CN102874585A

CN102874585A - 一种瓷砖翻转方法及装置

Info

Publication number: CN102874585A
Application number: CN2012103791725A
Authority: CN
Inventors: 陈建红; 刘中奎; 刘雪辉
Original assignee: GUANGDONG KING-STRONG MATERIAL ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG KING-STRONG MATERIAL ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2013-01-16

Abstract

一种瓷砖翻转方法及装置，包括瓷砖夹持过程、瓷砖翻转过程；瓷砖翻转过程由依次循环进行的瓷砖顺时针翻转过程、瓷砖逆时针翻转过程构成；瓷砖顺时针翻转过程是先采用一气缸顶托其中一摆杆，另一卡口的转轴也随着转动一定的角度，然后，采用另一气缸顶托已偏向左边的另一摆杆，使套带动转轴继续顺时针转动，将瓷砖沿顺时针翻转成竖向；瓷砖逆时针翻转过程是先采用一气缸顶托其中一摆杆，通过套带动转轴逆时针转动一定的角度，然后，采用另一气缸顶托已偏向右边的另一摆杆，使套带动转轴继续逆时针转动，将瓷砖沿顺时针翻转成竖向。本发明与已有技术相比，具有翻转速度快、结构简单、可靠性性高、维护容易的能连续翻转大重量瓷砖的优点。

Description

一种瓷砖翻转方法及装置

技术领域

本发明涉及一种陶瓷机械，特别是一种翻转装置。

背景技术

现有的瓷砖生产，需要对生产线上的平铺输送的瓷砖进行竖放，以便对其进行存放、打包或者进入下一工序进行加工。而竖放时，需要对相邻的瓷砖进行面对面、背对背地排放，这样，就需要对均是面朝上的生产线上的平铺的瓷砖夹取后进行正翻转或者反翻转，由于瓷砖比较重，翻转时需要比较大的力而且，为了保证生产效率，需要有一定的翻转速度，但是，到目前为止，还没有成熟的技术既达到上述的要求，同时，可靠性又高的、结构简单、维护容易的瓷砖翻转技术。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种翻转速度快、结构简单、可靠性性高、维护容易的能翻转大重量瓷砖的瓷砖翻转方法及装置。

本发明的瓷砖翻转方法是这样实现，包括瓷砖夹持过程、瓷砖翻转过程；瓷砖夹持过程是将水平输送过来的瓷砖用位于瓷砖两边的转动设置在基座上的且相对移动靠近的两卡口夹住；瓷砖翻转过程由依次循环进行的瓷砖顺时针翻转过程、瓷砖逆时针翻转过程构成；瓷砖顺时针翻转过程是在两卡口中的其中一卡口的转轴上套接带动转轴转动的套，套上的垂直于轴线处连接两摆杆，卡口处于起始位置时，其中一摆杆位于向下偏左的位置上，另一摆杆位于垂直向下的位置上，先采用一气缸顶托其中一摆杆，通过套带动转轴顺时针转动一定的角度，另一卡口的转轴也随着转动一定的角度，然后，采用另一气缸顶托已偏向左边的另一摆杆，使套带动转轴继续顺时针转动，另一卡口的转轴也随着继续转动，将瓷砖沿顺时针翻转成竖向，然后，两卡口相对移动离开，使瓷砖脱离卡口的夹持落入下面的瓷砖竖放承载架上，两夹口在气缸的带动下复位；瓷砖逆时针翻转过程是在两卡口中的另一卡口的转轴上套接带动转轴转动的套，套上的垂直于轴线处连接两摆杆，卡口处于起始位置时，其中一摆杆位于向下偏右的位置上，另一摆杆位于垂直向下的位置上，先采用一气缸顶托其中一摆杆，通过套带动转轴逆时针转动一定的角度，另一卡口的转轴也随着逆时针转动一定的角度，然后，采用另一气缸顶托已偏向右边的另一摆杆，使套带动转轴继续逆时针转动，另一卡口的转轴也随着逆时针继续转动，将瓷砖沿顺时针翻转成竖向，然后，两卡口相对移动离开，使瓷砖脱离卡口的夹持落入下面的瓷砖竖放承载架上，两夹口在气缸的带动下复位。

由于采用两套往不同方向转动的翻转驱动动力来驱动两卡口依次往两个方向翻转，而且，采用动力大、驱动速度快的气缸来提供动力，保证了瓷砖翻转的速度，保证了连续快速地将瓷砖按照相邻两瓷砖正面或者背面相对的形式竖向排放，采用两气缸接力式地带动套转动，使套的转动角度大，保证了瓷砖翻转到位，以便瓷砖能顺畅地进行竖放。

本发明的瓷砖翻转装置是这样实现的，包括机架、对称设置在机架两边的两翻转机构，翻转机构包括设置在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的基座、转动设置在基座上的转轴、设置在转轴内侧端头的卡口、设置在基座与机架间的提供前后移动动力的气缸、滑动套接在转轴上的带动转轴转动的套、设置在套侧面的且垂直转轴轴线的两摆杆、分别驱动两摆杆的两提供上下移动动力的气缸，其中一边的翻转机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏左的位置，其中一边的翻转机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置，另一边的翻转机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏右的位置，另一边的翻转机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置。

工作时，首先，两边的两提供前后移动动力的气缸分别驱动各自的基座往相对的方向移动，使两卡口将水平送来的瓷砖的两边夹紧，然后，其中一边的翻转机构的其中一提供上下移动动力的气缸驱动其中一摆杆向上摆动，带动转轴顺时针转动一定角度后，另一提供上下移动动力的气缸驱动另一摆杆向上摆动，继续顺时针带动转轴转动，使瓷砖由平放的状态翻转成所需要的竖向，然后，两提供前后移动动力的气缸分别驱动各自的基座往相反的方向移动离开，使竖放的瓷砖脱离夹口夹持并落入下面的瓷砖竖放承载架上，该两夹口在各自的提供上下移动动力的气缸的带动下复位；然后，两前后移动动力装置分别驱动各自的基座往相对的方向移动，使两卡口将后续水平送来的瓷砖的两边夹紧，然后，另一边的翻转机构的其中一提供上下移动动力的气缸驱动其中一摆杆向上摆动，带动转轴逆时针转动一定角度后，另一提供上下移动动力的气缸驱动另一摆杆向上摆动，继续带动转轴逆时针转动，使瓷砖由平放的状态翻转成所需要的竖向，然后，两提供前后移动动力的气缸分别驱动各自的基座往相反的方向移动离开，使竖放的瓷砖脱离夹口夹持并落入下面的瓷砖竖放承载架上，该两夹口在各自的提供上下移动动力的气缸的带动下复位。重复上述的动作，就能将持续输送过来的水平放置的瓷砖依照面对面、背对背的形式竖向排放在瓷砖竖放承载架上。

这里，每边的翻转机构上的导轨有两根、分别设置在机架的左右两边，基座的左右两侧滑动连接在两根导轨上，每边的翻转机构上的提供前后移动动力的气缸有两个，分别设置在基座的左右两侧的基座与机架间。

本发明与已有技术相比，具有翻转速度快、结构简单、可靠性性高、维护容易的能连续翻转大重量瓷砖的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1B点局部放大图;

图4为本发明的电路控制图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，本发明的瓷砖翻转装置是这样实现的，包括机架1、对称设置在机架1两边的两翻转机构2，翻转机构2包括设置在机架1上的导轨3、滑动设置在导轨3上的基座4、通过轴承转动设置在基座4上的转轴5、设置在转轴5内侧端头的卡口6、设置在基座4与机架1间的提供前后移动动力的气缸7、滑动套接在带有连接键8的转轴5上的带动转轴5转动的套9（如图3所示）、固定在套9侧面的且垂直转轴5轴线的两摆杆10、分别驱动两摆杆10的两提供上下移动动力的气缸11，两提供上下移动动力的气缸11的活塞杆分别与两摆杆10的自由端铰接在一起，如图1所示，其中一边的翻转机构2a的两摆杆10中的其中一摆杆10a位于向下偏左的位置，其中一边的翻转机构2a的两摆杆10中的另一摆杆10b位于向下垂直的位置，如图2所示，另一边的翻转机构2b的两摆杆10中的其中一摆杆10c位于向下偏右的位置，另一边的翻转机构2b的两摆杆10中的另一摆杆10d位于向下垂直的位置。

每边的翻转机构2上的导轨3有两根、分别设置在机架1的左右两边，基座4的左右两侧滑动连接在两根导轨3上，每边翻转机构2上的提供前后移动动力的气缸7有两个，分别设置在基座4的左右两侧的基座4与机架1间。

导轨3是导柱，基座4上固定有导套12，导套12滑动套接在导柱3上。

为了准确地控制翻转的角度，在转轴5上固定有盘子13，盘子13上沿转轴5轴线周边设置有三个触动装置14，其中一个触动装置14a设置在水平设置的卡口6的正上方，其他两个触动装置14b对称设置在正上方的触动装置14a的两边，正上方的触动装置14a到轴线的连线与两边的触动装置14b到轴线的连线的夹角与瓷砖15翻转的角度对应，对应触动装置14的基座4上设置有感应装置16，设置有控制装置17，如图4所示，感应装置16的电信号输出与控制装置17的电信号输入相连，控制装置17的控制电信号输出与驱动两摆杆10的两提供上下移动动力的气缸11的气源18的控制电信号输入相连。

触动装置14是设置在盘子13上的穿孔，相应的感应装置16为接近开关。

Claims

1.一种瓷砖翻转方法，其特征在于包括瓷砖夹持过程、瓷砖翻转过程；瓷砖夹持过程是将水平输送过来的瓷砖用位于瓷砖两边的转动设置在基座上的且相对移动靠近的两卡口夹住；瓷砖翻转过程由依次循环进行的瓷砖顺时针翻转过程、瓷砖逆时针翻转过程构成；瓷砖顺时针翻转过程是在两卡口中的其中一卡口的转轴上套接带动转轴转动的套，套上的垂直于轴线处连接两摆杆，卡口处于起始位置时，其中一摆杆位于向下偏左的位置上，另一摆杆位于垂直向下的位置上，先采用一气缸顶托其中一摆杆，通过套带动转轴顺时针转动一定的角度，另一卡口的转轴也随着转动一定的角度，然后，采用另一气缸顶托已偏向左边的另一摆杆，使套带动转轴继续顺时针转动，另一卡口的转轴也随着继续转动，将瓷砖沿顺时针翻转成竖向，然后，两卡口相对移动离开，使瓷砖脱离卡口的夹持落入下面的瓷砖竖放承载架上，两夹口在气缸的带动下复位；瓷砖逆时针翻转过程是在两卡口中的另一卡口的转轴上套接带动转轴转动的套，套上的垂直于轴线处连接两摆杆，卡口处于起始位置时，其中一摆杆位于向下偏右的位置上，另一摆杆位于垂直向下的位置上，先采用一气缸顶托其中一摆杆，通过套带动转轴逆时针转动一定的角度，另一卡口的转轴也随着逆时针转动一定的角度，然后，采用另一气缸顶托已偏向右边的另一摆杆，使套带动转轴继续逆时针转动，另一卡口的转轴也随着逆时针继续转动，将瓷砖沿顺时针翻转成竖向，然后，两卡口相对移动离开，使瓷砖脱离卡口的夹持落入下面的瓷砖竖放承载架上，两夹口在气缸的带动下复位。

2.一种瓷砖翻转装置，其特征在于包括机架、对称设置在机架两边的两翻转机构，翻转机构包括设置在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的基座、转动设置在基座上的转轴、设置在转轴内侧端头的卡口、设置在基座与机架间的提供前后移动动力的气缸、滑动套接在转轴上的带动转轴转动的套、设置在套侧面的且垂直转轴轴线的两摆杆、分别驱动两摆杆的两提供上下移动动力的气缸，其中一边的翻转机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏左的位置，其中一边的翻转机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置，另一边的翻转机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏右的位置，另一边的翻转机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置。

3.根据权利要求2所述的瓷砖翻转装置，其特征在于每边的翻转机构上的导轨有两根、分别设置在机架的左右两边，基座的左右两侧滑动连接在两根导轨上，每边的翻转机构上的提供前后移动动力的气缸有两个，分别设置在基座的左右两侧的基座与机架间。

4.根据权利要求3所述的瓷砖翻转装置，其特征在于导轨是导柱，基座上固定有导套，导套滑动套接在导柱上。

5.根据权利要求2或3或4所述的瓷砖翻转装置，其特征在于在转轴上固定有盘子，盘子上沿转轴轴线周边设置有三个触动装置，其中一个触动装置设置在水平设置的卡口的正上方，其他两个触动装置对称设置在正上方的触动装置的两边，正上方的触动装置到轴线的连线与两边的触动装置到轴线的连线的夹角与瓷砖翻转的角度对应，对应触动装置的基座上设置有感应装置，设置有控制装置，感应装置的电信号输出与控制装置的电信号输入相连，控制装置的控制电信号输出与驱动两摆杆的两提供上下移动动力的气缸的气源的控制电信号输入相连。

6.根据权利要求5所述的瓷砖翻转装置，其特征在于触动装置是设置在盘子上的穿孔，相应的感应装置为接近开关。