CN102929007B - 测量设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种测量设备及其控制方法，包括平台、可移动地设置于该平台上的量测头、多个气压球、控制装置及充气装置，所述控制装置在该量测头由当前测量点移动至下一测量点的过程中，控制该充气装置对相应的气压球进行充气。本发明的测量设备的控制装置可在量测头由当前测量点移动至下一测量点的过程中，控制充气装置将所需充气量在该所需时间内均匀充入到相应的气压球中，从而可减小平台在量测头移动和充气球充气的过程中的振动，可使平台在量测头移动后快速恢复水平状态，降低量测头的测量误差，进而提高液晶面板的生产效率。本发明进一步提供了一种液晶面板测量设备的控制方法。

Description

测量设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及液晶面板技术领域，尤其涉及一种在制作液晶面板过程中用于对液晶面板进行测量的测量设备以及对该测量设备进行控制的控制方法。
背景技术
现有技术中，当液晶面板制作完之后，通常需要利用测量设备对液晶面板进行光学测量以检测液晶面板是否具有光学显示上的缺陷。现有的测量设备，尤其是大尺寸液晶面板的测量设备，通常都非常大，其用于支撑液晶面板的平台相应地也非常大。如图1所示，现有的测量设备80通常包括用于承载液晶面板的平台81、用于对液晶面板进行光学扫描的量测头82、支撑柱84以及设置在支撑柱84上用于支撑平台81的多个气压球83。其中，量测头82设置于平台81上方并可相对于平台81移动而实现对液晶面板的光学扫描。气压球83则设置于平台81下，其中可充入空气从而可实现支撑平台81并保持平台81的平衡。
使用该测量设备80之前，通常需要依据平台81及量测头82作为一个整体的重心位置而相应对各气压球83进行充气，以使平台81处于水平状态，如此，当液晶面板放置于平台81之上后可处于水平状态，从而便于量测头82对液晶面板进行光学检测。测量设备80开始运作后，量测头82相对于平台81移动，以对液晶面板上的多个预设的测量点进行测量。在量测头82移动的过程中，平台81及量测头82的重心位置变化，气压球83在平台81及量测头82的重心移动到相应位置处时侦测到压力并被压缩，导致平台81向量测头82所在的位置倾斜。例如，当量测头82由图1中所示的相应气压球83a位置处移动至相应气压球83b位置处，由于量测头82的移动而使得平台81及量测头82的重心由靠近气压球83a移动至靠近气压球83b，使得气压球83b在平台81及量测头82的重量作用下压缩，导致平台81相应气压球83b的一端下沉。在气压球83压缩后，充气装置（图未示）开始对相应的气压球83充气，气压球的体积因此渐渐增大。同时，设置于相应气压球83中的传感器开始侦测相应气压球中的充气量，并在充气量达到预定量时输出反馈信号至充气装置，充气装置在接收到反馈信号后停止对气压球83进行充气。充气后的气压球83具有一定的体积，从而向上支撑平台81，使得平台81再次处于水平状态。然而，在该过程中，由于充气装置在气压球83被压缩并且平台81下移之后才开始对气压球83进行充气，导致平台81在整个过程中先下移再上升，反复震荡后才平衡，造成量测头82的测量误差，进而影响了液晶面板的测试效率。并且，在量测头82移动到预定的测量位置后再对气压球83充气，从而使调整平台81处于水平状态的时间较长，降低了生产效率。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于对液晶面板进行测量的测量设备，旨在避免在对液晶面板的测量过程中，充气装置在量测头移动至预定测量位置之后才对相应气压球进行充气而导致的平台震动以及由此带来的测量误差。
本发明提供一种液晶面板的测量设备，包括平台、可移动地设置于该平台上的量测头以及用于支撑该平台的多个气压球，还包括控制装置及充气装置，所述控制装置用于控制该充气装置在该量测头于当前测量点移动至下一测量点的过程中对相应的气压球进行充气。
优选地，所述控制装置包括获取单元，所述获取单元用于获取在所述量测头移动至该下一测量点后气压球所需的充气量，并根据所述量测头的移动速度及该当前测量点与该下一测量点之间的距离而获取该量测头在该当前测量点移动至该下一测量点所需的时间。
