CN102806468A - 一种全自动横向多轴钻铣床 - Google Patents
一种全自动横向多轴钻铣床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102806468A CN102806468A CN2012102719532A CN201210271953A CN102806468A CN 102806468 A CN102806468 A CN 102806468A CN 2012102719532 A CN2012102719532 A CN 2012102719532A CN 201210271953 A CN201210271953 A CN 201210271953A CN 102806468 A CN102806468 A CN 102806468A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- binder
- crossbeam
- full
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全自动横向多轴钻铣床,包括机架,机架后端设有固定工作台,固定工作台上呈横向延伸多组主轴钻铣装置,所述机架前端两侧安装有通过同步连接轴联接的两升降机构,两升降机构顶端连接有升降平台,升降平台上设置有多个纵向导轨,一滑动工作台通过滑块滑动坐设在纵向滑轨上,升降平台上安装有驱动滑动工作台相对主轴钻铣装置方向前后滑动的纵向驱动油缸,所述滑动工作台前端面两侧安装有两推料气缸和推料板,所述推料板与主轴钻铣装置之间的滑动工作台两侧沿高度延伸方向设有两装料限位架;通过在滑动工作台两侧设置两装料限位架,使两装料限位架之间构成容设加工板材的装料容置腔,极大提高了装料效率,从而提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动横向多轴钻铣床技术领域,尤其是一种加工效率高、自动化程度高、节省人力、降低生产成本的全自动横向多轴钻铣床。
背景技术
目前,常用的横向多轴钻铣床,其装料和出料一般采用人工操作,造成加工效率低、加工精度低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术的不足,而提供一种结构简单、合理,操作简单,降低人力资源的使用,降低生产成本,工作稳定性高,自动化程度高,加工精度高,提高加工效率的全自动横向多轴钻铣床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动横向多轴钻铣床,包括机架,机架后端设有固定工作台,固定工作台上呈横向延伸多组主轴钻铣装置,其特征是;
所述机架前端两侧安装有通过同步连接轴联接的两升降机构,两升降机构顶端连接有升降平台,升降平台上设置有多个纵向导轨,一滑动工作台通过滑块滑动坐设在纵向滑轨上,升降平台上安装有驱动滑动工作台相对主轴钻铣装置方向前后滑动的纵向驱动油缸;
所述滑动工作台前端面两侧安装有两推料气缸和推料板;
所述推料板与主轴钻铣装置之间的滑动工作台两侧沿高度延伸方向设有两装料限位架,每个装料限位架上沿高度延伸方向开有装料限位槽,两装料限位槽之间构成装料容置腔;
所述装料限位槽与主轴钻铣装置之间的滑动工作台两端跨设有压料横梁,压料横梁底面沿压料横梁延伸方向安装有多个压料气缸和压料板;
所述压料横梁与主轴钻铣装置之间的固定工作台上开有出料凹槽,出料凹槽两侧的固定工作台上安装有两输送带滚筒组件,两输送带滚筒组件之间联接有输送带,其中一侧的输送带滚筒组件之间安装有驱动输送带滚筒组件的输送带驱动电机。
采用该结构的全自动横向多轴钻铣床,通过在滑动工作台两侧设置两装料限位架,使两装料限位架之间构成容设加工板材的装料容置腔,使装料容置腔上叠加有多块待加工的加工板材,加工时,只需向装料容置腔添加加工板材,即可,操作简单、方便,极大提高了装料效率,从而提高了加工效率;再者,固定工作台上还安装有输送带,当加工板材被主轴钻铣装置加工完成后,推料气缸将加工板材推向输送带,在输送带的带动下,成品加工板材由出料凹槽一侧输送导出,完成自动卸料。
本发明还可以采用以下技术措施解决:所述滑动工作台前端面两侧固定有两推料气缸调节板,推料气缸调节板上开有纵向调节通槽,推料气缸通过紧固件呈可调式连接在纵向调节通槽上,推料板连接在推料气缸的活塞杆上;纵向调节通槽的设置,方便推料气缸的前、后纵向移动,适用不同宽度的板材的加工,有效提高产品的使用灵活性。
所述每个装料限位架由装料侧板和前、后限位板连接组成,装料侧板开设有装料宽度调节通槽,前限位板通过紧固件或卡块连接在宽度调节通槽上,使装料限位槽通过前限位板沿装料宽度调节通槽前、后移动实现宽度调节;装料宽度调节通槽的设置,适用不同宽度的板材的加工,更好地起到限位导向作用,有效提高产品的使用灵活性。
所述滑动工作台上开设有横向调节槽,两装料限位架滑动连接在横向调节槽上,使装料容置腔构成可调式设置;横向调节槽的设置,使两装料限位架可沿横向调节槽横向移动,适用不同长度的板材的加工,有效提高产品的使用灵活性。
所述主轴钻铣装置由轴承座横梁和多个轴承座组成,轴承座安装在轴承座横梁上,并可沿轴承横梁横向移动,轴承座的前、后端分别安装有主轴和主轴带轮,轴承座横梁一侧的固定工作台上还安装有与轴承座横梁驱接的偏心调节机构;其结构简单、维修方便。
所述压料横梁底面开设有横向滑槽,压料气缸通过压料调节组件滑动连接在横向滑槽上,调节组件由压料气缸调节板和压料气缸纵向调节板组成,压料气缸调节板上设有纵向调节导轨,压料气缸纵向调节板以纵向滑动形式连接在纵向调节导轨上,压料气缸垂直安装在压料气缸纵向调节板上;压料气缸可以通过压料气缸调节板和压料气缸纵向调节板,进行纵向和横向移动,极大增加了压料气缸的压料范围,有效提高产品的使用灵活性。
