CN102890841A - 一种有价文件鉴别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有价文件鉴别方法及装置，无论有价文件、图像传感器或第一传感器是否发生偏移，都不会影响鉴别有价文件的效果，因为在鉴别有价文件之前，需要利用参考单元来确定图像传感器和第一传感器的位置关系，从而避免了因各个传感器发生偏移而导致鉴别有价文件发生错误；而且，在鉴别有价文件时，即使有价文件发生偏移，通过检测对象和传感器之间位置关系的转化，也可保证鉴别有价文件的正确性。因此，本发明提供的方案提高了鉴别装置的识别精度和工作效率，从而给用户提供了便利。

Description

一种有价文件鉴别方法及装置

技术领域

本发明涉及有价文件鉴别领域，更具体的说，涉及有价文件鉴别方法及装置。

背景技术

随着经济和科技的日益发展，自助设备在金融领域（如银行ATM）和泛金融领域（如轨道交通行业的自助售票机、自助缴费机等）越来越普及。可以预见，在未来社会金融自助设备将与人们的日常生活更加密切相关，同时也为金融自助设备的性能提出了更高的要求。

在银行等金融机构的自动柜员机（ATM）中装有通过鉴别当前有价文件（如纸币）的特征来鉴别当前有价文件种类和真假的有价文件鉴别装置。在自动柜员机中，预先存储有各种有价文件的模板信息，模板信息包括有价文件的图像信号、磁信号和厚度信号。当投入有价文件时，鉴别装置利用其图像传感器采集当前有价文件的图像信号，利用其磁传感器采集当前有价文件的磁信号，利用厚度传感器采集当前有价文件的厚度信号；然后，再将采集到的图像信号、磁信号和厚度信号与模板信息中的图像信号、磁信号和厚度信号进行对比，判断采集到的多个信号与模板信息中的多个信号是否相同，如果相同，则意味着当前有价文件是真币，否则，说明当前有价文件是***，从而通过对图像信号、磁信号和厚度信号的识别，来完成对当前有价文件的种类和真假的鉴别。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现现有技术存在以下问题：

存储在自动柜员机的模板信息中的图像信号、磁信号和厚度信号，是在多个传感器与有价文件的最长边始终平行的情况下所采集到的。但是，在实际操作的情况下，有价文件在自动柜员机中，常常是以倾斜或偏移的情况下进行传输的，从而鉴别装置的多个传感器采集到的就是有价文件在倾斜或偏移状态下的信号，所以在鉴别装置将多个传感器采集到的倾斜的信号与模板信息中的信号进行对比时，即使当前的有价文件是真币，鉴别装置也会因为两者对应位置的信号不同而判定当前的有价文件是***，或者鉴别装置出现无法判断真伪的情况。

在用户使用自动柜员机的过程中，一旦有价文件没有摆正时，那么自动柜员机的鉴别装置就会出现无法判断或误报***的情况，要求用户从新放入有价文件，同一个有价文件有可能需要多次***，鉴别装置才能正确识别和处理，所以现有的鉴别装置对于有价文件的有效识别精度很低，从而降低了鉴别装置的工作效率，给使用者带来不便，影响自助设备使用者的使用体验。

因此，如何提高鉴别装置的识别精度，成为目前最需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的设计目的在于，提供一种有价文件鉴别方法及装置，以提高鉴别装置的识别精度。

本发明实施例是这样实现的：

一种有价文件鉴别方法，包括：

通过图像传感器和第一传感器采集检测对象的图像信号和第一信号，所述检测对象包括所述有价文件和参考单元；

在所述检测对象的图像信号中确定所述有价文件的图像信号；

当在所述有价文件的预设区域的图像信号与在模板信息的所述预设区域的图像信号相匹配时，则根据所述图像传感器与所述参考单元的位置关系和所述第一传感器与所述参考单元的位置关系来确定所述图像传感器和所述第一传感器的位置关系，所述模板信息包括图像信号和第二信号；

确定所述模板信息在预设位置上的第二信号；

确定所述检测对象的预设位置与所述图像传感器的位置关系；

根据所述图像传感器与所述第一传感器的位置关系确定所述检测对象的预设位置与所述第一传感器的位置关系；

判断所述第一传感器采集所述检测对象在预设位置上的第一信号与所述模板信息在预设位置上的第二信号是否相同，若是，则显示所述有价文件是真币；否则，显示所述有价文件为***。

优选地，所述第一传感器具体为磁传感器，所述第一信号和第二信号均为磁信号。

优选地，所述第一传感器具体为厚度传感器，所述第一信号和第二信号均为厚度信号。

优选地，所述第一传感器包括磁传感器和厚度传感器，所述第一信号和第二信号均包括磁信号和厚度信号。

一种有价文件鉴别装置，包括：

图像传感器，用于采集检测对象的图像信号，所述检测对象包括所述有价文件和参考单元；

第一传感器，用于采集检测对象的第一信号；

第一确定模块，用于在所述检测对象的图像信号中确定所述有价文件的图像信号；

第二确定模块，用于当在所述有价文件的预设区域的图像信号与在模板信息的所述预设区域的图像信号相匹配时，则根据所述图像传感器与所述参考单元的位置关系和所述第一传感器与所述参考单元的位置关系来确定所述图像传感器和所述第一传感器的位置关系，所述模板信息包括图像信号和第二信号；

第三确定模块，用于确定所述模板信息在预设位置上的第二信号；

第四确定模块，用于确定所述检测对象的预设位置与所述图像传感器的位置关系；

第五确定模块，根据所述图像传感器与所述第一传感器的位置关系确定所述检测对象的预设位置与所述第一传感器的位置关系；

判断模块，用于判断所述第一传感器采集所述检测对象在预设位置上的第一信号与所述模板信息在预设位置上的第二信号是否相同；

显示模块，用于显示所述有价文件是真币或***。

优选地，所述第一传感器具体为磁传感器，所述第一信号和第二信号均为磁信号。

优选地，所述第一传感器具体为厚度传感器，所述第一信号和第二信号均为厚度信号。

优选地，所述第一传感器包括磁传感器和厚度传感器，所述第一信号和第二信号均包括磁信号和厚度信号。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案具有以下优点和特点：

