CN102810260A - 停车场车位引导管理***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种停车场车位引导管理***及方法，实现完全智能化的无人值守的停车场车位引导管理，且能节约停车场用电。本发明实施例***包括：信息查询管理单元11、数据处理单元12、至少一个中央控制单元13以及区域管理单元14；所述信息查询管理单元11与所述中央控制单元13通过互联网连接，所述数据处理单元12与所述中央控制单元13相连接；所述区域管理单元14包括至少一个与所述中央控制单元13相连接的节点控制器1410，以及至少一个与所述节点控制器1410相连接的车辆定位装置1411、泊车引导装置1412、车位指引装置1413和车位探测器1414。

Description

停车场车位引导管理***及方法
技术领域
本发明涉及停车场管理***，具体涉及一种停车场车位引导管理***及方法。
背景技术
随着城市现代化、国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在增设停车场的同时也不停地加强停车场的管理，期望通过合理的管理来利用有限的停车场资源最大程度地满足车辆的停车需求。目前，停车场的管理主要还是以人工管理方式实现，主要通过人工带领将车辆引导到合适的空余位置上。而在停车场开放时间内，还需保持停车场内的路灯一直亮着，从而耗费较大的人力财力。
发明内容
针对上述缺陷，本发明实施例提供了一种停车场车位引导管理***及方法，提供完全视频化无人值守的智能化停车场管理方法，方便简单。
一种停车场车位引导管理***，包括：
信息查询管理单元11、数据处理单元12、至少一个中央控制单元13以及区域管理单元14；
所述信息查询管理单元11与所述中央控制单元13通过互联网连接，所述数据处理单元12与所述中央控制单元13相连接；
所述区域管理单元14包括至少一个与所述中央控制单元13相连接的节点控制器1410，以及至少一个与所述节点控制器1410相连接的车辆定位装置1411、泊车引导装置1412、车位指引装置1413和车位探测器1414。
优选地，所述区域管理单元14还包括与所述节点控制器1410相连接的至少一个灯光控制装置20和设置在停车场入口处与所述节点控制器1410相连接的道闸和发卡器，其中，所述灯光控制单元20包括至少一个热敏传感器201、移动物体侦测器202和路灯203。
优选地，所述泊车引导装置1412包括至少一个显示屏231和/或语音组播设备232；所述车位指引装置1413包括与泊车车位相对应的车位显示灯241和/或车位锁242，以及车牌显示屏243。
优选地，所述车辆定位装置1411包括摄像机251、地感252、红外对射器253、超声波254、远距离读卡器255、车牌识别仪256、车型识别仪257和车辆识别仪258。
本发明还提供了一种停车场车位引导管理方法，包括：
检测到进入停车场入口处的车辆并获取所述车辆的信息；
根据所述车辆的信息为所述车辆分配泊车车位；
为所述车辆指引为所述车辆分配的泊车车位位置和泊车路径；
在分岔路口处检测到所述车辆，为所述车辆提示前进方向；
检测到所述车辆到达已分配的泊车车位附近时，指引所述车辆在该已分配的泊车车位泊车；
接收对所述车辆的泊车车位终端信息的查询，并反馈查询到的泊车车位终端信息；
获取所述车辆的停泊时间和缴费信息并进行结算，允许所述车辆离开停车场。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
