CN102901458A - 一种汽车最小离地间隙测量仪器 - Google Patents

Abstract

一种汽车离地间隙测量仪器，它包括执行机构、仪器底盘、驱动电机和控制机构，所述执行机构包括摄像装置、激光测距装置、水平仪和执行机构壳体，所述执行机构壳体为空腔圆柱体结构，所述摄像装置、激光测距装置位于执行机构壳体空腔内，其摄像头、观测头和水平仪均安装在执行机构壳体上端面上。本发明操作方便，自动化程度高，不仅能提高工作效率，而且测量精度高，为车辆通过性能的判定提供了有效的数据。

Description

一种汽车最小离地间隙测量仪器

技术领域

本发明涉及一种测量仪器，尤其是一种对汽车离地间隙进行测量的测量仪器，属于测量技术领域。

背景技术

汽车最小离地间隙是指车辆在满载（允许最大荷载质量）情况下，车辆最低点与地面之间的垂直距离，它反映了车辆无碰撞通过有障碍物或凹凸不平路面的能力，是车辆的主要性能参数之一，也是整车测试的必检项目之一。

对于不同类型的车辆而言，其最小离地间隙测量点位置是不同的，轿车或跑车最小离地间隙测量点一般位于车身下部轮廓线最低处或底盘部件最低处，而在SUV车型中，最小离地间隙大多指地面与前桥或者后桥上最低部件的垂直距离，因此在汽车最小离地间隙测量过程中，需针对测试车型合理选取测量点。目前，汽车最小离地间隙参数的获取通常采用千斤顶和盒尺配合测量或单独使用盒尺测量的方法，需测量人员站在地沟里或举升机下面，弯腰屈膝对多个测量点进行测量，并通过人工方式记录数据，然后比对测量数据得到测量结果。该测量方法不仅劳动强度大、工作效率低，而且测量精度难以保证，测量数据误差较大。

发明内容

本发明的目的在于为减轻测试人员工作量、提高测量精度和工作效率，提供一种快捷、准确、规范、高效的汽车最小离地间隙测量仪器。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种汽车最小离地间隙测量仪器，它包括执行机构、仪器底盘、驱动电机和控制机构，所述执行机构包括摄像装置、激光测距装置、水平仪和执行机构壳体，所述执行机构壳体为空腔圆柱体结构，所述摄像装置、激光测距装置位于执行机构壳体空腔内，其摄像头、观测头和水平仪均安装在执行机构壳体上端面上。

上述汽车最小离地间隙测量仪器，所述仪器底盘由三组呈放射状均匀布置的支撑梁组成，所述三组支撑梁外端均设置万向滚轮，它们的另一端均与执行机构壳体固定装配，所述万向滚轮由一个驱动轮和两个从动轮组成，在两个从动轮顶端设有高度调整装置，所述高度调整装置包括高度调整杆和从动轮安装座，所述高度调整杆与从动轮转轴配装，并通过卡簧定位，在高度调整杆上部设有与从动轮安装座配装的螺纹结构。

上述汽车最小离地间隙测量仪器，所述驱动电机与驱动轮装配，两者组成一体式结构。

上述汽车最小离地间隙测量仪器，所述控制机构包括控制箱和遥控器，所述控制箱安装在执行机构壳体上，在控制箱上设置信号接收及发射天线，所述遥控器上设有显示屏，遥控器具有发射和接收信号功能。

本发明将激光测距技术、摄像技术、光电转换与传输、电机驱动、遥控技术应用于汽车最小离地间隙的测量中，测量人员只需手持带显示屏的遥控器，摇控测量仪器的运动和转向，就可实现测量仪在汽车下面移动，测量仪上的摄像装置和激光测距装置同步将图像和离地间隙数据传输给遥控器；测量人员通过监视遥控器上的显示屏，调整测量位置，采集测量点处离地间隙数据，并编号存储信息（包括照片和离地间隙数据）；测量人员通过遥控器控制测量仪进行多次多点位测量，并对测量数据进行比对，从而获得车辆最小离地间隙位置和数值，同时也可了解车辆底部其它部件的相关信息。本发明创新了一种汽车最小离地间隙的测量模式，与传统人工直接用盒尺测量的方式比较，它具有操作方便，自动化程度高，测量精度高的特点，不仅降低了测量人员的劳动强度，提高了工作效率，而且测量结果准确，为车辆通过性能的判定提供了有效的数据。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是汽车最小离地间隙测量仪结构示意图；

图2是图1的K向视图；

图3是图2中A-A剖面结构图；

图4是图2的俯视图。

图中各标号为：1、执行机构壳体，2、激光测距装置，3、摄像装置，4、水平仪，5、遥控器，5-1、显示屏，6、控制箱，6-1、天线，7、支撑梁，8、高度调整装置，8-1、高度调整杆，8-2、从动轮安装座，8-3、卡簧，8-4、螺纹结构、9、从动轮，9-1、从动轮轴，10、驱动电机，11、驱动轮。

具体实施方式

参看图1、图2、图4，本发明将激光测距技术、摄像技术、光电转换与传输、电机驱动和遥控技术结合，由测量人员通过遥控器控制，实现车辆最小离地间隙的测量，采用该测量方法所应用的一种汽车最小离地间隙测量仪，它包括执行机构、仪器底盘、驱动电机和控制机构，所述执行机构包括摄像装置3、激光测距装置2、水平仪4和执行机构壳体1，所述执行机构壳体1为空腔圆柱体结构，所述摄像装置3、激光测距装置2位于执行机构壳体1的空腔内，其摄像头、观测头和水平仪4均安装在执行机构壳体1的上端面上。

参看图1、图2、图3、图4，本发明中的仪器底盘由三组呈放射状均匀布置的支撑梁7组成，所述三组支撑梁7外端均设置万向滚轮，它们的另一端均与执行机构壳体1固定装配，所述万向滚轮由一个驱动轮11和两个从动轮9组成，在两个从动轮9的顶端设有高度调整装置8，所述高度调整装置8包括高度调整杆8-1和从动轮安装座8-2，所述高度调整杆8-1与从动轮转轴9-1配装，并通过卡簧8-3定位，在高度调整杆8-1上部设有与从动轮安装座配装的螺纹结构8-4。

参看图1、图4，本发明中的驱动电机10与驱动轮11配装，两者组成一体式结构。

参看图1、图2、图4，本发明中的控制机构包括控制箱6和遥控器5，所述控制箱6安装在执行机构壳体1上，在控制箱6上设置信号接收及发射天线6-1，所述遥控器5上设有显示屏5-1，遥控器5具有发射和接收信号功能。

本发明的具体操作步骤为：首先对仪器校平，分别对测量仪器上的高度调整装置8进行调节，并观测水平仪4视镜中气泡位置变化，当气泡偏向一侧时，调整相应的高度调整装置调整杆8-1，使气泡位置居中；然后，通过遥控器5控制测量仪驱动机构运转，带动测量仪行驶至车辆底盘下面；测量人员观察遥控器显示屏5-1的图像，判断测量仪的位置，根据测量车型选取测量点，通过遥控器5控制测量仪行驶至测量点处；通过遥控器显示屏5-1读取测量数据，将图像和测量数据储存；重复上述操作，通过遥控器控制测量仪移动，多点位采集图像和测量数据，并对不同测量点图像及测量数据进行统一编号后储存；最后，将多点位测量结果进行比对，确定车辆的最小离地间隙值。

Claims (4)

1.一种汽车最小离地间隙测量仪器，其特征是，它包括执行机构、仪器底盘、驱动电机和控制机构，所述执行机构包括摄像装置（3）、激光测距装置（2）、水平仪（4）和执行机构壳体（1），所述执行机构壳体（1）为空腔圆柱体结构，所述摄像装置（3）、激光测距装置（2）位于执行机构壳体（1）的空腔内，其摄像头、观测头和水平仪（4）均安装在执行机构壳体（1）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车最小离地间隙测量仪器，其特征是，所述仪器底盘由三组呈放射状均匀布置的支撑梁（7）组成，所述三组支撑梁（7）外端均设置万向滚轮，它们的另一端均与执行机构壳体（1）固定装配，所述万向滚轮由一个驱动轮（11）和两个从动轮（9）组成，在两个从动轮（9）的顶端设有高度调整装置（8），所述高度调整装置（8）包括高度调整杆（8-1）和从动轮安装座（8-2），所述高度调整杆（8-1）与从动轮转轴（9-1）配装，并通过卡簧（8-3）定位，在高度调整杆（8-1）上部设有与从动轮安装座配装的螺纹结构（8-4）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车最小离地间隙测量仪器，其特征是，所述驱动电机（10）与驱动轮（11）配装，两者组成一体式结构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车最小离地间隙测量仪器，其特征是，所述控制机构包括控制箱（6）和遥控器（5），所述控制箱（6）安装在执行机构壳体（1）上，在控制箱6（上）设置信号接收及发射天线（6-1），所述遥控器（5）上设有显示屏（5-1），遥控器（5）具有发射和接收信号功能。

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