在本发明提供的方案中，无论有价文件、图像传感器或第一传感器是否发生偏移，都不会影响鉴别有价文件的效果，因为在鉴别有价文件之前，需要利用参考单元来确定图像传感器和第一传感器的位置关系，从而避免了因各个传感器发生偏移而导致鉴别有价文件发生错误；而且，在鉴别有价文件时，即使有价文件发生偏移，通过检测对象和传感器之间位置关系的转化，也可保证鉴别有价文件的正确性。因此，本发明提供的方案提高了鉴别装置的识别精度和工作效率，从而给用户提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种有价文件鉴别方法的流程图；

图2为本发明所提供的一种有价文件鉴别装置的模块图；

图3为本发明所提供的有价文件的图像示意图；

图4为本发明所提供的图像传感器采集到的图像示意图；

图5为本发明所提供的xoy坐标轴上的图像示意图；

图6为本发明所提供的xoy坐标轴上的图像示意图；

图7为本发明所提供的xoy坐标轴图像与模板图像对照的示意图；

图8为本发明所提供的xoy坐标轴上的图像示意图；

图9为本发明所提供的xoy、XOY和x″o″y″的图像示意图；

图10为本发明所提供的有价文件的图像示意图；

图11为本发明所提供的xoy坐标轴上的图像示意图；

图12为本发明所提供的xoy、XOY和x″o″y″的图像示意图；

图13为本发明所提供的另一种有价文件鉴别装置的模块示意图；

图14为本发明所提供的传送***的侧视图；

图15为本发明所提供的传送***的俯视图；

图16为本发明所提供的传感器分布的示意图；

图17为本发明所提供的参考单元的示意图；

图18为本发明所提供的处理器的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种有价文件鉴别方法及装置，以实现提高鉴别装置的识别精度和工作效率，从而给用户提供了便利。

由于上述有价文件鉴别方法及装置的具体实现存在多种方式，下面通过具体实施例进行详细说明：

请参见图1所示，图1所示的为一种有价文件鉴别方法的流程图，该方法包括：

步骤S11、通过图像传感器和第一传感器采集检测对象的图像信号和第一信号，所述检测对象包括所述有价文件和参考单元；

其中，第一传感器既可以为磁传感器，也可以为厚度传感器，或者第一传感器包括磁传感器和厚度传感器，但是本发明的设计思想并不局限于这两种传感器或其结合，还可以为其他类型的传感器。对于磁传感器从有价文件上采集到的为磁信号，厚度传感器从有价文件上采集到的为厚度信号。

步骤S12、在所述检测对象的图像信号中确定所述有价文件的图像信号；

其中，由于检测对象包括有价文件和参考单元，而且后续步骤需要用到有价文件的图像信号，所以需要从检测对象的图像信号中切割出有价文件的图像信号。

步骤S13、当在所述有价文件的预设区域的图像信号与在模板信息的所述预设区域的图像信号相匹配时，则根据所述图像传感器与所述参考单元的位置关系和所述第一传感器与所述参考单元的位置关系来确定所述图像传感器和所述第一传感器的位置关系，所述模板信息包括图像信号和第二信号；

其中，预设区域可大可小，工作人员可以对预设区域进行预先设定好，例如，可以预设区域可以为人民币头像区域，如果有价文件的图像信号和模板信息的图像信号相匹配，则可以通过当前这个模板信息的面额，例如当前模板信息的面额为50元，那么说明有价文件的面额也为50元。在这个步骤中，仅仅能够判断用户投入的面额值，而不能确定有价文件的真伪。

步骤S14、确定所述模板信息在预设位置上的第二信号；

其中，预设位置上的第二信号可以为磁信号，也可以为厚度信号，或者为磁信号和厚度信号。

步骤S15、确定所述检测对象的预设位置与所述图像传感器的位置关系；

步骤S16、根据所述图像传感器与所述第一传感器的位置关系确定所述检测对象的预设位置与所述第一传感器的位置关系；

其中，通过上述两步骤，进一步确定检测对象的预设位置和第一传感器的位置关系。

步骤S17、判断所述第一传感器采集所述检测对象在预设位置上的第一信号与所述模板信息在预设位置上的第二信号是否相同；若是，则进入步骤S18；否则，进入步骤S19。

其中，这个判断为纠错判断，即判断检测对象的第一信号与模板信息的第二信号是否相同，模板信息的第二信号是理想状态下获取的信号，检测对象的第一信号即使为偏移状态下获取的也不会影响判断的正确性，因为里面进行位置关系的转换。

步骤S18、显示所述有价文件是真币；

步骤S19、显示所述有价文件为***。

在图1所示的实施例中，无论有价文件、图像传感器或第一传感器是否发生偏移，都不会影响鉴别有价文件的效果，因为在鉴别有价文件之前，需要利用参考单元来确定图像传感器和第一传感器的位置关系，从而避免了因各个传感器发生偏移而导致鉴别有价文件发生错误；而且，在鉴别有价文件时，即使有价文件发生偏移，通过检测对象和传感器之间位置关系的转化，也可保证鉴别有价文件的正确性。因此，本发明提供的方案提高了鉴别装置的识别精度和工作效率，从而给用户提供了便利。

