CN102832736A - 一种带惯量盘的伺服电机转子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带惯量盘的伺服电机转子装置,包括转轴和转子,转子套装在转轴上,其特征是:在转轴上设有惯量盘,惯量盘位于转子前部,所述惯量盘为圆盘,在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽,所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。本发明,在转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘,从而使电机易于驱动较大负载的设备,从而克服了电机启动难的问题,也无需采用大启动力矩的电机,以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承,减小电机转轴的挠度,有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽,可加减平衡泥,惯量在一定范围可调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服电机转子装置,尤其是一种带惯量盘的伺服电机转子装置,属于伺服电机应用领域。
背景技术
伺服电机的转子结构设计一直是伺服电机的设计难点,良好的设计是伺服电机具有高可靠性能的关键。针对这一关键问题,国内外伺服电机业界展开了积极的研究和探索,设计出一种可调节惯量的伺服电机转子成为业界的共同诉求。
现有的伺服电机转子中,由硅钢片叠压而成的转子主体多为实心结构,也有在转子主体上开孔结构的转子,这些结构一旦成型,惯量即已确定,惯量不可调节,无法满足有中惯量并且惯量可调电机的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题,在于克服现有技术存在的缺陷,提供一种带惯量盘的伺服电机转子装置,是在全面考察伺服电机电气性能、控制性能和机械结构稳定性之后所做出的平衡设计,在伺服电机转子的转轴上设置惯量盘,在惯量盘的沟槽里面增减平衡泥,即可达到增减惯量的目的。
本发明一种带惯量盘的伺服电机转子装置,包括转轴和转子,转子套装在转轴上,其特征是:在转轴上设有惯量盘,惯量盘位于转子前部(电机的动力输出端为前),所述惯量盘为圆盘。
进一步改进技术方案是:在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽,所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。
本发明有如下有益效果:
转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘,从而使电机易于驱动较大负载的设备,从而克服了电机启动难的问题,也无需采用大启动力矩的电机,以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承,减小电机转轴的挠度,有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽,可加减平衡泥,惯量在一定范围可调节。
附图说明
图1是本发明一种带惯量盘的伺服电机转子装置结构示意图。
图2是本发明一种带惯量盘的伺服电机转子装置的惯量盘的结构示意图(剖面图)。
图3是图2的左视图。
图4是应用本发明转子装置的伺服电机的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步详细说明。
如图1所示,一种带惯量盘的伺服电机转子装置,包括转轴1和转子2,转子套装在转轴上,其特征是:在转轴上设有惯量盘3,惯量盘位于转子前部。惯量盘和转轴之间采用紧配合并用键连接,保证惯量装置与转轴之间连接的可靠性。如图2、3所示,所述惯量盘为圆盘,在惯量盘靠前端盖一侧的盘面上机加工一圆环状惯量调节沟槽4,所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线5上,圆环状惯量调节沟槽4可加减平衡泥,惯量在一定范围可调节。图中8为键槽。
图4是应用本发明转子装置的伺服电机的剖面示意图。其中6为定子,7为伺服电机机壳。
Claims (2)
1.一种带惯量盘的伺服电机转子装置,包括转轴和转子,转子套装在转轴上,其特征是:在转轴上设有惯量盘,惯量盘位于转子前部,所述惯量盘为圆盘。
2.根据权利要求1所述带惯量盘的伺服电机转子装置,其特征是:在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽,所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。
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