CN202953562U - 板状成品自动堆栈设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为板状成品自动堆栈设备，其包含位移机构、升降机构及翻转机构，并且搭配适当的位移驱动机构、升降驱动机构及翻转驱动机构；其中翻转机构具有一转轴，且复数夹具组设在转轴上用以附加电路板状成品；如此在各机构交互作用，可以自动地完成附加电路板状成品、夹具翻转或不翻转，以及板状成品自动堆栈等动作，藉此达到使各板状成品以相合的表面互相堆栈。

Description

板状成品自动堆栈设备

技术领域

本实用新型涉及板状成品的成型设备，特别是指可以应用于复合板、浪板、水泥板、木心板等产品的自动成型机的自动堆栈设备。

背景技术

复合板可利用发泡体/岩棉/硅酸板等材料与金属板结合。其可通过自动成型设备自动生产后，再裁切成所需尺寸规格。甚至可以搭配适当的设备而自动堆栈在一起。

请参阅图1A，一般的堆栈手段可通过真空吸盘11将一板状成品12移到预定位置，然后再放下板状成品12并释放吸力；如此周而复始可使各板状成品12堆栈在一起。然而此种方式仅适当于表面为平整状的板状成品12。

请参阅图1B，一般的复合板或浪板等具有波浪结构13的板状成品12，以真空吸盘11作用于波浪纹表面时，真空吸盘11无法在其表面产生吸力，所以真空吸盘11无法产生预期的吸附效果。

请参阅图1C，使用真空吸盘11的需搭配电力，然而在电力突然中断的情形下，真空吸盘11所吸附的板状成品12会掉下，进而造成危险。

因此由以上的说明可知，真空吸盘11不适用具有波浪纹的板状成品12，而且真空吸盘11在停电时不但不能使用，还会造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板状成品自动堆栈设备，其具有位移、升降及翻转的功能，除了可以自动取放板状成品外，更可以使表面具有波浪构造的板状成品翻面，藉此使各复合能以相合的表面构造互相堆栈。

本实用新型的另一目的在于提供一种板状成品自动堆栈设备，其翻转机构中的夹具无论是运动中、翻转中皆可以有效地附加电路板状成品，因此即使电力中断也不致让板状成品落出，因此具有更高的操作及使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其包含：

一第一基座；

一第二基座，其相离该第一基座；

一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座；

一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座；

一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移；

一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构；

一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移；

一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板；

一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。

所述第一位移机构包含一第一位移座、一第一滑块及一第一轨道，该第一滑块组设于该第一位移座的底面，该第一轨道固定在所述第一基座上且与该第一滑块结合；又所述第二位移机构包含一第二位移座、一第二滑块及一第二轨道，该第二滑块组设在该第二位移座的底面，该第二轨道组设在所述第二基座上且结合该第二滑块。

所述位移驱动机构包含一马达、一第一连动组件、一第一前齿轮组和一第一后齿轮，其中该第一前齿轮组和第一后齿轮分别组设在所述第一基座的二端，该第一连动组件绕接该第一前齿轮组和第一后齿轮；又该第一连动组件结合所述第一位移机构，且该马达用以驱动该第一前齿轮组；又所述位移驱动机构包含一第二前齿轮、第二后齿轮及一第二连动组件的组合，其中该第二前齿轮和第二后齿轮分别组设在所述第二基座的二端，该第二连动组件结合所述第二位移机构且绕接该第二前齿轮及该第二后齿轮；又一传动轴连接该马达与该第二前齿轮。

所述升降机构更包含一连接杆，该连接杆的二端分别结合所述第一滑板及所述第二滑板。

所述升降驱动机构为二个升降器，其一组设于所述第一位移机构且一端连接所述第一滑板，另一个组设于所述第二位移机构且一端连接所述第二滑板。

所述升降驱动机构包含一第一升降器、一第一链接组件及一第一导板；其中该第一升降器及该第一导板组设在所述第一位移机构上；该第一链接组件绕接该第一导板与该第一升降器，且该第一链接组件的一端固接于该第一导板，另一端固接于所述第一滑板。

所述升降驱动机构包含一第二升降器、一第二链接组件及一第二导板；该第二升降器及该第二导板组设在所述第二位移机构上；该第二链接组件绕接该第二导板及该第二升降器，且该第二连接组件的一端固接于该第二导板，另一端固接于所述第二滑板。

所述翻转驱动机构包含一第一翻转驱动器、一第一翻转齿轮及一链条；该第一翻转驱动器固设于所述第一滑板上，该第一翻转齿轮组设于所述转轴的一端，而该链条绕接于该第一翻转驱动器及该第一翻转齿轮。

所述翻转驱动机构包含一第二翻转驱动器及一第二翻转齿轮，其中该第二翻转驱动器固设于所述第二滑板，该第二翻转齿轮组设于所述转轴的端部，且该第二翻转驱动器的一端连接该第二翻转齿轮。

所述的板状成品自动堆栈设备还包含一靠挡装置，其位于所述夹具的动作路径，且具有复数支相离的立杆，各该立杆各自对应相邻所述夹具之间的间距。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动堆栈设备包含位移机构、升降机构及翻转机构，而且搭配适当的位移驱动机构、升降驱动机构及翻转驱动机构，可以完成自动附加电路板状成品、自动翻转或不翻转板状成品，以及自动堆栈等动作，藉此达到使各板状成品以相合的表面互相堆栈的效果。

以下即依本实用新型的目的与功效，举出较佳实施例并配合图式详细说明。

附图说明

图1A为现有真空吸盘撷取板状成品及堆栈的示意图。

图1B为现有真空吸盘不适用于具波浪构造的板状成品的取放示意图。

图1C为现有真空吸盘在断电时不堪使用的示意图。

图2A为本实用新型第一实施例与输送机构的配置关系示意图。

图2B为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2C为本实用新型第一实施例的局部构造外观图。

图2D为本实用新型第二实施例与输送机构的配置关系示意图。

图2E为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图3为本实用新型位移驱动机构的第一位移传动组合结构及组配位置示意图。

图4为本实用新型位移驱动机构的第二位移传动组合结构及组配位置示意图。

图5为本实用新型翻转机构与翻转驱动机构的第一翻转传动组合的结构及配置示意图。

图6为本实用新型翻转驱动机构的第二翻转传动组合的结构及配置示意图。

图7为本实用新型位移及堆栈动作示意图。

图8为本实用新型翻转及取得板状成品的动作示意图。

图9为本实用新型将板状成品翻转及堆栈的动作示意图。

图10为本实用新型搭配靠挡装置的配置示意图。

图11为本实用新型搭配靠挡装置的配置示意图。

附图标号：11：真空吸盘；12：复数板；13：波浪构造；20：输送机构；22：板状成品；32：第一基座；34：第二基座；42：第一位移机构；422：第一位移座；424：第一滑块；426：第一轨道；44：第二位移机构；442：第二位移座；444：第二滑块；446：第二轨道；50：位移驱动机构；51：马达；52：第一连动组件；53：第一前齿轮组；54：第一后齿轮；55：第二前齿轮；56：第二后齿轮；57：第二连动组件；58：传动轴；60：升降机构；61：第一滑板；62：第二滑板；63：连接杆；64：升降齿轮；65：升降觑齿轮；66：齿条；67：齿条；70：升降驱动机构；71：第一升降器；72：第一链接组件；73：第一导板；74：第二升降器；75：第二链接组件；76：第二导板；77、78：升降器；79：连接板；80：翻转机构；82：转轴；84：夹具；86：封闭端；88：间距；90：翻转驱动机构；91：第一翻转驱动器；92：第一翻转齿轮；93：链条；94：第二翻转驱动器；95：第二翻转齿轮；100：靠挡装置；102：立杆。

具体实施方式

请参阅图2A，本实用新型所揭露的自动堆栈设备搭配一板状成品自动生产设备(未显示)，并用以自动地把位于输送机构20上的已成型的板状成品(未显示)取下且堆栈在一起。

本实用新型所揭露的自动堆栈设备包含一个第一基座32及一个第二基座34。第一基座32与第二基座34分离，且第一基座32与第二基座34位于输送机构20的传输方向。另外第一基座32与第二基座34可以具有相同或不同的高度。

又本实用新型所揭示的自动堆栈设备包含一个第一位移机构42及一个第二位移机构44。其中第一位移机构42组设在第一基座32，第二位移机构44组设在第二基座34。

本实用新型包含一位移驱动机构50用以链接及驱动该第一位移机构42与该第二位移机构44同步位移。

本实用新型具有一升降机构60，其包含一第一滑板61、第二滑板62与连接杆63；第一滑板61与第二滑板62分别组设在该第一位移机构42与第二位移机构44，该连接杆63连接第一滑板61与第二滑板62。

本实用新型包含至少一升降驱动机构70，其组设在第一位移机构42及/或第二位移机构44且连结第一滑板61与第二滑板62；如此升降驱动机构70可以驱动第一滑板61及第二滑板62升降位移。

本实用新型包含一翻转机构80，其具有一转轴82，且复数夹具84组设在转轴82上，该转轴82可转动的组设在第一滑板61与第二滑板62之间。

一翻转驱动机构90配置在第一滑板61与第二滑板62上且连接转轴82，藉此驱动转轴82产生转动。

是以当第一位移机构42和44产生位移，则第一滑板61、第二滑板62、升降驱动机构70、翻转机构80、翻转驱动机构90一同产生位移。

当升降驱动机构70驱动第一滑板61与第二滑板62做升降位移，该翻转机构80及翻转驱动机构90一同做升降位移。

当翻转驱动机构90运作，可以驱动该翻转机构80翻转180度。

请参阅图2B，更具体而言，第一位移机构42具有一个第一位移座422，且第一位移座422的底面具有第一滑块424及第一轨道426的组合。其中第一轨道426固定在第一基座32上。

同理，第二位移机构44具有一个第二位移座442，且第二位移座442的底面具有第二滑块444与第二轨道446的组合。其中第二轨道446固定在第二基座34上。

请参阅图3，位移驱动机构50包含一马达51、一第一连动组件(链条或缆线)52及一第一前齿轮组53和一第一后齿轮54；其中第一前齿轮组53和第一后齿轮54分别位于第一基座32的二端，第一连动组件52绕接第一前齿轮组53和第一后齿轮54；又第一连动组件52的适当位置断开并结合第一位移座422的相对二侧。上述的第一连动组件(链条或缆线)52、第一前齿轮组53和第一后齿轮54可合称为第一位移传动组合。

请参阅图4，位移驱动机构50又包含一第二前齿轮55和第二后齿轮56，以及一第二连动组件(链条或缆线)57的组合。第二前齿轮55和第二后齿轮56分别组设在第二基座34的二端；第二连动组件57的适当位置断开并结合第二位移座442的相对二侧。上述的第二连动组件(链条或缆线)57、第二前齿轮55和第二后齿轮56可合称为第二位移传动组合。

请再参阅图2A，位移驱动机构50更有一传动轴58；该传动轴58的一端连结该马达51，另一端连接第二前齿轮55。

根据图2A～图4及其所揭示的内容，马达51运转时可以驱动第一位移传动组合，以及利用传动轴58传递动力而驱动第二位移传动组合，使第一位机构42和第二位移机构44分别沿着第一基座32及第二基座34产生同步且同方向的移动。

请再参阅图2B及图2C，其中第一滑板61、第一位移座422、连接杆63及升降机构70的配置组态，与第二滑板62、第二位移座442、连接杆63及升降机构70的配置组态相当，故以图2C共同表示。

该第一滑板61组设在第一位移座422一侧，第二滑板62组设在第二位移座442一侧。连接杆63外露在转轴82(见图2B)之外，且该连接杆62的二端分别连接第一滑板61与第二滑板62。

为了使第一滑板61与第二滑板62能同步升降，且让转轴82保持稳定状态，所以连接杆63的二端可各配接一个可转动的升降齿轮64和65，而且在第一位移座422与第二位移座442上配置有齿条66和67以啮合升降齿轮64和65。

再者升降驱动机构70可以是油压/气压升降器77和78，二个升降器77、78的一端各自连接第一位移座422及第二位移座442，而另一端各自搭配一个连接板79以分别连接第一滑板61及第二滑板62。

当升降器77、78作动以驱动第一滑板61及/或第二滑板62产生升降位移，则各升降齿轮64和65可沿着齿条66和67转动，所以第一滑板61、第二滑板62及转轴82可以同步升降，且通过连接杆63可使第一滑板61、第二滑板62及转轴82呈现稳定平衡的状态。

请参阅图2D、图2E，图中显示应用本实用新型原理的另一实施例形式。其与前一实施例的不同在于连接杆63是隐藏在转轴82内部；至于连接杆63的二端与前一实施例相同，分别连接第一滑板61与第二滑板62。

请参阅图2E，本实例的升降机构70的组态为包含第一升降器71、第一链接组件(链条或缆线)72及第一导板73。其中第一升降器71及第一导板73组设在第一位移座422上；第一链接组件72绕接第一导板73与第一升降器71，且该第一连接组件72的一端固接于第一导板73，另一端固接于第一滑板61。上述的第一升降器71、第一链接组件72及第一导板73可合称为第一升降传动组合。

又升降驱动机构70包含一第二升降器74、第二链接组件(链条或缆线)75及第二导板76。其中第二升降器74及第二导板76组设在第二位移座442上；第二链接组件75绕接第二导板76及第二升降器74，且该第二连接组件75的一端固接于第二导板76，另一端固接于第二滑板62。上述的第二升降器74、第二链接组件75及第二导板76可合称为第二升降传动组合。

上述的第一升降机构组合及第二升降机构组合分别结合该第一位移机构42和第二位移机构44。

再者，由上述说明可知降驱动机构70用以驱动第一滑板61产生升降位移，同时通过连接杆63使第二滑板61产生相同的升降位移。反之也可以驱动第二滑板62以带动第一滑板61。

请参阅图5，翻转机构80包含一转轴82及复数夹具84。翻转驱动机构90包含一第一翻转驱动器91、一第一翻转齿轮92及一链条93的组合。该第一翻转驱动器91固设于第一滑板61上；第一翻转齿轮92组设于转轴82的一端，而链条93绕接于第一翻转驱动器91及第一翻转齿轮92。上述第一翻转驱动器91、一第一翻转齿轮92及一链条93的组合可合称为第一翻转传动组合。

请参阅图6，翻转驱动机构90又包含一第二翻转驱动器94及一第二翻转齿轮95的组合。该第二翻转驱动器94固设于第二滑板62上且为伸缩器；第二翻转齿轮95组设在转轴82的端部且链接第二翻转驱动器94。上述第二翻转驱动器94与第二翻转齿轮95的组合可合称为第二翻转传动组合。

以上是本实用新型的结构组态，至于本实用新型的使用形式则再由以下的说明及图式加以说明。

请参阅图7，图中(a)显示输送机构20上的板状成品22可以进入夹具84内；图中(b)显示升降机构中的第一滑板61或第二滑板62受升降驱动机构(未显示)驱动而产生向上位移，此时转轴82、各夹具84及板状成品22也向上位移，使得板状成品22脱离输送机构20；图中(c)显示受位移驱动机构(未显示)的驱动，该第一位移机构42与第二位移机构44一同位移，使得升降机构、翻转机构80及板状成品22能够位移至预定位置。

随之第一滑板61与第二滑板62受升降驱动机构驱动而降低高度，并再以位移驱动机构驱动该第一位移机构42与第二位移机构44反向位移，则转轴82及夹具84的组合也同步反向位移，此时夹具84内的板状成品22会落出且迭放在其他的板状成品22上。

请参阅图8，图中(a)显示在完成前一次板状成品22的堆栈动作后，翻转机构80在受到翻转驱动机构(未显示)的作用下，转轴82可以带动各夹具84翻转180度；图中(b)显示，位移驱动机构50驱动该第一位移机构42和第二位移机构44至预定位置，以致使夹具84及转轴82也位于预定位置，此时板状成品22可通过输送机构20的运送而进入夹具84内。

请参阅图9，图中(a)显示翻转机构80可受驱动而顺时针转动，此时板状成品22被容置在夹具84内，不致产生脱落；图中(b)显示当翻转机构80中的夹具84转动至水平位置，则板状成品22也产生翻面的效果；随着第一位移机构42与第二位移机构44移动，可让夹具84及板状成品22移动至预定位置；当第一位移机构42与第二位移机构44再反向移动，则夹具84内的板状成品22会脱出且落到已堆栈的板状成品22上。

再使第一位移机构42、第二位移机构44、升降机构及翻转机构80形成图8的状态，则可以再次承接另一板状成品22并且自动完成堆栈。

由以上说明可知本实用新型利用第一位移机构42、第二位移机构44、第一滑板61、第二滑板62及翻转机构80并搭配适当的驱动机构，不但可以完成自动堆栈，更特别是，利用翻转机构80可以将板状成品22翻面，因此可以让具有波浪构造的板状成品22互相的堆栈，因此本实用新型具有良好的自动堆栈效果。

此外，在移动、升降及翻转的过程中，板状成品22皆可稳定地位于夹具84内，所以即使突然电力中断，板状成品22仍不会落出，因此本实用新型在使用上且有更高的安全性。

请参阅图10及图11，在板状成品22的堆栈处，或是夹具84的动作路径上，可配置一靠挡装置100，其具有复数相离的立杆102；此外各夹具84的封闭端86与转轴82表面相距一段间距88(见图11)；所以当各夹具84附加电路板状成品22并且向下位移进行堆栈的过程中，各立杆102可以位于相邻夹具84之间，并且位于间距88中；因此各立杆102不会影响各夹具84向下位移；当夹具86朝远离板状成品22堆栈位置的方向位移时，位于夹具84内的板状成品22会受到各立杆102的阻挡，进而使夹具84与板状成品22分离。

以上是本实用新型的较佳实施例以及设计图式，但较佳实施例以及设计图式仅是举例说明，并非用于限制本实用新型技术的权利范围，凡以均等的技术手段、或为下述“权利要求书”内容所涵盖的权利范围而实施，均不脱离本实用新型的范畴而为申请人的权利范围。

Claims (10)

1. 一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其特征在于，其包含：

一第一基座；

一第二基座，其相离该第一基座；

一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座；

一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座；

一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移；

一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构；

一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移；

一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板；

一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。

2. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述第一位移机构包含一第一位移座、一第一滑块及一第一轨道，该第一滑块组设于该第一位移座的底面，该第一轨道固定在所述第一基座上且与该第一滑块结合；又所述第二位移机构包含一第二位移座、一第二滑块及一第二轨道，该第二滑块组设在该第二位移座的底面，该第二轨道组设在所述第二基座上且结合该第二滑块。

3. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述位移驱动机构包含一马达、一第一连动组件、一第一前齿轮组和一第一后齿轮，其中该第一前齿轮组和第一后齿轮分别组设在所述第一基座的二端，该第一连动组件绕接该第一前齿轮组和第一后齿轮；又该第一连动组件结合所述第一位移机构，且该马达用以驱动该第一前齿轮组；又所述位移驱动机构包含一第二前齿轮、第二后齿轮及一第二连动组件的组合，其中该第二前齿轮和第二后齿轮分别组设在所述第二基座的二端，该第二连动组件结合所述第二位移机构且绕接该第二前齿轮及该第二后齿轮；又一传动轴连接该马达与该第二前齿轮。

4. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降机构更包含一连接杆，该连接杆的二端分别结合所述第一滑板及所述第二滑板。

5. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降驱动机构为二个升降器，其一组设于所述第一位移机构且一端连接所述第一滑板，另一个组设于所述第二位移机构且一端连接所述第二滑板。

6. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降驱动机构包含一第一升降器、一第一链接组件及一第一导板；其中该第一升降器及该第一导板组设在所述第一位移机构上；该第一链接组件绕接该第一导板与该第一升降器，且该第一链接组件的一端固接于该第一导板，另一端固接于所述第一滑板。

7. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降驱动机构包含一第二升降器、一第二链接组件及一第二导板；该第二升降器及该第二导板组设在所述第二位移机构上；该第二链接组件绕接该第二导板及该第二升降器，且该第二连接组件的一端固接于该第二导板，另一端固接于所述第二滑板。

8. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述翻转驱动机构包含一第一翻转驱动器、一第一翻转齿轮及一链条；该第一翻转驱动器固设于所述第一滑板上，该第一翻转齿轮组设于所述转轴的一端，而该链条绕接于该第一翻转驱动器及该第一翻转齿轮。

9. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述翻转驱动机构包含一第二翻转驱动器及一第二翻转齿轮，其中该第二翻转驱动器固设于所述第二滑板，该第二翻转齿轮组设于所述转轴的端部，且该第二翻转驱动器的一端连接该第二翻转齿轮。

10. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：还包含一靠挡装置，其位于所述夹具的动作路径，且具有复数支相离的立杆，各该立杆各自对应相邻所述夹具之间的间距。

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