优选地，所述控制装置包括控制单元，所述控制单元根据该获取单元获取的所需充气量及所需时间，用于控制该充气装置在该所需时间内将该所需充气量均匀地充入到相应的气压球中。
优选地，所述控制装置还包括检测单元及计时单元，所述检测单元连接至该量测头及所述控制单元，并在该量测头由当前测量点开始向该下一测量点移动时输出检测信号，所述计时单元连接至该检测单元、各所述气压球及所述控制单元，用于接收该检测信号并开始计时并在时间到达所需时间时输出控制信号，所述控制单元接收所述检测信号控制所述充气装置开始对相应的气压球进行充气，用于在接收到所述控制信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
优选地，所述控制装置还包括计算单元，所述计算单元用于根据该所需的充气量及该所需的时间而计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量，所述控制单元在接收到所述检测信号之后控制所述充气装置以该单位时间充气量对相应的气压球进行充气。
优选地，所述气压球中设置有连接至所述获取单元的传感器，所述传感器用于侦测充至相应气压球中的充气量，并在充气量达到所需充气量时输出停止信号；所述控制装置包括检测单元、计算单元以及控制单元，所述检测单元连接至该量测头及所述控制单元，用于在该量测头由当前测量点开始向该下一测量点移动时输出检测信号，所述计算单元用于根据该所需充气量及该所需时间而计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量，所述控制单元连接至所述充气装置及该传感器，用于在接收到所述检测信号之后控制所述充气装置以该单位时间充气量对相应的气压球进行充气，并在接收到所述停止信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
本发明进一步提供了一种控制一种测量设备的控制方法，所述测量设备包括平台、可移动地设置于该平台上的量测头以及用于支撑该平台的多个气压球，该控制方法包括以下步骤：
移动所述量测头使所述量测头于当前测量点处移动至下一测量点；
控制充气装置在该量测头移动的过程中对相应的气压球进行充气。
优选地，所述控制充气装置在该量测头移动的过程中对相应的气压球进行充气的步骤包括：
获取气压球所需的充气量；
获取所述当前测量点的位置，并根据所述量测头的移动速度及该当前测量点与该下一测量点之间的距离而获取该量测头由该当前测量点移动至该下一测量点所需的时间；
根据获取到的所需的充气量及所需的时间，控制充气装置在该所需的时间内将该所需的充气量充入到相应的气压球中。
优选地，根据获取到的所需的充气量及所需的时间，控制充气装置在该所需的时间内将该所需的充气量充入到相应的气压球中的步骤包括：
在所述量测头由该当前测量点开始向该下一测量点移动时输出检测信号；
根据该所需的充气量及该所需的时间，计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量；
接收所述检测信号并控制所述充气装置开启使所述充气装置以该单位时间充气量对相应的气压球进行充气；
接收所述检测信号并开始计时并在时间到达所需时间时输出控制信号；
接收到所述控制信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
优选地，在所述控制充气装置在该量测头移动的过程中对相应的气压球进行充气步骤包括：
在所述量测头于该当前测量点开始移动至该下一测量点时输出检测信号；
根据该所需的充气量及该所需的时间，计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量；
接收所述检测信号并控制所述充气装置开启使所述充气装置以该单位时间充气量均匀地对相应的气压球进行充气；
控制各气压球中的传感器侦测充至相应气压球中的充气量并在充气量达到所需充气量时输出停止信号；
在接收到所述控制信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
