CN102815645B - 一种抱夹装置及使用该装置的抱砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抱夹装置及使用该装置的抱砖机，抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。实现了夹具的左右移动，进而可以调节夹具与砖垛装卸位置的左右偏差，使装卸作业更方便。
Description
技术领域
本发明涉及成品砖的装卸，具体涉及一种抱夹式成品砖装卸机。
背景技术
目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大（一般每天生产10-15万），成品砖都放在蒸压小车上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小车上卸下的成品砖有两种处理：1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地；2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大，在装车或卸砖时的磕碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。
中国专利CN201381198Y公开了一种抱砖机，由动力车和抱夹装置构成，抱夹装置的挂架由固定滑架和上下移动装配在固定滑架上的滑动滑架构成，固定滑架安装在动力车的前面，滑动滑架上挂装有前后摆动的吊架；在滑动滑架上还安装有缓冲器，缓冲器采用油缸，油缸的活塞杆与吊架铰接，这样可以驱动吊架前后摆动；在吊架上装配有夹具，夹具采用两个框架式夹持臂，并依靠油缸的驱动实现两个夹持臂下端的左右相对运动，从而完成夹持动作。该抱砖机能够实现成品砖的机械化装卸，而装卸作业由动力车驾驶室内的驾驶员控制操作，与此同时，夹具除了能夹持成品砖外，还能完成以下动作：在滑动滑架的带动下上下移动；在缓冲器的驱动下前后摆动。通过以上动作可以调整成品砖的每次装卸位置，以便顺利实现成品砖的堆垛和装车，但前提是必须保证在抱夹砖垛时，夹具在左右方向上不能与砖垛装卸位置有较大偏差，由于夹具不能左右动作，必须依靠驾驶员控制动力车实现夹具左右位置的调整，操作麻烦，影响装卸效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种抱夹装置，用以解决现有抱砖机必须依靠驾驶员控制动力车实现夹具左右位置调整造成的操作麻烦的问题，同时提供了使用该抱夹装置的抱砖机。
本发明的抱夹装置采用如下技术方案：一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。
所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。
所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。
所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。
各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。
本发明的抱砖机采用如下技术方案：一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。
所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。
所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。
所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。
各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。
采用上述结构的抱夹装置及使用该装置的抱砖机，由于夹具装配在滑座上，而滑座自身能够沿吊架本体的左右方向导向移动，这样便实现了夹具的左右移动，进而可以调节夹具与砖垛装卸位置的左右偏差，使装卸作业更方便。
吊架上安装有液压马达，液压马达通过相互啮合的齿轮与转子将动力传递给夹具，通过控制液压马达便可以控制旋转连接体的旋转，进而控制夹具的旋转，由机械操作代替了人工操作，解决了人工操作造成的费时费力等诸多不便的问题。
夹持臂的夹持部位置设有聚氨酯板件，聚氨酯板件具有一定的弹性和硬度，能够减小成品砖的损坏，同时能够自动补偿由于成品砖尺寸不一致带来的尺寸误差，防止掉砖现象的发生。
另外，各夹持臂上分别安装有扶持机构，扶持机构的弹性件对扶持板施加了一个压紧力，该压紧力能够使扶持板的扶持面左右发生倾斜，而扶持面要实现对砖垛的扶持最终要与左右方向处于垂直状态，使扶持面与砖垛完全接触，由于要一直克服弹性件的压紧力，在该过程中，砖垛持续顶压扶持面的同时，使得扶持板对砖垛的作用力逐渐增加，从而实现了对砖垛的夹紧，提高了砖垛的稳定性，同时减小了掉砖现象的发生。
附图说明
图1 为本发明的抱夹装置的实施例的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的侧视图；
图4为图1中的连接机构的结构示意图；
图5为图4的斜仰视图；
图6为图4中的吊架本体的结构示意图；
图7为图1中的回转安装架的结构示意图；
图8为图1中的回转安装架与回转接头的装配示意图；
图9为图1中的挂架的结构示意图；
图10为图1中的夹持臂的结构示意图；
图11为图1中的扶持机构的结构示意图；
图12为图11中的调节座的结构示意图。
具体实施方式
本发明的抱夹装置的实施例：如图1-12所示，包括挂架2、连接机构和夹具，连接机构的吊架5采用U型架结构，所述夹具安装在吊架5的底部，吊架5通过其两侧部穿过的销轴挂装在挂架2上，夹具可以随吊架5绕两个销轴前后摆动，以上部分为现有技术或通过现有技术可以实现。本发明的改进之处在于：吊架5包括吊架本体，吊架本体为中空结构，中空结构内位于吊架本体的两侧部之间固定连接有两根并列布置的滑杆51，滑杆51的延伸方向与吊架5的摆动方向垂直，滑杆51上沿其延伸方向导向滑动装配有滑座53，所述夹具安装在滑座53上，滑座53的导向移动由安装在吊架5上的两个滑动油缸52驱动实现，滑动油缸52的缸体铰接在吊架5的一个侧部的内侧、活塞杆与滑座53铰接。
应用时，整个抱夹装置通过挂架安装在动力车的前面，抱夹装置的动作由动力车驾驶室内的驾驶员操作控制，夹具的两个夹持臂3用来夹持砖垛10，通过驾驶员控制滑动油缸52可以调节夹具的左右位置。
所述连接机构还包括旋转连接体，旋转连接体采用回转轴承件，具体如图4、图5所示，包括定子12和转动装配在定子12内的转子11，定子12固定在吊架5的底部，所述夹具与转子11的下端固连，转子11的内周面上具有内齿圈。在滑座53上还固定安装有液压马达6，液压马达6的动力输出轴伸入转子11内，且在动力输出轴上同轴装配有外齿圈与转子11的内齿圈啮合的齿轮61，在液压马达6的驱动下，通过齿轮61将动力传递给转子11，进而带动夹具360°旋转。
所述夹具包括回转安装架8和两个夹持臂3，回转安装架8的中心位置具有一个轴线与其回转中心线重合的回转筒81，两个夹持臂3对称布置在回转安装架8的左右两侧。夹持臂3采用框架式结构，其中上端为动力输入端、下端为动力输出端，夹持臂3的动力输入由与夹持臂的上端传动连接的夹持油缸7实现，在夹持臂3的下端具有沿前后方向延伸的夹持件31，夹持件31的一个朝内面为夹持臂3的夹持部。夹持部上固定安装有四个沿前后依次衔接的第一聚氨酯板件13，四个第一聚氨酯板件13形成前后方向延伸的条状结构，第一聚氨酯板件13具有一定的弹性和硬度。回转筒81内同轴装配有旋转接头13，旋转接头13的出油口与夹持油缸7的进油口连通。夹具的两个夹持臂3用来夹持砖垛10，而在抱夹砖垛10时，第一聚氨酯板件13与砖垛10接触，由于具有一定的弹性和硬度，能够减小成品砖的损坏，同时能够自动补偿由于成品砖尺寸不一致带来的尺寸误差，防止掉砖。
各夹持臂3的前后两侧分别具有两个扶持安装座23，两个扶持安装座23位于各自对应夹持部的上方且前后对应设置，扶持安装座23采用空心管结构，扶持安装座23上分别安装有扶持机构，每个夹持臂的两个扶持机构一一对应，用以在夹具抱夹砖垛时对砖垛进行自动扶持和夹紧。
扶持机构的具体结构如图11、图12所示，包括调节座93、扶持板9和定位导向机构，扶持板9设置在各自对应的扶持安装座23的内侧，调节座93位于扶持板9和扶持安装座23之间。调节座93通过其中间位置穿设的沿前后方向延伸的转轴转动装配在扶持安装座23上，这样调节座93的上、下两端为能够左右摆动的摆动端，所述扶持板9通过其朝外板面中间位置处的沿前后方向延伸的转轴转动装配在调节座93的下端部，这样扶持板9的上、下端为能够左右摆动的摆动端。定位导向机构包括固定在扶持安装座23上端面上的导向安装座94，导向安装座94上穿设有沿左右方向导向移动的导向杆97，导向杆97的朝向扶持板9的一端与调节座93的上端铰接，通过导向杆97的左右移动能够实现调节座两个摆动端的左右摆动，进而可以调节扶持板9的左右位置；同时为了能对导向杆97进行限位，导向杆97上位于导向安装座94的两侧分别螺纹旋装有限位螺母96，通过旋拧限位螺母96，可以对导向杆97进行左右限位调节。在导向安装座94与扶持板的上端部之间连接有拉簧92，在拉簧92的作用下，扶持板9的上、下端左右交错布置，整个扶持板9的板面也处于朝外倾斜状态。
每个夹持臂上的两个扶持板9左右一一对应布置，在夹具抱夹砖垛10的过程中，各扶持板9的朝内板面与砖垛10发生接触，具体地说是朝内板面的下端部最先与砖垛10发生接触，砖垛同时对扶持板9的下端部施加向外的作用力，该过程中，需要克服拉簧92的压紧力，最终使扶持板9的板面与左右方向处于垂直状态，此时扶持板9的朝内板面正好与砖垛完全贴合并顶紧，从而实现对砖垛10的扶持，而扶持板的朝内板面为扶持面。
在导向安装座94与靠外的限位螺母之间还顶装有压簧95，压簧95套设在导向杆97上，通过调整压簧95的压缩程度，可以调节导向杆97对调节座93的拉紧程度，进而调节扶持板对砖垛的夹紧力大小。另外，为了保证在扶持板夹紧砖垛的同时又不损伤成品砖，在扶持板的扶持面上还贴设有第二聚氨酯板件91。
所述挂架为整个抱夹装置的承重部件，采用L型支架结构，具体结构如图6所示，挂架2的立柱与动力车上的承载安装架1通过螺栓可拆卸固连，挂架的两个横梁的末端部位置对应开设有供销轴穿过的装配孔22，将吊架5两侧部的销轴穿过装配孔22实现吊架的安装。挂架2的两个横梁之间还焊接固定有缓冲油缸安装座21，缓冲油缸安装座21上铰接有两个缓冲油缸4，两个缓冲油缸4的活塞杆分别与吊架5铰接，通过缓冲油缸4可以调节整个夹具的前后摆动位置，另外，在夹具抱夹砖垛并行走过程中，缓冲油缸的缸体内的液压油对吊架以及夹具起到一定的阻尼缓冲作用，从而减小行驶过程中砖垛的晃动幅度和频率。
上述实施例具体应用在动力车上时，动力车由叉车改装而成，叉车前端的两个承载货物的货叉安装于承载安装架1上，将货叉从安装架上拆卸后，便可以将挂架2固定在承载安装架1上，承载安装架1在叉车自身的货物承载驱动***的作用下能够上下移动，这样整个抱夹装置也能够上下移动。
上述实施例中，滑动油缸为驱动滑座移动的驱动装置，在其它实施例中，驱动装置也可以采用气缸，当然也可以采用手动操作。
本发明的抱砖机的实施例：包括动力车和抱夹装置，抱夹装置的结构如图1-12所示，与上述实施例的抱夹装置的结构一致，其内容在此不再赘述。
Claims (6)
1.一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，其特征在于：所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上，所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件，各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面，所述压紧力能够使扶持板的扶持面左右发生倾斜。
2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。
3.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。
4.一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，其特征在于：所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上，所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件，各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面，所述压紧力能够使扶持板的扶持面左右发生倾斜。
5.根据权利要求4所述的抱砖机，其特征在于：所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。
6.根据权利要求4所述的抱砖机，其特征在于：所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。
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