所述滑动工作台前端面开设有推料气缸调节槽,两推料气缸调节板通过紧固件呈可调式安装在推料气缸调节槽上;压料气缸调节槽的设置,方便了推料气缸进行横向调节。
本发明的有益效果是:本发明的一种全自动数控燕尾榫机,其结构简单、合理,操作简单,降低人力资源成本,降低生产成本,工作稳定性高,自动化程度高,加工精度高,提高加工效率,通过在滑动工作台两侧设置两装料限位架,使两装料限位架之间构成容设加工板材的装料容置腔,使装料容置腔上叠加有多块待加工的加工板材,加工时,只需向装料容置腔添加加工板材,即可,操作简单、方便,极大提高了装料效率,从而提高了加工效率;再者,固定工作台上还安装有输送带,当加工板材被主轴钻铣装置加工完成后,推料气缸将加工板材推向输送带,在输送带的带动下,成品加工板材由出料凹槽一侧输送导出,完成自动卸料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一状态的结构示意图。
图3是本发明另一状态的结构示意图。
图4是本发明另一状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示,一种全自动横向多轴钻铣床,包括机架1,机架1后端设有固定工作台2,固定工作台2上呈横向延伸多组主轴钻铣装置3,其特征是;
所述机架1前端两侧安装有通过同步连接轴4联接的两升降机构5,两升降机构5顶端连接有升降平台6,升降平台6上设置有多个纵向导轨7,一滑动工作台8通过滑块9滑动坐设在纵向滑轨7上,升降平台6上安装有驱动滑动工作台8相对主轴钻铣装置3方向前后滑动的纵向驱动油缸10;
所述滑动工作台8前端面801两侧安装有两推料气缸11和推料板12;
所述推料板12与主轴钻铣装置3之间的滑动工作台8两侧沿高度延伸方向设有两装料限位架13,每个装料限位架13上沿高度延伸方向开有装料限位槽1301,两装料限位槽1301之间构成装料容置腔1302;
所述装料限位槽1301与主轴钻铣装置3之间的滑动工作台8两端跨设有压料横梁14,压料横梁14底面沿压料横梁14延伸方向安装有多个压料气缸15和压料板16;
所述压料横梁14与主轴钻铣装置3之间的固定工作台2上开有出料凹槽201,出料凹槽201两侧的固定工作台2上安装有两输送带滚筒组件17,两输送带滚筒组件17之间联接有输送带18,其中一侧的输送带滚筒组件17之间安装有驱动输送带滚筒组件17的输送带驱动电机19。
采用该结构的全自动横向多轴钻铣床,通过在滑动工作台8两侧设置两装料限位架13,使两装料限位架13之间构成容设加工板材20的装料容置腔1302,使装料容置腔1302上叠加有多块待加工的加工板材20,加工时,只需向装料容置腔1302添加加工板材20,即可,操作简单、方便,极大提高了装料效率,从而提高了加工效率;再者,固定工作台上还安装有输送带18,当加工板材20被主轴钻铣装置3加工完成后,推料气缸11将加工板材20推向输送带18,在输送带18的带动下,成品加工板材由出料凹槽201一侧输送导出,完成自动卸料。
本发明的更具体实施方案和结构:
所述滑动工作台8前端面801两侧固定有两推料气缸调节板21,推料气缸调节板21上开有纵向调节通槽2101,推料气缸11通过紧固件呈可调式连接在纵向调节通槽2101上,推料板12连接在推料气缸11的活塞杆1101上;纵向调节通槽2101的设置,方便推料气缸11的前、后纵向移动,适用不同宽度的板材的加工,有效提高产品的使用灵活性。
所述每个装料限位架13由装料侧板1303和前、后限位板1304、1305连接组成,装料侧板1303开设有装料宽度调节通槽1303-1,前限位板1304通过紧固件或卡块连接在宽度调节通槽1303-1上,使装料限位槽1301通过前限位板1304沿装料宽度调节通槽1303-1前、后移动实现宽度调节;装料宽度调节通槽1303-1的设置,适用不同宽度的板材的加工,更好地起到限位导向作用,有效提高产品的使用灵活性。
所述滑动工作台8上开设有横向调节槽802,两装料限位架13滑动连接在横向调节槽802上,使装料容置腔1302构成可调式设置;横向调节槽802的设置,使两装料限位架13可沿横向调节槽802横向移动,适用不同长度的板材的加工,有效提高产品的使用灵活性。
所述主轴钻铣装置3由轴承座横梁301和多个轴承座302组成,轴承座302安装在轴承座横梁301上,并可沿轴承横梁301横向移动,轴承座302的前、后端分别安装有主轴302-1和主轴带轮302-2,轴承座横梁301一侧的固定工作台2上还安装有与轴承座横梁301驱接的偏心调节机构22;其结构简单、维修方便。
所述压料横梁14底面开设有横向滑槽1401,压料气缸15通过压料调节组件滑动23连接在横向滑槽1401上,调节组件23由压料气缸调节板2301和压料气缸纵向调节板2302组成,压料气缸调节板2301上设有纵向调节导轨2301-1,压料气缸纵向调节板2302以纵向滑动形式连接在纵向调节导轨2301-1上,压料气缸15垂直安装在压料气缸纵向调节板2302上;压料气缸15可以通过压料气缸调节板2301和压料气缸纵向调节板2302,进行纵向和横向移动,极大增加了压料气缸15的压料范围,有效提高产品的使用灵活性。
所述滑动工作台8前端面801开设有推料气缸调节槽801-1,两推料气缸调节板21通过紧固件呈可调式安装在推料气缸调节槽801-1上;压料气缸调节槽801-1的设置,方便了推料气缸11进行横向调节。
以上所述的具体实施例,仅为本发明较佳的实施例而已,举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计,均应为本发明的技术所涵盖。
Claims (7)
1.一种全自动横向多轴钻铣床,包括机架(1),机架(1)后端设有固定工作台(2),固定工作台(2)上呈横向延伸多组主轴钻铣装置(3),其特征是;
所述机架(1)前端两侧安装有通过同步连接轴(4)联接的两升降机构(5),两升降机构(5)顶端连接有升降平台(6),升降平台(6)上设置有多个纵向导轨(7),一滑动工作台(8)通过滑块(9)滑动坐设在纵向滑轨(7)上,升降平台(6)上安装有驱动滑动工作台(8)相对主轴钻铣装置(3)方向前后滑动的纵向驱动油缸(10);
所述滑动工作台(8)前端面(801)两侧安装有两推料气缸(11)和推料板(12);
所述推料板(12)与主轴钻铣装置(3)之间的滑动工作台(8)两侧沿高度延伸方向设有两装料限位架(13),每个装料限位架(13)上沿高度延伸方向开有装料限位槽(1301),两装料限位槽(1301)之间构成装料容置腔(1302);
所述装料限位槽(1301)与主轴钻铣装置(3)之间的滑动工作台(8)两端跨设有压料横梁(14),压料横梁(14)底面沿压料横梁(14)延伸方向安装有多个压料气缸(15)和压料板(16);
所述压料横梁(14)与主轴钻铣装置(3)之间的固定工作台(2)上开有出料凹槽(201),出料凹槽(201)两侧的固定工作台(2)上安装有两输送带滚筒组件(17),两输送带滚筒组件(17)之间联接有输送带(18),其中一侧的输送带滚筒组件(17)之间安装有驱动输送带滚筒组件(17)的输送带驱动电机(19)。
2.根据权利要求1所述全自动横向多轴钻铣床,其特征是,所述滑动工作台(8)前端面(801)两侧固定有两推料气缸调节板(21),推料气缸调节板(21)上开有纵向调节通槽(2101),推料气缸(11)通过紧固件呈可调式连接在纵向调节通槽(2101)上,推料板(12)连接在推料气缸(11)的活塞杆(1101)上。
3.根据权利要求1所述全自动横向多轴钻铣床,其特征是,所述每个装料限位架(13)由装料侧板(1303)和前、后限位板(1304、1305)连接组成,装料侧板(1303)开设有装料宽度调节通槽(1303-1),前限位板(1304)通过紧固件或卡块连接在宽度调节通槽(1303-1)上,使装料限位槽(1301)通过前限位板(1304)沿装料宽度调节通槽(1303-1)前、后移动实现宽度调节。
4.根据权利要求1所述全自动横向多轴钻铣床,其特征是,所述滑动工作台(8)上开设有横向调节槽(802),两装料限位架(13)滑动连接在横向调节槽(802)上,使装料容置腔(1302)构成可调式设置。
5.根据权利要求1所述全自动横向多轴钻铣床,其特征是,所述主轴钻铣装置(3)由轴承座横梁(301)和多个轴承座(302)组成,轴承座(302)安装在轴承座横梁(301)上,并可沿轴承横梁(301)横向移动,轴承座(302)的前、后端分别安装有主轴(302-1)和主轴带轮(302-2),轴承座横梁(301)一侧的固定工作台(2)上还安装有与轴承座横梁(301)驱接的偏心调节机构(22)。
6.根据权利要求1所述全自动横向多轴钻铣床,其特征是,所述压料横梁(14)底面开设有横向滑槽(1401),压料气缸(15)通过压料调节组件滑动(23)连接在横向滑槽(1401)上,调节组件(23)由压料气缸调节板(2301)和压料气缸纵向调节板(2302)组成,压料气缸调节板(2301)上设有纵向调节导轨(2301-1),压料气缸纵向调节板(2302)以纵向滑动形式连接在纵向调节导轨(2301-1)上,压料气缸(15)垂直安装在压料气缸纵向调节板(2302)上。
7.根据权利要求1所述全自动横向多轴钻铣床,其特征是,所述滑动工作台(8)前端面(801)开设有推料气缸调节槽(801-1),两推料气缸调节板(21)通过紧固件呈可调式安装在推料气缸调节槽(801-1)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210271953.2A CN102806468B (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种全自动横向多轴钻铣床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210271953.2A CN102806468B (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种全自动横向多轴钻铣床 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102806468A true CN102806468A (zh) | 2012-12-05 |
CN102806468B CN102806468B (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=47230430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210271953.2A Expired - Fee Related CN102806468B (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种全自动横向多轴钻铣床 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102806468B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103056661A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 江苏海建股份有限公司 | 大型筒体数控多轴钻铣床 |
CN103341779A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-09 | 苏州边枫电子科技有限公司 | 钻床的板状物料输送装置 |
CN104786062A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-22 | 翟泉来 | 基于刨铣一体的钢板坡口成型装置 |
CN105215683A (zh) * | 2014-06-06 | 2016-01-06 | 信义汽车玻璃(深圳)有限公司 | 一种钻铣装置及其使用方法 |
CN105922058A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-07 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 电磁阀阀盖加工设备的第一导向装置 |
CN106735583A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 惠州市格雷戈里科技有限公司 | 切割机 |
CN106736561A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 佛山市顺德区利之洋机械有限公司 | 一种新型的数控门锁门页钻铣机 |
CN108608242A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-10-02 | 杭州富阳富宝仪表机床厂 | 一种数控车床自动上卸料装置 |
CN112621228A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 朱朝烽 | 一种连杆加工装置 |
CN112739025A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 遂川天马数控有限公司 | 一种印制电路板用多轴同步钻铣机床 |
CN113231665A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-10 | 济南天辰智能装备股份有限公司 | 一种数控铰链钻孔机 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI619570B (zh) * | 2017-05-19 | 2018-04-01 | Group drill combination structure with increased drilling force to ensure machining depth |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2535199Y (zh) * | 2002-03-11 | 2003-02-12 | 金华市强宏板式家具机械有限公司 | 多轴木工排钻机床 |
CN201338204Y (zh) * | 2008-12-25 | 2009-11-04 | 北京精雕科技有限公司 | 一种板材内形加工的自动上下料装置 |
KR100960956B1 (ko) * | 2009-07-29 | 2010-06-03 | (주)퍼니원 | 가구용 패널 경첩/손잡이 복합보링기 |
CN201880961U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-06-29 | 福清伊捷金属制品有限公司 | 多轴钻床自动进料装置 |
CN202726482U (zh) * | 2012-08-02 | 2013-02-13 | 付鹏 | 全自动横向多轴钻铣床 |
-
2012
- 2012-08-02 CN CN201210271953.2A patent/CN102806468B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2535199Y (zh) * | 2002-03-11 | 2003-02-12 | 金华市强宏板式家具机械有限公司 | 多轴木工排钻机床 |
CN201338204Y (zh) * | 2008-12-25 | 2009-11-04 | 北京精雕科技有限公司 | 一种板材内形加工的自动上下料装置 |
KR100960956B1 (ko) * | 2009-07-29 | 2010-06-03 | (주)퍼니원 | 가구용 패널 경첩/손잡이 복합보링기 |
CN201880961U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-06-29 | 福清伊捷金属制品有限公司 | 多轴钻床自动进料装置 |
CN202726482U (zh) * | 2012-08-02 | 2013-02-13 | 付鹏 | 全自动横向多轴钻铣床 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103056661A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-24 | 江苏海建股份有限公司 | 大型筒体数控多轴钻铣床 |
