CN102921677B - 电源板刷板除污一体化自动机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的电源板刷板除污一体化自动机，其使用时可设置于常见的生产流动线上，当电源板从进口端进入料槽，经过机械手将进入料槽的电源板持送至刷板部，经刷板部进行表面刷净后再经喷洗部的清洗，从而理想的除污效果。电源板在料槽、刷板部、喷洗部之间的移动依靠机械手实现，其对不同的洁净度要求的电源板可根据实际需要调整机械手的数量，以降低刷板除污的时间。此外，刷板部与喷洗部及机械手的驱动装置由自动控制***进行统一控制，可实现整个刷板除污过程无需人工管控，实现自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及电源板的制造领域，特别涉及电源板刷板除污一体化自动机。
背景技术
目前各个行业生产电子产品时，均需对产品进行清洗工艺流程，以除去电子产品表面污物，如松香残留物、油污、汗迹、灰尘及静电等。具体对于电源板来说，对电源板的清洗一般经过两个流程。首先是用专用的洗板水对电源板表面进行清洗，其次是用***吹气以进一步清除电源板表面残留的污物及将电源板吹干。由于水洗与吹气是由分开的设备完成，因此完成上述清洗工序至少需两道工序，而且多是工作人员手工操作。其存在如下的问题：第一、每一道工序均需投入工作人员，人员投入量较大；第二、容易受工作人员的工作情绪的影响，造成清洗不彻底，从而影响后续处理工序的正常展开；第三，目前工业上使用的洗板水与工业上吹气的用气不仅气味难闻，还具不利人体健康的成份，长久从事上述工序的工作人员容易影响其身心健康。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供电源板刷板除污一体化自动机，其配合生产线上固有的生产流动线，代替人工操作，实现自动化除污的目的。
本发明提供的电源板刷板除污一体化自动机是这样实现的：
电源板刷板除污一体化自动机，包括一设于生产流动线工作台上的框架，所述框架底端两侧分别为电源板的进口端与出口端，所述框架的下侧由所述进口端至出口端依次为一置空的料槽、一可对电源板表面实施刷净的刷板部和一可对电源板表面实施喷雾和吹气的喷洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、喷洗部的上方设有横向导轨，所述横向导轨上至少设有一机械手；所述机械手包括可抓取机械手下方的电源板的抓取盘、可使所述抓取盘于竖直方向往返运动的竖向气缸和可使所述抓取盘沿所述横向导轨往返运动的横向气缸；所述框架上还设有一自动控制***，所述自动控制***分别与所述刷板部的驱动装置、喷洗部的驱动装置及机械手的驱动装置电连接。
具体地，所述框架底部的进口端延伸向所述框架的外侧处设有引导待除污的电源板进入所述料槽的进板导轨，所述进板导轨包括两条相互平行且间距可调的导引轨。
具体地，所述料槽与刷板部连接处设有一阻挡置于生产流动线上的电源板进入所述刷板部的隔板，及一检测置于生产流动线上的电源板是否抵达所述隔板的红外检测开关，且所述红外检测开关与所述自动控制***连接；一所述导引轨上设有一阻板气缸，所述阻板气缸具有伸出时可阻断置于生产流动线上的电源板沿进板导轨进入料槽的阻板气杆。
具体地，所述刷板部包括设于所述框架上且沿生产流动线前进的方向依次设有的主刷台及辅刷台；所述主刷台包括至少一个可沿所述生产流动线所在直线的方向上往复动作的平刷板，所述框架于所述主刷台的两侧设有装载电源板的固定夹；所述辅刷台包括至少一个旋转式的滚刷，所述滚刷的两端固定于所述框架上，所述框架于所述辅刷台的两侧设有装载电源板的固定夹。
具体地，所述固定夹均设有与自动控制***连接的红外检测开关。
具体地，所述主刷台与所述辅刷台之间设有隔板。
具体地，所述喷洗部包括至少一个喷雾口和至少一个强压吹气口，所述喷雾口和吹气口均设于所述框架的下侧。
具体地，所述框架上紧邻所述喷洗部且沿生产流动线前进的方向还设有吹干部，所述吹干部包括设于所述出口端的吹气嘴。
本发明的有益效果在于：本发明提供的电源板刷板除污一体化自动机，其使用时可设置于常见的生产流动线上，当电源板从进口端进入料槽，经过机械手将进入料槽的电源板持送至刷板部，经刷板部进行表面刷净后再经喷洗部的清洗，从而达到理想的除污效果。电源板在料槽、刷板部、喷洗部之间的移动依靠机械手实现，其对不同的洁净度要求的电源板可根据实际需要调整机械手的数量，以降低刷板除污的时间。此外，刷板部与喷洗部及机械手的驱动装置由自动控制***进行统一控制，整个刷板除污过程无需人工管控，实现了自动化控制。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；