本发明的液晶面板的测量设备由于设置有控制装置，可根据量测头的移动速度以及相邻两个预设测量点之间的距离而获取量测头由当前测量点到下一测量点的所需时间，控制充气装置将需充至相应气压球的充气量在该所需时间内充入到相应的气压球中，在量测头的移动的过程中由充气装置对气压球进行充气，从而可减小平台在量测头移动和充气球充气的过程中的振动，可使平台在量测头移动后快速恢复水平状态，降低量测头的测量误差，进而提高液晶面板的生产效率。
附图说明
图1为现有用于对液晶面板进行测量的测量设备的结构示意图；
图2为本发明较佳实施方式的测量设备的结构示意图；
图3为图2所示的测量设备的控制装置及充气装置的结构示意图；
图4为本发明较佳实施方式的测量设备的控制方法的流程图；
图5为图4所示的步骤S300的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图2，其为本发明较佳实施方式的测量设备10的部分结构示意图。测量设备10用于实现对液晶面板的光学测量，其包括平台100、量测头200、支撑柱600以及多个气压球300。其中，平台100用于承载液晶面板，量测头200设置于平台100上并可相对平台100移动从而实现对液晶面板上的多个预设测量点进行光学扫描。气压球300设置在支撑柱600上并位于平台100下方，用于支撑平台100并保持平台100处于水平状态。
测量设备10进一步包括控制装置400及充气装置500，请参考图2，其为本发明较佳实施方式的测量设备10的控制装置400及充气装置500的示意图。控制装置400连接至量测头200、各气压球300及充气装置500，用于在量测头200由当前测量点向下一测量点的移动过程中，获取所需充至相应的气压球300中的充气量并控制充气装置500将所获取到的所需充气量对相应的气压球300进行充气。
具体而言，在本实施例中，控制装置400包括获取单元410、计算单元415、检测单元420、计时单元430以及控制单元440。获取单元410连接至量测头200，用于获取量测头200所处的当前测量点的位置，并根据量测头200的移动速度及当前测量点与下一测量点之间的距离而获取量测头200由当前测量点移动至下一测量点所需的时间，并同时获取当所述量测头位于该下一测量点时为保持所述平台100水平所需充至相应气压球300的充气量。在本实施例中，量测头200的移动速度及下一测量点为预先设置，即，当量测头200在当前测量点对液晶面板进行测量时，***已设定其下一测量点的位置，因此，获取单元410通过获取量测头200当前所处的测量点的位置，便可依据量测头200的移动速度及当前测量点及下一测量点之间的距离而获取量测头200由当前测量点移动至下一测量点的所需时间，同时获取在量测头200的移动至下一测量点时，为保持平台100水平所需的对相应气球的充气量。
计算单元415连接至获取单元410，用于接收获取单元410所获取到的所需充气量及量测头200由当前测量点移动至下一测量点所需时间，并根据该所需充气量及该所需时间计算出充气装置500提供至相应的气压球300的单位时间充气量。检测单元420连接至量测头200，用于在量测头200由当前测量点开始向下一测量点移动时输出检测信号。可以理解，该检测信号可为低电平信号或红外信号等易识别的信号。计时单元430连接至检测单元420及该获取单元410，用于接收获取单元410获取的量测头200由当前测量点移动至下一测量点的所需时间，将该所需时间设定为目标时间长度，接收来自检测单元420的检测信号并开始计时。进一步，计时单元430在所计时间达到目标时间长度后停止计时，并输出控制信号。
控制单元440连接至计算单元415、检测单元420、计时单元430及充气装置500，用于接收到来自检测单元420的检测信号及来自计时单元430的控制信号，并在接收到检测信号开启充气装置500，使得该充气装置500可依据计算单元415计算所得的单位时间充气量均匀地对相应的气压球300进行充气，在接收到控制信号之后关闭充气装置500，从而使得充气装置500停止对相应的气压球300进行充气。可以理解，在检测信号为低电平信号的情况下，控制信号可为高电平信号，如此，则计时单元430仅在接收到低电平信号之后开始计时，而控制单元440仅在接收到高电平信号之后才开启充气装置500。
