CN102815367A

CN102815367A - 具有学习功能的自行车变速控制***

Info

Publication number: CN102815367A
Application number: CN2011101591344A
Authority: CN
Inventors: 郑启昌
Original assignee: JD Components Co Ltd
Current assignee: JD Components Co Ltd
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2031-06-07
Also published as: CN102815367B

Abstract

一种具有学***均值以及标准差，并进而决定各该平均值作为各该档位的比对基准，以及决定各该平均值前后各至少一标准差作为升档/降档基准，并更新为现行的变速判断准则。

Description

具有学习功能的自行车变速控制***

技术领域

本发明与自行车有关，特别是指一种具有学习功能的自行车变速控制***。

背景技术

目前的自行车变速控制***，通常是依据自行车的踩踏状况、车轮速度等信息，以一微电脑来来进行换档与否的判断，并进行换档动作的控制。

然而，前述的自行车变速控制***，大多数并不具有学***均之后所建立的，主要适用于一般使用者。目前已知的换档条件通常是以车速对应档位作为换档条件，也有一些厂商的出厂默认值是以车速再对应踩踏力量(踩踏曲柄的扭力)作为换档条件。此种方式并没有针对各个使用者的生理状况来进行个人化的调整，仅是让使用者去适应厂商所建立的换档条件，在设定上仍有改善空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有学习功能的自行车变速控制***，其可学习使用者的骑乘状态并转为换档条件，进而达到使换档条件个人化的功效。

为实现上述目的，本发明提供的具有学习功能的自行车变速控制***，设于一自行车上，该自行车具有一变速器，该具有学习功能的自行车变速控制***包含有：

一微电脑，其内储存有一变速判断准则；

一学习指令输入机制(means)，用以供使用者操作而对该微电脑输入一信号，进而控制该微电脑进入学习模式；

一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，且连接于该变速器，并受该微电脑控制以驱动该变速器进行变速；

一档位输入机制，用以将档位信息输入至该微电脑；

至少一种传感器，设置于该自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、车轮加速度、踩踏速度、踩踏加速度、踩踏力量、生理状态的中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；

在骑乘的过程中，使用者由该学***均值以及标准差，并进而决定各该档位所对应的该些侦测结果的平均值即作为各该档位的比对基准，以及决定各该平均值前后各至少一标准差作为升档/降档基准；

最后，该微电脑将上述的比对基准以及升档/降档基准更新为现行的变速判断准则，并依现行的变速判断准则在符合变速的条件时驱动该换档控制驱动器进行变速。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该学习指令输入机制为一按键动作，以一按键设于该自行车上且电性连接于该微电脑，而使用者由按压该按键来产生按键动作。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该学习指令输入机制为一使用者接口的操作指令，该使用者接口电性连接于该微电脑，使用者由操作该使用者接口来产生操作指令。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该停止学习条件，是指在学习模式中，该微电脑再次接到该学习指令输入机制的输入信号。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该停止学习条件，是指在学习模式中所经过的预定骑乘时间或预定骑乘距离。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该档位输入机制，是指以一档位传感器电性连接于该微电脑且设于该变速器，用以将感测到的档位信息传送至该微电脑。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该档位输入机制，是指该变速器电性连接于该微电脑，该变速器直接将档位信息传送至该微电脑。

所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该自行车为一助力自行车，具有一助力马达用以提供助力转矩；该至少一种传感器，还可以感测该助力马达所输出的助力转矩，进而得到对应的一侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该侦测信号来产生出对应的一侦测结果。

所述的具有学***均值前后各二个标准差作为升档/降档基准。

本发明所能达到的功效在于：

本发明可学***均值以及标准差，进而作为变速判断准则，由此达到了学习使用者骑乘状态并使换档条件个人化的功效。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的装设示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的踩踏速度的常态分布图。

图4是本发明第一较佳实施例的踩踏状况与次数的分布示意图。

图5是本发明第二较佳实施例的结构示意图。

图6是本发明第三较佳实施例的结构示意图。

图7是本发明第三较佳实施例的装设示意图。

附图中主要组件符号说明：

10具有学习功能的自行车变速控制***；11微电脑；12变速判断准则；13学习指令输入机制；14按键；15换档控制驱动器；17档位输入机制；19传感器；90自行车；91变速器；

20具有学习功能的自行车变速控制***；11’微电脑；13’学习指令输入机制；14’使用者接口；17’档位输入机制；18’档位传感器；91’变速器；

30具有学习功能的自行车变速控制***；11”微电脑；12”变速判断准则；19”传感器；90”自行车；92”助力马达。

具体实施方式

本发明提供的具有学***均值以及标准差，并进而决定各该档位所对应的该些侦测结果的平均值即作为各该档位的比对基准，以及决定各该平均值前后各至少一标准差作为升档/降档基准；最后，该微电脑将上述的比对基准以及升档/降档基准更新为现行的变速判断准则，并依现行的变速判断准则在符合变速的条件时驱动该换档控制驱动器进行变速。由此，本发明可学习使用者的骑乘状态并转为换档条件，进而达到使换档条件个人化的功效。

为了详细说明本发明的技术特点，举以下的较佳实施例并配合附图说明如后，其中：

如图1至图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种具有学习功能的自行车变速控制***10，是设于一自行车90上，该自行车90具有一变速器91，该具有学习功能的自行车变速控制***10主要由一微电脑11、一学习指令输入机制13、一换档控制驱动器15、一档位输入机制17以及至少一种传感器19所组成，其中：

该微电脑11，其内储存有一变速判断准则12。

该学习指令输入机制13，用以供使用者操作而对该微电脑11输入一信号，进而控制该微电脑11进入学习模式。于本第一实施例中，该学习指令输入机制13为一按键动作，是以一按键14设于该自行车90上且电性连接于该微电脑11，而使用者由按压该按键14来产生按键动作。

该换档控制驱动器15，电性连接于该微电脑11，且连接于该变速器91，并受该微电脑11控制以驱动该变速器91进行变速。

该档位输入机制17，用以将档位信息输入至该微电脑11。于本第一实施例中，该档位输入机制17是指该变速器91电性连接于该微电脑11，而以该变速器91直接将档位信息传送至该微电脑11。

该至少一种传感器19，于本第一实施例中是以一种传感器19为例，设置于该自行车90的预定位置且电性连接于该微电脑11，用以侦测车轮速度、车轮加速度、踩踏速度、踩踏加速度、踩踏力量、生理状态的中的一种，于本第一实施例中是以侦测踩踏速度为例。侦测后得到的侦测信号传送至该微电脑11，该微电脑11依据此侦测信号来产生出对应于踩踏速度的一个侦测结果。

在骑乘的过程中，使用者由该学***均值μ以及标准差σ，并进而决定各该档位所对应的该些侦测结果的平均值μ即作为各该档位的比对基准，以及决定各该平均值μ前后各一个标准差σ作为升档/降档基准。于本第一实施例中，该停止学***均值与标准差的计算不会有很大的误差。

最后，该微电脑11将上述的比对基准以及升档/降档基准更新为现行的变速判断准则12，并依现行的变速判断准则12在符合变速的条件时驱动该换档控制驱动器15进行变速。

接下来说明本第一实施例的操作状态。

请参阅图1，使用者骑乘的过程中，若是想要让本第一实施例所提供的***学***轴为踩踏速度的分布，而垂直轴即为分布的百分比。接着该微电脑11即依据所记录到的该些侦测结果及所对应档位来计算，进而得到如图3所示的在各个档位所对应的该些侦测结果的平均值μ以及标准差σ，并分别作为档位比对基准以及升档/降档基准，最后再更新为现行的变速判断准则12。

该微电脑11在进行变速判断时，是以骑乘者目前的档位对应踩踏速度来与对应的平均值μ比较，以确认档位是否正确，接着，再判断踩踏速度是否超过该平均值μ一个标准差σ，若大于一个标准差σ则判断应进行升档，若小于一个标准差σ则判断应进行降档，该微电脑11即据以控制该换档控制驱动器15进行换档动作。由此可知，本第一实施例可在学习使用者自己的骑乘习惯后定义出现行的变速判断准则12，让变速判断准则12真正的个人化，达到变速条件个人化的功效。

此外，本第一实施例所感测的虽是以踩踏速度为例，但车轮加速度、车轮速度、踩踏加速度、踩踏力量、生理状态等，均可由传感器19所侦测，并分别转为数据后进行平均值μ及标准差σ的计算，而可用来作为变速判断准则12。此外，亦可不只使用一种传感器19来得到一种侦测结果，而可以使用多种传感器19来取得多种侦测结果，例如取得车轮速度与踩踏速度，而综合取得平均值μ与标准差σ，作为变速判断准则12。

请再参阅图5，本发明第二较佳实施例所提供的一种具有学习功能的自行车变速控制***20，主要概同于前述第一实施例，不同之处在于：

该学习指令输入机制13’为一使用者接口14’的操作指令，该使用者接口14’电性连接于该微电脑11’，使用者由操作该使用者接口14’来产生操作指令。由于该使用者接口14’是公知技术，在传统的触控显示屏或具有显示屏的电子装置均已见，因此其详细结构容不赘述，此种以使用者接口14’来进行操作的方式，是同样可以产生操作指令来对该微电脑11’进行指示的。

该停止学习条件，是指在学习模式中所经过的预定骑乘时间或预定骑乘距离。例如，当使用者进入学习模式而骑乘了10分钟或骑乘了10公里，则该微电脑11’可据此来决定停止学习模式，而开始进行后续的计算。

该档位输入机制17’，于本实施例是指以一档位传感器18’电性连接于该微电脑11’且设于该变速器91’，用以将感测到的档位信息传送至该微电脑11’。此种设置方式不同于第一实施例的直接以变速器来提供档位信息，而是以该档位传感器18’来主动的侦测该变速器91’目前的档位。

又，在判断平均值μ前后的标准差σ的数量时，并不以第一实施例的一个标准差σ为限，于本实施例中是以二标准差σ为例，亦可以达到使变速条件个人化的效果。由此可推知，在判断平均值μ前后的标准差σ的数量上，除了一个标准差σ或二个标准差σ之外，也可以是1.5个标准差σ。

本第二实施例的其余技术特征及所能达成的功效均概同于前述第一实施例，容不赘述。

请再参阅图6至图7，本发明第三较佳实施例所提供的一种具有学习功能的自行车变速控制***30，主要概同于前述第一实施例，不同之处在于：

该自行车90”为一助力自行车，具有一助力马达92”用以提供助力转矩。其中助力自行车上具有助力马达92”是公知技术，容不赘述。

该传感器19”感测该助力马达92”所输出的助力转矩，得到对应的一侦测信号，并传送至该微电脑11”，该微电脑11”依据该侦测信号来产生出对应的一侦测结果。这个侦测结果同样的可以由上述第一实施例的方式来取得平均值μ以及标准差σ，进而可作为变速判断准则12”。

本第三实施例的其余技术特征及所能达成的功效均概同于前述第一实施例，容不赘述。

Claims

1.一种具有学习功能的自行车变速控制***，设于一自行车上，该自行车具有一变速器，该具有学习功能的自行车变速控制***包含有：

一微电脑，其内储存有一变速判断准则；

一学习指令输入机制，用以供使用者操作而对该微电脑输入一信号，进而控制该微电脑进入学习模式；

一档位输入机制，用以将档位信息输入至该微电脑；

2.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该学习指令输入机制为一按键动作，以一按键设于该自行车上且电性连接于该微电脑，而使用者由按压该按键来产生按键动作。

3.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该学习指令输入机制为一使用者接口的操作指令，该使用者接口电性连接于该微电脑，使用者由操作该使用者接口来产生操作指令。

4.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该停止学习条件，是指在学习模式中，该微电脑再次接到该学习指令输入机制的输入信号。

5.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该停止学习条件，是指在学习模式中所经过的预定骑乘时间或预定骑乘距离。

6.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该档位输入机制，是指以一档位传感器电性连接于该微电脑且设于该变速器，用以将感测到的档位信息传送至该微电脑。

7.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该档位输入机制，是指该变速器电性连接于该微电脑，该变速器直接将档位信息传送至该微电脑。

8.根据权利要求1所述的具有学习功能的自行车变速控制***，其中：该自行车为一助力自行车，具有一助力马达用以提供助力转矩；该至少一种传感器，还可以感测该助力马达所输出的助力转矩，进而得到对应的一侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该侦测信号来产生出对应的一侦测结果。

9.根据权利要求1所述的具有学***均值前后各二个标准差作为升档/降档基准。