CN102844087B - 搅拌·脱泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种以简单的方式构成容器的自转部件、公转部件、自转·公转与公转之间的切换部件的搅拌·脱泡装置。作为解决方案，该搅拌·脱泡装置（1）具有容器（2）的自转部件和公转部件，在用于对容器（2）内的材料进行搅拌·脱泡的装置中，具有：容器保持件（11），其用于保持容器（2）；中间辊（51），其与各个容器保持件（11）相邻；公转构件（12），其将容器保持件（11）、中间辊（51）支承为能够自转，并使该容器保持件（11）、中间辊（51）公转；公转构件（12）的驱动部件（3）；圆形构件（13），其设置为能够与公转构件（12）的旋转轴同轴旋转；以及切换部件，其能够进行圆形构件（13）的能够旋转和不能旋转状态的切换；中间辊（51）以与容器保持件（11）、圆形构件（13）相抵接的方式配设，当公转构件（12）公转时，在圆形构件（13）为不能旋转状态时，容器保持件（11）自转，在圆形构件（13）为能够旋转状态时，容器保持件（11）不自转。

Description

搅拌·脱泡装置

技术领域

本发明涉及一种搅拌·脱泡装置，更详细而言，涉及一种具有用于使容器自转的部件及用于使容器公转的部件、且通过使该容器旋转来对容纳在该容器内的材料进行搅拌及脱泡中的至少一者的搅拌·脱泡装置。

背景技术

一直以来，实际应用有一种具有用于使容器自转的部件及用于使容器公转的部件、从而针对容纳在容器内的单一材料、混合材料进行搅拌或脱泡的搅拌·脱泡装置。作为该材料的例子，能够列举出医药品、化学材料、食品、涂料、半导体装置材料等领域中的单一或混合而成的液体（包括流动体）材料、或者液体材料与粉体材料的混合材料等（以下，简称作“材料”）。

在此，作为以往的搅拌·脱泡装置的一个例子，提出有专利文献1所记载的搅拌·脱泡装置100（参照图15）。该搅拌·脱泡装置100具有如下结构：在将旋转轴102设为中空轴而成的电动机101的旋转轴102上水平安装杯体安装用臂109，在臂109上以能够旋转的方式安装用于容纳应进行脱泡搅拌或离心分离的溶液等试样的杯体110，在旋转轴102的内部以自该旋转轴102的顶端部突出的方式容纳安装有固定轴103，并且在该旋转轴102的顶端部安装有离合器106，从而通过切换离合器106来固定截顶圆锥形状等的辊107或以使该辊107自由旋转的方式安装该辊107，将上述辊107设为固定状态而使上述杯体110与该辊107相接触，从而使电动机101旋转。据此，通过使容纳有应处理的溶液的杯体公转、自转，能够对应处理的溶液进行脱泡、搅拌，或者，通过使杯体公转，能够将比重不同的两种液体离心分离成各自液体。

专利文献1：日本特开平8-243371号公报

一直以来，以降低制造成本等为目的，要求有容器的自转部件及公转部件利用简单的机构构成、并且搅拌·脱泡能力较高的搅拌·脱泡装置。

另外，如上述搅拌·脱泡装置100所例示，能够根据混合材料的搅拌·脱泡或离心分离等目的来切换成使容器自转·公转的情况以及仅使容器公转的情况的装置是非常有益的。但是，作为用于进行切换的部件，若使用复杂的离合器机构等，则存在有制造成本上升等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种特别是容器的自转部件及公转部件、还有自转·公转与公转之间的切换部件以极其简单的方式构成、且搅拌·脱泡能力较高的搅拌·脱泡装置。

本发明通过如下所记载的解决方案来解决上述问题。

该一种搅拌·脱泡装置具有用于使容器自转的部件及用于使该容器公转的部件，使该容器旋转而对容纳在该容器内的材料进行搅拌及脱泡中的至少一者，其特征在于，该搅拌·脱泡装置包括：

多个容器保持件，其用于分别保持多个容器；多个中间辊，其配设为与各个上述容器保持件相邻；公转构件，其用于将各个上述容器保持件及各个上述中间辊支承为能够自转，并且该公转构件设置为能够以旋转轴为中心旋转，而使多个上述容器绕该旋转轴公转；驱动部件，其用于旋转驱动上述公转构件；圆形构件，其以能够与上述公转构件的旋转轴同轴旋转的方式设置；以及切换部件，其用于进行切换，以使得上述圆形构件成为能够旋转状态和不能旋转状态；上述中间辊以该中间辊的外周部与上述圆形构件的外周部相抵接的方式配设，上述容器保持件以该容器保持件的外周部与上述中间辊的外周部相抵接的方式配设，当上述公转构件公转时，在利用上述切换部件将上述圆形构件切换成不能旋转状态的情况下，上述中间辊借助于从非旋转状态的上述圆形构件受到的力而向与上述公转构件的旋转方向相同的方向自转，上述容器保持件借助于从该自转状态的中间辊受到的力而向与上述公转构件的旋转方向相反的方向自转，并且上述容器保持件借助于上述公转构件的公转而绕上述旋转轴公转，在利用上述切换部件将上述圆形构件切换成能够旋转状态的情况下，上述圆形构件伴随着旋转的上述公转构件而旋转，上述中间辊不自转，上述容器保持件不自转。

根据本发明，能够实现一种特别是容器的自转部件及公转部件、还有自转·公转与公转之间的切换部件极其简单地构成且搅拌·脱泡能力较高的搅拌·脱泡装置。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的搅拌·脱泡装置的例子的概略图。