进一步地，在另一实施例中，可通过在各气压球300中设置有用于侦测充至相应气压球300中的充气量的传感器（图未示）。具体而言，多个传感器分别设置于多个气压球300中并连接至控制装置400的获取单元410及控制单元440。传感器在充气装置500对相应气压球300进行充气的过程中，侦测已充至相应气压球中的充气量是否已达到获取单元410所获取到的所需充气量，并在侦测到相应气压球300中的充气量达到所需充气量时输出停止信号至控制单元440。控制单元440在接收到检测单元420所发出的检测信号之后，开启充气装置500，使得该充气装置500可依据计算单元415计算所得的单位时间充气量对相应的气压球300进行充气；并在接收到气压球300相应的传感器所发出的停止信号之后关闭充气装置500从而使得充气装置500停止对相应的气压球300进行充气。可以理解，在检测信号为低电平信号的情况下，各气压球300中的传感器所输出的停止信号可为高电平信号，如此，则控制单元440在接收到低电平信号后开启充气装置500，而仅在接收到高电平信号之后才关闭充气装置500。
本发明的液晶面板的测量设备10由于设置有控制装置400，通过其获取单元410、计算单元415、检测单元420、计时单元430及控制单元440之间的相互配合，可根据量测头200的移动速度以及相邻两个预设测量点之间的距离而获取量测头200由当前测量点到下一测量点的所需时间，其控制单元440可控制充气装置500将需充至相应气压球300的充气量在该所需时间内充入到相应的气压球300中，在量测头200的移动的过程中由充气装置500对气压球300进行充气，从而可减小平台100在量测头200移动和充气球300充气的过程中的振动，可使平台100在量测头100移动后快速恢复水平状态，降低量测头200的测量误差，进而提高液晶面板的生产效率。
本发明进一步提供了一种用于控制上述测量设备10的控制方法。通过采用该控制方法对测量设备10进行控制，使得测量设备10的平台100在其量测头200移动至下一测量点后快速恢复水平状态，从而降低量测头200的测量误差，提高液晶面板的生产效率。
参考图4，该控制方法包括以下步骤：
在步骤S100中，移动量测头200使量测头200由当前测量点开始移动至下一测量点。在本实施例中，量测头200的移动速度及下一测量点为预先设置，即，当量测头200在当前测量点对液晶面板进行测量时，***中已设定其下一测量点的位置。因此，当量测头200完成对当前测量点的测量之后，开始向***设定的下一测量点移动。
在步骤S300中，控制充气装置500在该量测头200移动的过程中对相应的气压球300进行充气。测量设备10的控制装置400连接至量测头200、各气压球300及充气装置500，用于在量测头200由当前测量点移动至下一测量点的过程中，控制充气装置500对相应的气压球300进行充气。
参考图5，具体而言，在本实施例中，步骤S300包括以下步骤：
在步骤S310中，获取量测头200所处的当前测量点的位置，根据该量测头200的移动速度及当前测量点与下一测量点之间的距离而获取该量测头200在该两测量点之间移动所需的时间，并获取当量测头200位于该下一测量点后为保持平台100水平所需充至相应气压球300的充气量。在本实施例中，控制装置400的获取单元410获取量测头200当前所处的测量点的位置，并依据量测头200的预设移动速度及当前测量点及下一测量点之间的距离而获取量测头200由当前测量点移动至下一测量点的所需时间，并同时获取当所述量测头200位于该下一测量点时为保持所述平台100水平所需充至相应气压球300的充气量。
在步骤S320中，根据获取到的所需的充气量及所需的时间，计算出充气装置500充至相应的气压球300的单位时间充气量。在本实施例中，控制装置400的计算单元415接收获取单元410获取到的需充至相应的气压球300中的充气量以及量测头200由当前测量点移动至下一测量点所需的时间，并根据这两个值进行计算而获得由充气装置500充至相应的气压球300的单位时间充气量。
在步骤S330中，在量测头200由当前测量点开始移动至下一测量点时输出检测信号。在本实施例中，控制装置400的检测单元420检测量测头200的状态并在量测头200由当前测量点测量开始移动至下一测量点时输出一检测信号。在本实施例中，检测信号可为易被其他相应构件所识别的低电平信号或红外信号等。