请参见图2所示，图2所示的为一种有价文件鉴别装置的模块图，该装置包括：图像传感器1，用于采集检测对象的图像信号，所述检测对象包括所述有价文件和参考单元；第一传感器2，用于采集检测对象的第一信号；第一确定模块3，用于在所述检测对象的图像信号中确定所述有价文件的图像信号；第二确定模块4，用于当在所述有价文件的预设区域的图像信号与在模板信息的所述预设区域的图像信号相匹配时，则根据所述图像传感器1与所述参考单元的位置关系和所述第一传感器2与所述参考单元的位置关系来确定所述图像传感器1和所述第一传感器2的位置关系，所述模板信息包括图像信号和第二信号；第三确定模块5，用于确定所述模板信息在预设位置上的第二信号；第四确定模块6，用于确定所述检测对象的预设位置与所述图像传感器1的位置关系；第五确定模块7，根据所述图像传感器1与所述第一传感器2的位置关系确定所述检测对象的预设位置与所述第一传感器2的位置关系；判断模块8，用于判断所述第一传感器2采集所述检测对象在预设位置上的第一信号与所述模板信息在预设位置上的第二信号是否相同；显示模块9，用于显示所述有价文件是真币或***。

上面简要概括了本发明的设计思想，下面结合具体实例来介绍本发明的方案。由于在具体的实现中，磁信号检测和厚度信号检测的设计思路大体相同，所以下面实例仅介绍磁信号检测的部分，根据磁信号检测的原理，完全可以采用相同的实现方式来实施，对厚度传感器采集到的厚度信号进行精确定位和检测，完成对当前有价文件的最终识别，避免内容重复在此不再赘述。

实施例一

本实施例为本发明提供的有价文件鉴别方法的具体介绍。

一种有价文件鉴别方法，包括：

步骤1.侦测当前有价文件

图3为当前有价文件的物理形状图，通过传输通道来传送待鉴别的有价文件（例如纸币），探测传感器设置在传送通道内，用于侦测当前有价文件到来，根据设备设定数据获取当前有价文件的传送速度V(英寸/秒)。

步骤2.协同控制

在当前有价文件的始端到达探测传感器时，协同控制部控制闭环式传送带运行，并且控制闭环式传送的线速度与有价文件传送速度V一致。闭环式传送带传送参考单元从起始位置开始、以相同的速度依次经过图像传感器、磁传感器和厚度传感器。

步骤3.图像采集

图像传感器由检测透过图像的投射传感器和检测反射图像的反射传感器构成，在当前有价文件的始端到达探测传感器时，图像传感器开始工作，图像数据取得部以逐行线扫描的方式获取参考单元和当前有价文件的投射图像和反射图像。

步骤4.磁信号采集

磁信号取得部由检测参考单元和当前有价文件的磁信号数据的磁传感器组成，当前有价文件的始端到达探测传感器时，磁传感器开始工作，磁信号取得部以逐行扫描的方式获取参考单元和当前有价文件的磁信号数据。

步骤5.厚度信号采集

当前有价文件的始端到达探测传感器时，厚度传感器开始工作，厚度信号取得部以逐行扫描的方式获取参考单元和当前有价文件的厚度信号数据。

步骤6.停止信号采集

从当前有价文件始端到达传感器Detction开始，经过时间T（秒），结束图像传感器、磁传感器和厚度传感器数据采集工作。

图4是图像传感器采集到的参考单元和当前有价文件的图像。

图像数据行数为：

R=VTL_i                                  .

(式6.1)

图像数据列数为：

C=ФT_i                                  .

(式6.2)

图像传感器水平宽度为Ф英寸，水平分辨率T_idpi，垂直分辨率为L_i dpi。

由于磁传感器为线扫描，一次采集的磁信号数据为N个离散的数据，其中N为磁传感器磁头的个数。当前有价文件完整的磁信号数据为M行N列的数值矩阵Mag，如（式6.3）所示。

$\mathrm{Mag}=\left(\begin{array}{ccccc}{d}_{00}& d_{01}& \mathrm{\Λ}& d_{0,N-1}& d_{0N}\\ d_{10}& d_{11}& \mathrm{\Λ}& d_{1,N-1}& d_{1N}\\ M& M& & M& M\\ d_{M-\mathrm{1,0}}& d_{M-\mathrm{1,1}}& \mathrm{\Λ}& d_{M-1,N-1}& d_{M-1,N}\\ d_{M,0}& d_{M,1}& \mathrm{\Λ}& d_{M,N-1}& d_{M,N}\end{array}\right).$

(式6.3)

其中

M=VTL_m.

同样的，由于厚度传感器为线扫描，一次采集的磁信号数据为T个离散的数据，其中T为厚度传感器的个数。当前有价文件完整的磁信号数据为K行T列的数值矩阵Thi，如（式6.4）所示。

$\mathrm{Thi}=\left(\begin{array}{ccccc}{t}_{00}& t_{01}& \mathrm{\Λ}& t_{0,T-1}& t_{0T}\\ t_{10}& t_{11}& \mathrm{\Λ}& t_{1,T-1}& t_{1T}\\ M& M& & M& M\\ t_{K-\mathrm{1,0}}& t_{K-\mathrm{1,1}}& \mathrm{\Λ}& t_{K-1,T-1}& t_{K-1,T}\\ t_{K,0}& t_{K,1}& \mathrm{\Λ}& t_{K,T-1}& t_{K,T}\end{array}\right).$ (式6.4)

其中

K＝VTL_t.

