CN102909601A - 主从并行的导辊输送装置 - Google Patents

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陈晓萍
祝秀荣
李鹏泽
王慧娟
吕多勇
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Abstract

本发明公开了一种主从并行的导辊输送装置。包括送进料道和出料道，加工主机位于送进料道和出料道之间，送进料道上设有带夹钳的送料小车；出料道上设有输送导辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料架上，辊体一端通过轴承与轴相连接，另一端通过反向自锁装置与轴相连接；反向自锁装置的自锁角为7°～8°，送料小车夹持工件在出料道上行进时，出料道的输送导辊的轴不转动，只是辊体转动；当工件的后端加工完毕之后，送料小车松开夹钳，此时出料道的减速机转动，通过链传动带动轴转动，轴上的反向自锁装置通过键连接带动辊体转动，工件由于其自身与辊体之间的摩擦力而向前运动至下一工序。

Description

主从并行的导辊输送装置
技术领域
本发明涉及型钢加工设备技术领域，特别涉及一种型钢加工生产线中使用的导辊输送装置。
背景技术
数控锯、钻生产线作为钢结构用型钢的专用加工设备，因其自动化、柔性化、效率高的特点，被钢结构制造厂越来越广泛地应用。数控锯、钻生产线通常包括送进料道和出料道，加工主机位于送进料道和出料道之间，送进料道上设有输送辊轴和沿送进料架上的导轨运动的送料小车，送料小车上设置有夹钳；出料道上设有输送导辊及导向辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料架上平面，带有动力装置的输送导辊轴的端部还设有从动链轮，从动链轮通过链条与减速机上的主动链轮相连接，工作时送料小车夹持推动工件在送进料道上向前运动，当运动至加工主机位置时，对其进行加工，加工之后，工件继续由送料小车夹持住向前送进至出料道上松开夹钳；若出料道上的输送导辊无动力装置，则工件的输送距离比较短，还需靠人工将工件输送到指定位置，影响工件的加工速度，降低生产效率；若出料道上的输送导辊有动力装置，在动力装置不运转时，工件由送料小车夹持住向前送进至出料道上，工件与输送导辊之间会产生摩擦，增加送料小车的运行阻力，加剧输送导辊的磨损；如果动力装置驱动输送导辊一直运转，则造成运行成本增加，况且送料小车夹持工件的送进速度与输送导辊的线速度并非一致，工件与输送导辊之间仍然会产生摩擦，增加送料小车的运行阻力，加剧输送导辊的磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节约能源、降低生产成本、提高生产效率的主从并行的导辊输送装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种主从并行的导辊输送装置，包括送进料道和出料道，加工主机位于送进料道和出料道之间，送进料道上设有输送辊轴和沿送进料架上的导轨运动的送料小车，送料小车上设置有夹钳；出料道上设有输送导辊及导向辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料架上平面，输送导辊轴的端部设有从动链轮，从动链轮通过链条与减速机上的主动链轮相连接，其特征在于：所述的辊体一端通过深沟球轴承与轴相连接，另一端通过反向自锁装置与轴相连接。所述的加工主机可以是锯床或钻床。
为了降低成本、方便安装，本发明所述的轴承为带立式座外球面球轴承。
本发明中，所述的反向自锁装置包括外环、内环和滚珠，内环的内侧面和外环的外侧面上分别设有键槽，通过键分别与轴和辊体相连接；外环的内侧面上沿圆周方向均布有楔形槽，两相邻的楔形槽之间设有弧形槽，滚珠安装于楔形槽和弧形槽内，楔形槽内设有弹簧，弹簧的一端顶在滚珠上另一端顶在楔形槽的松脱端。
上述方案中，所述的楔形槽的底部与滚珠及内环形成的自锁角为7°～8°；所述弧形槽的底部与内环外侧面之间的距离等于滚珠的直径。
作为上述方案的优选结构，所述的自锁角为7.5°。
本发明采用的上述技术方案，由送料小车夹持推动工件在送进料道上向前运动，当运动至加工主机位置时，对其进行加工，加工之后，工件继续由送料小车夹持住向前送进，此时出料道上驱动输送导辊的减速机不转动，工件运动的动力完全来自送料小车的送进力，出料道的输送导辊的轴不转动，只是辊体转动；当工件的后端加工完毕之后，送料小车松开夹钳，此时出料道的减速机转动，通过链传动带动轴转动，轴上的反向自锁装置通过键连接带动辊体转动，工件由于其自身与辊体之间的摩擦力而向前运动至下一工序。此种主从并行的导辊输送装置节约了能源、降低了生产成本并且提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明主从并行的导辊输送装置的主视示意图。
图2为本发明主从并行的导辊输送装置的剖视示意图。
图3为反向自锁装置11锁紧状态的示意图。
图4为反向自锁装置11自由状态的示意图。
图5为反向自锁装置11中自锁角θ的结构示意图。
图中，1-送料小车，2-送进料道，201-输送辊轴，3-加工主机，4-出料道，5-导向辊，6-输送导辊，7-减速机，8-轴，9-深沟球轴承，10-辊体，11-反向自锁装置，1101-滚珠，1102-弹簧，1103-外环，1104-内环，12-带立式座外球面球轴承，13-从动链轮，14-链条，15-主动链轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图1至图5所示，主从并行的导辊输送装置，包括送进料道2和出料道4，加工主机3位于送进料道2和出料道4之间，加工主机可以是锯床或钻床，送进料道2上设有输送辊轴201和沿送进料架上的导轨运动的送料小车1，送料小车1上设置有夹钳；出料道4上设有输送导辊6及导向辊5，输送导辊6由辊体10及连接于辊体10两端的轴8组成，输送导辊6两端的轴8通过带立式座外球面球轴承12转动连接于出料架上平面，输送导辊轴8的端部设有从动链轮13，从动链轮13通过链条14与减速机7上的主动链轮15相连接，辊体10一端通过深沟球轴承9与轴8相连接，另一端通过反向自锁装置11与轴8相连接。所述的反向自锁装置11包括外环1103、内环1104和滚珠1101，内环1104的内侧面和外环1103的外侧面上分别设有键槽，通过键分别与轴8和辊体10相连接；外环1103的内侧面上沿圆周方向均布有楔形槽，两相邻的楔形槽之间设有弧形槽，滚珠1101安装于楔形槽和弧形槽内，楔形槽内设有弹簧1102，弹簧1102的一端顶在滚珠1101上另一端顶在楔形槽的松脱端。所述的楔形槽的底部与滚珠1101及内环1104形成的自锁角为7.5°；所述弧形槽的底部与内环1104外侧面之间的距离等于滚珠1101的直径。
本实施例中，由送料小车1夹持推动工件在送进料道2上向前运动，当运动至加工主机3位置时，对其进行加工，加工之后，工件继续由送料小车1夹持住向前送进，此时出料道4上驱动输送导辊6的减速机7不转动，工件运动的动力完全来自送料小车1的送进力，出料道4的输送导辊6的轴8不转动，只是辊体10转动；当工件的后端加工完毕之后，送料小车1松开夹钳，此时出料道4的减速机7转动，通过链传动带动轴8转动，轴8上的反向自锁装置11通过键连接带动辊体10转动，工件由于其自身与辊体10之间的摩擦力而向前运动至下一工序。

