CN102921690A - 一种长缸筒内腔清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长缸筒内腔清洗机，包括机架、探针、探针输送装置、探针旋转装置、升降定位装置、压紧装置、托辊装置，探针固定于机架前端，探针端部固定有探针输送装置，探针中端固定有托辊装置，探针末端固定有探针旋转装置；升降定位装置固定于机架后段；压紧装置固定于机架后段台面上。本发明一种长缸筒内腔清洗机在对缸筒内腔清洗时，可提高和保证缸筒内腔清洗的清洁度，利用升降减速机与行走减速机的机械对准使缸筒与探针同中心，有效阻止长缸筒内腔清洗机的探针发生形变；可以有效的保护探针和毛刷不损坏；可以避免工件在探针剧烈旋转时产生晃动；以缸筒内腔的清洗装置替代人工清洗，有效提高了清洗效率，降低工人劳动强。

Description

一种长缸筒内腔清洗机

技术领域

本发明涉及输送结构装置，尤其涉及探针输送装置。

背景技术

很多大型长筒状机械设备都需进行内腔清洗，液压油缸、气缸等广泛使用在各个领域中，其缸筒内腔的清洁度关系到整个***的使用稳定性及使用寿命，因此，清洁度的高低直接影响着整个产品的质量。现有技术中，缸筒在装配之前的清洗通常采用人工清洗方式：将缸筒倾斜放置于清洗盘内，通孔端朝下，人工用喷枪从缸筒开口端对其内腔进行冲洗，清洗介质一般采用煤油，冲洗之后再用长柄拖把深入工件内腔进行来回的蹭洗，然后再用喷枪冲洗，如此操作循环几次便完成了对缸筒内腔的清洗。

该清洗方式主要存在下列问题：

1、缸筒内腔的清洁度低，清洁度无法得到保证，因为人工从缸筒开口端对缸筒内腔进行冲洗无法全面有效地清洗到缸筒整个内腔，特别是缸筒内腔深度大于2000毫米时，缸筒最容易存垢的缸筒底部更难以清洗干净，并且用拖把对工件内腔进行来回的蹭洗或者从口部对其内腔进行冲洗，有时更可能把污垢推入缸底，反而影响缸筒内腔的清洁度，另外，人工清洗存在着不稳定性，操作者的情绪及环境等方面的影响，也会对清洗的清洁度产生影响。

2、采用煤油作为清洗介赝存在者不安全因素，存在火灾隐患，同时，煤油在周围环境中的扩散，还会造成环境污染并可能对操作工人的健康造成影响。

3、人工清洗效率低下，工人劳动强度较大。

也有一些利用清洗机进行清洗，进行内腔清洗是利用一枚探针进入到长筒状机械设备内进行清洗，但是探针较长，有些内腔清洗机的探针长达15米以上，探针因为自身重力的原因形成一定的弯曲，弯曲的探针在进行清洗作业时容易造成断裂，探针在工件内腔刷洗时，会使工件产生晃动，导致探针和设备的损坏；被清洗的设备与探针长度不可能一样，探针的传送极为不便，现有技术中探针的传送主要采用人工进行目测传送，人工传送误差较大，容易致使探针与被清洗工件的受损，一旦发生操作事故极易威胁到操作人员的人身安全；探针的旋转极为不便，且由于被清洗工件比较长，探针在深入工件内腔时由于探针自身比较重，导致毛刷被压而损坏；清洗的设备与探针无法进行一个准确的定位，目前主要采用人工对位，这样一来不仅无法保证探针的清洗效果，还极易损伤探针，人工对位失误最终导致的故障极易威胁到操作人员的人身安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种长缸筒内腔清洗机，提高和保证缸筒内腔清洗的清洁度，减少不安全因素，降低对环境和工人身体健康的影响，提高清洗效率，降低工人劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种长缸筒内腔清洗机，包括机架、探针、探针输送装置、探针旋转装置、升降定位装置、压紧装置、托辊装置，所述探针固定于机架前端，探针端部固定有探针输送装置，探针中端固定有托辊装置，探针末端固定有探针旋转装置；所述升降定位装置固定于机架后段；所述压紧装置固定于机架后段台面上。

进一步地，所述探针的长度为15-25米，探针的材料为高精度无缝钢管镀硬铬。

进一步地，所述探针输送装置，包括齿条、齿轮、气缸、拖板、输送减速机、导轨与电子接近开关，所述导轨包括两条平行导轨，其表面固定有齿条；所述拖板包括主动拖板与被动拖板，并前后放置于导轨上；所述齿轮嵌套于齿条上；所述主动拖板与被动拖板之间通过气缸连接；所述输送减速机固定于主动拖板上；所述电子接近开关固定于被动拖板上。

