CN102926959B - 一种斜盘式柱塞泵或马达 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种斜盘式柱塞泵或马达，包括壳体、主轴、多个柱塞组件、斜盘、缸体、配流盘和连接部件，所述连接部件包括相对摆动的第一部件和第二部件，所述第一部件结合所述主轴并与所述主轴同步转动，所述斜盘结合所述第二部件并与所述第二部件同步转动；所述缸体的中心开设有柱形内孔，所述主轴伸入所述柱形内孔，并在所述主轴与所述柱形内孔之间形成配合，主轴转动时，所述缸体在柱塞组件的带动下转动。本发明的斜盘式柱塞泵的主轴和缸体之间可形成间隙配合，其传动路线为主轴、连接部件、斜盘、柱塞组件、缸体，具有装配性好、总效率高、侧向力小、可实现同轴或通轴连接等优点。

Description

一种斜盘式柱塞泵或马达

技术领域

本发明涉及液压领域，具体地说，涉及一种斜盘式柱塞泵或斜盘式柱塞马达。

背景技术

液压泵和液压马达是液压***中非常重要的能量转换元件，液压泵将机械能转换成液压能，而液压马达将液压能转换成机械能，理论上两者可以相互切换，只是存在部分差别。为了说明上的简要，本文重点论述液压泵的设计，液压马达的结构可以参考液压泵的描述。

柱塞泵是液压泵的其中一种形式。柱塞泵以其高压、高速、高效以及易控制变量等诸多优点在工程机械等领域得到了广泛的使用。根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。而轴向柱塞泵又根据其运动转换机制可分为斜盘式柱塞泵（又名直轴式轴向柱塞泵）和斜轴式柱塞泵。

对于斜盘式柱塞泵而言，其柱塞轴线和缸体轴线平行或接***行，而缸体轴线和传动轴线重合。均布在缸体缸孔中的柱塞组件端部的滑靴，由于受到回程盘的限位，紧贴在斜盘的斜面上。当原动机驱动传动轴旋转时，通过缸体带动柱塞组转动，同时柱塞组因斜盘斜面的限位关系，相对于缸体作往复运动，从而实现吸液与压液的工况。

斜盘式柱塞泵有三对主要摩擦副：缸体与配流盘、柱塞与缸体缸孔、柱塞滑靴与斜盘。由于柱塞滑靴在斜盘上所受到的法向力使得柱塞在承受轴向力的同时还有切向力和力矩，该力和力矩通过转子缸孔给柱塞的作用力来平衡，该力和力矩作用下的滑动摩擦将导致机械效率的降低和部件的磨损。缸体也因受到倾覆力矩作用而使得中心轴产生挠度。因此，斜盘式柱塞泵主要存在如下难题：一是总效率相对较低；二是对油液污染比较敏感；三是允许转速不高。

对于斜轴式柱塞泵而言，其主轴与缸体轴线不在同一条直线上，而是成一个夹角，与斜盘式柱塞泵相比有如下优势：一是柱塞承受的侧向力要小得多，因而侧向力引起的摩擦损失较小；二是柱塞或柱塞连杆球头与主轴连接牢固，与斜盘式柱塞泵相比具有较强的自吸能力；三是斜轴泵主轴不需要穿过配流盘，使得缸体直径相应减小，泄漏和摩擦损失减小。因此斜轴泵的总体效率要高于斜盘泵，在同等工艺水平下比斜盘泵要高3%-4%。

但是，斜轴式柱塞泵依靠缸体摆动来实现变量，需要较大的摆动空间，使得外形尺寸较大；斜轴式柱塞泵不能采用贯通的轴或者两轴相连接的方式，因而实现双联泵比较困难。

针对前述斜盘式柱塞泵存在的问题，申请号为200780009019.0的中国专利文件公开了一种轴向柱塞泵或马达，该专利结合斜轴式柱塞泵结构上的优点，并将其应用到斜盘式柱塞泵上，其缸体由主轴带动旋转，同时主轴通过等速万向联轴器带动旋转斜盘转动，铰接于旋转斜盘上的柱塞组件在柱塞孔内作轴向往复运动，实现油液的吸入和压出。