车辆定位装置1411检测到进入停车场入口处的车辆，获取该车辆的相关信息，根据这些相关信息为车辆分配泊车车位，而通过泊车引导装置1412指引泊车车位的位置和泊车路径。在车辆前进中，车辆进入每一个区域时，车辆定位装置1411都对车辆进行检测和定位，当车辆来到分岔路口时，该区域管理单元14中的泊车引导装置1412提示车辆正确的前进方向，车辆按照提示的方向正确拐弯，在车辆到达已分配的泊车车位附近时，通过车位指引装置指示正确的泊车车位，使得该车辆在指示的泊车车位上泊车。当客户回来取车时，可以通过信息查询管理单元11查询泊车车位的位置和泊车路径，数据处理单元12和中央控制单元13一起工作，获取所述车辆的停泊时间和缴费信息进行结算，结算完毕允许车辆离开停车场。车位探测器1414探测到空余泊车车位将信息传送给数据处理单元12，进行空余泊车车位更新，实现了整个停车场的智能化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种停车场车位引导管理***的基本结构图；
图2为本发明实施例提供的一种停车场车位引导管理***的另一基本结构图；
图3为本发明实施例提供的一种停车场车位引导管理方法的基本流程图；
图4为本发明实施例提供的一种停车场车位引导管理方法的另一基本流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种停车场车位引导管理***，该***包括：
信息查询管理单元11、数据处理单元12、至少一个中央控制单元13以及区域管理单元14；
所述信息查询管理单元11与所述中央控制单元13通过互联网连接，所述数据处理单元12与所述中央控制单元13相连接；
所述区域管理单元14包括至少一个与所述中央控制单元13相连接的节点控制器1410，以及至少一个与所述节点控制器1410相连接的车辆定位装置1411、泊车引导装置1412、车位指引装置1413和车位探测器1414。
在本发明实施例中，车辆定位装置1411检测到进入停车场入口处的车辆，获取该车辆的相关信息，根据这些相关信息为车辆分配泊车车位，而通过泊车引导装置1412指引泊车车位的位置和泊车路径。在车辆前进中，车辆进入每一个区域时，车辆定位装置1411都对车辆进行检测和定位，当车辆来到分岔路口时，该区域管理单元14中的泊车引导装置1412提示车辆正确的前进方向，车辆按照提示的方向正确拐弯，在车辆到达已分配的泊车车位附近时，通过车位指引装置指示正确的泊车车位，使得该车辆在指示的泊车车位上泊车。当客户回来取车时，可以通过信息查询管理单元11查询泊车车位的位置和泊车路径，数据处理单元12和中央控制单元13一起工作，获取所述车辆的停泊时间和缴费信息进行结算，结算完毕允许车辆离开停车场。车位探测器1414探测到空余泊车车位将信息传送给数据处理单元12，进行空余泊车车位更新，实现了整个停车场无人值守的智能化管理。
下面将进一步详细介绍本发明实施例提供的一种停车场车位引导管理***，如图2所示，该***包括：
信息查询管理单元11、数据处理单元12、至少一个中央控制单元13以及区域管理单元14；
所述信息查询管理单元11与所述中央控制单元13通过互联网连接，所述数据处理单元12与所述中央控制单元13相连接；
所述区域管理单元14包括至少一个与所述中央控制单元13相连接的节点控制器1410，以及至少一个与所述节点控制器1410相连接的车辆定位装置1411、泊车引导装置1412、车位指引装置1413和车位探测器1414。
优选地，所述区域管理单元14还包括与所述节点控制器1410相连接的至少一个灯光控制装置20和设置在停车场入口处与所述节点控制器1410相连接的道闸和发卡器，其中，所述灯光控制单元20包括至少一个热敏传感器201、移动物体侦测器202和路灯203。
优选地，所述泊车引导装置1412包括至少一个显示屏231和/或语音组播设备232；所述车位指引装置1413包括与泊车车位相对应的车位显示灯241和/或车位锁242，以及车牌显示屏243。