进一步地，所述探针旋转装置，包括旋转减速机、联轴器、机架、阀套、导向片与毛刷，所述旋转减速机固定于机架上，旋转减速机的输出端固定有联轴器顶端；所述阀套固定于联轴器末端；所述探针的顶端嵌套在联轴器内，探针的末端固定有毛刷；所述导向片固定于探针与毛刷的连接处。

进一步地，所述升降定位装置，包括减速机、导柱、支撑座、支承托辊、升降机、升降座、直线导轨与机架，所述机架包括上台面与下台面，上台面固定有升降机，下台面固定有直线导轨；所述导柱为圆柱体，导柱的顶端穿过并固定于升降座，导柱的底端固定于机架的上台面；所述减速机包括升降减速机与行走减速机，所述升降减速机固定于机架上台面的上表面，所述行走减速机固定于机架上台面的下表面；所述升降机上端固定于升降座下表面，升降机下端固定于机架上台面；所述升降座上表面固定有支撑座；所述支撑座的内侧面固定有支承托辊。

进一步地，所述导柱的顶端通过螺钉固定于升降座表面，导柱的底端通过螺钉固定于机架的上台面。

进一步地，所述压紧装置，包括拖板、螺杆、螺母、支撑体、缸筒、紧链、滚轮、与手把，所述螺杆包括大螺杆与小螺杆；所述螺母包括大螺母与小螺母；所述支撑体通过大螺杆与大螺母构成的螺栓结构固定在拖板上；所述缸筒固定于支撑体上；所述滚轮固定于支撑体的一端；所述手把通过小螺杆与小螺母构成的螺栓结构固定在滚轮所在支撑体的同一端；所述紧链一端固定于手把，紧链整体环绕缸筒，并通过滚轮压紧。

进一步地，所述一种长缸筒内腔清洗机用托辊装置，包括移动拖板、托辊座、支撑柱、挡板、挡盖、轴与托辊，所述托辊座固定在移动拖板上；所述支撑柱为相同的两个，均垂直固定于托辊座上；所述轴水平固定于两支撑柱之间；所述托辊固定于轴的中段；所述挡盖套装在轴上，并固定在托辊两侧；所述挡板固定在支撑柱外侧。

本发明一种长缸筒内腔清洗机在对缸筒内腔清洗时，可提高和保证缸筒内腔清洗的清洁度，减少不安全因素，利用升降减速机与行走减速机的机械对准使缸筒与探针同中心，有效阻止长缸筒内腔清洗机的探针发生形变；可以有效的保护探针和毛刷不损坏，降低对环境及工人身体健康的影响；可以避免工件在探针剧烈旋转时产生晃动，另外，以缸筒内腔的清洗装置替代人工清洗，有效提高了清洗效率，降低工人劳动强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种长缸筒内腔清洗机的结构示意图；

图2是本发明一种长缸筒内腔清洗机用探针输送装置的俯视结构示意图；

图3是本发明一种长缸筒内腔清洗机用探针旋转装置的俯视结构示意图；

图4是本发明一种长缸筒内腔清洗机用升降定位装置的横截面示意图；

图5是本发明一种长缸筒内腔清洗机用压紧装置的横截面示意图；

图6是本发明一种长缸筒内腔清洗机用托辊装置的横截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，一种长缸筒内腔清洗机，包括机架1、探针2、探针输送装置3、探针旋转装置4、升降定位装置5、压紧装置6、托辊装置7，所述探针2固定于机架1前端，探针2端部固定有探针输送装置3，探针2中端固定有托辊装置7，探针2末端固定有探针旋转装置4；所述升降定位装置5固定于机架1后段；所述压紧装置6固定于机架1后段台面上；所述探针2的材料为高精度无缝钢管镀硬铬。

进行作业时将缸筒64通过压紧装置6固定于机架1的后端台面上，开启探针输送装置3，探针2的后端利用托辊装置7固定，防止探针2变形，将探针2慢慢向缸筒64靠近；待缸筒64与探针2接近时，暂停探针输送装置3开启升降定位装置5调整缸筒64与探针2的相对位置，直到两者轴心线重合；随后开启探针旋转装置4并重新开启探针输送装置3，对缸筒64开始进行清洗。

