CN102899478A - 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法 - Google Patents

一种去除退火炉炉辊粘附物的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102899478A
CN102899478A CN2012103925202A CN201210392520A CN102899478A CN 102899478 A CN102899478 A CN 102899478A CN 2012103925202 A CN2012103925202 A CN 2012103925202A CN 201210392520 A CN201210392520 A CN 201210392520A CN 102899478 A CN102899478 A CN 102899478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
plc
zone
roller
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103925202A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102899478B (zh
Inventor
高俊
苏昊
刘超
陈思骏
金洪军
贾鹏
王立华
畅晓光
刘颖
叶波
赵澈
刘献丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd
Priority to CN201210392520.2A priority Critical patent/CN102899478B/zh
Publication of CN102899478A publication Critical patent/CN102899478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102899478B publication Critical patent/CN102899478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种去除退火炉炉辊粘附物的方法，属于连续退火炉技术领域。涉及人机监控界面、以太网模块、一级PLC***、DP通讯模块、电机、变频器等。通过以太网通讯线、以太网模块建立人机监控界面与一级PLC***的CPU模块的通讯连接；通过DP网通讯、DP通讯模块建立一级PLC***与炉辊电机变频器的通讯连接；电机通过控制电缆与变频器相连。与传统检修开炉人工清洁方法比，该方法有不影响生产、效果好、成本低、安全可靠的优点，解决了长期渴望解决的炉辊粘附物在线清理问题。

