CN102878229A - 不对称凸轮式制动器 - Google Patents

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***
刘瑞文
邱清盈
曾令斌
熊剑波
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Abstract

本发明公开了一种不对称凸轮式制动器。包括制动鼓，左制动蹄和右制动蹄，左制动蹄和右制动蹄通过底部铰接点与支架盘底部铰接，左制动蹄和右制动蹄上部两侧通过回复弹簧拉紧靠在凸轮两侧面，凸轮通过铰接点与支架盘上部铰接；所述凸轮为上、下、左、右均对称的“8字型”凸轮，制动时，“8字型”凸轮对左右两个制动蹄的作用点不对称，即8字型”凸轮对左制动蹄的作用点在上或在下，对右制动蹄的作用点在下或在上。本发明与背景技术相比，通过简单的结构实现了制动蹄均匀磨损、改善制动效果和实现双向制动的目的，具有成本低、结构简单、维修方便等优点。

Description

不对称凸轮式制动器
技术领域
本发明涉及一种凸轮式制动器，尤其是涉及能改善两侧衬片磨损不均状况的一种不对称凸轮式制动器。
背景技术
普通的凸轮制动器的制动蹄，分为领蹄与从蹄。在制动蹄镜射对称运动的背景下，制动蹄对制动鼓的摩擦力不满足镜射对称（一侧向下，另一侧向上）。制动时，领蹄自行增力，从蹄自行减力，从而使制动蹄对制动鼓的压紧力不相等，所以两制动蹄的磨损程度不一样，影响了制动效果。专利CN102022460A、CN202099000U、200720080245.5等专利均涉及了使制动蹄磨损均匀的凸轮式制动器的改进设计。但是现有的改进设计要么增加了结构的复杂程度，要么不能双向制动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不对称凸轮式制动器，在不增加结构复杂程度的前提下，减小凸轮制动器领蹄与从蹄所受摩擦力的差值，并可以实现双向制动。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
本发明包括制动鼓，左制动蹄和右制动蹄，左制动蹄和右制动蹄通过底部铰接点与支架盘底部铰接，左制动蹄和右制动蹄上部两侧通过回复弹簧拉紧靠在凸轮两侧面，凸轮通过铰接点与支架盘上部铰接：所述凸轮为上、下、左、右均对称的“8字形”凸轮，制动时，“8字形”凸轮对左右两个制动蹄的作用点不对称，即8字形”凸轮对左制动蹄的作用点在上或在下，对右制动蹄的作用点在下或在上。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
本发明与背景技术中的多项凸轮制动器相比，通过简单的结构实现了制动蹄均匀磨损、改善制动效果和实现双向制动的目的，具有成本低、结构简单、维修方便等优点。
附图说明
图1是本发明的结构原理图；
图2是本发明中正向制动时制动蹄的受力图；
图3是正向制动时左制动蹄受力示意图；
图4是正向制动时右制动蹄受力示意图；
图5是本发明中逆向制动时制动蹄的受力图；
图中：1、支架盘，2、“8字形”凸轮，3、左制动蹄，4、右制动蹄，5、铰接点，6、回复弹簧，7制动鼓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括制动鼓7，左制动蹄3和右制动蹄4；左制动蹄3和右制动蹄4通过底部铰接点5与支架盘1底部铰接，左制动蹄3和右制动蹄4上部两侧通过回复弹簧6拉紧靠在上、下、左、右均对称的“8字形”凸轮两侧面，“8字形”凸轮通过铰接点与支架盘上部铰接。制动时，“8字形”凸轮对左制动蹄3和右制动蹄4的作用点不对称，即8字形”凸轮2对左制动蹄2的作用点在上或在下，对右制动蹄4的作用点在下或在上。
如图2、图3、图4所示，制动鼓7顺时针方向转动时，右制动蹄2自行增力，左制动蹄3自行减力。“8字形”凸轮2逆时针转动，“8字形”凸轮2左上角与左制动蹄3平面的上端接触，“8字形”凸轮2右下角与右制动蹄4平面的下端接触，“8字形”凸轮2与左制动蹄3和右制动蹄4的接触点不对称。从而使力F1、F2的力臂L1与L2不对称，所以力矩F1L1与F2L2不对称，F1L1＞F2L2。
左侧制动蹄所受总力矩：M1=F1L1-f1r1； 
右侧制动蹄所受总力矩：M2=F2L2+f2r2；
式中：f1为左制动蹄所受的摩擦力，r1为f1的力臂，f2为右制动蹄所受的摩擦力，r2为f2的力臂，F1为凸轮对左制动蹄的压力，L1为F1的力臂，F2为凸轮对右制动蹄的压力， L2为F2的力臂。
凸轮对两个制动蹄的作用点不对称，产生不对称的作用力矩，凸轮对左制动蹄的作用力矩F1L1大于对右制动蹄的作用力矩F2L2。左制动蹄自行减力后的总力矩M1和右制动蹄自行增力后的总力矩M2镜射对称，则左制动蹄与右制动蹄对制动鼓的压紧力相等，从而使两侧制动蹄磨损均匀，改善制动效果。
如图2、图5所示，通过“8字形”凸轮2的正向和反向转动实现双向制动, “8字形”凸轮2顺时针转动实现制动鼓逆时针方向旋转时的制动，“8字形”凸轮2逆时针转动实现制动鼓顺时针方向旋转时的制动。

Claims (1)

1.一种不对称凸轮式制动器，包括制动鼓，左制动蹄和右制动蹄；左制动蹄和右制动蹄通过底部铰接点与支架盘底部铰接，左制动蹄和右制动蹄上部两侧通过回复弹簧拉紧靠在凸轮两侧面，凸轮通过铰接点与支架盘上部铰接；其特征在于：所述凸轮为上、下、左、右均对称的“8字形”凸轮，制动时，“8字形”凸轮对左右两个制动蹄的作用点不对称，即8字形”凸轮对左制动蹄的作用点在上或在下，对右制动蹄的作用点在下或在上。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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