板材裁边机
技术领域
本发明属于一种板材加工机械,具体地说,尤其涉及一种板材裁边机。
背景技术
目前,板材在生产加工过程中,会对板材的规格有要求,而且加工到最后阶段,板材四周会产生很多毛边,不符合产品要求,这就需要一种切割工具按照切割规格将板材四周的毛边切去。现有的切割工具为普通的锯边机,需要人工将木板放在锯边机上依次锯掉四边,再将切好的板材码放整齐,此过程十分的费时费力,生产效率十分低下,而且难以保证切割精度,另外由于板材中会挥发出很多对人体有害的气体,长期在此环境中工作严重损害了工人的健康,因此发明一种基本替代人工的全自动裁边机械势在必行。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材裁边机,以克服现有技术中缺少一种能基本替代人工对板材进行裁边的机械的缺陷。
本发明采用了以下技术方案:一种板材裁边机,包括送板机、落板机、纵向裁边机、横向裁边机和控制***,所述送板机尾部与落板机头部连接,所述纵向裁边机的一部分伸入落板机的内部,所述纵向裁边机与横向裁边机垂直连接,所述控制***包括电气柜、控制线路,所述送板机包括送板机架、定位平台和升降机I,所述送板机架上方固定设有送板导轨、推头和推头传动装置,所述定位平台上固定设有滑轮和压轮,定位平台的侧边的机架上固定设有定位弹性板,定位平台的一侧固定安装有锯边装置。
推头活动连接在送板导轨上,推头与推头传动装置相连接;所述送板机架右侧固定设有定位气缸I和光电开关a,其两端的顶部各设有一个遮光板,送板导轨中段同一水平位置分别设有光电开关b、光电开关c、光电开关d;定位平台进板方向机架的侧边固定设有摆转气缸和斜面体;所述升降机I包括台面、升降架和油缸,所述台面的四个侧边各至少固定设有一个挡杆,台面上方设有辊轮,升降架侧边设有光电开关e;所述升降机I的侧边设有上板平台。
所述推头传动装置包括减速电机一、推头主动转轴、推头辅助转轴,推头主动转轴和推头辅助转轴分别固定在送板机架上部的两端,其间通过链轮一和链条一连接,所述减速电机一和推头主动转轴通过链条连接。
所述推头包括滑板,滑板的侧边设有连接轮,滑板下方固定设有垂直放置的第一气缸、第二气缸,第一气缸活塞杆通过万向轴与固定板连接,固定板侧边固定设有横向放置的第三气缸,固定板下方设有柱体,第三气缸上固定设有勾板,勾板上设有滑槽,勾板与柱体之间通过滑槽活动连接,第二气缸的活塞杆上固定设有上推板和下推板,上推板和下推板之间通过螺栓固定连接并保持一定的距离;所述推头上方设有光电开关f和光电开关g。
所述落板机包括框架、减速电机二、传动轴、定位气缸III和两组翻滚装置,减速电机二固定在框架上,并通过链条与传动轴连接,所述翻滚装置设置在框架内,所述两组翻滚装置结构完全相同,翻滚装置包括上转轴、下转轴、L形板,上转轴和下转轴分别平行设置在框架的上部和下部,上转轴一端设有斜齿轮一,所述传动轴两端各固定设有一个斜齿轮二,传动轴上的斜齿轮二分别与两个上转轴的斜齿轮一啮合,上转轴和下转轴之间通过链条二连接固定在其上的链轮二连接,多条L形板均匀固定分布在链条二上;所述框架中段设有光电开关h。
所述纵向裁边机包括滑车、滑车导轨、板材支架、滑车传动装置和纵向锯边装置,其中,所述滑车与滑车导轨活动连接,滑车前端设有限位装置,滑车前端和后端各至少设有一个压板装置,板材支架为一体式框架结构,其内侧两边同一水平位置固定设有长挡板,所述长挡板内侧设有限位装置;所述滑车传动装置包括减速电机三、滑车主动转轴和滑车辅助转轴,减速电机三连接滑车动力转轴,滑车主动转轴和滑车辅助转轴之间通过链轮三和链条三连接,链条三的两端分别固定在滑车上;所述板材支架前头设有光电开关i和光电开关j,滑车支架后头设有光电开关k和光电开关l。
所述限位装置包括连接板、挡板和限位板,挡板为上端一边为斜边的长条状钢板,挡板铰接在连接板上,所述限位板固定设在连接板上。
所述纵向锯边装置包括电锯、集屑箱、压轮,电锯设在集屑箱内,所述集屑箱上部和下部各设有一个抽风口,所述压轮通过撑杆固定在集屑箱体上,所述滑车导轨支撑体上固定设有边料钩。
压板装置包括曲臂、齿轮一、直齿条一和压板气缸,曲臂与齿轮一中心轴固定连接,直齿条一与压板气缸固定连接。
所述横向裁边机包括架体,所述架体上设有牵引导轨、牵引架、切割平台和横向锯边装置;所述牵引导轨上设有内槽,内槽内设有直齿条二;所述牵引架包括横梁、牵引转轴、减速电机四,所述横梁上设有轨槽,横梁横跨在架体上并通过轨槽与牵引导轨连接,其下方固定设有推板,所述牵引转轴连接在横梁下方,其两端各固定设有一个齿轮二,牵引转轴的两端嵌入在内槽中,并且所述齿轮二与所述直齿条二啮合连接,减速电机四固定在横梁上,并通过链条与牵引转轴连接,所述切割平台为周边设有挡板的框架结构,所述切割平台上设有定位装置,所述定位装置包括分别设在切割平台上的推头气缸、挡杆气缸和齐边装置;所述横向锯边装置与纵向锯边装置结构相同;切割平台上设有光电开关m,架体纵向一端设有光电开关n和光电开关o,另一端设有光电开关p和光电开关q;所述横向裁边机侧边设有升降机II,升降机II侧边分别设有齐头气缸、齐边气缸和光电开关r。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
(1)升降台能够自动的根据板材的数量调整升降台的高度,避免了人工频繁递板麻烦;
(2)本发明由于采用定位装置首先将板材的一边进行定位切割,使得板材在进一步裁边的过程中定位更加准确,提高了裁边的准确度;
(3)通过调节推头上推板和下推板的间距,可以实现多张板材同时切割,加快了切割速度;
(4)本发明设有完善的锯末和边料收集***,改善了车间的工作环境;
(5)本发明实现了板材裁边的全自动化,原先需要三四个人才能完成的工作,使用本发明后只需一人操作即可,而且大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,节约了生产成本。
附图说明
图1是本发明的俯视图;
图2是本发明中的送板机的主视图;
图3是本发明中的送板机的俯视图;
图4是本发明中的推头的主视图;
图5是本发明中的推头的俯视图;
图6是本发明中的推头的右视图;
图7是本发明中的勾板的结构示意图;
图8是本发明中的落板机和纵向裁边机的主视图;
图9是本发明中的落板机和纵向裁边机的俯视图;
图10是图8中的I部放大图;
图11是本发明中的L形板的结构示意图;
图12是图11的F-F剖视图;
图13是本发明中的横向切边机的主视图;
图14是本发明中的横向切边机的俯视图;
图15是图13的II部放大图;
图16是本发明中的齐边装置的结构示意图;
图17是本发明中的控制***的示意框图。
图中:A、送板机;B、落板机;C、纵向裁边机;D、横向裁边机;A1、升降机I;A2、送板机架;A3、定位平台;A4、升降架;A5、台面;A6、油缸;A7、辊轮;A8、挡杆;A9、定位气缸I;A10、推头;A11、送板导轨;A12、推头主动转轴;A13、链轮一;A14、链条一;A15、遮光板;A16、推头辅助转轴;A17、光电开关a;A18、光电开关b;A19、光电开关c;A20、光电开关d;A21、压轮;A22、滑轮;A23、定位气缸II;A24、锯边装置;A25、光电开关e;A26、定位弹性板;A27、摆转气缸;A28、斜面体;A29、减速电机一;A30、滑板;A31、第一气缸;A32、第二气缸;A33、第三气缸;A34、固定板;A35、柱体;A36、勾板;A37、上推板;A38、下推板;A39、螺栓;A40、滑槽;A41、光电开关f;A42、光电开关g;A43、边料箱;A44、连接轮;A45、上板平台;B1、框架;B2、减速电机二;B3、定位气缸III;B4、传动轴;B5、链轮二;B6、上转轴