Description

一种去除退火炉炉辊粘附物的方法
技术领域
本发明属于连续退火炉技术领域，特别是提供了一种去除退火炉炉辊粘附物的方法。
背景技术
在连续退火炉内，炉辊起到引导带钢走向的作用，使带钢保持运动状态下在炉内连续退火。正常生产过程中炉内会产生杂质，有些杂质附着在炉壁，短时间内不影响生产。有些杂质附着在炉辊上，微小的杂质通过带钢的张力作用可以被抚平；但质地较硬较大的杂质由于重力原因附着在炉内底辊表面很难自行脱落或抚平，导致带钢表面产生“硌坑”，直接影响到带钢质量。
清理炉辊的传统方法是检修开炉后人工清理。这种方法需占用生产时间，且成本高，安全风险大。现通过自动控制使炉辊与带钢产生速度差，通过摩擦消除辊面附着物。该方法有四种好处：一是不需要停车检修，不占用生产时间，正常生产时即可以打磨；二是清理及时，操作工随时发现带钢有“硌坑”可随即发出打磨指令；三是不投入清理费用，降低成本，节约检修时间；四是减少人工清洁辊面的次数，降低了安全风险。
这种通过程序控制打磨辊面、去除炉辊粘附物的方法虽然不能完全替代检修开炉清洗，但是为减少带钢“硌坑”，提高产品质量起到良好作用。目前这种清洁炉辊方法尚未发现报道。
发明内容
本发明目的在于提供一种去除退火炉炉辊粘附物的方法，解决了长期渴望解决的炉辊粘附物在线清理问题。消除带钢表面“硌坑”，特别针对炉辊粘附物引起的带钢硌坑。通过调整炉辊直径，改变炉辊线速度，进而实现差速控制炉辊，使炉辊与带钢产生相对摩擦，去除炉辊表面粘附物。
炉辊打磨去除炉辊粘附物，其根本在于控制炉辊的速度，使炉辊与接触的带钢产生速度差。因此，如何产生速度差是本发明的核心部分。首先介绍一下此发明的自动控制依据。连续退火炉自动控制里，PLC向炉辊电机变频器发送的数据组中包含线速度设定值、炉辊直径等参数。变频器根据接收到的线速度设定值和炉辊直径换算出角速度控制炉辊电机。此过程中改变炉辊直径这项参数，可以达到改变变频器输出至电机角速度的目的，实现炉辊线速度的改变。正常的退火炉生产中，退火炉内所有炉辊都在相同的线速度设定值下运行。依据以上理论在改变其中一个炉辊直径后此辊的线速度即发生改变。
本发明涉及人机监控界面、以太网模块、一级PLC***、DP通讯模块、电机、变频器等。通过以太网通讯线7、以太网模块5建立人机监控界面1与一级PLC***的CPU模块4的通讯连接；通过DP网通讯8、DP通讯模块6建立一级PLC***与炉辊电机变频器的通讯连接；电机通过控制电缆10与变频器相连。
本发明所述人机监控界面功能是，将操作人员输入的炉辊线速度及炉辊直径数据，发送至一级PLC。
本发明所述一级PLC***功能是，处理炉辊线速度及炉辊直径等参数，且最终向变频器发出控制指令。
本发明所述变频器功能是，将PLC发送的线速度、直径等控制指令转化成角速度控制电机。
本发明所述电机将接受变频器发送的角速度，最终控制炉辊转动。
具体如下：
（1）人机监控界面输入炉辊线速度、原始辊径值、起始打磨区域，辊径改变设定值、打磨时间、打磨模式选择、打磨功能开启、打磨功能关闭参数，通过以太网通讯线7与以太网模块5将参数下发至一级PLC***；
本发明人机界面参数含义如下
辊径改变参数的设定值范围是3%至10%；
打磨时间参数的设定值范围是10秒至9999秒；
打磨模式分为：顺序打磨、定区域打磨；顺序打磨是将炉辊分区，同时只能打磨1个区域；定区域打磨是按照输入值制定打磨某一区域；
起始打磨区域，根据对炉辊分区的数量进行限制；
打磨时间只在顺序打磨模式下有效；打磨功能持续打磨某区域，超出规定的打磨时间后停止当前区域打磨，开始打磨下一区域。
（2）通过以太网通讯线7与以太网模块5，一级PLC***CPU模块接收到人机监控界面下发的参数；
（3）PLC处理参数，逻辑判断
以下按顺序介绍PLC处理参数、逻辑判断过程，即图2，图3的描述。
PLC检查“辊径改变设定值”，在3%至10%范围内保持此设定值不变；低于规定范围将原设定值更改为3%，高于规定范围将原设定值更改为10%；
PLC检查“打磨时间”，在10秒至9999秒范围内保持此设定值不变；低于规定范围将原设定值更改为10秒，高于规定范围将原设定值更改为9999秒；
PLC检查“打磨模式选择”，PLC依据用户设定执行相应的打磨模式；
当PLC执行“顺序打磨”，载入“起始打磨区域”，PLC记录此区域的打磨时间，记录的时间超出规定的打磨时间后停止当前区域打磨，开始打磨下一区域；
当PLC执行“定区域打磨”，载入“起始打磨区域”，PLC不记录此区域的打磨时间；
PLC备份原始辊径数据；
PLC检查模式开始命令；
打磨开始PLC根据“辊径改变设定值”、“顺序打磨”或“定区域打磨”下发的区域修改指定炉辊的直径。
本发明不更改线速度设定参数，PLC将线速度值直接发送至变频器。
（4）PLC通过DP网通讯8、DP通讯模块6向变频器发送处理后的辊径参。
（5）变频器将接收到的线速度、辊径参数整合生成角速度，并通过三相控制电缆10控制电机。
本发明的优点积极效果：
本发明在实际应用中，去除炉辊粘附物效果好，并具有良好的经济效益和社会效益。本发明克服了传统检修开炉人工清理法的诸多弊端，生产时即可在线清理，不需要停车检修，具有节省工时、清理及时、无需清理费、安全风险低的优点，对提高产品质量、降低成本具有重要意义，具有良好推广应用价值。
附图说明
图1为炉辊打磨去除辊面粘附物控制网络示意图。其中，人机监控界面1、一级PLC机架2、电源模块3、CPU模块4、以太网模块5、DP通讯模块6、以太网通讯线7、Profibus-DP通讯线8、炉辊电机9、电机三相控制电缆10。
图2：炉辊辊径参数处理流程图
图3：炉辊打磨程序“顺序打磨”、“ 定区域打磨”控制流程图。
具体实施方式
本发明包括：人机监控界面、以太网模块、一级PLC***、DP通讯模块、炉辊电机变频器等。通过以太网通讯线7、以太网模块5建立人机监控界面1与一级PLC***的CPU模块4的通讯连接；通过DP网通讯8、DP通讯模块6建立一级PLC***与炉辊电机变频器的通讯连接。
步骤一：人机监控界面输入
线速度值是4米每秒；
辊径值是1.2米；
辊径改编值是5%；
起始打磨区域设定为第一区；
打磨时间是300秒；
打磨模式选择是循环打磨；
打磨功能开启。
步骤二：通过以太网通讯线7与以太网模块5，一级PLC***CPU模块接收到人机监控界面下发的参数。
步骤三：PLC处理参数。
线速度4米每秒不作处理；
检测辊径修改值合法性并修改，得改变5%，辊径改变后值是1.14米；
检测打磨时间值合法性并修改，得每区域打磨300秒；
启动循环打磨模式，根据图3进行循环打磨控制。
步骤四：PLC通过DP网通讯8、DP通讯模块6向变频器发送处理后的辊径参数。
步骤五：变频器将接收到的线速度、辊径参数整合生成角速度。得角速度3.508rad/s，通过三相控制电缆10控制电机。