实施例二

如图2所示，所述探针输送装置3，包括齿条31、齿轮32、气缸33、拖板、输送减速机35、导轨37与电子接近开关38，所述导轨37包括两条平行导轨，其表面固定有齿条32；所述拖板包括主动拖板34与被动拖板36，并前后放置于导轨37上；所述齿轮32嵌套于齿条31上；所述主动拖板34与被动拖板36之间通过气缸33连接；所述输送减速机35固定于主动拖板34上；所述电子接近开关38固定于被动拖板36上；所述气缸33的数量为两个；所述主动拖板34底面固定有齿轮32；所述输送减速机35固定于主动拖板34上，并传动主动拖板34底面的齿轮32。

进行作业时,正常情况下推拉被动拖板36动作，若探针2遇到异常阻力时,被动拖板36传递阻力,气缸33触动电子接近开关38并停止输送，电子接近开关38用于控制输送步距和毛刷喷头全部进入缸筒后喷射动作以及毛刷喷头即将退出缸筒前卸荷停止喷射。

实施例三

如图3所示，探针旋转装置4包括旋转减速机41、联轴器42、机架43、阀套44、探针2、导向片46与毛刷47，所述旋转减速机41固定于机架43上，旋转减速机41的输出端固定有联轴器42顶端；所述阀套44固定于联轴器42末端；所述探针2的顶端嵌套在联轴器42内，探针2的末端固定有毛刷47；所述导向片46固定于探针2与毛刷47的连接处；所述旋转减速机41通过固紧螺钉固定于机架43上；所述探针2的顶端嵌套在联轴器42内，并通过螺钉固定；所述探针2的材料为高精度无缝钢管镀硬铬。

进行作业时，由旋转减速机41带动探针2旋转,装于探针2末端的毛刷47喷头刷洗缸筒内腔；装于探针2顶端的阀套44与分流管连接连通清洗液供给***,清洗液直通毛刷47喷头刷洗缸筒。由于被清洗工件比较长，探针2在深入工件内腔时由于探针2自身比较重，导致毛刷47被压而损坏，所以在毛刷47后面增设导向片46，从而有效的保护探针和毛刷不损坏。

实施例四

如图4所示，所述升降定位装置5，包括减速机、导柱52、支撑座53、支承托辊45、升降机55、升降座58、直线导轨57与机架1，所述机架1包括上台面与下台面，上台面固定有升降机55，下台面固定有直线导轨57；所述导柱52为圆柱体，导柱52的顶端穿过并固定于升降座58，导柱52的底端固定于机架1的上台面；所述减速机包括升降减速机56与行走减速机51，所述升降减速机56固定于机架1上台面的上表面，所述行走减速机51固定于机架1上台面的下表面；所述升降机55上端固定于升降座58下表面，升降机55下端固定于机架1上台面；所述升降座58上表面固定有支撑座53；所述支撑座53的内侧面固定有支承托辊54；所述支撑座53的横截面形状为直角梯形，支撑座53的数量为两个；所述支承托辊54与导柱52的数量均为两个；所述直线导轨57为相互平行的两根导轨，并通过螺钉固定于机架1的下台面；所述导柱52的顶端通过螺钉固定于升降座58表面，导柱52的底端通过螺钉固定于机架1的上台面；所述导柱52的顶端通过螺钉固定于升降座58表面，导柱52的底端通过螺钉固定于机架1的上台面。

作业时探针2固定于两个支承托辊54上，行走减速机51转动通过直线导轨57带动导柱52，通过导柱52带动升降座58、支承托辊54、支撑座53与探针前进，接近需要清洗的长缸筒时，升降减速机56开始工作，带动升降机55开始升降调节探针2与长缸筒的相对位置，直到两者圆心对准后，再将探针2送入长缸筒内清洗。

实施例五

如图5所示，所述压紧装置6，包括拖板61、螺杆、螺母、支撑体63、缸筒64、紧链65、滚轮66、与手把67，所述螺杆包括大螺杆62与小螺杆68；所述螺母包括大螺母610与小螺母69；所述支撑体63通过大螺杆62与大螺母610构成的螺栓结构固定在拖板61上；所述缸筒64固定于支撑体63上；所述滚轮66固定于支撑体62的一端；所述手把67通过小螺杆68与小螺母69构成的螺栓结构固定在滚轮66所在支撑体63的同一端；所述紧链65一端固定于手把67，紧链65整体环绕缸筒64，并通过滚轮66压紧；所述大螺杆62与大螺母610之间固定有紧圈；所述手67把为L为型结构；所述紧链65为链条结构。

作业时,首先把拖板61固定在固定导轨上,再拧转大螺母610、大螺杆62升起使支承体63接触缸筒外径,把紧链65套住缸筒64,摇手把67收紧链条,使缸筒64作周向固定；可调螺杆与挡板装成一体,拧转螺杆挡板可升降，主要用于挡住缸筒64防止下滑,并作到位基准，挡板座用压紧板固定在固定导轨上。