对于该技术方案而言，存在多个装配配合关系，其一为主轴与万向联轴器之间的花键配合，其二为主轴与缸体之间的花键配合，其三为柱塞与柱塞孔之间的密封配合，其四为斜盘上的球窝与柱塞连杆球头之间的配合。以上配合关系越多，则制造难度越大。

由于缸体和斜盘同时由主轴驱动旋转，在将缸体通过花键装配到主轴上后，还需要通过花键将万向联轴器和斜盘装配到主轴上，此时，要保证多个柱塞组件的任何一个均准确地装配于斜盘球窝和柱塞孔之间是十分困难的，对加工制造精度提出了非常苛刻的要求，严重时甚至无法装配。而且，即使装配完成，也可能出现装配精度低、柱塞密封性差等问题，油液泄漏和摩擦损失较大，影响该斜盘式柱塞泵的总体效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种斜盘式柱塞泵或马达，该柱塞泵或马达可以降低装配难度，提高装配精度和总体效率。

本发明的斜盘式柱塞泵或马达，包括壳体、可转动地设置于所述壳体上的主轴、多个柱塞组件、与所述柱塞组件第一端连接的斜盘、设置有柱塞孔的缸体、设置于所述缸体端部的配流盘，并且还包括连接部件，其中：

所述连接部件包括相对摆动的第一部件和第二部件，所述第一部件结合所述主轴并与所述主轴同步转动，所述斜盘结合所述第二部件并与所述第二部件同步转动，所述主轴的转动轴线与所述斜盘的转动轴线互成夹角；

所述缸体的中心开设有柱形内孔，所述主轴伸入所述柱形内孔，并在所述主轴与所述柱形内孔之间形成配合，主轴转动时，所述缸体在柱塞组件的带动下转动。

进一步地，所述柱塞组件的第一端设置有球头，所述斜盘上设置有球窝，所述球头设置于所述斜盘的球窝中形成球铰连接，所述斜盘上还设置有用于对所述球头限位的回程盘。

进一步地，所述柱塞组件的第二端滑动设置于所述缸体的柱塞孔内，所述柱塞组件包括柱塞杆，所述柱塞杆具有锥形结构，其中，远离所述缸体的一端为所述锥形结构的小端，邻近所述缸体的一端为所述锥形结构的大端。

进一步地，还包括摆盘和变量机构，其中：

所述摆盘在所述变量机构的驱动下，可摆动地设置于所述壳体上，所述斜盘连接所述摆盘，所述摆盘摆动时，所述斜盘的偏转角相应调整。

进一步地，所述斜盘和所述摆盘之间通过斜盘轴承连接，所述斜盘上设置有凸台，所述摆盘上设置有凹槽，所述斜盘轴承的内圈连接所述凸台，所述斜盘轴承的外圈连接所述凹槽。

进一步地，所述摆盘由两个销轴支撑于所述壳体上，并以所述两个销轴的轴线为中心摆动，整体形成耳轴式支撑结构。

进一步地，所述摆盘通过月牙轴承连接于所述壳体上，并以所述月牙轴承的轴线为中心摆动，整体形成托架式支撑结构。

进一步地，所述变量机构为变量活塞，所述变量活塞连接所述摆盘，所述变量活塞分别在液压力和弹簧力的作用下伸出和缩回。

进一步地，还包括弹性元件，所述弹性元件作用于所述缸体上，用于将所述缸体的端面压紧于所述配流盘上。

进一步地，所述连接部件为球铰，所述第一部件为所述球铰的内圈，所述第二部件为所述球铰的外圈，所述球铰的内圈和所述球铰的外圈之间为鼓形花键连接。

进一步地，所述第一部件为在外表面设置有凹形轨道的内圈，所述第二部件为在内表面设置有凹形轨道的外圈，所述第一部件和第二部件的凹形轨道之间安装有滚球或滑块，所述滚球或滑块在凹形轨道内以偏离主轴轴线的方向移动。