Claims (1)

1.一种去除退火炉炉辊粘附物的方法，涉及人机监控界面、以太网模块、一级PLC***、DP通讯模块、电机、变频器；通过以太网通讯线、以太网模块建立人机监控界面与一级PLC***的CPU模块的通讯连接；通过DP网通讯、DP通讯模块建立一级PLC***与炉辊电机变频器的通讯连接；电机通过控制电缆与变频器相连；其特征在于，工艺步骤如下：
1）人机监控界面输入炉辊线速度、原始辊径值、起始打磨区域，辊径改变设定值、打磨时间、打磨模式选择、打磨功能开启、打磨功能关闭参数，通过以太网通讯线（7）与以太网模块（5）将参数下发至一级PLC***；
辊径改变参数的设定值范围是3%至10%；
打磨时间参数的设定值范围是10秒至9999秒；
打磨模式分为：顺序打磨、定区域打磨；顺序打磨是将炉辊分区，同时只能打磨1个区域；定区域打磨是按照输入值制定打磨某一区域；
起始打磨区域，根据对炉辊分区的数量进行限制；
打磨时间只在顺序打磨模式下有效；打磨功能持续打磨某区域，超出规定的打磨时间后停止当前区域打磨，开始打磨下一区域；
2）通过以太网通讯线（7）与以太网模块（5），一级PLC***CPU模块接收到人机监控界面下发的参数；
3）PLC处理参数，逻辑判断
以下按顺序介绍PLC处理参数、逻辑判断过程，
PLC检查“辊径改变设定值”，在3%至10%范围内保持此设定值不变；低于规定范围将原设定值更改为3%，高于规定范围将原设定值更改为10%；
PLC检查“打磨时间”，在10秒至9999秒范围内保持此设定值不变；低于规定范围将原设定值更改为10秒，高于规定范围将原设定值更改为9999秒；
PLC检查“打磨模式选择”，PLC依据用户设定执行相应的打磨模式；
当PLC执行“顺序打磨”，载入“起始打磨区域”，PLC记录此区域的打磨时间，记录的时间超出规定的打磨时间后停止当前区域打磨，开始打磨下一区域；
当PLC执行“定区域打磨”，载入“起始打磨区域”，PLC不记录此区域的打磨时间；
PLC备份原始辊径数据；
PLC检查模式开始命令；
打磨开始PLC根据“辊径改变设定值”、“顺序打磨”或“定区域打磨”下发的区域修改指定炉辊的直径；
4）PLC通过DP网通讯（8）、DP通讯模块（6）向变频器发送处理后的辊径参；
5）变频器将接收到的线速度、辊径参数整合生成角速度，并通过三相控制电缆（10）控制电机。
CN201210392520.2A 2012-10-16 2012-10-16 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法 Active CN102899478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210392520.2A CN102899478B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210392520.2A CN102899478B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102899478A true CN102899478A (zh) 2013-01-30
CN102899478B CN102899478B (zh) 2014-01-01