;B7、下转轴;B8、斜齿轮一;B9、斜齿轮二;B10、链条二;B11、L形板;B12、光电开关h;C1、滑车;C2、滑车导轨;C3、板材支架;C4、纵向锯边装置;C5、链轮三;C6、链条三;C7、减速电机三;C8、滑车主动转轴;C9、滑车辅助转轴;C10、光电开关i;C11、光电开关j;C12、光电开关k;C13、光电开关l;C14、电锯;C15、集屑箱;C16、压轮;C17、抽风口;C18、边料钩;C19、限位装置;C20、长挡板;C21、限位板;C22、挡板;C23、曲臂;C24、压杆;C25、齿轮一;C26、直齿条一;C27、压板气缸;D1、架体;D2、牵引导轨;D3、牵引架;D4、横梁;D5、切割平台;D6、轨槽;D7、横向锯边装置;D8、减速电机四;D9、牵引转轴;D10、推板;D11、挡杆气缸;D12、齿轮二;D13、内槽;D14、直齿条二;D15、推头气缸;D16、齐边装置;D17、光电开关m;D18、光电开关n;D19、光电开关o;D20、光电开关p;D21、光电开关q;D22、光电开关r;D23、齐边气缸;D24、齐头气缸;D25、升降机II;D26、小气缸;D27、直齿条三;D28、齿轮三;D29、直杆;E1、PLC控制器;E2、人机界面;E3、电源;E4、控制开关;E5、光电开关;E6、变频器;E7、电机;E8、气缸;E9、液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种板材裁边机,包括送板机A、落板机B、纵向裁边机C、横向裁边机D和控制***,所述送板机A包括送板机架A2、定位平台A3和升降机IA1,所述送板机A尾部与落板机B头部连接,所述纵向裁边机C的一部分伸入落板机B的内部,所述纵向裁边机C与横向裁边机D垂直连接,所述控制***包括电气柜、控制线路。
如图2、图3所示,所述送板机架A2上方固定设有送板导轨A11、推头A10和推头传动装置,其中,所述推头A10活动连接在送板导轨A11上,推头A10与推头传动装置相连接;所述送板机架A2右侧固定设有右定位气缸A9和光电开关aA17,其两端的顶部各设有一个遮光板A15,送板导轨A11中段同一水平位置分别设有光电开关bA18、光电开关cA19、光电开关dA20;所述定位平台A3上固定设有滑轮A22和压轮A21,定位平台A3的侧边的机架上固定设有定位弹性板A26,定位平台A3进板方向机架的侧边固定设有摆转气缸A27和斜面体A28,定位平台A3的一侧固定安装有锯边装置A24,所述锯边装置A24内部电锯上设有打碎边料用的飞刀,其下方设有边料箱A43;所述升降机I A1包括台面A5、升降架A4和油缸A6,所述台面A5的四个侧边各至少固定设有一个挡杆A8,台面A5上方设有辊轮A7,升降架A4侧边设有光电开关eA25;升降机I侧边设有上板平台A45。
所述推头传动装置包括减速电机一A29、推头主动转轴A12、推头辅助转轴A16,推头主动转轴A12和推头辅助转轴A16分别固定在送板机架A2的两端,其间通过链轮一A13和链条一A14连接,所述减速电机一A29和推头主动转轴A12通过链条连接。
如图4至图7所示,所述推头A10包括滑板A30,滑板的侧边设有连接轮A44,滑板A30下方固定设有垂直放置的第一气缸A31、第二气缸A32,第一气缸A31活塞杆通过万向轴与固定板A34连接,固定板A34侧边固定设有横向放置的第三气缸A33,固定板A34下方设有柱体A35,第三气缸A33推杆上固定设有勾板A36,勾板A36上设有滑槽A40,勾板A36与柱体A35之间通过滑槽A40活动连接,第二气缸A32的活塞杆上固定设有上推板A37和下推板A38,上推板A37和下推板A38之间通过螺栓A39固定连接并保持一定的距离;所述推头A10上方设有光电开关fA41和光电开关gA42。
如图8、图9所示,所述落板机B包括框架B1、减速电机二B2、传动轴B4、定位气缸IIIB3和翻滚装置,减速电机二B2固定在框架B1上,并通过链条与传动轴B4连接,传动轴B4上设有抱刹装置,所述翻滚装置设置在框架B1内,所述两组翻滚装置结构完全相同,翻滚装置包括上转轴B6、下转轴B7、L形板B11,上转轴B6和下转轴B7分别平行设置在框架B1的上部和下部,上转轴B6一端设有斜齿轮一B8,所述传动轴B4两端各固定设有一个斜齿轮二B9,传动轴B3上的斜齿轮二B9分别与两个上转轴B6的斜齿轮一B8啮合,上转轴B6和下转轴B7之间通过链条二B10连接固定在其上的链轮二B5连接,多条L形板B11均匀固定分布在链条二B5上,L形板结构如图11、图12所示;所述框架B1中段设有光电开关hB12。
所述纵向锯边机C包括滑车C1、滑车导轨C2、板材支架C3、滑车传动装置和纵向锯边装置C4,其中,所述滑车C1与滑车导轨C2活动连接,滑车前端设有限位装置C19,滑车C1前端和后端个至少设有一个压板装置,板材支架C3为一体式框架结构,其内侧两边同一水平位置固定设有长挡板C20,所述长挡板C20内侧设有限位装置C19;所述滑车传动装置包括减速电机三C7、滑车主动转轴C8和滑车辅助转轴C9,减速电机三C7连接滑车主动转轴C8,滑车主动转轴C8和滑车辅助转轴C9之间通过链轮三C5和链条三C6连接,链条三C6的两端分别固定在滑车C1上;所述板材支架C3前头设有光电开关iC10和光电开关jC11,板材支架C3后头设有光电开kC12和光电开关lC13。
如图10所示,所述限位装置C19包括固定板、挡板C22和限位板C21,挡板C22为上端一边为斜边的长条状钢板,挡板C22铰接在固定板上,所述限位板C21固定设在固定板上。
所述纵向锯边装置C4包括电锯C14、集屑箱C15、压轮C16,电锯C14设在集屑箱C15内,所述集屑箱C15上部和下部各设有一个抽风口C17,所述压轮C16通过撑杆固定在集屑箱体C15上,所述滑车导轨C2支撑体上固定设有边料钩C18。
如图10所示,所述滑车C1两端各至少设有一个压板装置,压板装置包括曲臂C23、齿轮一C25、直齿条一C26和压板气缸C27,曲臂C23与齿轮一C25中心轴固定连接,直齿条一C26与压板气缸C27推杆固定连接。
如图13至图16所示,所述横向裁边机D包括架体D1,所述架体D1上设有牵引导轨D2、牵引架D3、切割平台D5和横向锯边装置D7;所述牵引导轨D2上设有内槽D13,内槽D13内设有直齿条二14,所述牵引架包括横梁D4、牵引转轴D9、减速电机四D8,所述横梁D4上设有轨槽D6,横梁D4横跨在架体D1上并通过轨槽D6与牵引导轨D2连接,其下方固定设有推板D10,所述牵引转轴D9连接在横梁D4下方,其两端各固定设有一个齿轮二D12,牵引转轴D9的两端嵌入在内槽D13中,并且所述齿轮二D12与所述齿条二D14啮合连接,减速电机四D8固定在横梁D4上,并通过链条与牵引转轴D9连接,所述切割平台D5为周边设有挡板的框架结构,所述横向锯边装置D7与纵向锯边装置C4结构相同;所述架体D1的横向和纵向设有定位装置,所述定位装置包括分别设在切割平台D5上的推头气缸D15、挡杆气缸D11和齐边装置D16,推头气缸D15水平固定在切割平台上,挡杆气缸D11垂直固定在切割平台上,其推杆上设有定位杆,齐边装置包括小气缸D26、直齿条三D27、齿轮三D28和直杆D29,当定位板材时,小气缸D26推杆带动直齿条三D27和齿轮三D28按图示箭头方向动作;切割平台D5上设有光电开关mD17,光电开关mD17感应切割平台上的板材,当有板材存在时整个***无法启动;架体D1纵向一端设有D1光电开关nD18和光电开关oD19,另一端设有光电开关pD20和光电开关qD21。所述横向锯边机D侧边设有升降机IID25,升降机IID25侧边分别设有齐头气缸D24、齐边气缸D23和光电开关rD22。
