CN102869179B - 一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置 - Google Patents

一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于堆垛机内的静电消除装置和堆垛机。该静电消除装置设置在堆垛机的每个棚位的两侧，包括：可产生带电离子的矩形盒体，其中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；转轴的两端分别与堆垛机的上、下棚位支架旋转固定；矩形盒体内与转轴平行设置有竖管；竖管的高度方向上设置有水平横板，水平横板上竖直设置有离子发生器；竖管上还设置有吹气装置，吹气装置将离子发生器产生并释放的带电离子经由长条形狭缝吹向进出棚位的卡匣。本发明提供的静电消除装置加装在堆垛机的每个棚位的两侧，其可沿卡匣的进出转动方向，向卡匣内的玻璃基板吹出带电离子，从而消除卡匣内的玻璃基板的静电，提高了产品良率。

Description

一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置
技术领域
本发明涉及一种液晶面板生产技术，尤其涉及一种用于堆垛机的静电消除装置和堆垛机。
背景技术
在显示器面板，尤其是OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）面板的生产厂区内，静电是对面板的产品良率有着至关重要的影响因素。因此，需要在生产线的各个过程中有效的控制和消除静电。
堆垛机是面板自动化生产过程中的重要设备，有效的控制和消除该类设备中的静电，对提高产品良率有着重要作用。目前，各种类型的堆垛机中没有设置消除静电的装置，这对于原来的TFT-LCD产品线来说静电问题还可以接受，但是如果直接用于OLED的生产，则会因为静电问题而影响产品良率。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种可有效清除玻璃基板上静电的堆垛机以及用于堆垛机的静电消除装置。
本发明提供的一种用于堆垛机的静电消除装置，其设置在所述堆垛机的每个棚位的两侧，包括：
可产生带电离子的矩形盒体，所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝；其中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分别与所述堆垛机的上、下棚位支架旋转固定；
所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管；所述竖管的高度方向设置有水平横板，所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚位的卡匣，以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除；
其中，所述吹气装置为吹风器，所述离子发生器为放电针；所述竖管与所述转轴平行，其高度方向上设置的水平横板为多层，每一层水平横板上均设置有放电针；
其中，所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮，所述皮带轮上设置有驱动所述皮带轮，以带动所述转轴旋转的驱动装置。
其中，所述驱动装置为伺服电机。
其中，所述静电消除装置还包括与竖管和水平横板相连，分别为所述吹气装置和离子发生器提供电能的电源线。
相应的，本发明还提供了一种堆垛机，包括：多个棚位、起重机、货叉；每个所述棚位的两侧各加装有静电消除装置；
所述静电消除装置包括：
可产生带电离子的矩形盒体，所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝；其中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分别与所述堆垛机的上、下棚位支架旋转固定；
所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管；所述竖管的高度方向设置有水平横板，所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚位的卡匣，以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除；
其中，所述静电消除装置还包括与竖管和水平横板相连，分别为所述吹气装置和离子发生器提供电能的电源线；
所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮，所述皮带轮上设置有驱动所述皮带轮，以带动所述转轴旋转的驱动装置；
其中，每个所述棚位两侧各自加装的静电消除装置的旋转方向相反。
实施本发明，具有如下有益效果：
首先，静电消除装置可以有效消除玻璃基板上的静电，尤其对于OLED的生产来说，产品良率显著提升。其次，静电消除装置可以做指定角度、指定方向的旋转运动并喷洒带电离子，不会存在盲点与死角。第三，静电消除装置不会与无尘室气流相干涉，也不会因棚位支架的遮挡而减少带电离子与玻璃基板的有效接触。再者，静电消除装置简便快捷地安装在棚位支架上，维护简单，成本低廉，并且还适用于对任意规格的卡匣及装载于其中的玻璃基板进行静电消除。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的堆垛机的结构示意图。
图2为本发明提供的堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意图。
图3为本发明提供的用于堆垛机的静电消除装置的立体结构示意图。
图4为本发明提供的用于堆垛机的静电消除装置的内部结构示意图。
图5为本发明提供的用于堆垛机的静电消除装置随卡匣进出方向转动的示意图。
具体实施方式
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于堆垛机内的静电消除装置，以及带有该静电消除装置的堆垛机。
为了使本领域技术人员对本发明有一个整体的认识，本发明实施例首先介绍带有静电消除装置的堆垛机。
图1为本发明提供的堆垛机的结构示意图。如图1所示，本发明提供的堆垛机包括：起重机1、棚位2、货叉4，起重机1通过货叉4将卡匣内的大尺寸玻璃基板由外部搬运至棚位2，进而进入流水线传输。
再请参照图2所示，棚位2为由棚位支架22构成的长方体结构，在两侧的上、下棚位支架22之间，各安装有一个静电消除装置3，即两个静电消除装置3在棚位2上为相对设置，其间形成可供卡匣进出的空间。这样，在堆垛机的起重机1利用货叉4的机械手向棚位2放入或取出卡匣时，静电消除装置3吹出带电离子以消除卡匣内玻璃基板的静电，提高产品良率。
同时结合图3所示，静电消除装置3包括可产生带电离子的矩形盒体30，其表面开设有长条形狭缝38，矩形盒体30内产生的带电离子可经由长条形狭缝38吹出。在矩形盒体30中贯穿设置有转轴36，该转轴36与矩形盒体30固定连接。转轴36的两端分别延伸出矩形盒体30的顶面和底面，与上、下棚位支架22旋转固定。在矩形盒体30顶面上，一个驱动装置（图3未示出）通过皮带轮32与转轴36相套接，进而可以通过传动皮带调整转轴36的旋转方向。当转轴36向左或向右旋转时，矩形盒体30即可相对所在的棚位支架22向左或向右扭转角度，扩大了带电离子的到达范围，能够更大角度地清除玻璃基板上的静电。
请参照图4所示，为静电消除装置3的内部结构示意图。矩形盒体30内与转轴36平行设置有用于进风的竖管39，在竖管39的高度方向上设置有水平横板37。水平横板37上竖直设置离子发生器34，用以产生并释放带电离子，在本实施例中该离子发生器34为放电针。与放电针34的高度相适应，在竖管39上还设有吹气装置33，用以将带电离子经由长条形狭缝38吹出矩形盒体30外，在本实施例中该吹气装置34为吹风器。电源线35分别与竖管39和水平横板37相连，以分别为吹风器34和放电针33提供电能。转轴36与皮带轮32相套接，在皮带轮32上设置有驱动装置31，该驱动装置31在本实施例中为伺服电机。
使用时，如图5所示，当伺服电机31接收到转动信号后，将驱动皮带轮32转动，通过传动皮带调整转轴36的旋转方向。由于转轴36与矩形盒体30为固定连接，因此也带动整个静电消除装置3随着卡匣的进出转动一定的角度，其范围为0~90度，具体可以是30度、40度或者90度。同时，接通电源线35，竖管39中通入压缩空气的从吹风器33中吹出，将放电针34生成的带电离子经由长条形狭缝38吹向卡匣。在棚位支架22两侧相对设置的两个静电消除装置3的转动方向设置为相反，以全方位对卡匣中的玻璃基板进行静电消除，增加静电消除的效果。另外，因应于卡匣的多层结构，在竖管39的高度方向上还可间隔设置多层水平横板37，这样，每层水平横板37上放电针34所产生的带电离子可以对应吹向卡匣内每层的玻璃基板，提高了清除静电的效率。
由上可知，本发明实施例分别公开了一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置，其具有如下有益效果：首先，静电消除装置3可以有效消除玻璃基板上的静电，尤其对于OLED的生产来说，产品良率显著提升。其次，静电消除装置3可以做指定角度、指定方向的旋转运动并喷洒带电离子，不会存在盲点与死角。第三，静电消除装置3不会与无尘室气流相干涉，也不会因棚位支架22的遮挡而减少带电离子与玻璃基板的有效接触。再者，静电消除装置3简便快捷地安装在棚位支架22上，维护简单，成本低廉，并且还适用于对任意规格的卡匣及装载于其中的玻璃基板进行静电消除。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于堆垛机的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置设置在所述堆垛机的每个棚位的两侧，包括：
可产生带电离子的矩形盒体，所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝；其中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分别与所述堆垛机的上、下棚位支架旋转固定；
所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管，该竖管的高度方向上设置有水平横板，所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚位的卡匣，以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除；
其中，所述吹气装置为吹风器，所述离子发生器为放电针；所述竖管与所述转轴平行，其高度方向上设置的水平横板为多层，每一层水平横板上均设置有放电针；
其中，所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮，所述皮带轮上设置有驱动所述皮带轮，以带动所述转轴旋转的驱动装置。
2.如权利要求1所述的用于堆垛机的静电消除装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
3.如权利要求1所述的用于堆垛机的静电消除装置，其特征在于，所述静电消除装置还包括与竖管和水平横板相连，分别为所述吹气装置和离子发生器提供电能的电源线。
4.一种堆垛机，其特征在于，包括：多个棚位、起重机、货叉；每个所述棚位的两侧各加装有静电消除装置；
所述静电消除装置包括：
可产生带电离子的矩形盒体，所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝；其中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分别与所述堆垛机的上、下棚位支架旋转固定；
所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管；所述竖管的高度方向设置有水平横板，所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚位的卡匣，以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除；
其中，所述竖管与所述转轴平行，其高度方向上设置的水平横板为多层，每一层水平横板上均设置有放电针；
所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮，所述皮带轮上设置有驱动所述皮带轮，以带动所述转轴旋转的驱动装置；
其中，每个所述棚位两侧各自加装的静电消除装置的旋转方向相反。
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