CN103341779A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-09 | 苏州边枫电子科技有限公司 | 钻床的板状物料输送装置 |
CN105215683A (zh) * | 2014-06-06 | 2016-01-06 | 信义汽车玻璃(深圳)有限公司 | 一种钻铣装置及其使用方法 |
CN104786062A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-22 | 翟泉来 | 基于刨铣一体的钢板坡口成型装置 |
CN105922058A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-07 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 电磁阀阀盖加工设备的第一导向装置 |
CN106735583A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 惠州市格雷戈里科技有限公司 | 切割机 |
CN106736561A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 佛山市顺德区利之洋机械有限公司 | 一种新型的数控门锁门页钻铣机 |
CN106736561B (zh) * | 2017-01-20 | 2019-03-29 | 佛山市顺德区利之洋机械有限公司 | 一种数控门锁门页钻铣机 |
CN108608242A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-10-02 | 杭州富阳富宝仪表机床厂 | 一种数控车床自动上卸料装置 |
CN112621228A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 朱朝烽 | 一种连杆加工装置 |
CN112739025A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 遂川天马数控有限公司 | 一种印制电路板用多轴同步钻铣机床 |
CN112739025B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-05-03 | 遂川天马数控有限公司 | 一种印制电路板用多轴同步钻铣机床 |
CN113231665A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-10 | 济南天辰智能装备股份有限公司 | 一种数控铰链钻孔机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102806468B (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102806468B (zh) | 一种全自动横向多轴钻铣床 | |
CN202877884U (zh) | 多工位全自动横向多轴钻铣床 | |
CN202726482U (zh) | 全自动横向多轴钻铣床 | |
CN202804195U (zh) | 车床机械手 | |
CN104985743B (zh) | 斜式注塑机 | |
CN201959909U (zh) | 一种硬盘驱动架线圈点胶装置 | |
CN110355830B (zh) | 一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式 | |
CN204431427U (zh) | 吉他指板切割机 | |
CN104493925A (zh) | 吉他指板切割机 | |
CN202037499U (zh) | 打磨机 | |
CN204053478U (zh) | 一种钻铣装置 | |
CN102935471A (zh) | 带有全自动板料上料装置的精冲机 | |
CN102806586A (zh) | 一种全自动数控燕尾榫机 | |
CN103736834A (zh) | 一种用于蜂窝芯拉伸的装置 | |
CN202861235U (zh) | 精冲机全自动板坯上料装置 | |
CN105215683A (zh) | 一种钻铣装置及其使用方法 | |
CN110254061B (zh) | 一种盖章机 | |
CN203738929U (zh) | 一种数控双面成型机 | |
CN109501077B (zh) | 一种高效平板硫化机 | |
CN206010584U (zh) | 一种龙门多托盘交换***用运输小车 | |
CN218252220U (zh) | 一种板类零件整平设备 | |
CN203726579U (zh) | 一种单件循环式多层热压胶合机 | |
CN205183320U (zh) | 一种压延机 | |
CN211759843U (zh) | 磁材切割机的联动进给机构 | |
CN203019484U (zh) | 一种改进的数控多轴榫槽机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 Termination date: 20150802 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |