CN102797273B - 一种挖掘机工作装置先导压力采集***及方法及挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机工作装置先导压力采集***及方法及挖掘机，其涉及挖掘机控制***，包括与挖掘机的执行装置连接的控制器、双输入单输出的压力传感器和由压力控制接通的开关；压力传感器的两个输入端分别连接于挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构的往复两个动作的先导管路上，用以检测工作机构的往复两个动作的先导压力；压力传感器的输出端通过开关连接控制器第一输入口，并直接连接控制器第二输入口；开关的压力控制端与压力传感器的输入端连接的工作机构的往复两个动作的先导管路其中之一连接。其技术方案减少了先导压力传感器的使用数目，提高了使用率；对原机影响小，增加了可靠性，降低了故障的发生。

Description

一种挖掘机工作装置先导压力采集***及方法及挖掘机
技术领域
本发明涉及一种挖掘机控制***，尤其涉及一种挖掘机工作装置先导压力采集***及方法及挖掘机。
背景技术
现有的液压挖掘机一般通过动臂提升、动臂下降、斗杆卸、斗杆挖掘、铲斗卸载、铲斗挖掘六个先导压力传感器采集动臂提升、动臂下降、斗杆卸、斗杆挖掘、铲斗卸载、铲斗挖掘六个先导压力的力信号转换为电信号输入控制器，控制器通过对这六个电信号判断发送控制信号来控制动臂、斗杆、铲斗的动作。
由于挖掘机的动臂不可能同时做提升和下降两个动作，所以在挖掘机正常工作的情况下，动臂提升和动臂下降先导压力传感器最多只能有一个有输出信号，同理斗杆卸载和斗杆挖掘也最多只能有一个有输出信号，铲斗卸载和铲斗挖掘先导压力传感器也最多只能有一个有输出信号，因此使用这种方法造成先导压力传感器资源的浪费。
发明内容
针对现有的挖掘机存在的上述问题，现提供一种旨在减少压力传感器设置且不对挖掘机液压***造成很大影响的挖掘机工作装置先导压力采集***及方法及挖掘机。
具体技术方案如下：
一种挖掘机工作装置先导压力采集***，其中，包括与挖掘机的执行装置连接的控制器、双输入单输出的压力传感器和由压力控制接通的开关；
所述压力传感器的两个输入端分别连接于挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构的往复两个动作的先导管路上，用以检测工作机构的往复两个动作的先导压力；
所述压力传感器的输出端通过所述开关连接控制器第一输入口，并直接连接控制器第二输入口；
所述开关的压力控制端与所述压力传感器的输入端连接的所述工作机构的往复两个动作的先导管路其中之一连接。
优选的，所述控制器包括多组各自独立的主要由所述第一输入口和所述第二输入口形成的输入端口，每组所述端口对应一所述压力传感器和一所述开关以形成一检测单元，每个所述检测单元连接挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构。
优选的，所述执行往复动作的工作机构包括：执行提升动作和下降动作的动臂、执行卸载动作和挖掘动作的斗杆以及执行卸载动作和挖掘动作的铲斗。
一种挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法，其中，包括上述挖掘机工作装置先导压力采集***，具体包括如下步骤：
步骤a1、所述控制器判断所述第一输入口或者第二输入口是否有输入信号，如均无信号则退出；
步骤a2、所述控制器判断第一输入口是否有输入信号，如有则确定为与所述开关压力控制端连接的所述工作机构的动作的先导管路，所述控制器读取所述第一输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至所述执行装置以执行对应的动作，并退出；
步骤a3、如所述第一输入口无输入信号则确定为未与所述开关压力控制端连接的所述工作机构的动作的先导管路，所述控制器读取所述第二输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至所述执行装置以执行对应的动作，并退出。
一种挖掘机，其中，采用上述挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法进行控制。
上述技术方案的有益效果是:
减少了先导压力传感器的使用数目，提高了先导压力传感器的使用率，避免了资源的浪费。
通过开关、电线等相对于先导压力传感器而言简单不易损坏的硬件设施，对原机液压***影响小，增加了***的可靠性，降低了故障的发生。
附图说明
图1为本发明一种挖掘机工作装置先导压力采集***的实施例的一个检测单元的连接结构示意图；
图2为发明一种挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法的实施例的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本发明一种挖掘机工作装置先导压力采集***的实施例，其中，包括与挖掘机的执行装置连接的控制器1、双输入单输出的压力传感器2和由压力控制接通的开关3；压力传感器2的两个输入端分别连接于挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构的往复两个动作的先导管路41和42上，用以检测工作机构的往复两个动作的先导压力；压力传感器2的输出端通过开关3连接控制器1的第一输入口11，并直接连接控制器1的第二输入口12；开关3的压力控制端31与压力传感器2的输入端连接的工作机构的往复两个动作的先导管路41和42其中之一连接。