进一步地，所述第一部件与所述主轴之间的结合为一体形成，和/或所述第二部件与所述斜盘之间的结合为一体形成。

进一步地，所述斜盘式柱塞泵或马达包括至少2个独立的所述壳体，各壳体内设置有所述多个柱塞组件、斜盘、缸体、配流盘、连接部件，一根主轴连接各壳体。

本发明的斜盘式柱塞泵的传动路线为主轴、连接部件、斜盘、柱塞组件、缸体，在柱塞组件带动缸体转动的过程中，柱塞组件也在缸体的柱塞孔内进行往复运动，从而实现吸油和压油的过程，进而实现机械能与液压能之间的转换。斜盘式柱塞马达的工作原理可逆于前述斜盘式柱塞泵。

本发明的缸体中心开设有柱形内孔，该柱形内孔与主轴之间形成孔轴配合。相对于现有技术主轴与缸体的花键配合而言，减少了装配配合关系，对各部件的加工精度的要求相对降低，可以更容易地将多个柱塞组件准确地装配于斜盘球窝和柱塞孔之间，并能保证柱塞密封性和装配精度，具有装配性好、易于制造和实施的优点。

本发明采用了旋转斜盘和球铰柱塞的结构，将斜轴式柱塞泵或马达的结构优点引入到本发明的斜盘式柱塞泵中，使用球铰柱塞组件代替现有斜盘式柱塞泵或马达的柱塞滑靴，并将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦损失及油液泄漏，提高了泵或马达的总效率。

本发明对柱塞和柱塞孔之间形成的摩擦副而言，其柱塞承受的侧向力比现有斜盘式柱塞泵或马达要小得多，因而侧向力引起的摩擦损失较小，可以降低对滤油精度的要求，使得泵或马达的耐冲击性、耐油污性、极限转速和寿命得到提高。

本发明相对于斜轴式柱塞泵或马达而言，由于空间结构紧凑，并且主轴横穿于壳体，可以应用于需要同轴传动或通轴传动的场合，比如双联泵等，从而形成泵组或马达组结构。

总之，本发明在兼顾斜轴式柱塞泵或马达和直轴式柱塞泵或马达的优点的同时，也保证了装配精度和总体效率，本发明的有益效果是显而易见的。

附图说明

图1是本发明一实施例的斜盘式柱塞泵或马达的结构示意图；

图2是图1所示实施例的A-A剖视图；

图3a是本发明一实施例的摆盘、斜盘和第二部件部分的结构示意图；

图3b是本发明一实施例的第一部件的结构示意图；

图4a是本发明另一实施例的摆盘、斜盘和第二部件部分的结构示意图；

图4b是本发明另一实施例的第一部件的结构示意图；

图5是本发明另一实施例的斜盘式柱塞泵或马达的结构示意图；

图6是图5所示实施例的A-A剖视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1和图2所示是本发明一实施例的斜盘式柱塞泵或马达的结构示意图，该斜盘式柱塞泵或马达至少包括壳体1、主轴2、柱塞组件3、斜盘4、缸体5、配流盘6和连接部件7。

该壳体1起到支撑其它部件的骨架作用，其可以包括前壳体和后端盖11，该前壳体和后端盖11之间通过螺栓连接并形成封闭的箱体结构。其也可以采用前端盖、中间壳体和后端盖11形成的分体式结构，均可以实现本发明的技术效果。壳体1可以用铸铁铸造或者合金铝压铸而成。

主轴2可转动地设置于壳体1上，其可以通过前轴承21和后轴承22支撑于壳体1上，并可以在主轴2与壳体1之间通过油封组件23进行密封。当图1和图2所示的结构作为柱塞泵时，由原动机驱动该主轴2转动；而当该结构作为柱塞马达时，则由柱塞组件3驱动斜盘4转动，进而带动主轴2转动，该主轴2的转动作为机械能的输出。

柱塞组件3包括多个，其数量可以是7个、9个或其它任何可能的个数。柱塞组件3的第一端连接斜盘4、第二端在缸体5的柱塞孔内进行往复运动。各柱塞组件3可以相互平行，并且柱塞组件3的轴线与主轴轴线平行；此外，各柱塞组件3之间也可以不平行，同样能够实现本发明的技术效果。