步骤7.图像识别

步骤7.1图像切割

利用图像传感器所采集到的图像数据对当前有价文件进行初步识别，因对于识别有用的前景区域在整个图像中位置存在不确定性，所以首先应通过边界探测和图像分割将前景区域切割出来。

以图像传感器采集到的整个图像的左边界所在直线方向为y轴、图像传感器采集到的整个图像的下边界所在直线方向为x轴、图像传感器采集到的整个图像的左下顶点为坐标原点建立坐标系xoy（即像素坐标系，坐标系的每一个点表示一个像素点），如图5所示。

假设前景区域的四个顶点分别为A，B，C和D。通过探测前景区域的边界点，再利用边界点进行线性拟合，可得到

左边界直线方程（即边AB所在直线方程）：

y=K₁x+b₁

(式7.1)

右边界直线方程（即边CD所在直线方程）：

y=k₂x+b₂

（式7.2）

上边界直线方程（即边AD所在直线方程）：

y=k₃x+b₃

（式7.3）

下边界直线方程（即边BC所在直线方程）：

y=k₄x+b₄

（式7.4）

根据前景区域四个边界直线，完成图像切割，并将切割出来的前景区域利用现有图像旋转技术进行旋转纠偏。以当前有价文件前景区域左边界所在直线为纵坐标方向、以当前有价文件前景区域下边界所在直线为横坐标方向、以当前有价文件前景区域左下顶点为坐标原点建立坐标系xoy中如图6所示。

步骤7.2图像特征模板匹配识别

完成上述操作后，根据存储部保存的标准模板数据，选择前景区域的相应位置进行模板匹配识别，如图7所示。通过模板匹配识别得到图像识别的结果，如果图像识别失败，则退出当前有价文件。为了叙述方便，假设图像识别结果为RMB100元，正面正立。

步骤8.磁信号识别

根据上述假设，识别方案已经完成了对当前有价文件的图像识别，识别结果为CNY100元。根据对CNY100元的先验知识，纸币上M能被磁化（磁信号波动剧烈），为了检验当前有价文件磁信号是否满足CNY100元对M处的磁信号特征要求，首先需要确定有价文件M处的磁信号在磁传感器采集到的整个磁信号中的位置。

步骤8.1确定图像传感器和参考单元物理位置关系

（1）确定参考单元中心点W在像素坐标系xoy中的坐标

利用现有技术，结合对该识别***参考单元成像位置的先验知识，很容易在搜素区域S_area中求得W在坐标系xoy中的坐标，如图8中所示。设

$\left\{\begin{array}{c}{x}_W=D_{\mathrm{rx}}\\ y_W=D_{\mathrm{ry}}\end{array}\right..$

Drx和Dry均为长度单位，Drx是W点到Y轴的距离，Dry是W点到X轴的距离。

（2）确定参考单元中心点W在物理坐标系

中的坐标

建立物理尺寸坐标系

（以图像传感器13左端点为坐标原点，图像传感器13水平方向为横坐标方向，走纸方向为纵坐标方向），如图9所示。

设想参考单元静止，而图像传感器以相反于走纸方向的速度扫描，则从图像传感器固定位置到参考单元垂直方向中心线Line_y位置包含的像素行数为：

VTL_i-D_ry.

根据图像传感器的垂直分辨率为L_idpi，故图像传感器水平方向所在直线和参考单元垂直方向中心线Line_y间的物理尺寸距离为：

$\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}.$

根据图像传感器的水平分辨率为T_i，可得参考单元中心点W在物理尺寸坐标系

中的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{x}}_W=\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i}\\ {\stackrel{\‾}{y}}_W=-\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\end{array}\right..$

即参考单元中心点W到坐标系

的纵坐标轴的物理尺寸距离为

（3）确定参考单元中心点W的在物理坐标系XOY中的坐标

建立物理尺寸坐标系XOY（以参考单元12的左顶点为坐标原点，参考单元12水平方向为横坐标方向，走纸方向为纵坐标方向），如图9所示。可得参考单元12中心点W在坐标系XOY中的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{X}_W=\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}\\ Y_W=0\end{array}\right..$

即参考单元中心点W到坐标系XOY的纵坐标轴的物理尺寸距离为

（4）确定物理坐标系XOY与物理坐标系

的位置关系（即图像传感器13物理与参考单元12物理位置关系），不妨假设

即参考单元12左端点比图像传感器13左端点更靠左边，如图9中所示。由此，物理尺寸坐标系

和XOY满足如下关系：

$\left\{\begin{array}{c}X=\stackrel{\‾}{x}+(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})\\ Y=\stackrel{\‾}{y}+\left(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\right)\end{array}\right..$

（式8.1）

8.2确定磁传感器和参考单元物理位置关系

（1）确定参考单元中心点W磁信号数据的在整个磁信号数据矩阵中的位置在

$\mathrm{Mag}=\left(\begin{array}{ccccc}{d}_{00}& d_{01}& \mathrm{\Λ}& d_{0,N-1}& d_{0N}\\ d_{10}& d_{11}& \mathrm{\Λ}& d_{1,N-1}& d_{1N}\\ M& M& & M& M\\ d_{M-\mathrm{1,0}}& d_{M-\mathrm{1,1}}& \mathrm{\Λ}& d_{M-1,N-1}& d_{M-1,N}\\ d_{M,0}& d_{M,1}& \mathrm{\Λ}& d_{M,N-1}& d_{M,N}\end{array}\right)$

中，根据该识别***参考单元磁信号先验知识，利用现有搜索技术很容易确定W处的磁信号数据位于矩阵Mag中位置，假设求得W处的磁信号数据位于矩阵Mag中第D_wy行D_wx列，即

W_data=Mag（D_wy,D_wx）.