Family

ID=47571963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210392520.2A Active CN102899478B (zh) 2012-10-16 2012-10-16 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102899478B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104690608A (zh) * 2015-03-03 2015-06-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种打磨炉辊的方法及装置
CN105013836A (zh) * 2015-07-25 2015-11-04 北京首钢自动化信息技术有限公司 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法
CN105385836A (zh) * 2015-12-21 2016-03-09 马鞍山钢铁股份有限公司 一种不开炉在线处理炉辊结瘤的方法
CN113061713A (zh) * 2021-02-04 2021-07-02 宝信软件(武汉)有限公司 一种均热炉辊道的控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201765503U (zh) * 2010-09-03 2011-03-16 武汉迈科机电物资工程有限公司 热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制***
CN102560071A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 美钢联工程技术股份有限公司 一种连退机组在线磨炉底辊的方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201765503U (zh) * 2010-09-03 2011-03-16 武汉迈科机电物资工程有限公司 热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制***
CN102560071A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 美钢联工程技术股份有限公司 一种连退机组在线磨炉底辊的方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104690608A (zh) * 2015-03-03 2015-06-10 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种打磨炉辊的方法及装置
CN105013836A (zh) * 2015-07-25 2015-11-04 北京首钢自动化信息技术有限公司 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法
CN105013836B (zh) * 2015-07-25 2017-04-05 北京首钢自动化信息技术有限公司 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法
CN105385836A (zh) * 2015-12-21 2016-03-09 马鞍山钢铁股份有限公司 一种不开炉在线处理炉辊结瘤的方法
CN113061713A (zh) * 2021-02-04 2021-07-02 宝信软件(武汉)有限公司 一种均热炉辊道的控制方法
CN113061713B (zh) * 2021-02-04 2022-09-13 宝信软件(武汉)有限公司 一种均热炉辊道的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102899478B (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102899478B (zh) 一种去除退火炉炉辊粘附物的方法
CN101844157B (zh) 基于轧线控制一体化的热轧冷却水控制方法及***
CN105344712B (zh) 一种冷连轧机的原料板启车方法
CN201702186U (zh) 基于轧线控制一体化的热轧冷却水控制***
EP2650739A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung eines Produktionsprozesses
CN103252352A (zh) 轧机故障空设轧制方法
CN102553937A (zh) 一种五机架冷连轧机组基础自动化控制***
CN101329575B (zh) 薄板坯连铸连轧计算机智能控制方法
CN103990652A (zh) 一种管线钢的活套控制方法
CN206451030U (zh) 一种印染企业数字化染色自动控制***
CN107685075A (zh) 应用于平整机预防浪形发生的方法
CN111151333B (zh) 高压辊磨机的自动化控制***
CN203149352U (zh) 轻质碳酸钙生产的集散控制***
CN106194808B (zh) 一种精确调整转炉二次除尘风机转速的方法
CN201848349U (zh) 一种用于热连轧的自动喷号***
CN104900377B (zh) 一种对变压器冷却器自动控制冲洗的装置
CN102660656B (zh) 高炉粒化脱水转鼓速度控制***及方法
CN113198591B (zh) 基于滚动时域估计的辊式立磨自适应预测控制***
CN104035401A (zh) 数控热成型硫化***及其控制方法
CN206270740U (zh) 一种无缝管生产中的变速轧制控制装置
CN105013836A (zh) 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法
CN201716579U (zh) 连续退火生产线控制***
CN201705643U (zh) 基于模糊控制的排污水泵控制装置
CN212566934U (zh) 无料筐辊棒炉自动化控制***
CN202309749U (zh) 一种具有良好通讯性能的热轧生产线三网融合***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant