CN102814606A - 自动焊接装置 - Google Patents

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程先锋
蔡林虎
陈国平
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Abstract

一种自动焊接装置，包括支架、固定于支架上的用以夹持产品的工作台、用以焊接产品的焊接装置、安装于支架上供焊接装置移动的轨道装置及与焊接装置连接且用以存放焊接材料的振动盘，所述自动焊接装置还设有用以提高所述焊接装置工作时的定位精度的定位工装，在焊接装置接触产品前进行最终定位，提高了焊接装置的定位精度，从而提高了焊接质量，满足现代工业发展对设备精度的要求。

Description

自动焊接装置
【技术领域】
本发明公开一种自动焊接装置。
【背景技术】
随着现代工业的发展，自动化生产越来越普及化，自动化的生产设备也得到了更加广泛的使用，且设备的自动化程度也越来越高，生产设备工作时的精准度要求也越来越高。中国CN201450213号专利揭示了这一种自动焊接装置，其包括，工作台、安装于工作台上的支架、及安装于支架上的焊接装置，所述支架可以沿前后方向及竖直方向上移动。
然而，在使用过程中，所述焊接装置重量大，且设备装配存有间隙，所述支架在运动定位过程中的偏差会随着设备的使用慢慢变大，最后导致定位差，焊接不精准，引起不良品等。
鉴于以上问题，实有必要提供一种改进的自动焊接装置。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种具有精准定位装置的自动焊接装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动焊接装置，包括支架、固定于支架上的用以夹持产品的工作台、用以焊接产品的焊接装置、安装于支架上供焊接装置移动的轨道装置及与焊接装置连接且用以存放焊接材料的振动盘，所述自动焊接装置还设有用以提高所述焊接装置工作时的定位精度的定位工装。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位工装设有用以部分***述焊接装置的导引槽。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述导引槽呈“U”形，所述定位工装呈矩形板装，所述引导槽贯穿所述定位工装的上顶面、下底面及一条边。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述引导槽包括两段相互平行的引导面及连接所述引导面的弧形的抵接面。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述抵接面为半圆形的弧形面。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述引导槽对称设置于于所述定位工装上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位工装固定于所述支架上且位于产品上方。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述自动焊接装置还设有用以安装固定住所述定位工装的固定架及固定垫板。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述轨道装置既能够驱动所述焊接装置沿平行于产品加工表面的方向移动又能够驱动焊接装置沿垂直于产品加工表面的方向移动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述自动焊接装置还设有位于振动盘与焊接装置之间的进料检测装置及进料补给装置，用以控制进料的量的多少和进料的速度。
与现有技术相比，本发明自动焊接装置至少具有以下优点：在焊接装置接触产品前进行最终定位，提高了焊接装置的定位精度，从而提高了焊接质量，满足现代工业发展对设备精度的要求。
【附图说明】
图1是本发明自动焊接装置的立体图。
图2是图1所示自动焊接装置的另一角度立体图。
图3是图1所示自动焊接装置的另一角度立体图。
图4是本发明自动焊接装置的部分零件图。
图5是本发明自动焊接装置的部分零件图。
图6是本发明自动焊接装置的定位工装与固定垫板的装配图。
图7是图6所示定位工装与固定垫板的另一角度装配图。
【主要元件符号说明】
自动焊接装置            100    固定架    110
固定垫板                120    支架      10
工作台                  20     焊接装置  30
轨道装置                40     横向轨道  41
竖直轨道42振动盘        50
过渡区51进料检测装置    60
支撑杆    61    进料补给装置    70
吹气口    71    定位工装        80
导引槽    81    上顶面          82
下底面    83    引导面          84
抵接面    85    传送管          90
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
请参阅图1至图7所示，本发明提供一种，其包括、固定于支架10上的用以夹持产品（未标号）的、用以焊接产品的、安装于支架10上供焊接装置30移动的及与焊接装置30连接且用以存放焊接材料的振动盘50，所述自动焊接装置100还设有位于与焊接装置30之间的用以控制进料的量的多少和进料的速度的及进料补给装置70，还有用以提高所述焊接装置30工作时的定位精度的定位工装80。