优选地，所述车辆定位装置1411包括摄像机251、地感252、红外对射器253、超声波254、远距离读卡器255、车牌识别仪256、车型识别仪257车辆识别仪258，当然，还可以是其他具有相同或类似的功能能够实现车辆鉴别和定位的设备，在此不作限定。
其中，在停车场入口处，车辆定位装置1411的地感252和摄像机251首先检测到有车辆到来，触发其他设备如车牌识别仪256、车型识别仪257、远距离读卡器255工作，摄像机251拍摄车辆的图像和车牌号传送给车牌识别仪256，车牌识别仪256识别出车牌号码，将车牌号码传送给数据处理单元12，而远距离读卡器255自动读取车辆上的会员卡，如果有会员卡，则将读取到的会员卡***传送给数据处理单元12，如果没有会员卡，则告诉数据处理单元12该车辆没有会员卡。数据处理单元12根据接收到的信息，还有车位探测器1414探测到的情况而更新的空余泊车车位信息，以及车辆有会员卡和没有会员卡的实际情况最后给车辆分配泊车车位，通过泊车引导装置1412的显示屏231和/或语音组播设备232提示泊车车位和泊车路径。其中，泊车车位的分配的原则是：如果车辆有会员卡，先判断该车辆所持的会员卡显示是否属于贵宾客户，如果是贵宾客户就在贵宾泊车车位上为其分配一个泊车车位，如果不是，再判断所持的会员卡显示该车辆是否属于固定车位的客户，如果是，则为其分配固定的泊车车位，如果不是固定泊车车位的客户，再进行判断是否预定有泊车车位，有预定就为其分配预定的泊车车位，如果没有预定，那么和直接来到停车场的客户一样，根据车牌号码、车型和空余泊车车位等相关信息为该车辆分配一个泊车车位。分配完泊车车位后，在显示屏231上显示该车位的位置和泊车路径并加上明确提示：欢迎您的到来，您最理想的车位：xx区xx号车位，请对号入座。或者，通过语音组播设备播放：xx车牌的车，请停xx区xx车位。然后给车辆发放停车卡，打开入口处的道闸，允许车辆进入停车场。而入口处区域所在的灯光控制装置20将调节入口处的路灯，为车辆照明。
在分岔路口所在的区域安装有车辆定位装置1411，地感252、摄像机251超声波254等检测到车辆来到该区域，触发其他设备工作，车辆识别仪识别出有几辆车辆来到该区域，然后再通过红外对射器253进行确认，保证来到该区域的车辆数量正确。摄像机251分别拍摄该区域的车辆的图像传送到车牌识别仪256上，车牌识别仪将识别出的车牌号码发送到数据处理单元12，远距离读卡器255再读取各车辆上的停车卡和会员卡的***传送到数据处理单元12，数据处理单元12根据接收到信息分析确定进入该区域的车辆，然后通过泊车引导装置1412的显示屏231将该区域的每辆车的行驶方向显示出来：xx车牌的车请直行/左转/右转。或者通过语音组播设备232播放每辆车的行驶方向：xx车牌的车请直行/左转/右转。
在数据处理单元12后台中，根据各个点传来的信息，按时间的先后顺序，在预选导入的地图上建立车辆行驶路线图。在入口处通过识别出的车牌号码到数据库里搜索相关资料，建立临时档案库。再识别车辆车身颜色、车型大小、会员***等信息记入档案库，并把当前摄像机所记载的地址记录下来，当车辆进入下一级摄像机所在区域时，再通过车辆定位装置1411的车牌识别仪256识别车牌号码与原档案相关联，这样就形成了行驶路线识别，完全视频化的无人值守停车场管理***。
在停车场内部，通过地感252、摄像机251等定位车辆位置，而灯光控制装置20中的热敏传感器201和移动物体侦测器202检测停车场内通行道上的车辆数量或者人行数量，根据车辆数量或人行数量来调节路灯的亮暗度，通常如果该区域的车辆或人行数量较多，则将该区域的路灯调到最亮，如果该区域没有车辆或人行，则将该区域的路灯调到最暗，从而节约停车场的用电。
在车辆离开后，车位探测器1414探测到某个泊车车位空余，将信息传送到数据处理单元12，数据处理单元12将进行其内部数据库更新，保存最新的空余泊车车位情况，并将该情况反馈到信息查询管理单元，以便客户预定泊车泊车。