（2）确定参考单元中心点W在物理尺寸坐标系x″o″y″中的坐标

建立坐标系x″o″y″（以磁传感器14左边第一个磁头所在位置为坐标原点，磁传感器14水平方向为横坐标方向，走纸方向为纵坐标方向），如图9中所示。同样假设参考单元静止，由（1）中所得，磁传感器14以相反于走纸方向的速度扫描至参考单元12中心点W时，共采集磁信号矩阵行数为D_wy。根据磁传感器14磁头个数N，垂直分辨率L_mdpi，有W在物理尺寸坐标系x″o″y″的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{x}_w^{\′\′}=\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ}\\ y_w^{\′\′}=-\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\end{array}\right..$

（3）物理尺寸坐标系x″o″y″与物理尺寸坐标系XOY的位置关系（即磁传感器14与参考单元12之间的位置关系）

不妨假设

即参考单元12左端点比磁传感器14左端点更靠左边，如图9中所示。由此，物理尺寸坐标系x″o″y″和XOY满足如下关系：

$\left\{\begin{array}{c}X=x^{\′\′}+(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ})\\ Y=y^{\′\′}+\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\end{array}\right..$

（式8.2）

8.3确定磁传感器和图像传感器的位置关系

一般情况下，均假设图像传感器13和磁传感器14是理想对准的，即

满足：

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′\′}=\stackrel{\‾}{x}\\ y^{\′\′}=\stackrel{\‾}{y}+\mathrm{\Δy}\end{array}\right..$

其中Δy表示图像传感器13和磁传感器14在传送通道上的间隔距离。但根据背景技术中所述，由于制作工艺限制以及有价文件识别***长时间使用等情况，各个传感器之间并不是理想对准的。因此联立式（8.1）和式（8.2），

$\left\{\begin{array}{c}X=\stackrel{\‾}{x}+(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})\\ Y=\stackrel{\‾}{y}+\left(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\right)\\ X=x^{\′\′}+(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ})\\ Y=y^{\′\′}+\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\end{array}\right.,$

容易得到物理尺寸坐标系x″o″y″和物理尺寸坐标系之间的真实的位置关系

（即是磁传感器14左端点与图像传感器13左端点的空间物理位置对应关系）

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′\′}=\stackrel{\‾}{x}+(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})-(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ})\\ y^{\′\′}=\stackrel{\‾}{y}+\left(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\right)-\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\end{array}\right..$

化简得到

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′\′}=\stackrel{\‾}{x}+(\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})\\ y^{\′\′}=\stackrel{\‾}{y}+\left(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\right)-\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\end{array}\right..$

（式8.3）

从式8.3中可知，磁传感器14和图像传感器13的位置关系与参考单元12的设定无关，即参考单元12只是充当识别***内利用图像传感器13位置定位磁传感器14位置的过渡桥梁，对识别***不会产生任何的附加误差。

8.4图像信号与磁信号融合，利用图像信号定位磁信号

根据图像识别的结果（即假设当前有价文件为CNY100元，正面正立），根据对CNY100元正面正立的先验知识，假设M距离当前有价文件上边缘物理距离为d_MQ，M距离当前有价文件左边缘物理距离为d_MP，如图10所示。

在像素坐标系中xoy，如图11所示，联立有价文件前景区域左边界所在直线方程和上边界所在直线方程

$\left\{\begin{array}{c}y=k_{1}x+b_1\\ y=k_{3}x+b_3\end{array}\right.,$

求得左上顶点A在像素坐标系中的坐标，假设为（x_A,y_A）；

联立前景区域左边界所在直线方程和下边界所在直线方程

$\left\{\begin{array}{c}y=k_{1}x+b_1\\ y=k_{4}x+b_4\end{array}\right.,$

求得左下顶点B在像素坐标系中的坐标，假设为（x_B,y_B）；

联立前景区域右边界所在直线方程和上边界所在直线方程

$\left\{\begin{array}{c}y=k_{2}x+b_2\\ y=k_{3}x+b_3\end{array}\right.,$

求得右上顶点D在像素坐标系中的坐标，假设为（x_D,y_D）；

在图像传感器停止扫描时刻（即经过时间T秒，参考单元和当前有价文件全部通过图像传感器、磁传感器和厚度传感器）有价文件在物理尺寸坐标系

中的位置如图12所示。根据图像传感器的水平分辨率T_idpi，垂直分辨率为L_idpi可得有价文件顶点A，B，D在物理尺寸坐标系

中的坐标分别为：

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{x}}_A=\frac{x_A}{T_i}\\ {\stackrel{\‾}{y}}_A=\frac{y_A}{L_i}\end{array}\right.,$

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{x}}_B=\frac{x_B}{T_i}\\ {\stackrel{\‾}{y}}_B=\frac{y_B}{L_i}\end{array}\right.,$

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{x}}_D=\frac{x_D}{T_i}\\ {\stackrel{\‾}{y}}_D=\frac{y_D}{L_i}\end{array}\right..$

用当前有价文件的左上顶点和右上顶点

可求得当前有价文件上边界在物理尺寸坐标系xoy中的直线方程为：

$\stackrel{\‾}{y}-\frac{{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i}=\frac{\frac{{\stackrel{\‾}{y}}_D}{L_i}-\frac{{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i}}{\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_D}{T_i}-\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A}{T_1}}(\stackrel{\‾}{x}-\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A}{T_i}),$

化简为：

$\stackrel{\‾}{y}=\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\stackrel{\‾}{x}+\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A{\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_D{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}.$

由有价文件上M距离有价文件上边界的物理距离为d_MQ，在物理尺寸坐标系

中，经过M且平行于当前有价文件上边界所在直线line1（如图12所示）的直线方程为：

$\stackrel{\‾}{y}=\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\stackrel{\‾}{x}+\[\frac{x_A{\stackrel{\‾}{y}}_D-x_D{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}-d_{\mathrm{MQ}}\sqrt{{\left(\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\right)}^2+1}].$

记

$k_{M1}=\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)},$

$b_{M1}=\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A{\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_D{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}-d_{\mathrm{MQ}}\sqrt{{\left(\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_D-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_D-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\right)}^2+1},$

则line1的直线方程化为：

$\stackrel{\‾}{y}=k_{M1}\stackrel{\‾}{x}+b_{M1}.$

（式8.4）

用当前有价文件的左上顶点

和左下顶点

可求得当前有价文件左边界在物理尺寸坐标系xoy中的直线方程为：

$\stackrel{\‾}{y}-\frac{{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i}=\frac{\frac{{\stackrel{\‾}{y}}_B}{L_i}-\frac{{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i}}{\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_B}{T_i}-\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A}{T_i}}(\stackrel{\‾}{x}-\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A}{T_i}),$