实施例六

如图6所示，所述托辊装置7，包括移动拖板71、托辊座72、支撑柱73、挡板74、挡盖75、轴76与托辊77，所述托辊座72固定在移动拖板71上；所述支撑柱73为相同的两个，均垂直固定于托辊座72上；所述轴76水平固定于两支撑柱3之间；所述托辊77固定于轴76的中段；所述挡盖75套装在轴76上，并固定在托辊77两侧；所述挡板74固定在支撑柱73外侧；所述托辊座72通过固紧螺钉固定在移动拖板71上；所述托辊77通过固紧螺钉固定于轴76的中段；所述挡板74通过固紧螺钉固定在支撑柱73外侧。

本发明一种长缸筒内腔清洗机在对缸筒内腔清洗时，可提高和保证缸筒内腔清洗的清洁度，减少不安全因素，利用升降减速机与行走减速机的机械对准使缸筒与探针同中心，有效阻止长缸筒内腔清洗机的探针发生形变；可以有效的保护探针和毛刷不损坏，降低对环境及工人身体健康的影响；可以避免工件在探针剧烈旋转时产生晃动，另外，以缸筒内腔的清洗装置替代人工清洗，有效提高了清洗效率，降低工人劳动强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种长缸筒内腔清洗机，包括机架、探针、探针输送装置、探针旋转装置、升降定位装置、压紧装置、托辊装置，其特征在于：所述所述探针固定于机架前端，探针端部固定有探针输送装置，探针中端固定有托辊装置，探针末端固定有探针旋转装置；

所述升降定位装置固定于机架后段；

所述压紧装置固定于机架后段台面上。

2.根据权利要求1所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述探针的长度为15-25米，探针的材料为高精度无缝钢管镀硬铬。

3.根据权利要求1所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述探针输送装置，包括齿条、齿轮、气缸、拖板、输送减速机、导轨与电子接近开关，所述导轨包括两条平行导轨，其表面固定有齿条；

所述拖板包括主动拖板与被动拖板，并前后放置于导轨上；

所述齿轮嵌套于齿条上；

所述主动拖板与被动拖板之间通过气缸连接；

所述输送减速机固定于主动拖板上；

所述电子接近开关固定于被动拖板上。

4.根据权利要求1所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述探针旋转装置，包括旋转减速机、联轴器、机架、阀套、导向片与毛刷，所述旋转减速机固定于机架上，旋转减速机的输出端固定有联轴器顶端；

所述阀套固定于联轴器末端；

所述探针的顶端嵌套在联轴器内，探针的末端固定有毛刷；

所述导向片固定于探针与毛刷的连接处。

5.根据权利要求1所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述升降定位装置，包括减速机、导柱、支撑座、支承托辊、升降机、升降座、直线导轨与机架，所述机架包括上台面与下台面，上台面固定有升降机，下台面固定有直线导轨；

所述导柱为圆柱体，导柱的顶端穿过并固定于升降座，导柱的底端固定于机架的上台面；

所述减速机包括升降减速机与行走减速机，所述升降减速机固定于机架上台面的上表面，所述行走减速机固定于机架上台面的下表面；

所述升降机上端固定于升降座下表面，升降机下端固定于机架上台面；

所述升降座上表面固定有支撑座；所述支撑座的内侧面固定有支承托辊。

6.根据权利要求5所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述导柱的顶端通过螺钉固定于升降座表面，导柱的底端通过螺钉固定于机架的上台面。

7.根据权利要求1所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述压紧装置，包括拖板、螺杆、螺母、支撑体、缸筒、紧链、滚轮、与手把，所述螺杆包括大螺杆与小螺杆；

所述螺母包括大螺母与小螺母；

所述支撑体通过大螺杆与大螺母构成的螺栓结构固定在拖板上；

所述缸筒固定于支撑体上；

所述滚轮固定于支撑体的一端；

所述手把通过小螺杆与小螺母构成的螺栓结构固定在滚轮所在支撑体的同一端；

所述紧链一端固定于手把，紧链整体环绕缸筒，并通过滚轮压紧。

8.根据权利要求1所述的一种长缸筒内腔清洗机，其特征在于：所述一种长缸筒内腔清洗机用托辊装置，包括移动拖板、托辊座、支撑柱、挡板、挡盖、轴与托辊，所述托辊座固定在移动拖板上；

所述支撑柱为相同的两个，均垂直固定于托辊座上；

所述轴水平固定于两支撑柱之间；

所述托辊固定于轴的中段；

所述挡盖套装在轴上，并固定在托辊两侧；

所述挡板固定在支撑柱外侧。

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