Claims (5)

1.一种主从并行的导辊输送装置，包括送进料道和出料道，加工主机位于送进料道和出料道之间，送进料道上设有输送辊轴和沿送进料架上的导轨运动的送料小车，送料小车上设置有夹钳；出料道上设有输送导辊及导向辊，输送导辊由辊体及连接于辊体两端的轴组成，输送导辊两端的轴通过轴承转动连接于出料架上平面，输送导辊轴的端部设有从动链轮，从动链轮通过链条与减速机上的主动链轮相连接，其特征在于：所述的辊体一端通过深沟球轴承与轴相连接，另一端通过反向自锁装置与轴相连接。
2.根据权利要求1所述的主从并行的导辊输送装置，其特征在于：所述的轴承为带立式座外球面球轴承。
3.根据权利要求1或2所述的主从并行的导辊输送装置，其特征在于：所述的反向自锁装置包括外环、内环和滚珠，内环的内侧面和外环的外侧面上分别设有键槽，通过键分别与轴和辊体相连接；外环的内侧面上沿圆周方向均布有楔形槽，两相邻的楔形槽之间设有弧形槽，滚珠安装于楔形槽和弧形槽内，楔形槽内设有弹簧，弹簧的一端顶在滚珠上另一端顶在楔形槽的松脱端。
4.根据权利要求3所述的主从并行的导辊输送装置，其特征在于：所述的楔形槽的底部与滚珠及内环形成的自锁角为7°～8°；所述弧形槽的底部与内环外侧面之间的距离等于滚珠的直径。
5.根据权利要求4所述的主从并行的导辊输送装置，其特征在于：所述的自锁角为7.5°。
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PB01 Publication
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