化简为：

$\stackrel{\‾}{y}=\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\stackrel{\‾}{x}+\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A{\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_B{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}.$

故在物理尺寸坐标系中，经过M且平行于当前有价文件左边界所在直线line2（如图12所示）的直线方程为：

$\stackrel{\‾}{y}=\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\stackrel{\‾}{x}+[\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A{\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_B{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}+d_{\mathrm{MP}}\sqrt{{\left(\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\right)}^2+1}]$

记

$k_{M2}=\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)},$

$b_{M2}=\frac{{\stackrel{\‾}{x}}_A{\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_B{\stackrel{\‾}{y}}_A}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}+d_{\mathrm{MP}}\sqrt{{\left(\frac{T_i({\stackrel{\‾}{y}}_B-{\stackrel{\‾}{y}}_A)}{L_i({\stackrel{\‾}{x}}_B-{\stackrel{\‾}{x}}_A)}\right)}^2+1},$

则line2的直线方程化为：

$\stackrel{\‾}{y}=k_{M2}\stackrel{\‾}{x}+b_{M2}.$

（式8.5）

联立直线方程（式8.4）和（式8.5）

$\left\{\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{y}=k_{M1}\stackrel{\‾}{x}+b_{M1}\\ \stackrel{\‾}{y}=k_{M2}\stackrel{\‾}{x}+b_{M2}\end{array}\right.,$

可求得当前有价文件上M处在物理尺寸坐标系

中的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{x}}_M=\frac{b_{M1}-b_{M2}}{k_{M2}-k_{M1}}\\ {\stackrel{\‾}{y}}_M=\frac{b_{M1}{k}_{M2}-b_{M2}{k}_{M1}}{k_{M2}-k_{M1}}\end{array}\right..$

根据式8.3中所描述的物理尺寸坐标系x″o″y″和物理尺寸坐标系

之间的位置关系（即是磁传感器左端点与图像传感器左端点的空间物理位置对应关系），可求得当前有价文件上M处在物理尺寸坐标系x″o″y″中的坐标为

$\left\{\begin{array}{c}{x}_M^{\′\′}={\stackrel{\‾}{x}}_M+(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})-(\frac{D_{\mathrm{re}}}{2}-\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ})\\ y_M^{\′\′}={\stackrel{\‾}{y}}_M+\left(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\right)-\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\end{array}\right..$

即：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_M^{\′\′}=\frac{b_{M1}-b_{M2}}{k_{M2}-k_{M1}}+(\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})\\ y_M^{\′\′}=\frac{b_{M1}{k}_{M2}-b_{M2}{k}_{M1}}{k_{M2}-k_{M1}}+[\left(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i}\right)-\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}]\end{array}\right..$

（式8.6）

设：

$d_M=\frac{x_M^{\′\′}}{\mathrm{\Φ}}\·N=[\frac{b_{M1}-b_{M2}}{k_{M2}-k_{M1}}+(\frac{D_{\mathrm{wx}}}{N}\·\mathrm{\Φ}-\frac{D_{\mathrm{rx}}}{T_i})]\·\frac{N}{\mathrm{\Φ}}.$

$d_N=y_M^{\′\′}\·L_m=[\frac{b_{M1}-k_{M2}-b_{M2}{k}_{M1}}{k_{M2}-k_{M1}}+[(\frac{{\mathrm{VTL}}_i-D_{\mathrm{ry}}}{L_i})-\frac{D_{\mathrm{wy}}}{L_m}\left]\right]\·L_m.$

则M的磁信号数据位于整个磁信号数据矩阵中行R_M列C_M满足

行位置：R_M=[d_M]或R_M=[d_M]+1.

列位置：C_M=[d_M]或C_M=[d_M]+1.

其中[α]表示对α进行取整操作。至此，完成了从图像传感器信号、利用参考单元为过渡桥梁对磁传感器信号的定位。

8.5磁信号精确鉴别

根据上述定位，在磁信号矩阵

$\mathrm{Mag}=\left(\begin{array}{ccccc}{d}_{00}& d_{01}& \mathrm{\Λ}& d_{0,N-1}& d_{0N}\\ d_{10}& d_{11}& \mathrm{\Λ}& d_{1,N-1}& d_{1N}\\ M& M& & M& M\\ d_{M-\mathrm{1,0}}& d_{M-\mathrm{1,1}}& \mathrm{\Λ}& d_{M-1,N-1}& d_{M-1,N}\\ d_{M,0}& d_{M,1}& \mathrm{\Λ}& d_{M,N-1}& d_{M,N}\end{array}\right)$

中，第R_M行C_M列数据即是当前有价文件上M处的磁信号数据。

根据图像识别中对识别结果为RMB100元，正面正立的假设，检测Mag(R_M,C_M)邻域磁信号数据是否满足真实RMB100元，正面正立时M处的磁信号规律。

如果满足，则判定磁信号识别结果也是RMB100元，与图像识别结果一致。

如果不满足，则判定磁信号识别结果不是RMB100元，与图像识别结果不一致，则当前有价文件判定为非真实的RMB100元，拒收。

实施例二

本实施例为本发明提供的有价文件鉴别装置的具体介绍。

请参见图13所示，图13所示的为一种有价文件鉴别装置，包括：

控制部16：控制整个装置的工作流程；

传送***20：关于传送***的具体细节部分请参见图14和15所示。在传送***通道上壁23上至少安装有两个获取有价文件机读信号的传感器，两条闭环式传送带22的两端依靠传动轴固定在通道侧壁25上，当有价文件在传送通道传送时，传动轴21带动传送带22运行。本发明优选如下传感器类型：

图像传感器13：以透射和反射的方式取得投入的有价文件的图像数据，假设本实施方式中图像传感器13水平宽度为Ф英寸，水平分辨率T_idpi，垂直分辨率为L_idpi，如图16中所示；

磁传感器14：即磁信号数据取得部，取得投入有价文件的磁信号数据，假设磁传感器14水平方向有N个磁头，均有分布在宽度为Ф英寸的水平方向上，磁传感器垂直分辨率为L_mdpi，如图16中所示；

厚度传感器15：即厚度数据取得部，取得投入有价文件的厚度数据，假设厚度传感器15水平方向有T个厚度感应头，均有分布在宽度为Γ英寸的水平方向上，厚度传感器垂直分辨率为L_tdpi，如图16中所示；

参考单元12：两个用于确定不同传感器间空间位置约束关系的矩形参考单元，设其物理尺寸长度为D_re，设参考单元的水平方向中心线为Line_x，垂直方向中心线为Line_y，两直线交点为W，则W为参考单元的中心点，如图17所示。每个参考单元12的两端分别搭接在两条闭环式传送带上，当传送带运动时，参考单元随着传送带一同运动，如图14和图15所示。

该参考单元12具有特征:

①该参考单元以正中为分界线，左半部分成黑色（不透光），右半部分成透明；

②该参考单元成黑色部分能磁化；

③该参考单元成黑色部分（左半部分）厚度明显大于透明部分（右半部分）的厚度；

当有价文件在传送通道上传送时，该参考单元以附着在传送带上、以相同的速度通过图像传感器、磁传感器和厚度传感器；即每次图像传感器、磁传感器和厚度传感器采集到的信号都同时包括该参考单元的相应信号和当前有价文件的相应信号；

协同控制部21：如图13中所示，协同控制闭环式传送带线速度和有价文件传送速度相同，让参考单元的传送速度和有价文件的传送速度一样。

同时，协同控制部21还控制参考单元的复位，即每结束一张有价文件的信号采集，协同控制部控制闭环式传送带将参考单元传送到指定的起始位置，如图14和图15中所示。该起始位置位于探测传感器与图像传感器之间。

存储部18：存储识别当前有价文件图像信号时需要的标准模板；

处理器17：识别图像信号、磁信号和厚度信号，完成对当前有价文件的鉴别；

显示部19：若当前有价文件（如纸币）识别为合法文件时（如真钞），将显示币种、面额、版本等信息；若当前有价文件识别为不真实时，将显示“Not Accept!”。

本发明所述的有价文件鉴别装置还进一步包括

探测传感器11：布置在传送壁的开始位置，侦测有价文件的到来，并触发其他传感器进入工作模式，如图14和图15中所示；

本发明中的处理器17进一步包括如下模块（属于处理器下的软模块），如图18所示：

图像切割部31：将对于识别有用的前景区域从背景区域中切割出来；

图像纠偏部32：判断前景区域是否存在倾斜和偏移，采用现有纠偏技术实施图像纠偏；

图像识别部33：根据当前有价文件的图像数据与存储部存储的标准模板实施匹配鉴别；

图像传感器与磁传感器空间位置关系修定部34：利用参考单元在图像传感器采集的到整个图像中的分布特点和参考单元的磁信号在磁传感器采集到的整个磁信号中的分布特点，修正图像传感器与磁传感器的空间位置关系，得到两种传感器当前位置下的真实位置约束；

图像信息与磁信息融合部35：图像信息和磁信息是由不同类型的数据采集单元采集的对于同一待鉴别介质的不同类型信息描述。虽然是两种不同类型的信息，但二者却存在某种关联，.因为有价文件的印刷是十分精密的，即图像信息（特别是图像特征信息）与磁信号（特别是磁特征信号）在同种有价文件上的物理位置分布是十分稳定可靠的，同时当前有价文件的传输速度以及图像传感器、磁传感器的分布位置和分辨率是固定的。利用这种固定关系，可根据图像信息，结合图像传感器和磁传感器在物理位置上的对应关系，计算当前有价文件的有效磁信号分布。

磁信号识别部36：基于上述多源信息融合的基础上，鉴别当前有价文件的磁信号，得到对当前有价文件的磁信号识别结果；

图像传感器与厚度传感器空间位置关系修定部37：利用识别***参考单元在图像传感器采集到的整个图像中的分布特点和参考单元的厚度信号在厚度传感器采集到的整个厚度信号中的分布特点修正图像传感器与厚度传感器的空间位置关系，得到两种传感器当前状态下的真实位置约束；

图像信息与厚度信息融合部38：图像信息和厚度信息同样是由不同类型的数据采集单元采集的对于同一待鉴别介质的不同类型信息描述。二者同样存在着类似于图像信号与磁信号般的相互关系。利用这种关系，可根据图像信息，结合图像传感器和厚度传感器在物理位置上的对应关系，计算当前有价文件的有效厚度信号分布。

厚度信号识别部39：基于上述多源信息融合的基础上，鉴别当前有价文件的厚度信号，得到对当前有价文件的厚度信号识别结果；

结果输出部40：输出当前有价文件最终的识别结果。

本发明的实施流程如图18所示：

在本发明所提出的有价文件鉴别装置中，图像传感器、磁传感器和厚度传感器分别按时间序列获得了参考单元和当前有价文件的观测数据。因为在本发明提出的有价文件鉴别装置中，当前有价文件的传输速度一定，图像传感器、磁传感和厚度传感器的空间分布位置是不变的，故本发明首先利用参考单元的图像信号、磁信号和厚度信号确定图像传感器、磁传感器和厚度传感器的真实的空间位置关系，再利用各个传感器位置之间的这种约束关系，将图像传感器、磁传感器和厚度传感器获取的信号进行融合和识别，以获得对当前有价文件一致性的描述和识别。