图2是放大了图1的搅拌·脱泡装置的一部分的立体图。

图3是表示图1的搅拌·脱泡装置的容器的例子的概略图。

图4是表示图1的搅拌·脱泡装置的容器的其他例子的概略图。

图5是表示图1的搅拌·脱泡装置的圆形构件的例子的概略图。

图6是表示图1的搅拌·脱泡装置的止挡件的例子的概略图。

图7A～图7C是用于说明图1的搅拌·脱泡装置的圆形构件与止挡件之间的位置关系及各部分尺寸的说明图。

图8是表示本发明的第二实施方式的搅拌·脱泡装置的例子的概略图。

图9是表示图8的搅拌·脱泡装置的容器的例子的概略图。

图10是表示图8的搅拌·脱泡装置的容器的其他例子的概略图。

图11是表示本发明的第三实施方式的搅拌·脱泡装置的例子的概略图。

图12是放大了图11的搅拌·脱泡装置的一部分的立体图。

图13是表示图11的搅拌·脱泡装置的中间辊的例子的概略图。

图14是表示图11的搅拌·脱泡装置的圆形构件的例子的概略图。

图15是表示本发明的第四实施方式的搅拌·脱泡装置的例子的概略图。

图16是表示图15的搅拌·脱泡装置的中间辊的例子的概略图。

图17是表示图15的搅拌·脱泡装置的圆形构件的例子的概略图。

图18是表示图15的搅拌·脱泡装置的容器保持件的例子的概略图。

图19是表示以往的实施方式的搅拌·脱泡装置的例子的概略图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的第一实施方式的搅拌·脱泡装置1的例子的主视剖视图（概略图），图2是放大了搅拌·脱泡装置1的一部分的立体图（概略图）。另外，在用于说明各个实施方式的所有图中，有时对具有相同功能的构件标注相同的附图标记并省略其重复说明。另外，为了简化附图，对一部分螺栓·螺母类省略了图示。

该搅拌·脱泡装置1是如下一种装置：其具有用于使容器自转的部件及用于使容器公转的部件，并且具有用于切换成使容器自转·公转的情况与仅使容器公转的情况的切换部件，该搅拌·脱泡装置1用于通过使容器旋转来对容纳在该容器内的单一材料·混合材料进行搅拌及脱泡中的至少一者（以下，简记作“搅拌·脱泡”）。另外，该搅拌·脱泡装置1当然能够通过仅使容器公转来用作混合材料的离心分离装置。

如图1所示，本实施方式的搅拌·脱泡装置1包括：多个容器2，该多个容器2能够容纳被搅拌·脱泡的各种材料；多个容器保持件11，该多个容器保持件11用于分别保持多个容器2；公转构件12，其用于使容器保持件11公转；圆形构件13，其设置成与公转构件12同轴，且能够进行旋转·非旋转的切换；驱动部件（在本实施方式中为电动机）3，其用于旋转驱动公转构件12；以及控制部（未图示），其用于控制上述这些构件。

在本实施方式中，容器保持件11、保持于该容器保持件11的容器2、公转构件12以及圆形构件13配设在壳体20内部。另外，作为构造材料使用了一般构造材料（金属材料、树脂材料），且该构造材料不是被特别限定（关于其他结构也一样）的构造材料，但优选的是强度构件中使用硬铝等。

在此，容器保持件11配设为，在该容器保持件11的外周部具有圆环状的抵接部11a，且该容器保持件11借助于轴承34以能够自转的方式固定在公转构件12上，并且抵接部11a与圆形构件13的外周部（在此为轨道部13b）相抵接。另外，在抵接部11a上配设摩擦材料。例如，作为摩擦材料，使用由橡胶材料（作为一个例子，优选的是硬度50的硅橡胶）构成的O形环31。或者，也可以在轨道部13b上配设摩擦材料。

另外，在本实施方式中，采用了具有四个容器保持件11从而能够保持四个容器2的构造，但是并不限定于此。

根据上述结构，在圆形构件13已切换成不能旋转的状态的情况下，当公转构件12公转时，容器保持件11利用容器保持件11的抵接部11a与圆形构件13（轨道部13b）之间的摩擦力而自转。因而，能够获得使容器保持件11及保持在该容器保持件11上的容器2公转且自转的作用。

另一方面，在圆形构件13已切换成能够旋转状态的情况下，当公转构件12公转时，圆形构件13利用容器保持件11的抵接部11a与圆形构件13的轨道部13b之间的摩擦力而伴随着公转构件的旋转来旋转。因而，能够获得使容器保持件11及保持在该容器保持件11上的容器2不自转而仅公转的作用。但是，也不得不考虑如果支承圆形构件13的轴承33的摩擦阻力过大则容器保持件11也可能产生自转，虽然该自转的程度是微小的。

如此，能够以极其简单的构造实现用于使容器自转的部件、用于使容器公转的部件、以及用于对容器进行自转且公转与公转之间的切换的切换部件。另外，通过对容器适当地进行自转且公转与公转之间的切换，能够利用适合于容器内的材料的旋转方法实现有效的搅拌·脱泡。另外，后面说明用于进行切换以使得圆形构件13成为能够旋转的状态和不能旋转的状态的切换部件。

而且，本实施方式的搅拌·脱泡装置1具有使壳体20内成为真空的真空泵6。能够适当地设定该真空泵6作用下的真空度，作为一个例子，使壳体20内成为大气压～10[Pa]左右的真空状态。

据此，通过使壳体20内成为真空而进行搅拌·脱泡，能够更进一步地提高脱泡作用。

在此，如图3所示，容器2包括在上部设有开口部2a的有底圆筒状的主体部2A、与开口部2a相嵌合的中盖2B、以及从中盖2B的外方螺合在开口部2a上的外盖2C。另外，图3图示了主体部2A、中盖2B、外盖2C分离了的状态。

在卸下了中盖2B及外盖2C的状态下，将成为进行搅拌·脱泡的对象物的材料从开口部2a放入主体部2A中，之后，将中盖2B及外盖2C嵌合并螺合在主体部2A上。

另外，在本实施方式中，在中盖2B及外盖2C上分别设有通气孔2b及通气孔2c，但是也可以适当地采用省略该通气孔2b、2c的结构。另外，也可以适当地采用省略中盖2B、外盖2C的结构。