本发明的柱塞组件3优选为球铰式柱塞组件，其也可以为其它结构。该球铰式柱塞组件3的第一端设置有球头，斜盘4上设置有球窝，球头设置于斜盘4的球窝中形成球铰连接。

该球铰式柱塞部件优选为整体式结构，其第二端滑动设置于缸体5的柱塞孔内。作为另外一种实施方式，该球铰式柱塞部件可以为分体式结构，包括两端均设置有球头的连杆和柱塞块，其中一个球头作为柱塞组件的第一端设置于斜盘4的球窝中，另一个球头设置于柱塞块的内孔中，柱塞块设置于缸体5的柱塞孔内，柱塞块及连杆一起相对于缸体5进行往复运动。

优选柱塞组件3包括柱塞杆，该柱塞杆具有锥形结构，其中，远离所述缸体5的一端为所述锥形结构的小端，邻近所述缸体5的一端为所述锥形结构的大端（参考图5和图6），以便于柱塞组件3带动缸体5转动。

进一步地，还可以在柱塞组件3的轴向开设有油孔，油孔连通斜盘4的球窝和缸体5的柱塞孔的液压油端，通过该油孔可以将压力油引入斜盘4的球窝以对其进行润滑。

如前所述，本发明的斜盘4上可以设置有球窝，该球窝的数量与柱塞组件3的数量一致，球窝均匀分布于斜盘4上，球窝中心点的连线可以形成一个圆面。此外，还需要在斜盘4上设置有用于对球头限位的回程盘41。球铰式柱塞组件3的第一端的球头嵌入斜盘4的球窝，并通过回程盘41将球头限定在球窝内。该斜盘4需要具有一定的倾斜度，即该斜盘4的轴线与主轴2的轴线之间互成夹角（偏转角）。对于定量柱塞泵或马达而言，该斜盘4的偏转角固定；而对于变量柱塞泵或马达而言，该斜盘4的偏转角可以调整。此外，该斜盘4上设置有通孔，以便于主轴2通过和连接部件7的安装。

缸体5上设置有柱塞孔，该柱塞孔的数量与柱塞组件3的数量一致。缸体5可以为圆柱体结构，也可以为圆锥形结构，本发明并不受限于此。柱塞组件3在柱塞孔内往复运动，它们之间需要形成紧密的动配合，以防止油液泄露。在缸体5的端部设置有配流盘6，该配流盘6向各缸体5的柱塞孔分配液压油，并起到控制其进油和出油状态的作用。

在该缸体5上存在两对摩擦副：柱塞组件3与柱塞孔、缸体5和配流盘6。可以在缸体5的相应摩擦面上进行耐磨处理，如嵌套或镀层。进一步地，本发明可以在缸体5的端面设置球形凹面，在配流盘6的端面设置球形凸面，缸体5和配流盘6之间球面配合，该球面配具有良好的自定心作用。应当清楚，缸体5端和配流盘6之间也可以是平面配合，以利于加工制造。

为了保证缸体5和配流盘6之间的可靠密封，本发明还可以包括弹性元件9，弹性元件9作用于缸体5上，用于将缸体5的端面压紧于配流盘6上。该弹性元件9可以为蝶形或螺旋形压簧。

此外，在缸体5的中心开设有柱形内孔，主轴2伸入柱形内孔，并在主轴2与柱形内孔之间形成配合，缸体5在柱塞组件3的带动下转动。该配合可以是间隙配合、过渡配合和过盈配合，优选间隙配合。通过孔轴配合，可以将缸体5支撑于主轴2上。该柱形内孔可以是圆柱形内孔，也可以为圆锥柱形内孔。

在作为斜盘式柱塞泵时，主轴2在原动机的驱动下转动，并依次经过连接部件7、斜盘4和柱塞组件3的传动，最后带动缸体5转动；而在作为斜盘式柱塞马达时，柱塞组件3在液压力的作用下往复运动，并带动斜盘4及缸体5进行转动，斜盘4的转动经连接部件7的传动后传递至主轴2，最后带动主轴2转动。