如图17所示,本发明电气柜控制***包括PLC控制器E1、人机界面E2、电源E3、控制开关E4、变频器E6等,PLC控制器E1、人机界面E2、变频器E6分别与电源E3连接,PLC控制器E1的输入端连接控制开关E4、分布在各处的光电开关E5,PLC控制器E1的输出端连接控制本发明中全部液压缸E9、气缸E8和变频器E6,变频器E6连接电机E7;分布在本发明各处的光电开关将检测到的信号传送到PLC控制器中,PLC控制器经过一系列的运算发出指令到分布在本发明上个机构上的液压缸、气缸和电机等执行元件,以实现对各工作过程的自动化控制。
本发明的工作过程描述如下:开启电源和控制装置,本发明初始状态,升降机IA1、升降机IID25都处于最低位置,推头A10处在递板装置的左侧,牵引架D3处于外侧一端,滑车C1处在落板机B内部滑车轨道最右侧,首先通过叉车将板材整齐的放置到上板平台A45上,升降机IA1上的油缸A6进油,台面A5上升,当最上层的板材升到光电开关aA17的位置时,光电开关aA17感应,油缸A6停止进油,升降机IA1停止上升,同时推头A10从左侧沿着推头轨道向右侧推进,当推头A10到达光电开关dA20的位置,推头A10减速,当推头A10到达光电开关cA19的位置,摆转气缸A27摆转,当推头A10到达光电开关bA18,推头A10停止运动,第二气缸动作,上推板A37和下推板A38下降,推头A10继续前进一段距离,板材被向右侧推出,同时定位气缸IA9动作,将板材定位在合适的位置,第二气缸A32回缩,下推板A38高出最上层,推头A10继续前进并到达最右侧停止,第一气缸A31推杆下降,第三气缸A33动作勾板A36被推出,勾板A36勾住板材,推头A10向相反的方向前进,板材被推头A10推到右侧经斜面体A28进入定位平台A3,在滑轮A22、压轮A21和定位弹性板A26的压紧定位下,经过定位切割装置,板材一侧被切割整齐,边料被飞刀打碎并落入边料箱A43,推头A10继续前进将板材推入落板机B的两侧L形板B11上,L形板B11带动板材翻滚下降,当板材降到光电开关hB12位置L形板B11停止翻滚,板材留在滑车C1上,此时滑车C1两端压板装置动作,将板材压紧在滑车C1上,滑车C1在减速电机三C7、链条三C6的带动下向左侧滑动,经过板材支架C3两侧的纵向锯边装置C4,板材纵向两边被裁整齐,滑车C1继续前进经过限位装置C19并到达光电开关jC11和光电开关iC10处,滑车C1减速并停止,压板装置向外侧翻转松开板材,滑车C1返回,由于限位装置C19具有单向限位功能,板材被限位装置C19留在板材支架C3上,滑车C1在光电开关kC12和光电开关lC13感应下减速停止,为下一次传送板材做准备,当载有板材的滑车C1再次返回时,滑车C1前端的限位装置C19将上一次留下的板材顶到横向裁边机D的切割平台D5上,并将板材送到限位装置C19左侧,再一次返回并留下板材,板材被送上切割平台D5的同时挡杆气缸D11、推头气缸D15和齐边装置D16动作,将板材定位,然后牵引架D3的推板D10带动板材横向前进,板材经过横向裁边机D横向两侧的横向锯边机D7,横向的两边也被裁齐,牵引架D3经过光电开关pD20和光电开关D21q减速并停止,板材最后被推板D10推到升降机IID25,齐头气缸D24和齐边气缸D23同时动作将板材码放整齐,牵引架D3反向运动,经过光电开关oD19、光电开关nD18减速并停止在初始位置上,依次往复,每当升降机IA1减少一定高度的板材,光电开关aA17感应,升降机IA1上升与减少板材厚度相同的高度,而升降机IID25则相反,每增加一定高度的板材,光电开关rD22应,升降机IID25就下降与增加板材厚度相同的高度,直至升降机IA1升到机架上的遮挡板的位置,板材全部被运走,光电开关eA25被遮挡并感应,升降机IA1降到初始位置,而当升降机IID25上切割好的板材积累到一定高度,用叉车运走打包即可。