在步骤S340中，接收检测信号并控制充气装置500开启，使充气装置500以该单位时间充气量均匀地对相应的气压球300进行充气，同时开始计时并在时间到达所需时间时输出控制信号。在本实施例中，控制单元440在接收到来自检测单元的检测信号之后开启充气装置500，使得该充气装置500可依据计算单元计算所得的单位时间充气量均匀地对相应的气压球300进行充气。控制装置400的计时单元430接收获取单元410获取的量测头200由当前测量点移动至下一测量点的所需时间，将该所需时间设定为目标时间。进一步地，计时单元430在接收到来自检测单元的检测信号并开始计时，并在所计时间达到目标时间长度后停止计时，并输出控制信号。
在步骤S350中，接收控制信号并控制充气装置500停止对相应的气压球进行充气。在本实施例中，控制单元440在接收到来自计时单元415的控制信号之后，关闭充气装置500从而使得充气装置500停止对相应的气压球300充气。
可以理解，在另一实施例中，可通过在各气压球300中设置有用于侦测充至相应气压球300中的充气量的传感器（图未示）。具体而言，在该另一实施例中，步骤S300包括以下步骤：
在步骤S310中，获取量测头200所处的当前测量点的位置，根据该量测头200的移动速度及当前测量点与下一测量点之间的距离而获取该量测头200在该两测量点之间移动所需的时间，并获取当量测头200位于该下一测量点时为保持平台100水平所需充至相应气压球300的充气量。
在步骤S320中，根据获取到的所需的充气量及所需的时间，计算出充气装置500充至相应的气压球300的单位时间充气量。控制装置400的计算单元415接收获取单元410获取到的需充至相应的气压球300中的充气量以及量测头200由当前测量点移动至下一测量点所需的时间，并根据这两个值进行计算而获得由充气装置500充至相应的气压球300的单位时间充气量。
在步骤S330中，在量测头200由当前测量点开始移动至下一测量点时输出检测信号。
在步骤S340中，接收检测信号并开启充气装置，使得该充气装置500可依据计算单元415计算所得的单位时间充气量均匀地对相应的气压球300进行充气。控制单元440在接收到检测单元420所发出的检测信号之后，开启充气装置500，使得该充气装置500可依据计算单元计415算所得的单位时间充气量均匀地对相应的气压球300进行充气。
在步骤S350中，侦测已充至相应气压球300中的充气量并在充气量达到所需充气量时输出停止信号。在本实施例中，设置于各气压球300中的传感器在充气装置500开始对相应的气压球300进行充气之后，侦测相应气压球300中的充气量，并在充气量达到所获取的所需充气量时产生并输出停止信号。
在步骤S360中，接收停止信号并控制充气装置500停止对相应的气压球300进行充气。控制单元440在接收到相应的传感器所发出的停止信号之后关闭充气装置500从而使充气装置500停止对相应的气压球300充气。可以理解，在检测信号为低电平信号的情况下，各气压球300中的传感器所输出的停止信号可为高电平信号，如此，则控制单元400在接收到低点评信号后开启充气装置500，而仅在接收到高电平信号之后才关闭充气装置500。
本发明所提供的测量设备的控制方法，通过控制装置来获取量测头由当前测量点移动到下一测量点所需的时间，并控制充气装置将需充至相应气压球中的所需充气量在该所需的时间内均匀充入到相应的气压球中，在量测头的移动的过程中由充气装置对气压球进行充气，从而可减小平台在量测头移动和充气球充气的过程中的振动，可使平台在量测头移动后快速恢复水平状态，降低量测头的测量误差，进而提高液晶面板的生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种测量设备，包括平台、可移动地设置于该平台上的量测头以及用于支撑该平台的多个气压球，其特征在于，还包括控制装置及充气装置，所述控制装置用于控制该充气装置在该量测头于当前测量点移动至下一测量点的过程中对相应的气压球进行充气；所述控制装置包括获取单元，所述获取单元用于获取在所述量测头移动至该下一测量点后气压球所需的充气量，并根据所述量测头的移动速度及该当前测量点与该下一测量点之间的距离而获取该量测头在该当前测量点移动至该下一测量点所需的时间。
2.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述控制装置包括控制单元，所述控制单元根据该获取单元获取的所需充气量及所需时间，用于控制该充气装置在该所需时间内将该所需充气量均匀地充入到相应的气压球中。
3.如权利要求2所述的测量设备，其特征在于，所述控制装置还包括检测单元及计时单元，所述检测单元连接至该量测头及所述控制单元，并在该量测头由当前测量点开始向该下一测量点移动时输出检测信号，所述计时单元连接至该检测单元、各所述气压球及所述控制单元，用于接收该检测信号并开始计时并在时间到达所需时间时输出控制信号，所述控制单元接收所述检测信号控制所述充气装置开始对相应的气压球进行充气，用于在接收到所述控制信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
4.如权利要求3所述的测量设备，其特征在于，所述控制装置还包括计算单元，所述计算单元用于根据该所需的充气量及该所需的时间而计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量，所述控制单元在接收到所述检测信号之后控制所述充气装置以该单位时间充气量对相应的气压球进行充气。
5.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述气压球中设置有连接至所述获取单元的传感器，所述传感器用于侦测充至相应气压球中的充气量，并在充气量达到所需充气量时输出停止信号；所述控制装置包括检测单元、计算单元以及控制单元，所述检测单元连接至该量测头及所述控制单元，用于在该量测头由当前测量点开始向该下一测量点移动时输出检测信号，所述计算单元用于根据该所需充气量及该所需时间而计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量，所述控制单元连接至所述充气装置及该传感器，用于在接收到所述检测信号之后控制所述充气装置以该单位时间充气量对相应的气压球进行充气，并在接收到所述停止信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
6.一种测量设备的控制方法，所述测量设备包括平台、可移动地设置于该平台上的量测头以及用于支撑该平台的多个气压球，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
移动所述量测头使所述量测头于当前测量点处移动至下一测量点；
控制充气装置在该量测头移动的过程中对相应的气压球进行充气。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制充气装置在该量测头移动的过程中对相应的气压球进行充气的步骤包括：
获取气压球所需的充气量；
获取所述当前测量点的位置，并根据所述量测头的移动速度及该当前测量点与该下一测量点之间的距离而获取该量测头由该当前测量点移动至该下一测量点所需的时间；
根据获取到的所需的充气量及所需的时间，控制充气装置在该所需的时间内将该所需的充气量充入到相应的气压球中。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据获取到的所需的充气量及所需的时间，控制充气装置在该所需的时间内将该所需的充气量充入到相应的气压球中的步骤包括：
在所述量测头由该当前测量点开始向该下一测量点移动时输出检测信号；
根据该所需的充气量及该所需的时间，计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量；
接收所述检测信号并控制所述充气装置开启使所述充气装置以该单位时间充气量对相应的气压球进行充气；
接收所述检测信号并开始计时并在时间到达所需时间时输出控制信号；
接收到所述控制信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述控制充气装置在该量测头移动的过程中对相应的气压球进行充气步骤包括：
在所述量测头于该当前测量点开始移动至该下一测量点时输出检测信号；
根据该所需的充气量及该所需的时间，计算出所述充气装置对相应的气压球的单位时间充气量；
接收所述检测信号并控制所述充气装置开启使所述充气装置以该单位时间充气量均匀地对相应的气压球进行充气；
控制各气压球中的传感器侦测充至相应气压球中的充气量并在充气量达到所需充气量时输出停止信号；
在接收到所述停止信号之后控制所述充气装置停止对相应的气压球进行充气。
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