本发明实施例还提供了一种停车场车位引导管理方法，如图3所示，该方法包括：
310、检测到进入停车场入口处的车辆并获取所述车辆的信息；
其中，在停车场入口处，该区域管理单元中的车位定位装置检测到车辆的到来，并获取该车辆的信息。
另外地，这些信息可以是车牌号码、车型、车身颜色、会员卡***等等。
320、根据所述车辆的信息为所述车辆分配泊车车位；
其中，车位定位装置获取车辆的相关信息后传送给数据处理单元，数据处理单元根据这些信息为车辆分配泊车车位。
330、为所述车辆指引为所述车辆分配的泊车车位位置和泊车路径；
其中，数据处理单元根据信息为车辆分配完泊车车位后，通过在入口处的泊车引导装置提示车辆泊车车位的位置还有通往该泊车车位的泊车路径。
340、在分岔路口处检测到所述车辆，为所述车辆提示前进方向；
其中，车辆进入分岔路口所在区域时，车辆定位装置检测到车辆，识别出该车辆，并为该车辆提示行驶方向，保证车辆正确拐弯。
350、检测到所述车辆到达已分配的泊车车位附近时，指引所述车辆在该已分配的泊车车位泊车；
其中，在车辆来到已分配的泊车车位附近时，通过车位指引装置指引车辆在该泊车车位上泊车。
360、接收对所述车辆的泊车车位终端信息的查询，并反馈查询到的泊车车位终端信息；
其中，在客户需要回来取车时，可以通过信息查询管理单元查询获取车辆泊车车位终端信息，例如泊车车位的位置和达到该泊车车位的路径。
370、获取所述车辆的停泊时间和缴费信息并进行结算，允许所述车辆离开停车场。
其中，在车辆来到停车场出口处时，获取车辆的停泊时间和缴费信息，对车辆进行停车费用的结算，结算完允许车辆离开。
在本发明实施例中，在停车场入口处获取车辆的信息，为车辆分配泊车车位，且指引车辆泊车车位的位置和泊车路径，车辆按照泊车路径前往泊车车位，经过分岔路口，再通过提示告诉车辆正确的行驶方向进行正确拐弯，一旦车辆来到泊车车位附近，指引该车辆在正确的泊车车位上泊车；如果客户回来取车，通过预先通过查询泊车车位终端信息，根据泊车车位终端信息回去取车，而***获取该车辆的停泊时间和相关缴费信息，对该车辆进行结算，整个过程完全智能化，提供完全无人值守的视频化停车场管理方法。
下面将在图2所示的实施例基础上，进一步对本发明提供的一种停车场车位引导管理方法进行更加详细的说明，如图4所示，该方法包括：
410、检测到进入停车场入口处的车辆并拍摄所述车辆的图像；
其中，停车场入口处区域的车辆定位装置中的地感和摄像机首先感应到来到入口处的车辆，触发其他设备工作，摄像机拍摄车辆图像并传给车牌识别仪识别车牌号码，将车牌号码传送给数据处理单元，同时车型识别仪识别车型大小、种类等信息，传送到数据处理单元建立临时档案库，以便后续跟踪行驶路线和结算停泊费用。
420、判断所述车辆上是否有会员卡，若有，则转向步骤4211，若没有，则转向步骤4217；
其中，在入口处，通过车辆定位装置中的远距离读卡器自动读取该车辆上的会员卡，判断该车辆是否有会员卡。
4211、根据所述会员卡判断是否属于贵宾客户，若是，则转向步骤4212，若否，则转向步骤4213；
其中，如果远距离读卡器能够读到车辆上的会员卡，则根据会员卡显示的信息判断该车辆是否属于贵宾客户。
4212、为所述车辆分配贵宾泊车车位；
其中，当确定该车辆属于贵宾客户时，为该车辆分配一个贵宾泊车车位。
4213、判断是否属于具有固定泊车车位的客户，若是，则转向步骤4214，若否，则转向步骤4215；
其中，如果不是贵宾客户，再继续判断该车辆是否属于具有固定泊车车位的客户。
4214、为所述车辆分配所述车辆的固定泊车车位；
其中，如果该车辆不是贵宾客户却具有固定的泊车车位，则将其固定的泊车车位分配给该车辆。
4215、判断是否预定有泊车车位，若有，则转向步骤4216，若否，则转向步骤4217；