如图1、图2所示，通过使容器2从底面侧进入上部形成为杯状的容器保持件11的开口部而嵌入该容器保持件11的开口部，而将容器2保持于该容器保持件11。此时，容器2的设置在主体部2A的外周部上的突起2d（在本实施方式中设置于两个位置）配合合在设置在容器保持件11上的槽11b内。

据此，能够获得如下作用：当容器保持件11旋转（自转）时，可防止容器2沿周向相对于容器保持件11转动，且容器保持件11的旋转力被传递到容器2，从而使该容器2旋转（自转）。

另外，在本实施方式中，将容器2与容器保持件11形成为彼此独立，但是也可考虑采用一体地形成容器2与容器保持件11的结构。

在此，在图4中示出容器2的变形例。如该图4所示，容器2形成为在内壁面2e上具有多个凸状部2g的形状。据此，当使容纳有材料的容器2自转了时，由于凸状部2g成为阻力并促进材料搅拌，因此能够更进一步地提高搅拌作用。

另一方面，如图1所示，壳体20具有主体部21和配设在该主体部21的上部的盖部22。另外，盖部22通过使用铰链25而以能够开闭的方式固定于主体部21、并且形成能够与主体部21紧密接触的构造，从而形成能够使壳体20内成为密闭状态的构造。

据此，通过打开盖部22，能够进行容器2相对于容器保持件11的装卸。另一方面，通过关闭盖部22，能够使壳体20内成为真空状态，从而在该状态下，能够使容器2自转且公转，或者使容器2公转来对容器2内的材料进行搅拌·脱泡。作为一个例子，盖部22使用透明的树脂材料来形成。

如图1所示，公转构件12具有贯穿壳体20的主体部21的旋转轴12a，该旋转轴12a以能够沿其周向旋转的方式、并且借助于能够保持壳体20内的真空状态的轴承（在本实施方式中为磁性流体轴承）32而固定在壳体20的主体部21中。在此，公转构件12的形状可考虑设为圆板状、臂状或组合圆板状和臂状等的构造。

另外，旋转轴12a与电动机3的旋转轴3a借助于驱动力传递部件相连结。另外，在本实施方式中，作为驱动力传递部件，使用第1带轮4a、第2带轮4b、带子5来构成，但是并不限定于此，也可以使用齿轮等来构成。

据此，若电动机3工作，其旋转驱动力经由驱动力传递部件向旋转轴12a传递，旋转轴12a旋转，则公转构件12伴随着该旋转而沿周向旋转。因而，固定于公转构件12的容器保持件11及保持于容器保持件11的容器2在以该旋转轴12a的中心轴线为旋转中心的同一平面内的恒定轨道上旋转（公转）。此时的公转速度（转速）根据材料适当地设定。

如图5所示，圆形构件13具有圆板状的基部13a，基部13a的外周部（外周面）构成为圆环状的轨道部13b。另外，在本实施方式中，基部13a形成为圆板状，但是并不限定于此，例如也可以采用利用中心圆柱（圆筒）部与放射状的辐条部来形成该基部13a、并在外周位置设置圆环状的轨道部13b等的构造。

如上所述，容器保持件11的抵接部11a与处于非旋转状态的圆形构件13的轨道部13b相抵接，利用其摩擦力来获得容器保持件11的自转作用。此时，只要将容器2保持为倾斜了预定角度的状态而使该容器2旋转，就能够提高搅拌·脱泡效果。因此，在本实施方式中，用于保持容器2的容器保持件11以能够在相对于公转轨道面倾斜了预定角度的状态下自转的方式固定于公转构件12。与此相伴，圆形构件13的与容器保持件11的抵接部11a相抵接的轨道部13b在抵接位置成为与容器保持件的倾斜角度相同或大致相同角度的倾斜面。即，如图1所示，圆形构件13的基部13a的截面形成为梯形形状。

另外，在本实施方式中，圆形构件13中的轨道部13b的整个长度（即周向长度）形成为比容器保持件11中的圆环状的抵接部11a的整个长度（即周向长度）长。

据此，相对于公转速度（转速[rpm]），能够使自转速度（转速[rpm]）高速化，从而能够提高搅拌能力。

作为一个例子，将轨道部13b的整个长度设定为容器保持件11的抵接部11a的整个长度的两倍。因而，在公转速度设定为800[rpm]的情况下，根据轨道部13b的整个长度与抵接部11a的整个长度之比（在此为2：1），将自转速度设定为1600[rpm]。

如此，由于不需要对公转速度与自转速度分别进行驱动控制，因此能够使旋转驱动机构及控制机构极其简单。由此，能够降低制造成本，基于减少故障发生率的观点也是优选的。

另外，在本实施方式中，将容器保持件11的与圆形构件13（轨道部13b）相抵接的抵接部11a设为设置在该容器保持件11的下部位置（最下部位置附近）的结构。

据此，能够以不增大装置整体的方式使圆形构件13大径化。因而，能够将轨道部13b的整个长度形成为较长，因此能够使容器保持件11的自转速度高速化，从而能够提高搅拌能力。

另外，在圆形构件13上设有能够与后述的止挡件14的顶端部的配合销14c相配合的配合槽13d。在本实施方式中，如图5所示，采用了在竖立设置在基部13a的中心部处的轴部13c的上端部呈切槽状形成配合槽13d的构造。配合槽13d形成为沿与轴部13c的轴线方向平行的方向延伸的长槽形状。另外，轴部13c的轴线方向是与公转构件12的旋转轴12a的轴线方向平行的方向，而且是与后述的止挡件14的滑移方向平行的方向。

另外，圆形构件13与止挡件14的配合销14c之间的配合构造并不限定于上述说明，即使采用取代切槽状的配合槽13d而在轴部13c的上端部形成沿轴线方向竖立设置的突起部、从而使圆形构件13与配合销14c相配合的构造，也能够获得同样的作用效果（未图示）。

如图1所示，圆形构件13借助轴承33而被公转构件12（在此为旋转轴12a）支承。根据该构造，圆形构件13能够与公转构件12同轴地旋转，即，圆形构件13与公转构件12能够以相同的旋转中心轴线旋转。

在此，在本实施方式的搅拌·脱泡装置1中，作为特征结构，设有用于进行切换以使得圆形构件13成为能够相对于壳体20旋转的状态和不能相对于壳体20旋转的状态的切换部件。该切换部件具有止挡件14。

如图1所示，止挡件14设置为贯穿壳体20并能够在壳体20中滑移，并且设置为能够利用该滑移进行止挡件14对圆形构件13的配合·非配合的切换（后面详细说明）。

据此，能够获得如下作用：当止挡件14处于与圆形构件13相配合的状态时，圆形构件13成为不能相对于壳体20旋转的状态、当处于非配合的状态时，圆形构件13成为能够相对于壳体20旋转的状态。

如此，由于能够切换成圆形构件13能够相对于壳体20旋转的状态和不能相对于壳体20旋转的状态，从而如上所述，能够对容器保持件11（及容器2）进行自转且公转与公转之间的切换。

更具体而言，如图1、图2及图6所示，止挡件14具有贯穿壳体20（在此为盖部22）的圆柱状（也可以是圆筒状）的主体部14a、设置在主体部14a的成为壳体20的外侧的后端部处的手柄部14b、以及设置在主体部14a的成为壳体20的内侧的顶端部处的配合销14c。在此，配合销14c呈向与止挡件14的滑动方向正交的方向突出的（其主旨是只要具有正交方向成分即可，并不仅限定于所形成的角度为90度的情况）形状，同时也形成为能够配合于圆形构件13的配合槽13d内的形状。

另外，主体部14a、手柄部14b及配合销14c既可以像本实施方式这样以彼此独立的方式形成，或者也可以形成为一体。

关于止挡件14，由于被壳体20的盖部22支承的主体部14a形成为圆柱状，因此该止挡件14可获得能够在与滑动方向正交的面内转动的作用。

另外，在止挡件14的手柄部14b上设置沿与止挡件14的滑动方向平行的方向贯穿该止挡件14的嵌合孔14d。嵌合孔14d形成为能够与在壳体20中朝向该壳体20的外侧竖立设置的嵌合突起23相嵌合。

据此，当壳体20的嵌合突起23与止挡件14的手柄部14b的嵌合孔14d成为相嵌合的状态时，能够获得止挡件14以不会在与滑动方向正交的面内转动的方式被壳体20固定的作用。另外，由此，能够获得供止挡件14配合的圆形构件13借助于止挡件14固定在壳体20上而成为不能够旋转的状态的作用。

在此，使用图7A～图7C说明确定止挡件14与圆形构件13之间的位置关系的各部分尺寸。

图7A是止挡件14被上拉至没有与配合槽13d及嵌合突起23中的任意一者配合·嵌合的位置的状态。另外，此时，利用气密保持引导件24与O形环之间的摩擦阻力来保持止挡件14以使得止挡件14不会落下，但是，例如也可以采用在手柄部14b与壳体20（或气密保持引导件24）之间设置衬垫（未图示）的结构，该衬垫用于在上述保持止挡件14的位置固定止挡件14以使得该止挡件14不会落下。

接着，如图7B所示，止挡件14向壳体20的内侧方向滑移预定量，在壳体20的嵌合突起23与止挡件14的手柄部14b离开的状态下，以使止挡件14的配合销14c能够进入至圆形构件13的配合槽13d的入口部的方式设定该壳体20、止挡件14及圆形构件13的各部分尺寸。

接着，如图7C所示，止挡件14进一步向壳体20的内侧方向滑移预定量，在壳体20的嵌合突起23与止挡件14的手柄部14b的嵌合孔14d相嵌合的状态下，以使止挡件14的配合销14c能够进入至圆形构件13的配合槽13d的里部的方式设定该壳体20、止挡件14及圆形构件13的各部分尺寸。

根据上述结构，能够以与圆形构件13的停止位置无关的方式将圆形构件13从能够旋转的状态切换成不能旋转的状态。

更具体而言，首先，上拉手柄部14b而使止挡件14向壳体20的外侧方向滑移，从而成为止挡件14的配合销14c不会与圆形构件13的配合槽13d相配合的状态，即，使圆形构件13处于能够旋转的状态（参照图7A）。

在该状态下，由于手柄部14b能够自由转动，因此与圆形构件13的停止位置无关，能够以成为止挡件14的配合销14c与圆形构件13的配合槽13d能够配合的位置的方式进行周向上的对位。在该周向位置处，下压手柄部14b而使止挡件14向壳体20的内侧方向滑移，在配合销14c进入至圆形构件13的配合槽13d的入口部的状态下使滑移停止（参照图7B）。由此，成为配合销14c与配合槽13d相配合、并且手柄部14b的嵌合孔14d与壳体20的嵌合突起23未嵌合的状态。因而，只要在该状态下使手柄部14b转动，则能够利用手动使圆形构件13任意地转动。

而且，在该状态下，通过使手柄部14b转动（圆形构件13也转动），能够以成为手柄部14b的嵌合孔14d与壳体20的嵌合突起23能够嵌合的位置的方式进行周向上的对位。在该周向位置处，下压手柄部14b而使止挡件14向壳体20的内侧方向滑移（参照图7C）。由此，能够将手柄部14b的嵌合孔14d与壳体20的嵌合突起23相嵌合（圆形构件13成为非旋转状态）。另外，此时，需要预先将该配合槽13d的长度（深度）设定为较长（较深），以使得止挡件14能够以不会与圆形构件13的配合槽13d的最里部相抵接的方式进入该配合槽13d中。

如上所述，根据本实施方式的搅拌·脱泡装置1，能够以与圆形构件13的停止位置无关的方式将圆形构件13从能够旋转的状态进行切换成不能旋转的状态。即，利用极其简单的结构起到能够进行自转且公转与仅进行公转之间的切换、并且不需要进行圆形构件13的停止位置控制这样的显著效果。均较大地有助于降低制造成本及减少故障发生率。

另外，在本实施方式中，由于盖部22使用透明的树脂材料形成，因此能够在闭合了盖部22的状态下、即在将壳体20内部保持为真空状态下目视确认止挡件14的顶端部的配合销14c的位置，并且，能够一边目视确认该位置一边使止挡件14滑移·转动。

在此，在本实施方式中，止挡件14借助于气密保持引导件24以能够滑移的方式固定于盖部22。如图1、图2所示，气密保持引导件24成为如下构造：该气密保持引导件24固定设置于盖部22，具有能够供止挡件14的主体部14a贯穿的圆筒部，且在该圆筒部内配设有橡胶制的O形环，该O形环能够对上述圆筒部与主体部14a之间的滑动接触部（在本实施方式中为上下两处）保持气密并且能够供主体部14a进行滑动。

据此，能够一边保持壳体20内的真空一边使止挡件14相对于壳体20滑移。即，能够一边保持壳体20内的真空一边对容器保持件11（及容器2）进行自转且公转与仅公转之间的切换。

另外，在本实施方式的搅拌·脱泡装置1中，设有用于设定旋转（公转）速度、旋转时间、真空压力等的操作盘（未图示），通过从该操作盘向控制部（未图示）发出指令，来控制公转构件12的转速、旋转时间及被真空泵6抽真空的壳体20内的压力等。

另外，如上所述，由于容器2的自转速度也根据公转构件12的转速自动地设定，因此不需要复杂的控制机构，实现了制造成本降低。

（第二实施方式）

接着，说明本发明的第二实施方式的搅拌·脱泡装置1。第二实施方式的搅拌·脱泡装置1与上述第一实施方式在基本结构上相同，但是特别是在产生真空的部位、机构等处具有不同点。图8中示出第二实施方式的搅拌·脱泡装置1的例子。

在上述第一实施方式中，是将容纳多个容器2的壳体20内整体设为真空的构造。与此相对，在本实施方式中，形成了能够对保持各个容器2的各个容器保持件11内进行密闭的构造，从而成为能够将该容器保持件11内设为真空的构造。

更具体而言，设有一端与容器保持件11的内部相连通、另一端借助旋转接头40而与真空泵6相连通从而能够与公转构件12一起旋转的空气管路41。另外，容器保持件11利用轴承35、36轴支承于公转构件12，且轴承35用作磁性流体轴承。由此，能够将容器保持件11内即容器2内设为真空状态。

在此，在本实施方式中，以贯穿容器保持件11相对于公转构件12进行旋转（自转）的旋转轴线的位置（容器保持件11的中央部）的方式设有空气管路41。

据此，能够实现不在容器保持件11的上部设置空气管路的构造，由此，能够实现在公转构件12及圆形构件13的中心轴线上方配设止挡件14的构造。

另外，在本实施方式中，由于不必对壳体20内进行密闭，因此也可以不设置像上述第一实施方式那样的盖部22、气密保持引导件24。作为一个例子，采用了在壳体20的上部设置梁构件26、在该梁构件26上以能够使止挡件14滑移及转动的方式固定该止挡件14的构造。例如，能够考虑在梁构件26上设置供止挡件14贯穿的贯穿孔的构造（参照图8）。另外，嵌合突起23、止挡件14、圆形构件13的形状及作用与上述第一实施方式相同（参照图5～图7）。

根据上述结构，只要不是将壳体20内整体设为真空状态而是仅将各个容器保持件11内设为真空状态即可，因此不需要具有能够承受真空压力的、较高强度的大型壳体，真空泵6为小型及低功率的泵就足矣，能够谋求降低制造成本及减少装置重量。因而，特别是在使容器2大型化的情况下可以说是理想的构造。当然，与上述第一实施方式相同，通过将容器2内设为真空而进行搅拌·脱泡，能够更进一步地提高材料的脱泡作用。

另外，本实施方式中的容器2的基本结构与上述第一实施方式相同，但是为了易于相对于能够密闭的形状的容器保持件11（参照图8）的内部进行容纳及取出，将容器2形成为在外周部上没有突起、且容器2的上部（主体部2A的上部、中盖2B、外盖2C）的直径小于中央部及下部的直径（参照图9）。另外，附图标记2f是设置在主体部2A的底面上的止转件，发挥将容器保持件11的旋转力传递到容器2的作用。

而且，在图10中示出容器2的变形例。如该图10所示，容器2形成为在内壁面2e上具有一个或多个（在本实施方式中为四个）凸状部2g的形状。据此，当使容纳有材料的容器2自转时，由于凸状部2g成为阻力并促进材料的搅拌，因此能够更进一步地提高搅拌作用。本实施方式中的凸状部2g形成为沿内壁面2e的上下方向延伸的细长的突起状。另外，由于如果从外壁面侧观察则该凸状部2g显示为凹状部，因此该凹状部也能够获得在抽真空时成为空气流路的作用。

（第三实施方式）

接着，说明本发明的第三实施方式的搅拌·脱泡装置1。第三实施方式的搅拌·脱泡装置1与上述第二实施方式在基本结构上相同，但是特别是在具有中间辊51（后面详细说明）的方面不同。以下，参照附图，以该不同点为中心详细说明本实施方式。另外，由于公转构件12、止挡件14的结构与上述第二实施方式相同，因此省略重复说明。

图11是表示本发明的第三实施方式的搅拌·脱泡装置1的例子的主视剖视图（概略图），图12是放大了该搅拌·脱泡装置1的一部分的立体图（概略图）。另外，为了简化附图，对一部分螺栓·螺母类省略了图示。

本实施方式的搅拌·脱泡装置1具有中间辊51作为特征结构。如图11、图12所示，中间辊51被公转构件12支承为能够自转，且以与各个（在本实施方式中为四个）容器保持件11相邻的方式设有多个（在本实施方式中为四个）。在此，中间辊51的外周部51b配设为与圆形构件13的外周部相抵接，并且配设为各个容器保持件11的外周部与和该容器保持件11对应相邻的中间辊51的外周部51b相抵接。

在本实施方式中，利用中间辊51的外周部51b与设置在圆形构件13的外周部上的轨道部13b（在此为O形环30）之间的面接触来进行中间辊51的外周部与圆形构件13的外周部之间的抵接。另外，利用中间辊51的外周部51b与设置在容器保持件11的外周部上的抵接部11a（在此为O形环31）之间的面接触来进行中间辊51的外周部与容器保持件11的外周部之间的抵接。

如图11、图12、图13所示，本实施方式的中间辊51构成为具有固定在公转构件12上的支承部51c、以及借助轴承52而以能够旋转的方式被该支承部51c支承的圆板状的基部51a。在此，基部51a的径向的外周面作为与容器保持件11的抵接部11a及圆形构件13的轨道部13b相抵接（在此为面接触）的外周部51b而构成。

在提高搅拌·脱泡效果方面，在本实施方式中，保持容器2的容器保持件11以能够在相对于公转轨道面倾斜了预定角度的状态下自转的方式固定于公转构件12。与此相伴，中间辊51的与容器保持件11的抵接部11a相抵接的外周部51b在抵接位置处成为与容器保持件的倾斜角度相同的倾斜面或大致相同角度的倾斜面。即，如图11所示，中间辊51的基部51a的截面形成为梯形形状。

在此，在容器保持件11的抵接部11a上配设摩擦材料。例如，作为摩擦材料使用由橡胶材料构成的O形环31。或者，作为变形例，也可以在中间辊51的外周部51b上配设摩擦材料（未图示）。

如图14所示，圆形构件13具有圆板状的基部13a，基部13a的外周部（外周面）构成为圆环状的轨道部13b。另外，与上述相同，基部13a并不限定于圆板状。

在本实施方式中，圆形构件13的基部13a与中间辊51的基部51a配设为在同一平面内旋转。因而，在抵接位置处，圆形构件13的轨道部13b的倾斜面与中间辊51的外周部51b的倾斜面以平行的方式形成。即，如图11所示，中间辊51的基部51a的截面形成为倒梯形形状。

在此，与上述实施方式相反，在圆形构件13的轨道部13b上配设摩擦材料。例如，作为摩擦材料，使用由橡胶材料构成的O形环30。或者，作为变形例，也可以在中间辊51的外周部51b上配设摩擦材料（未图示）。

另外，如图11所示，圆形构件13借助轴承33被公转构件12（在此为旋转轴12a）支承。根据该构造，圆形构件13能够与公转构件12同轴地、即以相同的旋转中心轴线旋转。

另外，在本实施方式中，将圆形构件13中的轨道部13b的整个长度（即周向长度）与容器保持件11中的圆环状的抵接部11a的整个长度（即周向长度）之比设定为1：1。此时，容器保持件11的公转速度（转速[rpm]）与容器保持件11的自转速度（转速[rpm]）相同。但是，并不限定于1：1的设定。

另外，在本实施方式中，采用了将容器保持件11的与中间辊51的外周部51b相抵接的抵接部11a设置在该容器保持件11的下部位置（最下部位置附近）的结构。

据此，能够以不增大装置整体的方式增大借助中间辊51而与容器保持件11相抵接的圆形构件13的直径。因而，能够将轨道部13b的整个长度形成为较长，因此能够使容器保持件11的自转速度高速化，从而能够提高搅拌能力。

根据以上说明的结构，在利用具有止挡件14而构成的切换部件将圆形构件13切换成不能旋转状态的情况下，当公转构件12公转时，中间辊51借助于从非旋转状态的该圆形构件13（轨道部13b）受到的力（在此为由面接触引起的摩擦力）而向与公转构件12的旋转方向相同的方向自转。与此相伴，能够获得容器保持件11（及容器2）借助于从该自转状态下的中间辊51受到的力（在此为由面接触引起的摩擦力）而向与公转构件12的旋转方向相反的方向自转、并且该容器保持件11（及容器2）借助于公转构件12的公转而绕旋转轴12a公转的作用。

另一方面，在利用该切换部件将圆形构件13切换为能够旋转状态的情况下，当公转构件12公转时，由于圆形构件13伴随着旋转的公转构件12而旋转，因此中间辊51不自转，容器保持件11不自转。因而，能够获得使容器保持件11及保持在该容器保持件11上的容器2不自转而仅公转的作用。

与第一、第二实施方式相同，能够以极其简单的构造实现使容器2自转的部件、使容器2公转的部件、以及对容器2进行自转且公转与公转之间的切换的切换部件。另外，通过对容器2适当地进行自转且公转与公转之间的切换，能够实现以适合于容器2内的材料的旋转方法进行的有效的搅拌·脱泡。

另一方面，与第一、第二实施方式不同，能够将公转构件12的公转方向即容器保持件11及保持于该容器保持件11的容器2的公转方向、与容器保持件11及保持于该容器保持件11的容器2的自转方向设为相反的方向。其结果，与容器保持件11（容器2）的公转方向与自转方向为相同的方向的情况相比较，能够格外提高容器2内的材料的搅拌效果。另外，该效果是使用了油脂等高粘度搅拌材料的比较实验的结果所实际验证的。

本实施方式的搅拌·脱泡装置1所起到的其他效果与在第一、第二实施方式中所述的效果相同，因此省略重复说明，但是，特别是，与上述实施方式相同，能够以与圆形构件13的停止位置无关的方式使用切换部件将圆形构件13从能够旋转的状态切换成不能旋转的状态。即，利用极其简单的结构起到能够进行自转且公转与仅公转之间的切换、并且不需要进行圆形构件13的停止位置控制这样的显著效果。

（第四实施方式）

接着，说明本发明的第四实施方式的搅拌·脱泡装置1。第四实施方式的搅拌·脱泡装置1与上述第三实施方式在基本结构上相同，以下，参照附图以不同点为中心详细说明本实施方式。

图15是表示本发明的第四实施方式的搅拌·脱泡装置1的例子的主视剖视图（概略图）。另外，为了简化附图，对一部分螺栓·螺母类省略了图示。

本实施方式的搅拌·脱泡装置1具有中间辊51作为特征结构。如图15所示，中间辊51被公转构件12支承为能够自转，且以与各个（在本实施方式中为四个）容器保持件11相邻的方式设有多个（在本实施方式中为四个）。在此，中间辊51的外周部配设为与圆形构件13的外周部相抵接，并且配设为各个容器保持件11的外周部与和该容器保持件11对应相邻的中间辊51的外周部相抵接。

在本实施方式中，利用设置在中间辊51的外周部上的齿轮（后述的第1齿轮51A）与设置在圆形构件13的外周部上的齿轮（后述的第3齿轮13A）之间的啮合来进行中间辊51的外周部与圆形构件13的外周部之间的抵接。另外，利用设置在中间辊51的外周部上的齿轮（后述的第2齿轮51B）与设置在容器保持件11的外周部上的齿轮（后述的第4齿轮11A）之间的啮合来进行中间辊51的外周部与容器保持件11的外周部之间的抵接。

在图16中示出本实施方式的中间辊51的概略结构。如图15、图16所示，中间辊51与上述第三实施方式不同，在外周部设有两个齿轮（第1齿轮51A、第2齿轮51B）。该第1齿轮51A、第2齿轮51B沿旋转轴的轴线方向并列设置而相连结，并且以能够同轴旋转的方式支承于固定在公转构件12上的支承部51c（参照图15）。

另外，作为变形例，也能够考虑将上述第1齿轮及第2齿轮设为一个齿轮来共用的结构（未图示）。

接着，在图17中示出本实施方式的圆形构件13的概略结构。如图15、图17所示，圆形构件13在外周部（在本实施方式中为基部13a的外周部）设有第3齿轮13A。该圆形构件13的第3齿轮13A与中间辊51的第1齿轮51A以相啮合的方式配设，从而能够在圆形构件13与中间辊51之间传递旋转力（参照图15）。

接着，在图18中示出本实施方式的容器保持件11的概略结构。如图15、图18所示，容器保持件11在外周部设有第4齿轮11A。该容器保持件11的第4齿轮11A与中间辊51的第2齿轮51B以相啮合的方式配设，从而能够在容器保持件11与中间辊51之间传递旋转力（参照图15）。

本实施方式中的各个齿轮（第1齿轮51A、第2齿轮51B、第3齿轮13A、第4齿轮11A）使用作为普通的结构材料的金属材料或者树脂材料形成。

另外，在本实施方式中，在第2齿轮51B及第4齿轮11A中采用了伞齿轮。但是并不限定于伞齿轮。

另外，在本实施方式中，第1齿轮51A形成为直径小于第2齿轮51B的直径。据此，与将第1齿轮及第2齿轮设为一个齿轮而共用的结构相比，能够使与公转构件12的公转速度（转速[rpm]）对应的容器保持件11的自转速度（转速[rpm]）高速化，从而能够提高搅拌能力。

另外，作为本实施方式的变形例（未图示），能够考虑在中间辊51的外周部与圆形构件13的外周部之间的抵接、或者中间辊51的外周部与容器保持件11的外周部之间的抵接中的任意一者中采用上述第三实施方式中的抵接构造（由面接触带来的抵接构造）。例如取代本实施方式中的中间辊51的第2齿轮51B而采用第三实施方式中的中间辊51的外周部51b、取代本实施方式中的容器保持件11的第4齿轮11A而采用第三实施方式中的容器保持件11的抵接部11a的结构等。

根据如上所述的结构，在利用具有止挡件14而构成的切换部件将圆形构件13切换成不能旋转状态的情况下，当公转构件12公转时，中间辊51借助于从非旋转状态的该圆形构件13（第3齿轮13A）受到的力（在此为由齿轮的啮合带来的旋转传递力）而向与公转构件12的旋转方向相同的方向自转。与此相伴，能够获得使容器保持件11（及容器2）借助于从该自转状态的中间辊51受到的力（在此为由齿轮的啮合带来的旋转传递力）而向与公转构件12的旋转方向相反的方向自转、并且使该容器保持件11（及容器2）借助于公转构件12的公转而绕旋转轴12a公转的作用。

另一方面，在利用该切换部件将圆形构件13切换成能够旋转状态的情况下，当公转构件12公转时，由于圆形构件13伴随着旋转的公转构件12而旋转，因此中间辊51不自转，容器保持件11不自转。因而，能够获得使容器保持件11及保持在该容器保持件11上的容器2不自转而仅公转的作用。

根据本实施方式，能够获得与上述第三实施方式相同的效果。而且，由于本实施方式的搅拌·脱泡装置1在中间辊51的外周部与圆形构件13的外周部之间的抵接构造、或者中间辊51的外周部与容器保持件11的外周部之间的抵接构造中采用了利用齿轮之间的啮合的抵接构造，因此能够获得如下所述的效果。即，能够消除在第三实施方式的搅拌·脱泡装置1中的抵接构造（由面接触带来的抵接构造）中可能产生的、接触面上的打滑及由该打滑引起的转速的偏差。另外，也能够解决抵接部的摩擦材料（例如橡胶制的O形环）脱落、破损等问题。

特别是，在装置大型的情况下，即在容器2与容器保持件11大型且放入了搅拌材料的状态下的质量较大的情况（例如容器单位下的合计质量为几十[kg]以上的情况）下，上述效果显著。

（第五实施方式）

接着，说明本发明的第五实施方式的搅拌·脱泡装置1。第五实施方式的搅拌·脱泡装置1是在上述第一实施方式中适用了第三实施方式中的中间辊的结构，由于各个结构如上所述，因此省略重复说明及图示。

（第六实施方式）

接着，说明本发明的第六实施方式的搅拌·脱泡装置1。第六实施方式的搅拌·脱泡装置1是在上述第一实施方式中适用了第四实施方式中的中间辊的结构，由于各个结构如上所述，因此省略重复说明及图示。

如以上说明那样，根据本发明的搅拌·脱泡装置，能够以极其简单的构造实现用于使容器自转的部件、用于使容器公转的部件、以及用于对容器进行自转且公转与公转之间的切换的部件。由此，特别是能够在降低制造成本及减少故障发生率方面达到显著效果。

另外，能够极其容易地进行与容器的设置个数的增减对应的设计变更。

另外，由于不必进行容器保持件即公转构件的停止位置控制，因此能够简化控制机构。

另外，只要采用容器2的自转方向与公转方向成为相反方向的结构，就能够更进一步地提高搅拌效果。

另外，本发明并不限定于以上说明的实施例，在不脱离本发明的范围内能够进行各种变更。

Claims (9)

1.一种搅拌·脱泡装置，其具有用于使容器自转的部件及用于使该容器公转的部件，使该容器旋转而对容纳在该容器内的材料进行搅拌及脱泡中的至少一者，其特征在于，该搅拌·脱泡装置包括：

多个容器保持件，其用于分别保持容器；

多个中间辊，其配设为与各个上述容器保持件相邻；

公转构件，其用于将各个上述容器保持件及各个上述中间辊支承为能够自转，并且该公转构件设置为能够以旋转轴为中心旋转，而使多个上述容器绕该旋转轴公转；

驱动部件，其用于旋转驱动上述公转构件；

圆形构件，其以能够与上述公转构件的旋转轴同轴旋转的方式设置；

切换部件，其用于进行切换，以使得上述圆形构件成为能够旋转状态和不能旋转状态；以及

壳体，其至少供上述容器、上述容器保持件、上述公转构件、上述圆形构件及上述中间辊配设；

上述切换部件具有以能够滑移的方式配设于上述壳体的止挡件，

上述止挡件设置为能够通过滑移而进行相对于上述圆形构件进行配合和非配合的切换，当相对于该圆形构件为配合状态时，该圆形构件成为不能旋转状态，当相对于该圆形构件为非配合状态时，该圆形构件成为能够旋转状态，

上述中间辊以该中间辊的外周部与上述圆形构件的外周部相抵接的方式配设，

上述容器保持件以该容器保持件的外周部与上述中间辊的外周部相抵接的方式配设，

当上述公转构件公转时，在利用上述切换部件将上述圆形构件切换成不能旋转状态的情况下，上述中间辊借助于从非旋转状态的上述圆形构件受到的力而向与上述公转构件的旋转方向相同的方向自转，上述容器保持件借助于从该自转状态的中间辊受到的力而向与上述公转构件的旋转方向相反的方向自转，并且上述容器保持件借助于上述公转构件的公转而绕上述旋转轴公转，在利用上述切换部件将上述圆形构件切换成能够旋转状态的情况下，上述圆形构件伴随着旋转的上述公转构件而旋转，上述中间辊不自转，上述容器保持件不自转，

上述壳体具有朝向该壳体外侧竖立设置的嵌合突起，

上述止挡件在位于上述壳体外侧的后端部具有手柄部，并且在位于上述壳体内侧的顶端部具有配合销，且该止挡件能够在与滑动方向正交的面上转动，上述手柄部设有能够与上述嵌合突起相嵌合的嵌合孔，上述配合销向与滑动方向正交的方向突出，

上述圆形构件具有能够与上述配合销相配合的配合槽，

以如下方式形成有该壳体、该止挡件及该圆形构件：在上述壳体的嵌合突起与上述止挡件的手柄部相离开的状态下，上述止挡件的配合销能够进入至上述圆形构件的配合槽内的入口部，且在上述壳体的嵌合突起与上述止挡件的手柄部的嵌合孔相嵌合的状态下，上述止挡件的配合销能够进入至上述圆形构件的配合槽的里部。

2.根据权利要求1所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述容器保持件形成为，能够以上述容器保持于该容器保持件的内部的状态，进行密闭，

该搅拌·脱泡装置具有：

真空泵，其使上述容器保持件内成为真空；以及

空气管路，该空气管路的一端与上述容器保持件相连通，该空气管路的另一端借助旋转接头而与上述真空泵相连通，从而能够与上述公转构件一起旋转。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

利用设置在该中间辊的外周部上的齿轮与设置在该圆形构件的外周部上的齿轮之间的啮合来进行上述中间辊的外周部与上述圆形构件的外周部之间的抵接，

利用设置在该中间辊的外周部上的齿轮与设置在该容器保持件的外周部上的齿轮之间的啮合来进行上述中间辊的外周部与上述容器保持件的外周部之间的抵接。

4.根据权利要求3所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述中间辊具有第1齿轮和第2齿轮，该第1齿轮作为与设置在上述圆形构件的外周部上的齿轮相啮合的齿轮，该第2齿轮作为与设置在上述容器保持件的外周部上的齿轮相啮合的齿轮，

上述第1齿轮与上述第2齿轮设置为相连结而能够同轴旋转，该第1齿轮的直径形成为小于该第2齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述壳体以能够密闭的方式形成，

该搅拌·脱泡装置具有：

真空泵，其用于使上述壳体内成为真空；以及

气密保持引导件，其一边保持上述壳体内的真空一边使上述止挡件相对于该壳体滑移。

6.根据权利要求5所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述壳体具有主体部和配设在该主体部的上部的盖部，

上述止挡件借助于上述气密保持引导件而以能够滑移的方式固定于上述盖部。

7.根据权利要求6所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述盖部使用透明的树脂材料形成，并以能够开闭的方式固定于上述主体部，以使得能够对上述壳体内进行密闭。

8.根据权利要求1所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述圆形构件的、与上述中间辊的外周部相抵接的外周部的整个长度比上述容器保持件的、与上述中间辊的外周部相抵接的外周部的整个长度长。

9.根据权利要求1所述的搅拌·脱泡装置，其特征在于，

上述容器在内壁面上具有一个或多个凸状部。

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