的来源比较直接，在前述的内容中有所述及，参考压力也就是如低压导管7引入的压力，一般都采用管路引入，因此，自平衡机构的布局对主壳体的结构要求并不高。

一种极限的情况是，主壳体轴线与自平衡机构的轴线完全同轴，这种结构也不影响如低压导管7的引出，通过旁路可以连通高压腔。只是这种结构需要把如低压导管延伸至主壳体内部，结构比较复杂，设计制造难度偏大。

为方便调整，如图1所示，所述主壳体匹配平衡机构的轴线开有接口，并设有接口法兰，其中，所述第二弹性膜片通过封帽压接在对应的所述接口法兰上。方便弹性膜片8和弹性膜片12的更换，后期维护比较简单，且整体设计制造也比较容易。

图1是出了一种较佳的实施例，在图中，主壳体1与封帽2之间被弹性膜片8密封隔绝；主壳体1与封帽3之间被弹性膜片12密封隔绝；封帽2上设有导流通道20，以连接底压腔或者独立的低压管道；封帽3上设有导流通道21；封帽2上有开口与低压导管7连接；封帽3上的开口，即高压导管6与高压驱动管24连接；低压导管通过管道单独或同时连接低压腔31及主壳体外的低压管道。

实例图2为连接低压腔31，高压导管通过管道单独或同时连接高压腔30及主壳体外的高压管道，实例图2为连接高区加压泵出水口。

弹性膜片8两侧连接有调节罩9、调节弹簧10、调节螺杆11；弹性膜片12连接着导向杆16、启闭弹簧13、导向杆16、关断盘17；导向杆17设有限位支撑，限位支撑包括限位支架14和限位滑槽15；限位支架14和限位滑槽15直接或间接固定在主壳体1或分隔孔板19上；限位滑槽外支启闭弹簧13，内套导向杆16。

***运行时，加压水泵启动运转，水泵出口处高压驱动管24传递到水力自平衡装置的高压导管6，在弹性膜片12上产生较高压强，克服启闭弹簧13应力驱动弹性膜片12向上位移，带动导向杆15、关断盘17同步向上移动，使高压腔30与低压腔31之间的分隔孔板19打开，高压腔30高压水流通过分隔孔板17减压后流向低压腔31。

实例图2是高层建筑高区***高压回水经过水力自平衡装置减压后可以与低区回水管网直接连接。高区***水流量动态变化时，如变小时，低压腔31压强增大通过低压导管7传递到封帽2内的弹性膜片8上，打破弹性膜片8与调节弹簧10应力之间的平衡关系，破使弹性膜片8向下位移驱动调节罩9向下移动，关小高压腔30与低压腔31之间的水流通道，增加局部阻力系数，维持低压腔31内的动态压力稳定。

反之，如流量变大时，变化过程则相反，实现了自动调节。***停止运行时，如加压水泵22停止，高压导管5内高压液体压头减小，弹性膜片12通过启闭弹簧13及自身弹性和重力自动驱动导向杆16向下移动，使关断盘18与分隔孔板19紧密结合在一起，使高压腔30与低压腔31隔断，切断高压腔30与低压腔31液体流动通道，实现了自动切断，避免高压水***压力作用于低压水***。

依据以上内容，构造简单、安全可靠、不会堵塞、不会卡壳、调节灵活，特别适合国内集中供热水质较差的现状。利用水力自身特性，采用机械方式实现水流顺向而非逆向的自动开关，集自动开启、自动关闭、自动减压稳压、自动适应***参数动态变化、维持水力平衡于一体。解决了高、低压两种参数动态变化液体流直接连接时水力失调问题，维护管网水力平衡。同时***停止运行时自动阻断动态、静态压力，防止高区液体动态、静态压力作用于低压液体管网。

Claims (5)

1.一种水力自平衡装置，其特征在于，包括：

高压腔（30），用于连接高压流体源；

低压腔（31），通过分隔孔板（19）与所述高压腔连通，以提供低压流体；以及

自平衡机构，配置在分隔孔板（19）的法向，并包括低压部分和执行部分；

其中低压部分位于分隔孔板（19）法向的低压腔侧，通过平行于分隔孔板的第二弹性膜片隔离成连通高压腔和/或匹配的高压通道的第一部分和与低压腔一体的第二部分；

执行部分则包括连接于所述第二弹性膜片并在分隔孔板法向延伸入分隔孔板高压侧且在该方向上被导向的导向杆（16），以及设置在导向杆延伸端并平行于所述分隔孔板的关断盘（17）；

其中，所述关断盘（17）在所述分隔孔板上的投影覆盖分隔孔板上的孔，而所述导向杆（16）则配置有反作用于所述第二弹性膜片的弹性部件；

所述自平衡机构还包括位于分隔孔板高压侧的高压部分，该高压部分则通过平行于分隔孔板的第一弹性膜片隔离成连通低压腔或匹配的低压通道的第三部分和与高压腔一体的第四部分；

相应地，所述执行部分进一步包括接合在第一弹性膜片分隔孔板侧的调节罩（9），该调节罩的罩内空间全部或者部分容纳关断盘；

且第一弹性膜片在调节罩的相对侧设有调节弹簧（10）及其调节装置；

其中，所述分隔孔板（19）为单孔分隔孔板，相应地，所述关断盘（17）相应于其在分隔孔板上投影的单孔周边设置有密封圈（18）；

对所述导向杆（16）导向的结构为一导向支架，该导向支架包括位于分隔孔板侧以形成支撑的限位支架（14）和固装在该限位支架中心并与所述导向杆构成轴孔配合的限位滑槽（15），其中所述弹性部件为设置在限位支架（14）与第二弹性膜片之间的启闭弹簧（13）；

所述关断盘（17）为圆形关断盘，相应地，所述分隔孔板（19）为圆形分隔孔板。

2.根据权利要求1所述的水力自平衡装置，其特征在于，所述调节装置为一端构成调节弹簧之弹簧座的调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的水力自平衡装置，其特征在于，所述高压腔（30）和低压腔（31）形成在一直管状的主壳体（1）内，其中高压腔侧形成有进水管（4），低压腔侧形成有出水管（5）。

4.根据权利要求3所述的水力自平衡装置，其特征在于，所述自平衡机构的轴线与所述主壳体（1）的轴线正交。

5.根据权利要求4所述的水力自平衡装置，其特征在于，所述主壳体匹配自平衡机构的轴线开有接口，并设有接口法兰，其中，所述第二弹性膜片通过封帽压接在对应的所述接口法兰上。