CN102896069B - 洗衣机程控器封胶装置 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机程控器封胶装置，涉及一种封胶装置，包括调胶机，所述调胶机通过灌胶***与灌胶嘴相连接，所述的灌胶嘴固定在灌胶固定板上，所述的灌胶***通过控制器控制，在灌胶位置的正上方设有灌胶挡板，所述的灌胶挡板上开设有灌胶孔，所述的灌胶孔的位置与灌胶嘴的位置相一致，在所述灌胶挡板的下方设置有传送装置，所述的传送装置通过控制器控制，在所述的传送装置上固定安装有传感器，所述的传感器与控制器相连接。本发明结构简单，成本低，灌胶率高，灌胶效果好，便于推广使用。

Description

洗衣机程控器封胶装置

技术领域

本发明涉及的是一种封胶装置，特别是一种洗衣机程控器封胶装置。

背景技术

灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。目前公开的灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈灌胶等，极少用在洗衣机程控板上，且成本比较高，灌胶效果不佳。而原先采用的原始的手工灌胶，灌胶量不好把握，而且容易把胶滴到元器件上，造成产品返工；效率低，不适用于大批量自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种成本低，灌胶效率高，灌胶效果好的洗衣机程控器封胶装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种洗衣机程控器封胶装置，包括调胶机，还包括有灌胶***、控制器和灌胶嘴，所述调胶机通过灌胶***与灌胶嘴相连接，所述的灌胶嘴固定在灌胶嘴固定板上，在灌胶位置的正上方设有灌胶挡板，所述的灌胶挡板上开设有灌胶孔，所述的灌胶孔的位置与灌胶嘴的位置相一致，在所述灌胶挡板的下方设置有传送装置，在传送装置上固定安装有传感器，所述的传感器与控制器的输入端相连接，控制器的输出端分别与灌胶***、传送装置连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的灌胶***包括空气换向阀、工作气缸A、工作气缸B、工作气缸C及灌胶缸，所述的空气换向阀通过空气管路分别与工作气缸A、工作气缸B及工作气缸C相连接；所述的工作气缸A的活塞杆与灌胶缸的活塞杆相连接，所述的灌胶缸进胶嘴通过进胶管路与调胶机相连接，灌胶缸出胶嘴通过出胶管路与灌胶嘴相连接；所述的工作气缸B安装在灌胶嘴固定板的一侧，该工作气缸B的伸出端与灌胶嘴固定板相连接；所述的工作气缸C安装在灌胶嘴固定板的上方，该工作气缸C的伸出端与灌胶嘴固定板相连接；所述的空气换向阀与控制器的输出端相连接，在所述的进胶管路、出胶管路上安装有单向阀。

本发明的进一步技术方案是：所述的传送装置包括步进电机和自动传送带，所述的步进电机的输出端与首尾相接的自动传送带相连接，所述的步进电机与控制器的输出端相连接，所述的自动传送带上设有定位装置。

所述的传感器固定安装在对应灌胶位置的自动传送带下方。

在所述的灌胶嘴固定板上开设有灌胶嘴定位孔，所述的灌胶嘴通过灌胶嘴定位孔固定在灌胶嘴固定板上。

所述的控制器为同步控制器。

由于采用上述技术方案，本发明之洗衣机程控器封胶装置与现有的封胶装置相比，具有以下有益效果：

1.灌胶效果好，胶不会滴在元件上：

由于本发明在灌胶位置的正上方设有灌胶挡板，所述的灌胶挡板上开设有灌胶孔，所述的灌胶孔的位置与灌胶嘴的位置相一致，灌胶嘴通过灌胶孔将胶灌到程控器产品需要灌胶的位置上，防止了胶滴到程控器产品的其他位置上，大大提高了灌胶的效果，且本发明所述的传送装置中的自动传送带上设有定位装置，可以将程控器产品准确地定位在灌胶工位的下方，减少了因误差造成的浪费。

2.灌胶效率高：

本发明通过控制器和传感器来控制灌胶***和传送装置，本发明中所述的灌胶嘴固定在灌胶嘴固定板上，灌胶嘴固定板通过灌胶***中的工作气缸来带动起上下左右运动，从而带动灌胶嘴快速、准确的到达需要灌胶的位置，对需要灌胶的产品进行灌胶，提高了灌胶效率。

