CN102922261A - 一种用于接线盒的二极管自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于接线盒的二极管自动组装机,包括机架,所述机架的顶部靠近左侧设有振动送料器,振动送料器的右侧通过振动轨道连接二极管夹手模组,二极管夹手模组的前侧设有搬运模组,二极管夹手模组的右侧设有压合模组,压合模组的前侧设有载具组件。本发明的用于接线盒的二极管自动组装机解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题;生产效率高,品质得到保证,劳动强度得到降低,人工成本得到有效控制,适宜大范围推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于接线盒的二极管自动组装机。
背景技术
随着太阳能的普遍应用,接线盒组件的需求也越来越大,同时接线盒主体端子及二极管又是接线盒组件当中不可缺少零配件;在接线盒生产过程中,接线盒主体端子与二极管的组装工艺都是由手工完成此两种零件的装配,通常用手工及专用治具配合完成零件的组装,传统的人工作业已无法满足日益增长的需求量,而且组装效率低,人员多,成本高,品质无保证,难管理等现象。
另外现有生产工艺过程中,效率、品质等影响产能的因素全靠人工控制,这就存在很多隐患,效率的稳定差,人员根据不同的熟练程度,生产效率是各异的,所以对产能的控制不够精确,同时品质的控制也存在了很多难题,因为有人工参与,所以就存在了很多不确定因素在里面,品质就难以控制。随着工业化的发展,人们对产品质量要求也在不断的提高,手工作业中,对二极管正负极只能靠人的眼睛来辨别,倘若人的眼睛长期处于疲劳状态,不仅对员工的身体伤害很大,而且人在疲劳状态下出错的几率也随之升高,为此迫切需要一种自动化设备来解决这一难题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、使用方便的用于接线盒的二极管自动组装机。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,包括机架,所述机架的顶部靠近左侧设有振动送料器,振动送料器的右侧通过振动轨道连接二极管夹手模组,二极管夹手模组的前侧设有搬运模组,二极管夹手模组的右侧设有压合模组,压合模组的前侧设有载具组件。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述二极管夹手模组包括固定在模组支架上的伺服电机固定座,伺服电机固定座的后端固定伺服电机,伺服电机的前端连接有第一丝杠,第一丝杠的前端连接滑台缸固定座,滑台缸固定座上设有滑台缸,滑台缸上固定有夹爪气缸固定板,夹爪气缸固定板上固定有夹爪气缸,夹爪气缸的底部连接有固定在夹爪固定座上的夹爪。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述搬运模组包括固定在机架顶部的底座,底座的右端设有驱动电机,底座的顶部设有通过丝杠与驱动电机连接的上下机构,上下机构底部的右侧设有伸出板,伸出板上设有展具和抽屉式托板,抽屉式托板通过气缸驱动。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述压合模组包括固定在压合支架顶部的压合气缸,压合气缸的底部设有由12根相对位置可调的压针和调距螺栓构成的压合机构,压合机构的下方设有展台,展台的一侧设有导正机构。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述载具组件包括固定在滑轨上的接线盒展具,接线盒展具通过无杆气缸驱动,接线盒展具的一侧设有夹紧机构。
与现有技术相比本发明的有益效果为:本发明的用于接线盒的二极管自动组装机解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题;生产效率高,品质得到保证,劳动强度得到降低,人工成本得到有效控制,适宜大范围推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例所述的一种用于接线盒的二极管自动组装机的结构示意图;
图2是本发明实施例所述的一种用于接线盒的二极管自动组装机中二极管夹手模组与振动送料器的连接结构示意图;
图3是本发明实施例所述的一种用于接线盒的二极管自动组装机中搬运模组的结构示意图;
图4是本发明实施例所述的一种用于接线盒的二极管自动组装机中压合模组的结构示意图;
图5是本发明实施例所述的一种用于接线盒的二极管自动组装机中载具组件的结构示意图。
图中:
1、机架;2、振动送料器;3、二极管夹手模组;31、模组支架;32、伺服电机固定座;33、伺服电机;34、第一丝杠;35、滑台缸固定座;36、滑台缸;37、夹爪气缸固定板;38、夹爪气缸;39、夹爪固定座;310、夹爪;4、搬运模组;41、底座;42、驱动电机;43、第二丝杠;44、上下机构;45、伸出板;46、展具;47、抽屉式托板;48、气缸;5、压合模组;51、压合支架;52、压合气缸;53、压合机构;54、展台;55、导正机构;6、载具组件;61、滑轨;62、接线盒展具;63、无杆气缸;64、夹紧机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1-5所示,一种用于接线盒的二极管自动组装机,包括机架1,所述机架1的顶部靠近左侧设有振动送料器2,振动送料器2的右侧通过振动轨道连接二极管夹手模组3,二极管夹手模组3的前侧设有搬运模组4,二极管夹手模组3的右侧设有压合模组5,压合模组5的前侧设有载具组件6。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述二极管夹手模组3包括固定在模组支架31上的伺服电机固定座32,伺服电机固定座32的后端固定伺服电机33,伺服电机33的前端连接有第一丝杠34,第一丝杠34的前端连接滑台缸固定座35,滑台缸固定座35上设有滑台缸36,滑台缸36上固定有夹爪气缸固定板37,夹爪气缸固定板37上固定有夹爪气缸38,夹爪气缸38的底部连接有固定在夹爪固定座39上的夹爪310。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述搬运模组4包括固定在机架1顶部的底座41,底座41的右端设有驱动电机42,底座41的顶部设有通过第二丝杠43与驱动电机42连接的上下机构44,上下机构44底部的右侧设有伸出板45,伸出板45上设有展具46和抽屉式托板47,抽屉式托板47通过气缸48驱动。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述压合模组5包括固定在压合支架51顶部的压合气缸52,压合气缸52的底部设有由12根相对位置可调的压针和调距螺栓构成的压合机构53,压合机构53的下方设有展台54,展台54的一侧设有导正机构55。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机,所述载具组件6包括固定在滑轨61上的接线盒展具62,接线盒展具62通过无杆气缸63驱动,接线盒展具62的一侧设有夹紧机构64。
本发明的用于接线盒的二极管自动组装机在具体工作时,人工放置接线盒于设备载具组件的接线盒展具内,载具组件通过无杆气缸驱动开始动作,将接线盒移送到压合模组下,压合模组的导正机构动作,预压接线盒。同时二极管夹手模组完成对排列有序的二极管取料,移送至搬运模组的展具内,展具内的光纤感应到展具放置穴内都有二极管后,驱动电机带动搬运模组动作,将二极管移送至压合模组下且放入压合模组的展台内,而后搬运模组回退到初始位置,压合模组的压合气缸动作,将二极管组装到位。压合气缸复位,预压导正机构复位,载具组件复位,人工取出接线盒,重新放入未组装的接线盒,完成整个动作流程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于接线盒的二极管自动组装机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的顶部靠近左侧设有振动送料器(2),振动送料器(2)的右侧通过振动轨道连接二极管夹手模组(3),二极管夹手模组(3)的前侧设有搬运模组(4),二极管夹手模组(3)的右侧设有压合模组(5),压合模组(5)的前侧设有载具组件(6)。
2.根据权利要求1所述的用于接线盒的二极管自动组装机,其特征在于:所述二极管夹手模组(3)包括固定在模组支架(31)上的伺服电机固定座(32),伺服电机固定座(32)的后端固定伺服电机(33),伺服电机(33)的前端连接有第一丝杠(34),第一丝杠(34)的前端连接滑台缸固定座(35),滑台缸固定座(35)上设有滑台缸(36),滑台缸(36)上固定有夹爪气缸固定板(37),夹爪气缸固定板(37)上固定有夹爪气缸(38),夹爪气缸(38)的底部连接有固定在夹爪固定座(39)上的夹爪(310)。
3.根据权利要求1所述的用于接线盒的二极管自动组装机,其特征在于:所述搬运模组(4)包括固定在机架(1)顶部的底座(41),底座(41)的右端设有驱动电机(42),底座(41)的顶部设有通过第二丝杠(43)与驱动电机(42)连接的上下机构(44),上下机构(44)底部的右侧设有伸出板(45),伸出板(45)上设有展具(46)和抽屉式托板(47),抽屉式托板(47)通过气缸(48)驱动。
4.根据权利要求1所述的用于接线盒的二极管自动组装机,其特征在于:所述压合模组(5)包括固定在压合支架(51)顶部的压合气缸(52),压合气缸(52)的底部设有由12根相对位置可调的压针和调距螺栓构成的压合机构(53),压合机构(53)的下方设有展台(54),展台(54)的一侧设有导正机构(55)。
5.根据权利要求1所述的用于接线盒的二极管自动组装机,其特征在于:所述载具组件(6)包括固定在滑轨(61)上的接线盒展具(62),接线盒展具(62)通过无杆气缸(63)驱动,接线盒展具(62)的一侧设有夹紧机构(64)。
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