上述技术方案的工作原理是，通过压力控制通断的开关3连接的控制器1的第一输入口11如有信号时则可判断出是与开关3的压力控制端31连接的先导管路中产生液压压力，如第二输入口12有信号则可判断出是不与开关3的压力控制端31连接的先导管路中产生液压压力，由于执行往复动作的工作机构的动作非往及复，因此第一输入口11和第二输入口12中不可能同时产生信号，如第一输入口11和第二输入口12均无信号则可判断为该工作机构无动作。
于上述技术方案基础上，进一步的，控制器1可包括多组各自独立的主要由第一输入口11和第二输入口12形成的输入端口，每组端口对应一压力传感器2和一开关3以形成一检测单元，每个检测单元连接挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构。
于上述技术方案基础上，进一步的，执行往复动作的工作机构包括：执行提升动作和下降动作的动臂、执行卸载动作和挖掘动作的斗杆以及执行卸载动作和挖掘动作的铲斗。
本发明的实施例中还包括一种挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法，其中，包括上述挖掘机工作装置先导压力采集***，如图2所示，具体包括如下步骤：
步骤a1、控制器判断第一输入口或者第二输入口是否有输入信号，如均无信号则退出；
步骤a2、控制器判断第一输入口是否有输入信号，如有则确定为与开关压力控制端连接的工作机构的动作的先导管路，控制器读取第一输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至执行装置以执行对应的动作，并退出；
步骤a3、如第一输入口无输入信号则确定为未与开关压力控制端连接的工作机构的动作的先导管路，控制器读取第二输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至执行装置以执行对应的动作，并退出。
本发明的实施例中还包括一种挖掘机，其中，采用上述挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法进行控制。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种挖掘机工作装置先导压力采集***，其特征在于，包括与挖掘机的执行装置连接的控制器、双输入单输出的压力传感器和由压力控制接通的开关；
所述压力传感器的两个输入端分别连接于挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构的往复两个动作的先导管路上，用以检测工作机构的往复两个动作的先导压力；
所述压力传感器的输出端通过所述开关连接控制器第一输入口，并直接连接控制器第二输入口；
所述开关的压力控制端与所述压力传感器的输入端连接的所述工作机构的往复两个动作的先导管路其中之一连接。
2.如权利要求1所述挖掘机工作装置先导压力采集***，其特征在于，所述控制器包括多组各自独立的主要由所述第一输入口和所述第二输入口形成的输入端口，每组所述端口对应一所述压力传感器和一所述开关以形成一检测单元，每个所述检测单元连接挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构。
3.如权利要求1所述挖掘机工作装置先导压力采集***，其特征在于，所述执行往复动作的工作机构包括：执行提升动作和下降动作的动臂、执行卸载动作和挖掘动作的斗杆以及执行卸载动作和挖掘动作的铲斗。
4.一种挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一所述挖掘机工作装置先导压力采集***，具体包括如下步骤：
步骤a1、所述控制器判断所述第一输入口或者第二输入口是否有输入信号，如均无信号则退出；
步骤a2、所述控制器判断第一输入口是否有输入信号，如有则确定为与所述开关压力控制端连接的所述工作机构的动作的先导管路，所述控制器读取所述第一输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至所述执行装置以执行对应的动作，并退出；
步骤a3、如所述第一输入口无输入信号则确定为未与所述开关压力控制端连接的所述工作机构的动作的先导管路，所述控制器读取所述第二输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至所述执行装置以执行对应的动作，并退出。
5.一种挖掘机，其特征在于，采用如权利要求4所述挖掘机工作装置先导压力采集***的控制方法进行控制。
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