3.防止回胶、漏胶：

由于本发明中在进胶管路和出胶管路上安装有单向阀，即：需要进胶时，胶只能从调胶机流向灌胶缸；需要灌胶时，胶只能从灌胶缸流向灌胶嘴，防止了胶的回流和遗漏。

4.适用不同产品、降低成本：

本发明中所述的灌胶嘴固定板上开设有灌胶嘴定位孔，灌胶嘴通过灌胶嘴定位孔固定在灌胶嘴固定板上，且灌胶挡板的灌胶孔的位置与灌胶嘴的位置相一致，所以可以根据产品的不同、灌胶位置的不同而更换不同的灌胶嘴固定板和灌胶挡板，从而可以使用与不同的产品，且本发明中的工作气缸的每个气缸行程可调节，从而可实现灌胶缸每次的灌胶量可随着产品变化调整出胶量；减少了因为产品不同而需要更换不同灌胶机的麻烦，亦降低了成本。

5.结构简单、便于推广使用

本发明包括调胶机、灌胶嘴、灌胶***和传送装置等简单的零部件，没有其他复杂的结构安装，所以结构简单，降低成本；且本发明是通过控制器来控制的，操作简单方便，且不仅可以用于程控器产品上，也可以用于其他需要灌胶的产品上，结构简单，便于推广使用。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之洗衣机程控器封胶装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明：

图1：本发明之洗衣机程控器封胶装置的管路连接示意图，

图2：本发明之洗衣机程控器封胶装置的控制线路连接示意图。

在上述附图中，各零件标号如下：

1-调胶机，2-灌胶嘴，3-控制器，4-灌胶挡板，5-灌胶***，

51-空气换向阀，52-工作气缸A，53-工作气缸B，54-工作气缸C，

55-灌胶缸，56-空气管路，57-进胶管路，58-单向阀，59-出胶管路，

6-传送装置，61-步进电机，62-自动传送带，63-定位装置，7-灌胶嘴固定板，

8-传感器。

图1中箭头方向为胶的流向。

具体实施方式：

一种洗衣机程控器封胶装置（如图1~图2），包括调胶机1、灌胶***5、1个控制器3和4个灌胶嘴2，所述的控制器3为同步控制器，所述的灌胶***5包括空气换向阀51、4个工作气缸A52、1个工作气缸B53、1个工作气缸C54及4个灌胶缸55，所述的空气换向阀51通过空气管路56分别与4个工作气缸A52、1个工作气缸B53及1个工作气缸C54相连接；所述的4个工作气缸A52的活塞杆分别与4个灌胶缸55的活塞杆相连接，所述的灌胶缸55进胶嘴通过进胶管路57与调胶机1相连接，灌胶缸55出胶嘴通过出胶管路59与灌胶嘴2相连接，在所述的进胶管路57、出胶管路59上安装有单向阀58。所述的工作气缸B53安装在灌胶嘴固定板7的一侧，该工作气缸B53的伸出端与灌胶嘴固定板7相连接；所述的工作气缸C54安装在灌胶嘴固定板7的上方，该工作气缸C54的伸出端与灌胶嘴固定板7相连接；在所述的灌胶嘴固定板7上开设有灌胶嘴定位孔，所述的4个灌胶嘴2通过灌胶嘴定位孔固定在灌胶嘴固定板7上，在灌胶位置的正上方设有灌胶挡板4，所述的灌胶挡板4上开设有灌胶孔，所述的灌胶孔的位置与4个灌胶嘴2的位置相一致，在所述灌胶挡板4的下方设置有传送装置6，所述的传送装置6包括步进电机61和自动传送带62，所述的步进电机61的输出端与首尾相接的自动传送带62相连接，所述的自动传送带62上设有定位装置63。在传送装置6上的灌胶位置正下方位置固定安装有传感器8，所述的传感器8与控制器3的输入端相连接，控制器3的输出端分别与空气换向阀51、步进电机61相连接。

本发明的工作原理：

一种洗衣机程控器封胶装置，其结构如上所述，工作时，控制器3向空气换向阀51发出信号，空气换向阀51通过空气管路56带动4个工作气缸A52往复运动，调胶机1调出的AB胶经过4个工作气缸A52带动4个灌胶缸55往复运动把AB胶通过进胶管路57吸入到灌胶缸55内并通过出胶管路59将胶注射到4个灌胶嘴2处，所述的进胶管路57、出胶管路59上安装的单向阀58可以防止AB胶注射时流回调胶机和防止把注射了的AB胶再吸入灌胶缸55中。将程控器产品放在自动传送带62上并顶住定位装置63，当程控器产品随自动传送带62运动到灌胶位置正下方时（如图1），传感器8检测到并把信号送到控制器3，控制器3给带动自动传送带62的步进电机61发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方；控制器3向空气换向阀51发出控制信号，空气换向阀51工作并控制工作气缸B53和工作气缸C54运动；工作气缸B53带动灌胶嘴固定板7水平运动到灌胶挡板4的正上方，灌胶嘴2与灌胶挡板4上的灌胶孔对正，并停止；然后，工作气缸C54带动灌胶嘴固定板7及灌胶嘴2往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止；工作气缸C54停止后，传感器8检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器3向控制工作气缸A52的空气换向阀51发出信号，空气换向阀51控制工作气缸A52向右运动进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上，并停10秒钟。10秒后控制器3向控制工作气缸C54的空气换向阀51发出换向信号，空气换向阀51换向控制工作气缸C54回程（同时带动灌胶嘴固定板7及灌胶嘴2向上运动），回程结束后向控制工作气缸B53的空气换向阀51发出换向信号，空气换向阀51换向控制工作气缸B53回程，回到初始位置。控制器3向控制工作气缸A52的空气换向阀51发出换向信号，空气换向阀51换向控制工作气缸A52回程完成灌胶过程。控制器3向步进电机61发出控制信号，步进电机61带动自动传送带62运动，把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把上一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。

作为本实施方式的一种替换：所述的灌胶嘴2、灌胶缸55和工作气缸A52根据需要可以是1个、2个、3个或者多个。

Claims (5)

1.一种洗衣机程控器封胶装置，包括调胶机（1），其特征在于：还包括有灌胶***（5）、控制器（3）和灌胶嘴（2），所述调胶机（1）通过灌胶***（5）与灌胶嘴（2）相连接，所述的灌胶嘴（2）固定在灌胶嘴固定板（7）上，在灌胶位置的正上方设有灌胶挡板（4），所述的灌胶挡板（4）上开设有灌胶孔，所述的灌胶孔的位置与灌胶嘴（2）的位置相一致，在所述灌胶挡板（4）的下方设置有传送装置（6），在传送装置（6）上固定安装有传感器（8），所述的传感器（8）与控制器（3）的输入端相连接，控制器（3）的输出端分别与灌胶***（5）、传送装置（6）连接；所述的灌胶***（5）包括空气换向阀（51）、工作气缸A（52）、工作气缸B（53）、工作气缸C（54）及灌胶缸（55），所述的空气换向阀（51）通过空气管路（56）分别与工作气缸A（52）、工作气缸B（53）及工作气缸C（54）相连接；所述的工作气缸A（52）的活塞杆与灌胶缸（55）的活塞杆相连接，所述的灌胶缸（55）进胶嘴通过进胶管路（57）与调胶机（1）相连接，灌胶缸（55）出胶嘴通过出胶管路（59）与灌胶嘴（2）相连接；所述的工作气缸B（53）安装在灌胶嘴固定板（7）的一侧，该工作气缸B（53）的伸出端与灌胶嘴固定板（7）相连接；所述的工作气缸C（54）安装在灌胶嘴固定板（7）的上方，该工作气缸C（54）的伸出端与灌胶嘴固定板（7）相连接；所述的空气换向阀（51）与控制器（3）的输出端相连接，在所述的进胶管路（57）、出胶管路（59）上安装有单向阀（58）。

2.根据权利要求1所述的洗衣机程控器封胶装置，其特征在于：所述的传送装置（6）包括步进电机（61）和自动传送带（62），所述的步进电机（61）的输出端与首尾相接的自动传送带（62）相连接，所述的步进电机（61）与控制器（3）的输出端相连接，所述的自动传送带（62）上设有定位装置（63）。

3.根据权利要求2所述的洗衣机程控器封胶装置，其特征在于：所述的传感器（8）固定安装在对应灌胶位置的自动传送带（62）下方。

4.根据权利要求1所述的洗衣机程控器封胶装置，其特征在于：在所述的灌胶嘴固定板（7）上开设有灌胶嘴定位孔，所述的灌胶嘴（2）通过灌胶嘴定位孔固定在灌胶嘴固定板（7）上。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的洗衣机程控器封胶装置，其特征在于：所述的控制器（3）为同步控制器。