4216、为所述车辆分配预定的泊车车位；
其中，如果该车辆有预定泊车车位，则将该预定泊车车位分配给该车辆。
4217、为所述车辆分配泊车车位；
其中，如果没有预定泊车车位，就根据获取的该车辆的信息和停车场空余车位的情况为该车辆分配一个泊车车位，同时还可以给车辆发放一张停车卡。
430、为所述车辆指引为所述车辆分配的泊车车位位置和泊车路径；
其中，泊车引导装置中的显示屏或者语音组播设备为车辆指引泊车车位位置和泊车路径，指引车辆正确到达已分配的泊车车位。
440、在分岔路口处检测到所述车辆，为所述车辆提示前进方向；
其中，车辆定位装置中的地感、摄像机等感应到车辆来到分岔路口所在区域，通过摄像机拍摄车辆的图像传送给车牌识别仪，将识别出的车牌号码与建立的档案库进行关联对比得到其前进方向的路线，并将前进路线通过设置在分岔路口处的泊车引导装置的显示屏或语音组播设备提示车辆。
4411、如果所述车辆不按照提示前进，则转向步骤480；
其中，如果再分岔路口处车辆不按照提示前进，则进行警告。
450、检测到所述车辆到达已分配的泊车车位附近时，通过闪烁已分配的泊车车位上的车位指示灯和/或打开该泊车车位上的车位锁，并在该泊车车位的车牌显示屏上显示所述车辆的车牌号码指引所述车辆在该泊车车位泊车；
其中，定位到车辆来到已分配的泊车车位附近，通过闪烁泊车车位的车位指示灯，或者打开泊车车位上的车位锁，提示车辆可以停泊的泊车车位，同时，还在泊车车位上的车牌显示屏上显示车牌号码，让车辆可以对号入座。
4511、判断所述车辆是否停泊在已分配的泊车车位上，在转向步骤460；
其中，如果车辆没有停泊在分配的泊车车位上，则发出警告。
460、发出警告并重新生成泊车路径引导所述车辆到已分配的车位泊车；
其中，对于没有按照提示前进的车辆或者停泊错误的车辆都发出警告，再重新生成新的泊车路径将车辆引导到正确的已分配的泊车车位上。
470、接收对所述车辆的泊车车位终端信息的查询，并反馈查询到的泊车车位终端信息；
其中，在客户要回来取车时，客户可以通过手机、网络在信息查询管理单元中的信息查询终端查询泊车车位终端信息，根据***反馈的泊车车位终端信息回去取车。
480、获取所述车辆的停泊时间和缴费信息并进行结算，允许所述车辆离开停车场。
其中，获取车辆在停车场停泊的时间，和缴费的相关信息，对要离开的车辆进行结算缴费，结算成功允许车辆离开。
本发明实施例中，通过车辆定位装置的地感和摄像机感知车辆来到停车场入口处，摄像机将车辆图像拍下并传送给车牌识别仪，车牌识别仪识别出车牌后发送给数据库处理单元，远距离读卡器自动读取车辆上的会员卡，根据有没有会员卡和会员卡的情况为车辆分配合适的泊车车位，数据处理单元根据收到的信息建立临时档案库，同时通过泊车引导装置为车辆指引用于泊车的泊车车位和泊车路径。在分岔路口，通过泊车引导装置的显示屏或者语音组播设备提示车辆正确行驶。在车辆行进中，灯光控制单元控制车辆所在区域的路灯，调亮车辆所在区域的路灯，而车辆刚才行驶过的区域的路灯则调暗，节省停车场用电，避免浪费资源。当车辆到达已分配的泊车车位附近时，通过闪烁泊车车位上的车位指示灯或者打开车位锁提示车辆正确的泊车位置，还可以通过在泊车车位上的车牌显示屏上显示车牌号码，车辆可以通过对比车牌号码然后对号入座。回来取车时，也可以通过网络查询车辆的泊车位置和泊车路径，***自动获取车辆停泊时间和相关的缴费信息结算车辆的停泊费用，全程进行智能化操作。
以上对本发明所提供的一种停车场车位引导管理***及方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种停车场车位引导管理***，其特征在于，包括：信息查询管理单元（11）、数据处理单元（12）、至少一个中央控制单元（13）以及区域管理单元（14）；
所述信息查询管理单元（11）与所述中央控制单元（13）通过互联网连接，所述数据处理单元（12）与所述中央控制单元（13）相连接；
所述区域管理单元（14）包括至少一个与所述中央控制单元（13）相连接的节点控制器（1410），以及至少一个与所述节点控制器（1410）相连接的车辆定位装置（1411）、泊车引导装置（1412）、车位指引装置（1413）和车位探测器（1414）。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述区域管理单元（14）还包括与所述节点控制器（1410）相连接的至少一个灯光控制装置（20）和设置在停车场入口处与所述节点控制器（1410）相连接的道闸和发卡器，其中，所述灯光控制单元（20）包括至少一个热敏传感器（201）、移动物体侦测器（202）和路灯（203）。
3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述泊车引导装置（1412）包括至少一个显示屏（231）和/或语音组播设备（232）；
所述车位指引装置（1413）包括与泊车车位相对应的车位显示灯（241）和/或车位锁（242），以及车牌显示屏（243）。
4.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述车辆定位装置（1411）包括摄像机（251）、地感（252）、红外对射器（253）、超声波（254）、远距离读卡器（255）、车牌识别仪（256）、车型识别仪（257）和车辆识别仪（258）。
5.一种停车场车位引导管理方法，其特征在于，包括：
检测到进入停车场入口处的车辆并获取所述车辆的信息；
根据所述车辆的信息为所述车辆分配泊车车位；
为所述车辆指引为所述车辆分配的泊车车位位置和泊车路径；
在分岔路口处检测到所述车辆，为所述车辆提示前进方向；
检测到所述车辆到达已分配的泊车车位附近时，指引所述车辆在该已分配的泊车车位泊车；
接收对所述车辆的泊车车位终端信息的查询，并反馈查询到的泊车车位终端信息；
获取所述车辆的停泊时间和缴费信息并进行结算，允许所述车辆离开停车场。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆行进时，对所述车辆进行定位并调整所述车辆所在区域的灯光的亮暗度。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的信息为所述车辆分配泊车车位包括：
判断所述车辆上是否有会员卡；
若有，则根据所述会员卡判断是否属于贵宾客户，若是，则为所述车辆分配贵宾泊车车位；若否，则判断是否属于具有固定泊车车位的客户，若是，则为所述车辆分配所述车辆的固定泊车车位；若否，判断所述车辆是否预定有泊车车位，若是，则为所述车辆分配预定的泊车车位；
若否，则为所述车辆分配泊车车位。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述指引所述车辆在该已分配的泊车车位泊车包括：
通过闪烁已分配泊车车位上的车位指示灯和/或打开该泊车车位上的车位锁，并在该泊车车位的车牌显示屏上显示所述车辆的车牌号码指引所述车辆在该泊车车位泊车。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述车辆是否停泊在已分配的泊车车位上，如果不是，则发出警告并重新生成泊车路径引导所述车辆到已分配的泊车车位泊车。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆经过分岔路口时，如果所述车辆不按照提示前进，则发出警告并重新生成泊车路径引导所述车辆到已分配的泊车车位泊车。
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