需要说明的是，除了前述柱形内孔和柱塞孔外，该缸体5上还可以设置有其它孔，如与柱形内孔连通的安装孔等，本发明并不受限于此。

本发明的连接部件7包括相对摆动的第一部件71和第二部件72，第一部件71结合主轴2并与主轴2同步转动，斜盘4结合第二部件72并与第二部件72同步转动，主轴2的转动轴线与斜盘4的转动轴线互成夹角。通过该连接部件7的传动，可以将主轴2在主轴轴线上的转动转换为斜盘4在斜盘轴线上的转动。该连接部件7可以是多种可能的机构，如万向联轴器等结构。

作为一种实施方式，如图3a和图3b所示，该连接部件7可以为球铰，前述第一部件71为球铰的内圈，前述第二部件72为球铰的外圈，球铰的内圈和球铰的外圈之间为鼓形花键连接。球铰的内圈可以与主轴2之间通过花键、平键结合，也可以采用一体形成的方式；球铰的外圈也可以与斜盘4之间通过花键、平键结合，或采用一体形成的方式。

球铰内圈上的鼓形花键的外表面整体为球形面，并可以为中间齿高、两端齿低的结构，而且还可以采用中间齿厚大、两端齿厚小的结构特征，以避免在内圈和外圈相对摆动过程中的干涉问题。

作为另一种实施方式，如图4a和4b所示，第一部件71为在外表面设置有凹形轨道70的内圈，第二部件72为在内表面设置有凹形轨道70的外圈，第一部件71和第二部件72的凹形轨道70之间安装有滚球或滑块（图中未示出），滚球或滑块在凹形轨道70内以偏离主轴轴线的方向滚动或滑动。

通过滚球或滑块可以传递主轴2和斜盘4之间的扭矩，在斜盘4转动的过程中，滚球或滑块在凹形轨道70中进行往复移动，凹形轨道70的路径与斜盘4的转动路径相匹配。

第一部件71可以与主轴2之间通过花键、平键结合，也可以采用一体形成的方式；第二部件72也可以与斜盘4之间通过花键、平键结合，或采用一体形成的方式。

进一步地，本发明图1和图2所示的实施例还可以实现斜盘式柱塞泵或马达的变量调节，相应地其还设置有摆盘8和变量机构80。其中，该摆盘8在变量机构80的驱动下，可摆动地设置于壳体1上，斜盘4连接摆盘8，摆盘8摆动时，斜盘4的偏转角相应调整。

需要说明的是，斜盘4以连接部件7的第二部件72的轴线为中心转动，而摆盘8仅进行摆动动作，其摆动中心垂直于主轴轴线（垂直于图1所示的纸面方向）。因此，当斜盘4和摆盘8之间连接时，斜盘4和摆盘8之间进行相对转动。优选在斜盘4和摆盘8之间通过斜盘轴承40连接，斜盘4上设置有凸台，摆盘8上设置有凹槽，斜盘轴承40的内圈连接凸台，斜盘轴承40的外圈连接凹槽。该斜盘轴承40嵌入摆盘8的凹槽内，并套装在斜盘4的凸台上。作为一种可选实施例，斜盘轴承40的外圈与摆盘8一体形成、内圈与斜盘4一体形成。该斜盘轴承40可以是圆锥滚子轴承、推力轴承或各种组合轴承，以承受径向力和轴向力。

摆盘8可以以多种方式连接于壳体1上，作为一种实施方式，如图2、图3a和图4a所示，摆盘8由两个销轴81支撑于壳体1上，并以两个销轴81的轴线为中心摆动，整体形成耳轴式支撑结构。在图1所示的方位中，两个销轴81的轴线垂直于纸面，并穿过连接部件7的中心，以便于摆盘8和斜盘4的偏转角与连接部件7相匹配。为了便于销轴81的安装，还可以相应地设置轴承和压盖，该销轴81套装在轴承的内圈，轴承的外圈安装于壳体1上，并通过压盖封闭壳体1。

作为另一种实施方式，如图5和图6所示，摆盘8通过月牙轴承82连接于壳体1上，并以月牙轴承82的轴线为中心摆动，整体形成托架式支撑结构。同样地，在图5所示的方位中，月牙轴承82的轴线垂直于纸面，并穿过连接部件7的中心，以便于摆盘8和斜盘4的偏转角与连接部件7相匹配。

前述变量机构80可以为多种可能的部件，如可转动的耳轴或变量活塞等。图1和图5所示的变量机构80为变量活塞，该变量活塞连接摆盘8，变量活塞分别在液压力和弹簧力的作用下伸出和缩回。作为一种实施方式，在腔体内进油时，活塞在液压力作用下伸出；而在腔体内回油时，活塞在液压力作用下缩回复位。需要说明的是，本发明还可以在摆盘8上连接有两个变量活塞，如图1和图5所示，变量活塞分别安装在上下两个位置，在调节摆盘8偏转角时，上下两个变量活塞协同动作，其中一个伸出时，另一个缩回。

作为又一种实施例方式，本发明包括至少2个独立的壳体1，各壳体1内设置有多个柱塞组件3、斜盘4、缸体5、配流盘6、连接部件7，各部分连接关系参考前文所述。一根主轴2连接各壳体1，从而形成双联、多联泵或马达，具有空间结构紧凑等优点。

在本发明的前述实施例的结构作为斜盘式柱塞泵时，在原动机作用下，驱动主轴2以其水平轴线为中心转动，并带动包括第一部件71和第二部件72的连接部件7转动，第一部件71以其水平轴线为中心转动，第二部件72以其倾斜轴线为中心转动，第二部件72带动斜盘4以倾斜轴线为中心转动，从而使得柱塞组件3在缸体5的柱塞孔内进行往复运动，形成缸体5中液压油的容积变化，实现吸油和压油的过程，进而实现从原动机的机械能到柱塞泵的液压能的转换。在前述过程中，由于没有设置滑靴，柱塞组件3带动缸体5以水平轴线为中心转动，整体传动路线为：原动机→第一部件71→第二部件72→斜盘4→柱塞组件3→缸体5。

在本发明的前述实施例的结构作为斜盘式柱塞马达时，柱塞组件3在液压力的作用下往复运动，并带动斜盘4及缸体5进行转动，斜盘4的转动经连接部件7的传动后传递至主轴2，最后带动主轴2转动并输出，进而实现从液压能到柱塞马达的机械能的转换。

由于液压泵和液压马达理论上可以相互切换，只是存在部分差别。对于本发明的斜盘式柱塞马达的结构和工作原理，可以参考本文对柱塞泵的说明。只要采用了本发明前述结构的液压装置，无论是斜盘式柱塞泵和柱塞马达，均在本发明的保护范围之内。

与现有技术的斜盘式或斜轴式柱塞泵相比，本发明的有益效果是显而易见的，至少可以包括以下几点：

1）装配性好

本发明的缸体5中心开设有柱形内孔，该柱形内孔与主轴2之间形成孔轴配合。相对于现有技术主轴2与缸体5的花键配合而言，减少了装配配合关系，对各部件的加工精度的要求相对降低，可以更容易地将多个柱塞组件3准确地装配于斜盘4球窝和柱塞孔之间，并能保证柱塞密封性和装配精度，具有装配性好、易于制造和实施的优点。

2）总效率高

本发明采用了旋转斜盘4和球铰柱塞的结构，将斜轴式柱塞泵或马达的结构优点引入到本发明的斜盘式柱塞泵中，使用球铰柱塞组件3代替现有斜盘式柱塞泵或马达的柱塞滑靴，并将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦损失及油液泄漏，提高了泵或马达的总效率。

3）侧向力小

本发明对柱塞和柱塞孔之间形成的摩擦副而言，其柱塞承受的侧向力比现有斜盘式柱塞泵或马达要小得多，因而侧向力引起的摩擦损失较小，可以降低对滤油精度的要求，使得泵或马达的耐冲击性、耐油污性、极限转速和寿命得到提高。

4）可实现同轴或通轴连接

本发明相对于斜轴式柱塞泵或马达而言，由于空间结构紧凑，并且主轴2横穿于壳体1，可以应用于需要同轴传动或通轴传动的场合，比如双联泵等，从而形成泵组或马达组结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种斜盘式柱塞泵或马达，包括壳体(1)、可转动地设置于所述壳体(1)上的主轴(2)、多个柱塞组件(3)、与所述柱塞组件(3)第一端连接的斜盘(4)、设置有柱塞孔的缸体(5)、设置于所述缸体(5)端部的配流盘(6)，其特征在于，还包括连接部件(7)，其中：

所述连接部件(7)包括相对摆动的第一部件(71)和第二部件(72)，所述第一部件(71)结合所述主轴(2)并与所述主轴(2)同步转动，所述斜盘(4)结合所述第二部件(72)并与所述第二部件(72)同步转动，所述主轴(2)的转动轴线与所述斜盘(4)的转动轴线互成夹角；

所述缸体(5)的中心开设有柱形内孔，所述主轴(2)伸入所述柱形内孔，并在所述主轴(2)与所述柱形内孔之间形成配合，所述主轴(2)的中心线与所述柱形内孔的中心线重合，主轴(2)转动时，所述缸体(5)在柱塞组件(3)的带动下转动；所述主轴(2)与壳体(1)之间通过油封组件(23)进行密封。

2.根据权利要求1所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述柱塞组件(3)的第一端设置有球头，所述斜盘(4)上设置有球窝，所述球头设置于所述斜盘(4)的球窝中形成球铰连接，所述斜盘(4)上还设置有用于对所述球头限位的回程盘(41)。

3.根据权利要求2所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述柱塞组件(3)的第二端滑动设置于所述缸体(5)的柱塞孔内，所述柱塞组件(3)包括柱塞杆，所述柱塞杆具有锥形结构，其中，远离所述缸体(5)的一端为所述锥形结构的小端，邻近所述缸体(5)的一端为所述锥形结构的大端。

4.根据权利要求1所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，还包括摆盘(8)和变量机构(80)，其中：

所述摆盘(8)在所述变量机构(80)的驱动下，可摆动地设置于所述壳体(1)上，所述斜盘(4)连接所述摆盘(8)，所述摆盘(8)摆动时，所述斜盘(4)的偏转角相应调整。

5.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述斜盘(4)和所述摆盘(8)之间通过斜盘轴承(40)连接，所述斜盘(4)上设置有凸台，所述摆盘(8)上设置有凹槽，所述斜盘轴承(40)的内圈连接所述凸台，所述斜盘轴承(40)的外圈连接所述凹槽。

6.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述摆盘(8)由两个销轴(81)支撑于所述壳体(1)上，并以所述两个销轴(81)的轴线为中心摆动，整体形成耳轴式支撑结构。

7.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述摆盘(8)通过月牙轴承(82)连接于所述壳体(1)上，并以所述月牙轴承(82)的轴线为中心摆动，整体形成托架式支撑结构。

8.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述变量机构(80)为变量活塞，所述变量活塞连接所述摆盘(8)，所述变量活塞分别在液压力和弹簧力的作用下伸出和缩回。

9.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，还包括弹性元件(9)，所述弹性元件(9)作用于所述缸体(5)上，用于将所述缸体(5)的端面压紧于所述配流盘(6)上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述连接部件(7)为球铰，所述第一部件(71)为所述球铰的内圈，所述第二部件(72)为所述球铰的外圈，所述球铰的内圈和所述球铰的外圈之间为鼓形花键连接。

11.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述第一部件(71)为在外表面设置有凹形轨道(70)的内圈，所述第二部件(72)为在内表面设置有凹形轨道(70)的外圈，所述第一部件(71)和第二部件(72)的凹形轨道(70)之间安装有滚球或滑块，所述滚球或滑块在凹形轨道(70)内以偏离主轴轴线的方向移动。

12.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述第一部件(71)与所述主轴(2)之间的结合为一体形成，和/或所述第二部件(72)与所述斜盘(4)之间的结合为一体形成。

13.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，包括至少2个独立的所述壳体(1)，各壳体(1)内设置有所述多个柱塞组件(3)、斜盘(4)、缸体(5)、配流盘(6)、连接部件(7)，一根主轴(2)连接各壳体(1)。