图2是横向导轨与机械手安装结构示意图；
图3是刷板部与吹洗部的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅附图1～3，电源板刷板除污一体化自动机，包括一设于生产流动线1工作台上的框架2，所述框架2底端两侧分别为电源板的进口端21与出口端22，所述框架2的下侧由所述进口端21至出口端22依次为一置空的料槽23、一可对电源板表面实施刷净的刷板部24和一可对电源板表面实施喷雾和吹气的喷洗部25，所述框架2于所述料槽23、刷板部24、喷洗部25的上方设有横向导轨26，所述横向导轨26上至少设有一机械手3；所述机械手3包括可抓取机械手3下方的电源板的抓取盘31、可使所述抓取盘31于竖直方向往返运动的竖向气缸32和可使所述抓取盘31沿所述横向导轨26往返运动的横向气缸33；所述框架2上还设有一自动控制***，所述自动控制***分别与所述刷板部24的驱动装置、喷洗部25的驱动装置及机械手3的驱动装置电连接。其中，所述横向导轨26由两条相互平行且两端分别固定于框架2上的光杆组成，当然亦可根据实际的设计需要使用其他的替代方案，其要旨在于构建出使机械手3便于在所述料槽23、刷板部24和喷洗部25之间移送电源板；所述自动控制***采用PLC控制***，为便于人机交流，于所述框架2上还设有与该自动控制***电连接的触摸屏操作界面。此外，为提高其工作效率，机械手3的数量可以适当的增加至2到3个。
上述电源板刷板除污一体化自动机，其使用时可设置于常见的生产流动线1上，当电源板从进口端进入料槽23，经过机械手3将进入料槽23的电源板持送至刷板部24，经刷板部24进行表面刷净后再经喷洗部25的清洗，从而理想的除污效果。电源板在料槽23、刷板部24、喷洗部25之间的移动依靠机械手3实现，其对不同的洁净度要求的电源板可根据实际需要调整机械手3的数量，以降低刷板除污的时间。此外，刷板部24与喷洗部25及机械手3的驱动装置由自动控制***进行统一控制，可实现整个刷板除污过程无需人工管控，实现自动化控制。
请参阅附图1，在本发明的优选实例中，为便于电源板进入所述料槽23，所述框架2底部的进口端21延伸向所述框架2的外侧处设有引导待除污的电源板进入所述料槽23的进板导轨4。进一步，为使进板导轨4可以适应不同尺寸的电源板，所述进板导轨4包括两条相互平行且间距可调的导引轨。
请参阅附图1和2，在本发明的优选实例中，所述料槽23与刷板部24连接处设有一阻挡置于生产流动线1上的电源板进入所述刷板部24的隔板27，及一置于生产流动线1上的电源板是否抵达所述隔板27的红外检测开关(图中未标示)，且所述红外检测开关与所述自动控制***连接。其中一导引轨上设有一阻板气缸41，所述阻板气缸41具有伸出时可阻挡置于生产流动线1上的电源板沿进板导轨4进入料槽23的阻板气杆。上述优选方案的设计机理如下：当电源板随生产流动线1沿所述进板导轨4经由所述进口端21进入所述料槽23后，在生产流动线1的带动下，电源板进一步沿生产流动线1前进的方向进入，当其抵达所述隔板27时，将使上述红外检测开关的状态发生变化，红外检测开关将变化的信号传输至所述自动控制***，经由自动控制***的作用，所述阻板气缸41的阻板气杆伸出，阻止其他的电源板进入所述料槽23，如此可避免电源板叠加的置于所述料槽23内；同时所述自动控制***通过驱动所述机械手3上的竖向气缸32，使所述抓取盘31下降并从所述料槽23中抓取电源板。
请参阅附图3，在本发明的优选实例中，所述刷板部24包括设于所述框架2上且沿生产流动线1前进的方向依次设有主刷台241及辅刷台242；所述主刷台241包括6个并排设置的平刷板2411，且所述平刷板2411可沿所述生产流动线1所在直线的方向上往返动作，所述框架2于所述主刷台241的两侧设有装载电源板的固定夹5；所述辅刷台242包括两个旋转式的滚刷2421，所述滚刷2421的两端固定于所述框架2上，所述框架2于所述辅刷台242的两侧设有装载电源板的固定夹5。上述优选方案中，通过两个运动方式的主刷台241与辅刷台242联合擦刷电源板的表面，电源板往返式的刷板动作后再经滚动式的刷板运作，能够更加有效的刷除电源板表面残留的污物。
请参阅附图1和3，在本发明的优选实例中，所述固定夹5均设有与自动控制***连接的红外检测开关，如此当电源板完全装载于所述固定夹5上时，可通过红外检测开关传输信号，使相应的主刷台241或辅刷台242进入工作状态。
请参阅附图1和2，在本发明的优选实例中，为防止所述主刷台241产生的污物进入所述辅刷台，或所述辅刷台242产生的污物进入所述主刷台241，所述主刷台241与所述辅刷台242之间设有隔板27。
请参阅附图1和3，在本发明的优选实例中，所述喷洗部25包括至少一个喷雾口251和至少一个强压吹气口252，所述喷雾口251和吹气口252均设于所述框架2的下侧。其中，所述喷雾口251与吹气口252均采用直线式排列，并与生产流动线1前进的方向垂直。
请参阅附图1和3，在本发明的优选实例中，为使电源板经过喷洗部25的洗吹作用之后能够保持表面的干净以便于对电源板进一步的加工处理，所述框架2上紧邻所述喷洗部25且沿生产流动线前进的方向还设有吹干部(图中未画出)，所述吹干部包括设于所述出口端22的吹气嘴。
综上所述，本发明提供的电源板刷板除污一体化自动机，通过设置两条相互平行且间距可调的导引轨使得其可兼容各种规格尺寸的电源板，通用性强，且高度简单；通过配合生产流动线的流动，加上采用所述机械手移动于所述料槽、刷板部、喷洗部之间，并配合自动化控制单元的使用，可实现自动化工作，能够明显的提高生产成本和生产速度；通过采用往返式与滚动式相互配合的刷洗方式，能够有效的去除电源板表面残留的污物，获得理想的除尘效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：包括一设于生产流动线工作台上的框架，所述框架底端两侧分别为电源板的进口端与出口端，所述框架内由所述进口端至出口端依次为一置空的料槽、一可对电源板表面实施洗刷的刷板部和一可对电源板表面实施喷雾和吹气的喷洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、喷洗部的上方设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少一机械手；所述机械手包括可抓取机械手下方的电源板的抓取盘、可使所述抓取盘于竖直方向往返运动的竖向气缸和可使所述抓取盘沿所述横向导轨往返运动的横向气缸；所述框架上还设有一自动控制***，所述自动控制***分别与所述刷板部的驱动装置、喷洗部的驱动装置及机械手的驱动装置电连接，所述喷洗部包括至少一个喷雾口和至少一个强压吹气口，所述喷雾口和强压吹气口均设于所述框架的下侧；所述刷板部包括设于所述框架上且沿生产流动线前进的方向依次设有的主刷台及辅刷台；所述主刷台包括至少一个可沿所述生产流动线所在直线的方向上往复动作的平刷板；所述辅刷台包括至少一个旋转式的滚刷，所述滚刷的两端固定于所述框架上，所述框架于所述辅刷台的两侧以及所述主刷台的两侧均设有用于装载电源板的固定夹。
2.根据权利要求1所述的电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：所述框架底部的进口端延伸向所述框架的外侧处设有引导待除污的电源板进入所述料槽的进板导轨，所述进板导轨包括两条相互平行且间距可调的导引轨。
3.根据权利要求2所述的电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：所述料槽与所述刷板部连接处设有一阻挡置于生产流动线上的电源板进入所述刷板部的隔板，及一检测置于生产流动线上的电源板是否抵达所述隔板的红外检测开关，且所述红外检测开关与所述自动控制***连接；一所述导引轨上设有一阻板气缸，所述阻板气缸具有伸出时可阻断置于生产流动线上的电源板沿进板导轨进入料槽的阻板气杆。
4.根据权利要求1所述的电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：所述固定夹均设有与自动控制***连接的红外检测开关。
5.根据权利要求1所述的电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：所述主刷台与所述辅刷台之间设有隔板。
6.根据权利要求1～5任一项所述的电源板刷板除污一体化自动机，其特征在于：所述框架上紧邻所述喷洗部且沿生产流动线前进的方向还设有吹干部，所述吹干部包括设于所述出口端的吹气嘴。
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