CN102815423A

CN102815423A - 套管式指甲树自动供料装置

Info

Publication number: CN102815423A
Application number: CN 201210314005
Authority: CN
Inventors: 石松泉
Original assignee: University of Shaoxing
Current assignee: University of Shaoxing
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2012-12-12
Also published as: CN103231835A; CN103231835B

Abstract

本发明提供一种套管式指甲树自动供料装置，用于提供指甲树。两个指甲树平行叠放形成一组指甲树进行供料，这组指甲树的两端分别套有套管。套管包括橡皮套和金属钉。本发明的装置包括支架、两个限位板、两个吸取单元、两个挡板、钩取单元和进料单元。两个限位板设置于支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置。每个限位板的下端设有承载件以托住橡皮套，两个承载件之间的距离长于指甲树的杆茎长度且小于套有橡皮套后的指甲树的长度。两个吸取单元设置于支架且分别位于两个限位板远离指甲树的一侧。钩取单元设置于支架且位于待供料的指甲树的另一侧，包括钩取气缸、托料板和倒钩。进料单元设置于支架且位于待供料的指甲树的下方。

Description

套管式指甲树自动供料装置

技术领域

本发明涉及一种供料装置，尤其是涉及一种套管式指甲树自动供料装置。

背景技术

假指甲片是一种广泛使用的装饰用品，它经过注塑形成如图1所示的指甲树1。包装时，需要手工把指甲片111一片一片的从指甲树杆茎112上摘下，然后将指甲片111相互堆叠，最后放入包装袋中。随着技术的发展和进步，现在已经出现了专门用于将指甲片111从指甲树1上切割下来的机械设备。然而，切割设备是否能够正确切割指甲片111很大程度上取决于指甲树1是否能够准确有序地供料。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够准确及有序供料的套管式指甲树自动供料装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种套管式指甲树自动供料装置，用于提供指甲树。两个指甲树平行叠放形成一组指甲树进行供料，这组指甲树的两端分别套有套管。套管包括橡皮套和金属钉，橡皮套的一端套入指甲树的端部，另一端设有金属钉。套管式指甲树自动供料装置包括支架、两个限位板、两个吸取单元、钩取单元和进料单元。两个限位板设置于支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置，每个限位板的下端设有承载件以托住待供料的指甲树两端的橡皮套，两个承载件之间的距离长于指甲树的杆茎长度，且小于套有橡皮套后的指甲树的长度。两个吸取单元设置于支架且分别位于两个限位板远离指甲树的一侧，每个吸取单元包括吸取气缸和电磁铁。两个挡板设置于支架且分别位于限位板和对应的吸取单元之间。钩取单元设置于支架且位于待供料的指甲树的另一侧，钩取单元包括钩取气缸、托料板和倒钩，倒钩设置于托料板的下方，托料板位于待供料的指甲树的下方。进料单元设置于支架且位于待供料的指甲树的下方，进料单元包括进料气缸和进料杆，进料杆位于托料板的下方。

于本发明的一实施例中，套管式指甲树自动供料装置还包括两个挡板，两个挡板设置于支架且分别位于限位板和对应的吸取单元之间。

于本发明的一实施例中，承载件是螺栓。

于本发明的一实施例中，每个限位板的中间具有缝隙，橡皮套处于缝隙中。

于本发明的一实施例中，进料单元的进料杆具有多个卡槽，每个卡槽呈V字形以承接待供料的指甲树。

综上所述，本发明提供的套管式指甲树自动供料装置能够使待供料的指甲树准确及有序地下落。通过利用电磁铁和在指甲树的两端套有金属钉之间产生的吸引力，精确控制指甲树的落下。通过设置限位板，从而控制指甲树落下位置的准确性。通过设置钩取单元，自动除去切割后遗留的指甲树杆茎，防止下一个指甲树在上一个指甲树的杆茎被移除前落下，从而控制指甲树供料的有序性。并且，本发明的装置结构简单，易于实施，且供料高效稳定。附图说明

图1所示为指甲树的示意图。

图2所示为待供料的一组指甲树的示意图。

图3所示为套管的示意图。

图4所示为本发明提供的套管式指甲树自动供料装置的示意图。

图5所示为钩取单元的示意图。

具体实施方式

图2所示为待供料的一组指甲树的示意图。图3所示为套管的示意图。请一并参考图2和图3。两个指甲树1平行叠放形成一组指甲树进行供料（图2仅画出一个指甲树）。这组指甲树的两端分别套有套管2。套管2包括橡皮套21和金属钉22。橡皮套21的一端套入指甲树1的端部，另一端设有金属钉22。本发明对金属钉的形状和大小不作任何限定。于本实施例中，金属钉为圆形且套入到橡皮套21的一端内。

图4所示为本发明提供的套管式指甲树自动供料装置的示意图。图5所示为钩取单元的示意图。请一并参考图4和图5。套管式指甲树自动供料装置3用于提供指甲树1，包括支架31、两个限位板32、两个吸取单元33、两个挡板34、钩取单元35和进料单元36。

两个限位板32设置于支架31且分别位于待供料的指甲树1的相对两侧以限定指甲树1的位置。每个限位板32的下端设有承载件（图未示）以托住待供料的指甲树1两端的橡皮套21。两个承载件之间的距离长于指甲树1的杆茎长度，且小于套有橡皮套21后的指甲树1的长度。通过如此设置，当橡皮套21被除去后，确保指甲树1不再被承载件托住以正确落下。于本实施例中，承载件是螺栓。然而本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，承载件可为托板。于本实施例中，每个限位板32的中间具有缝隙，橡皮套21处于缝隙中。具体而言，本发明的限位板32呈左右对称且中间有缝隙的π型。通过设置缝隙，确保指甲树1叠放的垂直性。

两个吸取单元33设置于支架31且分别位于两个限位板32远离指甲树1的一侧。每个吸取单元33包括吸取气缸331和电磁铁332。吸取气缸331提供动力以驱使电磁铁332前推和回拉。

两个挡板34设置于支架31且分别位于限位板32和对应的吸取单元33之间。

钩取单元35设置于支架31且位于待供料的指甲树1的另一侧。钩取单元35包括钩取气缸351、托料板352和倒钩353，倒钩353设置于托料板352的下方，托料板352位于所述待供料的指甲树1的下方。钩取气缸351提供动力以驱使托料板352和倒钩353前推和回拉。于本实施例中，倒钩353的数量为二，然而本发明对倒钩353的数量不作任何限定。

进料单元36设置于支架31且位于待供料的指甲树1的下方。进料单元36包括进料气缸361和进料杆362。进料气缸361提供动力以驱使进料杆362前推和回拉。具体而言，进料气缸361位于支架31的最端部，进料杆361位于限位板32、待供料的指甲树1和托料板352的下方。于本实施例中，进料单元36的进料杆362具有多个卡槽3621，每个卡槽3621呈V字形以承接待供料的指甲树1。具体而言，由于指甲树具有稀疏设置的树杆，所以卡槽3621的V字形两端正好能卡入树杆的间隙中以稳定地固定住由上落下的指甲树1。

以下将具体说明本发明提供的套管式指甲树自动供料装置3如何自动供料。

于实际应用中，将两个指甲树1上下叠放，然后将其两端的杆茎套上套管2，接着将套好的指甲树1放入限位板32中。

启动套管式指甲树自动供料装置3，进料气缸361回拉，将进料杆362从送料位置拉至图4所示的进料位置。进料杆362由于之前的送料，所以其卡槽3621上遗留有已经被切割了指甲片的指甲树的杆茎。

然后，钩取气缸351前推，使托料板352位于待供料的指甲树1的正下方。

接着，吸取气缸331将电磁铁332前推，由于套管2具有金属钉22，电磁铁332将会对金属钉22产生吸力。然后吸取气缸331回拉，电磁铁332产生的吸力将套管2从指甲树1的两端拉出。于本实施例中，挡板的下端低于限位板的下端。因此，由于设置有挡板34，金属钉22会被挡板挡住，所以其余的不会被拉出。由于指甲树1的杆茎长度小于设置在限位板32下端的两个承载件之间的距离，当橡皮套21和金属钉22被吸住脱离指甲树1的两端后，待供料的指甲树1将直接垂直下落于托料板352上。

然后，钩取气缸351回拉，其上的倒钩353将卡槽3621上遗留下来的杆茎移出。待倒钩353将上一个指甲树的杆茎移出且钩取气缸351回拉到一定程度时指甲树1将落到进料杆362上。

最后，进料气缸361前推，将指甲树1推至切割位置待切割工具进行切割。

本发明对钩取单元35移除遗留的指甲树1的杆茎的步骤顺序不作限定。于本实施例中，钩取单元35是在指甲树1落到托料板352之前，对遗留杆茎进行移除。换言之，托料板352用于防止下一个指甲树1在上一个指甲树1的杆茎被移除前落下。然而，于其它实施例中，此步骤可以紧跟于进料气缸361回拉，将进料杆362从送料位置拉至图4所示的进料位置这一步骤之后。

综上所述，本发明提供的套管式指甲树自动供料装置能够使待供料的指甲树准确及有序地下落。通过利用电磁铁和在指甲树的两端套有金属钉之间产生的吸引力，精确控制指甲树的落下。通过设置限位板，从而控制指甲树落下位置的准确性。通过设置钩取单元，自动除去切割后遗留的指甲树杆茎，防止下一个指甲树在上一个指甲树的杆茎被移除前落下，从而控制指甲树供料的有序性。并且，本发明的装置结构简单，易于实施，且供料高效稳定。

虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims

1.一种套管式指甲树自动供料装置，用于提供指甲树，两个指甲树平行叠放形成一组指甲树进行供料，所述这组指甲树的两端分别套有套管，所述套管包括橡皮套和金属钉，橡皮套的一端套入指甲树的端部，另一端设有金属钉，其特征在于，所述套管式指甲树自动供料装置包括：

支架；

两个限位板，设置于所述支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置，所述每个限位板的下端设有承载件以托住待供料的指甲树两端的橡皮套，两个承载件之间的距离长于指甲树的杆茎长度，且小于套有橡皮套后的指甲树的长度；

两个吸取单元，设置于所述支架且分别位于所述两个限位板远离指甲树的一侧，每个吸取单元包括吸取气缸和电磁铁；

钩取单元，设置于所述支架且位于所述待供料的指甲树的另一侧，所述钩取单元包括钩取气缸、托料板和倒钩，所述倒钩设置于所述托料板的下方，所述托料板位于所述待供料的指甲树的下方；

进料单元，设置于所述支架且位于所述待供料的指甲树的下方，所述进料单元包括进料气缸和进料杆，所述进料杆位于所述托料板的下方。

2.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述套管式指甲树自动供料装置还包括两个挡板，所述两个挡板设置于所述支架且分别位于限位板和对应的吸取单元之间。

3.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述承载件是螺栓。

4.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述每个限位板的中间具有缝隙，所述橡皮套处于所述缝隙中。

5.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述进料单元的进料杆具有多个卡槽，每个卡槽呈V字形以承接待供料的指甲树。