结合上述装置中的部件，下面简要介绍这些部件之间的工作流程，

步骤S21、投入待鉴别的有价文件（如纸币），流程开始；

步骤S22、图像传感器处理，扫描参考单元和当前有价文件，获取参考单元和当前有价文件的图像信息；

步骤S23、磁传感器处理，获取参照结构单元和当前有价文件的磁信号数据；

步骤S24、厚度传感器处理，获取参照结构单元和当前有价文件的厚度信号数据；

步骤S25、图像切割，首先求出前景区域在整个背景区域中的位置关系，将识别有用的图像前景区域从背景区域中切割出来；

步骤S26、图像纠偏，对存在倾斜和偏移的图像进行纠偏，方便后续的图像匹配识别；

步骤S27、图像识别，将图像切割所得到的有价文件的前景区域置于坐标系中，选择特定位置的图像数据与存储部所存储的标准模板数据进行匹配识别，得到图像识别结果。如果图像识别失败，则退出当前有价文件；

步骤S28、修正图像传感器和磁传感器物理位置关系，利用参考单元的图像信号和磁信号，得到图像传感器左顶点和磁传感器左顶点在水平方向和垂直方向的位移；由此获得图像传感器和磁传感器之间真实的约束关系；

步骤S29、图像信息与磁信息融合，根据当前有价文件传输速度不变、图像传感器和磁传感器物理位置约束关系，并根据图像识别的结果，利用当前有价文件有效区域在背景图像中的位置（分布），计算出当前有价文件有效的磁信号在磁传感器采集的整个磁信号中的位置（分布）。

步骤S30、磁信号识别，根据图像信息与磁信息融合的情况，判定磁传感器采集到的磁信号数据特定位置磁信号规律是否满足当前有价文件图像识别结果所要求的磁信号分布规律。若磁信号识别失败，则退出当前有价文件；

步骤S31、修正图像传感器和厚度传感器物理位置关系，利用参考单元的图像信号和厚度信号，确定图像传感器左顶点和厚度传感器左顶点在水平方向和垂直方向的位移；由此获得图像传感器和厚度传感器之间真实的约束关系；

步骤S32、图像信息与厚度信息融合，根据当前有价文件传输速度不变、图像传感器和厚度传感器物理位置不变的规则，并根据图像识别的结果，利用当前有价文件有效区域在背景图像中的位置（分布），计算出当前有价文件有效的厚度信号在厚度传感器采集的整个厚度信号中的位置（分布）。

步骤S33、厚度信号识别，根据图像信息与厚度信息融合的情况，判定厚度传感器采集到的厚度信号数据特定位置厚度信号规律是否满足当前有价文件图像识别结果所要求的厚度信号分布规律。若厚度信号识别失败，则退出当前有价文件；

步骤S34、若厚度识别成功，则完成了对当前有价文件的识别，输出识别结果（如币种、面额、版本等信息）。

需要说明的是，图1至图18所示的实施例只是本发明所介绍的优选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不在此处赘述。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种有价文件鉴别方法，其特征在于，包括：

通过图像传感器和第一传感器采集检测对象的图像信号和第一信号，所述检测对象包括所述有价文件和参考单元；

在所述检测对象的图像信号中确定所述有价文件的图像信号；

当在所述有价文件的预设区域的图像信号与在模板信息的所述预设区域的图像信号相匹配时，则根据所述图像传感器与所述参考单元的位置关系和所述第一传感器与所述参考单元的位置关系来确定所述图像传感器和所述第一传感器的位置关系，所述模板信息包括图像信号和第二信号；

确定所述模板信息在预设位置上的第二信号；

确定所述检测对象的预设位置与所述图像传感器的位置关系；

根据所述图像传感器与所述第一传感器的位置关系确定所述检测对象的预设位置与所述第一传感器的位置关系；

判断所述第一传感器采集所述检测对象在预设位置上的第一信号与所述模板信息在预设位置上的第二信号是否相同，若是，则显示所述有价文件是真币；否则，显示所述有价文件为***。

2.根据权利要求1所述的有价文件鉴别方法，其特征在于，所述第一传感器具体为磁传感器，所述第一信号和第二信号均为磁信号。

3.根据权利要求1所述的有价文件鉴别方法，其特征在于，所述第一传感器具体为厚度传感器，所述第一信号和第二信号均为厚度信号。

4.根据权利要求1所述的有价文件鉴别方法，其特征在于，所述第一传感器包括磁传感器和厚度传感器，所述第一信号和第二信号均包括磁信号和厚度信号。

5.一种有价文件鉴别装置，其特征在于，包括：

图像传感器，用于采集检测对象的图像信号，所述检测对象包括所述有价文件和参考单元；

第一传感器，用于采集检测对象的第一信号；

第一确定模块，用于在所述检测对象的图像信号中确定所述有价文件的图像信号；

第二确定模块，用于当在所述有价文件的预设区域的图像信号与在模板信息的所述预设区域的图像信号相匹配时，则根据所述图像传感器与所述参考单元的位置关系和所述第一传感器与所述参考单元的位置关系来确定所述图像传感器和所述第一传感器的位置关系，所述模板信息包括图像信号和第二信号；

第三确定模块，用于确定所述模板信息在预设位置上的第二信号；

第四确定模块，用于确定所述检测对象的预设位置与所述图像传感器的位置关系；

第五确定模块，根据所述图像传感器与所述第一传感器的位置关系确定所述检测对象的预设位置与所述第一传感器的位置关系；

判断模块，用于判断所述第一传感器采集所述检测对象在预设位置上的第一信号与所述模板信息在预设位置上的第二信号是否相同；

显示模块，用于显示所述有价文件是真币或***。

6.根据权利要求5所述的有价文件鉴别装置，其特征在于，所述第一传感器具体为磁传感器，所述第一信号和第二信号均为磁信号。

7.根据权利要求5所述的有价文件鉴别装置，其特征在于，所述第一传感器具体为厚度传感器，所述第一信号和第二信号均为厚度信号。

8.根据权利要求5所述的有价文件鉴别装置，其特征在于，所述第一传感器包括磁传感器和厚度传感器，所述第一信号和第二信号均包括磁信号和厚度信号。

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