CN102847900B - 一种钩钢机钩头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钩钢机钩头,特涉及可90°旋转的活动钩头。本发明通过圆柱螺旋扭转弹簧的作用,在常态和托坯时,使托坯板与提升架呈垂直状态;在提升机构下降时,托坯板可以向提升架靠拢直到闭合,通过这样的设置,省去了下钩后,钩钢机需走一很短距离再提钩这一过程,提高了出坯效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钩钢机钩头,特涉及可90°旋转的活动钩头。
技术背景
方坯连铸机中的钩钢机由走行装置、升降提升装置、钩头等组成。该设备主工功能是: 开浇后,将带坯头的链式引锭杆回收到引锭杆存放位;将铸坯按顺序钩放到步进冷床上或热送辊道上。
钩钢机钩头一般采用C形形状,其工作过程如图1、图2、图3、图4所示,钩钢机到位后下钩、进钩、停止、提升共计四个过程。如中国实用新型专利《一种防撞型钩钢机C型钩》(申请号:CN201120191602.1)公开了一种防撞型钩钢机C型钩,解决目前刚性连接的C型钩遇到障碍物很容易受损变形,影响生产的问题。
随着连铸技术的发展,铸机的流数及拉速越来越高,出坯的节奏越来越快,所以要求尽可能减少钩钢机动作。而上述图1至图4的钩钢机在到达预定位置后,需进行四个步骤才能把坯子提起来。而进钩及后面的退钩时,电机走行的距离都很短,只需行走1312.5mm。但电机还是要经过启动、制动过程,按一般的电机启动制动时间3~5秒来算。即使按最低3秒启动,也一共需6秒。
由于此种结构的钩头,钩钢机在进退钩时,电机需频繁短时间启动及制动,大大加长了出坯时间,不利于提高铸坯拉速。
发明内容
为克服以上不足,本发明提供了一种钩钢机钩头,通过圆柱螺旋扭转弹簧的作用,在常态和托坯时,使托坯板与提升架呈垂直状态;在提升机构下降时,托坯板可以向提升架靠拢直到闭合,通过这样的设置,省去了下钩后,钩钢机需走一很短距离再提钩这一过程,提高了出坯效率。
本发明的技术方案是:一种钩钢机钩头,包括提升架、托坯板、轴和圆柱螺旋扭转弹簧,托坯板与提升架采用轴铰接,在活动转轴上安装圆柱螺旋扭转弹簧,其特征在于:圆柱螺旋扭转弹簧常态时使托坯板与提升架呈垂直状态,托坯板背部遇到阻力后托坯板向提升架靠拢。其有益效果是:消除了升降机构在降下钩头后,还要由走行装置移动较短的进钩距离,减少了走行电机启停的次数及加减速时间,大大提高了出坯效率。
如上所述的钩钢机钩头,其特征在于:所述提升架还有定位装置,定位装置安装在圆柱螺旋扭转弹簧旁边,定位装置使托坯板与提升架打开后成一固定角度。其有益效果是:能将托坯板与提升架定位在一个角度方位之内,同时在钩钢机钩头有重物时,更有助于托坯板托举重物。
一种运用上述钩钢机钩头的铸坯提升方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:钩钢机横向移动到铸坯上方后,由提升机构下降钩钢机钩头,钩钢机钩头在遇到铸坯后托坯板向上抬起;
步骤二:提升机构下降到一定位置后,钩钢机钩头的托坯板重新张开;
步骤三:提升机构反向提升铸坯至水平运行位置。
其有益效果是:消除了升降机构在降下钩头后,还要由走行装置移动较短的进钩距离,减少了走行电机启停的次数及加减速时间,大大提高了出坯效率。
附图说明
图1为一般钩钢机下钩位置图;
图2为一般钩钢机进钩位置图;
图3为一般钩钢机进钩停止位置图;
图4为一般钩钢机提升到平移运行位置;
图5为本发明的钩钢机钩头闭合图;
图6为本发明的钩钢机钩头展开图;
图7为本发明的钩钢机下钩图;
图8为本发明的钩钢机托坯图;
图9为本发明的钩钢机提升到平移运动位置。
具体实施方式
附图中的标记:1―提升架;2―托坯板;3―轴;4―圆柱螺旋扭转弹簧;5―定位装置。
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。
将原先的C型钩改为可90°旋转的活动钩头,钩钢机钩头包括提升架1、托坯板2、轴3和圆柱螺旋扭转弹簧4,托坯板2与提升架1采用轴3铰接,在活动转轴3上安装圆柱螺旋扭转弹簧4,圆柱螺旋扭转弹簧4常态时使托坯板2与提升架1呈垂直状态(即90度),托坯板背部遇到阻力后托坯板向提升架靠拢。
常态时,即钩钢机钩头的托坯板2背部没有受力时,本发明的钩钢机钩头为展开状,如附图6所示。当托坯板2背部受力时,托坯板2向提升架1靠拢,直到闭合状态,如附图5所示。
为了确保托坯板2和提升架1在常态和提升重物时呈垂直状态,可以在圆柱螺旋扭转弹簧4旁边增设一定位装置5,该定位装置即可以确保钩钢机钩头常态和提升重物时呈垂直状态,也可以增加托坯板2的托举强度。
所述钩钢机钩头工作过程为:钩钢机横向移动到铸坯上方后,由提升机构下降钩钢机钩头,钩钢机钩头在遇到铸坯后托坯板2向上抬起,直到在圆柱螺旋扭转弹簧4的作用下重新张开,托坯板2将铸坯托起,然后提升机构将铸坯提到预定高后,再由走行机构运至指定位置。
如图7、图8、图9所示,一种运用上述钩钢机钩头的铸坯提升方法,包括如下步骤:
步骤一:钩钢机横向移动到铸坯上方后,由提升机构下降钩钢机钩头,钩钢机钩头在遇到铸坯后托坯板2向上抬起;
步骤二:提升机构下降到一定位置后,钩钢机钩头的托坯板2重新张开;
步骤三:提升机构反向提升铸坯至水平运行位置。
Claims (1)
1.一种钩钢机钩头,包括提升架、托坯板、轴和圆柱螺旋扭转弹簧,托坯板与提升架采用轴铰接,在活动转轴上安装圆柱螺旋扭转弹簧,圆柱螺旋扭转弹簧常态时使托坯板与提升架呈垂直状态,托坯板背部遇到阻力后托坯板向提升架靠拢,其特征在于:所述提升架还有定位装置,定位装置安装在圆柱螺旋扭转弹簧旁边,定位装置使托坯板与提升架打开后成一固定角度,所述的定位装置为两个,分别设置在所述轴的上下方。
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