所述支架10呈柜状，可直接安放在地面上，所述支架10上固定有用以夹持产品的工作台20。
所述轨道装置40包括平行于产品的加工表面的横向轨道41以及可在横向轨道41上移动的且垂直于所述产品加工表面的竖直轨道42。所述横向轨道41通过伺服电机驱动，所述竖直轨道42通过气缸伸缩驱动。
所述焊接装置30安装于所述竖直轨道42上，且所述焊接装置30与所述振动盘50相连，所述振动盘50将用于焊接的材料有序的送入焊接装置30。本实施例中，所述自动焊接装置100还设有位于所述振动盘30与焊接装置之间的进料传送管90，这样便于将振动盘50安装到支架10的外侧，方便焊接材料的装卸。所述振动盘50与所述进料传送管90之间设有条状的过渡区51，方便焊接材料有序地送入所述进料传送管90。
所述进料检测装置60位于进料传送管90及振动盘50之间且所述进料检测装置60较进料补给装置70更靠近所述振动盘50，这样便于先检测后送料，符合工业生产的流程设计。所述自动焊接装置100设有用以支撑所述进料检测装置60的支撑杆61，所述进料检测装置60连接所述过渡区51且垂直于所述过渡区51。本实施例中，所述进料检测装置60为光栅检测装置，这样利用光感的灵敏性，可以提高检测的精准度及自动焊接装置100的快速反应程度，以便控制单位时间内的进料量。本实施例中，所述自动焊接装置100设有两个光栅检测装置，这样可以更好的测出焊接材料的补给速度，以便工业生产的时候及时控制焊接材料的补给速度，有利于生产发展的需求。
所述进料补给装置70连接所述过渡区51及进料传输管90，所述进料补给装置70设有吹气口71，所述进料补给装置70通过气体吹送的方式将焊接材料吹送到焊接装置30内。所述进料检测装置60及所述吹气口71位于所述过渡区的同一侧，方便设备的制造安装。所述进料补给装置70的吹气方向垂直于所述过渡区51，这样可以更好地将焊接材料送入进料传输管40同时也不会造成进料传输管40内的气压过大。
所述定位工装80设有用以部分***述焊接装置30的导引槽81，以便更精准地引导并定位焊接装置30。所述导引槽81呈“U”形，所述定位工装80呈矩形板装，所述引导槽81贯穿所述定位工装的上顶面82、下底面83及一条边，这样的引导槽81可以更容易地将焊接装置30收容并定位住。所述引导槽81包括两段相互平行的引导面84及连接所述引导面84的弧形的抵接面85，这样可以减小定位工80与焊接装置30之间碰触时的冲击强度，使得引导定位的过程更加平稳。所述抵接面85为半圆形的弧形面，这样额可以最大限度地使引导槽81贴合所述焊接装置30，达到最佳效果。所述引导槽81对称设置于所述定位工装80上，方便对产品进行多方位的焊接加工。所述定位工装80固定于所述支架10上且位于产品上方，确保焊接装置30碰触到产品的加工表面之前就已经定位好。所述自动焊接装置100设有用以安装固定住所述定位工装的固定架110及固定垫板120。所述轨道装置40既能够驱动所述焊接装置30沿平行于产品表面的方向移动又能够驱动焊接装置沿垂直于产品表面的方向移动。
工作时，所述焊接材料通过振动盘50所提供的动力进入过渡区51，所述进料检测装置60及进料补给装置70对进料的量的多少还有速度的快慢进行控制，然后进料补给装置70再将所述焊接材料吹入进料传输管90，所述轨道装置40对焊接装置30进行初定位，所述定位工装80对焊接装置30进行最终定位，最后将焊接材料焊接于产品上。
以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动焊接装置，包括支架、固定于支架上的用以夹持产品的工作台、用以焊接产品的焊接装置、安装于支架上供焊接装置移动的轨道装置及与焊接装置连接且用以存放焊接材料的振动盘，其特征在于：所述自动焊接装置还设有用以提高所述焊接装置工作时的定位精度的定位工装。
2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定位工装设有用以部分***述焊接装置的导引槽。
3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述导引槽呈“U”形，所述定位工装呈矩形板装，所述引导槽贯穿所述定位工装的上顶面、下底面及一条边。
4.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述引导槽包括两段相互平行的引导面及连接所述引导面的弧形的抵接面。
5.如权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于：所述抵接面为半圆形的弧形面。
6.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述引导槽对称设置于于所述定位工装上。
7.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定位工装固定于所述支架上且位于产品上方。
8.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置还设有用以安装固定住所述定位工装的固定架及固定垫板。
9.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述轨道装置既能够驱动所述焊接装置沿平行于产品加工表面的方向移动又能够驱动焊接装置沿垂直于产品加工表面的方向移动。
10.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置还设有位于振动盘与焊接装置之间的进料检测装置及进料补给装置，用以控制进料的量的多少和进料的速度。
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