CN102791392B - 多级辊组板轧机 - Google Patents

Abstract

一种多级辊组板轧机（1），辊组构造（10）对置地构成。辊组构造（10）具有支承辊轴箱（12）、中央支承辊轴箱（13）、梁（16）、第一下压装置（19）、第二下压装置（20）。辊轴箱（12）公共地轴支承第一支承辊（5）和第二支承辊（6）。中央辊轴箱（13）相对于支承辊轴箱（12）独立地设置而轴支承中央支承辊（7）。梁（16）支承中央支承辊轴箱（13）且与中央支承辊轴箱（13）为一体而沿对置方向滑动自如。第一下压装置（19）支承梁（16）并且令梁（16）滑动而沿天地方向下压中央支承辊轴箱（13）。第二下压装置（20）搭载于梁（16）而支承支承辊轴箱（12）并且相对于中央支承辊轴箱（13）独立地令支承辊轴箱（12）沿天地方向滑动而下压。

Description

多级辊组板轧机

技术领域

本发明涉及一种多级辊组板轧机。

本申请基于2010年2月26日在日本提出申请的特愿2010－042433号而主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

作为轧制工件的板轧机，公知有下述专利文献1所记载的多级辊组板轧机。

该多级辊组板轧机采用下述构成：具有公共地轴支承第一支承辊和第二支承辊的支承辊轴箱，进而，将轴支承中央支承辊的中央支承辊轴箱圈入。由此，令机械的构造和操作简单化，减轻保养作业的负担。在该多级辊组板轧机中，在支承辊轴箱内内置中央支承辊专用的下压装置，能够与第一、第二支承辊分开地对于中央支承辊施加下压力，使得中央支承辊以与支承辊轴箱被下压的下压力对应的下压力被下压。

专利文献1：日本特开2000－210705号公报。

但是，上述构成的中央支承辊以令支承载荷经由轴支承第一、第二支承辊的支承辊轴箱内的形式被支承，所以无法加大中央支承辊用的轴箱、中央支承辊专用的下压装置。因此，只能减小中央支承辊的强度、输出载荷，无法增大向中央支承辊单独施加的载荷。此外，第一、二支承辊直接承受中央支承轴箱的下压力变动的不稳，所以由外界干扰导致的支承辊的变动变大。此外，支承辊轴箱圈入中央支承辊轴箱，所以在为了例如辊研磨而进行拆下作业时，对于内置于支承辊轴箱的中央支承辊专用的下压装置的配线也必须进行拆下，作业变得繁复。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种能够加大中央支承辊的强度和输出载荷的多级辊组板轧机。此外，作为第二目的，目的在于提供一种能够降低外界干扰导致的辊的不稳、进而拆下作业不费事的多级辊组板轧机。

解决课题的手段。

根据本发明的第一方式，多级辊组板轧机为，辊组构造对置地构成，所述辊组构造具有：工件辊、设置于该工件辊的背后的第一中间辊以及第二中间辊、设置于该第一中间辊的背后的第一支承辊以及设置于该第二中间辊的背后的第二支承辊以及设置于该第一中间辊和该第二中间辊的背后的中央支承辊。上述辊组构造具有：公共地轴支承上述第一支承辊和上述第二支承辊的支承辊轴箱、轴支承上述中央支承辊并且与上述支承辊轴箱独立地设置的中央支承辊轴箱、支承上述中央支承辊轴箱并且与上述中央支承辊轴箱为一体而沿上述对置方向滑动自如的梁部件、支承上述梁部件并且令上述梁部件滑动而将上述中央支承辊轴箱沿上述对置方向下压的第一下压装置、和搭载于上述梁部件而支承上述支承辊轴箱并且与上述中央支承辊轴箱独立地令上述支承辊轴箱沿上述对置方向滑动而下压的第二下压装置。

根据本发明的第一方式，中央支承辊专用的第一下压装置没有内置于轴支承第一、第二支承辊的支承辊轴箱，而是与中央支承辊轴箱为一体而设置于沿对置方向滑动自如的梁部件。由此，并不是以令支承载荷经由对第一、第二支承辊进行轴支承的支承辊轴箱内的形式来支承中央支承辊，而是能够经由梁部件而下压中央支承辊，不会受到设置空间的限制。因此，能够增大中央支承辊轴箱、第一下压装置。

根据本发明的第二方式，也可以在上述支承辊轴箱中形成有凹部，所述凹部在上述对置方向中与上述中央支承辊轴箱重叠的位置处形成空间。

根据本发明的第二方式，在与中央支承辊轴箱独立地对支承辊轴箱施加下压力时，能够避免支承辊轴箱与中央支承辊轴箱的干涉，并且能够进行对置方向中的相对移动。

根据本发明的第三方式，也可以具有控制上述第一下压装置以及上述第二下压装置的驱动而使得施加于上述中央支承辊的下压力与施加于上述第一支承辊以及上述第二支承辊的下压力为既定的比率的控制装置。

根据本发明的第三方式，通过与中央支承辊独立地向第一、第二支承辊施加下压力，并且令施加于第一、第二支承辊的下压力相对于施加于中央支承辊的下压力为既定的比率，能够向三根的支承辊施加适当的下压力。

根据本发明的第四方式，也可以具有公共地轴支承上述第一中间辊和上述第二中间辊的中间辊轴箱、和与上述中间辊轴箱连结而令上述第一中间辊和上述第二中间辊一起沿轴方向移位的中间辊移位装置。

根据本发明的第四方式，通过令中间辊沿轴方向移位，能够增加向工件的形状控制能力。此外，由于第一、第二中间辊安装于公共的轴箱，所以移位装置的机械构造和操作变得简单，能够减轻保养作业的负担。

根据本发明的第五方式，也可以在上述支承辊轴箱上形成在上述轴方向中与上述中间辊轴箱重叠的位置处形成空间的第二凹部。

根据本发明的第五方式，在令中间辊轴箱沿轴方向移位时，能够避免中间辊轴箱和支承辊轴箱的干涉，并且能够进行轴方向中的相对移动。

根据本发明的第六方式，也可以上述对置的辊组构造的一方的上述第一下压装置为液压式下压装置，上述对置的辊组构造的另一方的上述第一下压装置为电动式下压装置。

如果对置的辊组构造的第一下压装置为相同的构成，则不利于调节下压力。根据本发明的第六方式，令一方的辊组构造所具备的第一下压装置为液压式，令另一方的辊组构造所具备的第一下压装置为电动式，从而令下压力的调节变得容易。

发明的效果

根据本发明，能够加大中央支承辊的强度、输出载荷，能够加大向中央支承辊单独地施加的载荷。此外，第一、第二支承辊不会直接承受中央支承轴箱的下压力变动的不稳，由外界干扰导致的支承辊的变动不会变大，能够降低由外界干扰导致的的不稳。进而，由于第一下压装置没有内置于支承辊轴箱，所以拆下作业不费事。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的多级辊组板轧机的侧视图。

图2是图1中A－A线剖视图。

图3是表示本发明的实施方式中的中间辊轴箱、支承辊轴箱以及中央支承辊轴箱的配置关系的立体图。

图4是表示本发明的实施方式中的支承辊轴箱的立体图。

图5是表示本发明的实施方式中的辊组构造所具备的辊组的配置关系的图。

附图标记说明

1…多级辊组板轧机、2、2′…工件辊、3、3′…第一中间辊、4、4′…第二中间辊、5、5′…第一支承辊、6、6′…第二支承辊、7、7′…中央支承辊、10、10′…辊组构造、11、11′…中间辊轴箱、12、12′…支承辊轴箱、12a…第一凹部（凹部）、12b…第二凹部、13、13′…中央支承辊轴箱、15、15′…中间辊移位装置、16、16′…梁（梁部件）、19、19′…第一下压装置、20、20′…第二下压装置。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式的多级辊组板轧机。

图1是表示本发明的实施方式中的多级辊组板轧机1的侧视图。图2是图1中的A－A线剖视图。图3是表示本发明的实施方式中的中间辊轴箱11、支承辊轴箱12以及中央支承辊轴箱13的配置关系的立体图。图4是表示本发明的实施方式中的支承辊轴箱12的立体图。图5是表示本发明的实施方式中的辊组构造10所具备的辊组的配置关系的图。

如图1所示，多级辊组板轧机1为，辊组构造10在天地方向（上下方向）中对置地构成，所述辊组构造10具有：工件辊2、将该工件辊2从轧制方向斜前方下压的第一中间辊3、从斜后方下压的第二中间辊4、将第一中间辊3从斜前方下压的第一支承辊5、将第二中间辊4从斜后方下压的第二支承辊6、将第一中间辊3以及第二中间辊4下压的中央支承辊7。工件（轧制材）W（参照图2）在对置的辊组构造10之间被轧制。

在以下的说明中，对于与辊组构造10对置的辊组构造10′，为了避免重复说明而对与辊组构造10相同或者同等的构成部分在相同的符号上标注符号′而简略或者省略其说明。

第一中间辊3以及第二中间辊4被公共的中间辊轴箱11轴支承。第一支承辊5以及第二支承辊6被公共的支承辊轴箱12轴支承。中央支承辊7被相对于支承辊轴箱12而独立地设置的中央支承辊轴箱13轴支承。

即，第一中间辊3以及第二中间辊4被公共地轴支承它们的中间辊轴箱11定位。第一支承辊5以及第二支承辊6被公共地轴支承它们的支承辊轴箱12定位。中央支承辊7被中央支承辊轴箱13定位。

工件辊2以及工件辊2′的两端借助周面与其端面相接并且绕沿天地方向延伸的轴旋转自如的小竖辊2a而从水平方向两侧被推压而定位。小竖辊2a被轴2b支承，轴2b由设置于壳体框架17的未图示的臂支承。

如图3以及图4所示，在支承辊轴箱12中形成有第一凹部（凹部）12a，所述第一凹部12a在天地方向（对置方向）中与中央支承辊轴箱13重叠的位置处形成空间，将支承辊轴箱12和中央支承辊轴箱13以能够沿天地方向相对移动的方式组合。支承辊轴箱12中形成有第二凹部12b，该第二凹部12b在轴方向（水平方向）中与中间辊轴箱11重叠的位置处形成空间，将中间辊轴箱11和支承辊轴箱12以能够沿轴方向相对移动的方式组合。

如图2所示，在中间辊轴箱11和中间辊轴箱11′之间设置有辊挠曲装置14。辊挠曲装置14具有沿天地方向伸缩自如的压力缸机构，对第一中间辊3、3′以及第二中间辊4、4′施加挠曲载荷。

中间辊轴箱11与中间辊移位装置15连结，所述中间辊移位装置15令第一中间辊3以及第二中间辊4沿轴方向移位。中间辊移位装置15具有与中间辊轴箱11连结的第一移位臂15a、和移位装置本体侧的第二移位臂15b。第二移位臂15b为，利用在图2 中绕沿纸面垂直方向延伸的轴旋转自如的滚子夹持第一移位臂15a，第一移位臂15a（中间辊轴箱11）能够沿天地方向移动。第二移位臂15b利用构成部件21、22、23、24而被支承于壳体框架17。

中央支承辊轴箱13被支承于沿水平方向延伸的梁（梁部件）16的向下表面侧。梁16如图1所示，与设置于壳体框架17的梁悬吊用压力缸18连接，并且两端被壳体框架17引导，与中央支承辊轴箱13为一体而沿天地方向滑动自如。

在梁16的向上表面侧设置有支承梁16并且令梁16沿天地方向滑动而将中央支承辊轴箱13下压的第一下压装置19。

本实施方式的第一下压装置19为电动式下压装置，设置在壳体框架17的顶板部。第一下压装置19在未图示的控制装置的控制下驱动蜗杆19a以及涡轮（未图示）而令杆19b沿天地方向移动。在本实施方式中，设置有测量整体的轧制力的载荷计25。

另外，辊组构造10′的第一下压装置19′为液压式下压装置，在未图示的控制装置的控制下令杆沿天地方向移动。

支承辊轴箱12如图2所示，被搭载于梁16的第二下压装置20支承，设置在梁16的向下表面侧。本实施方式的第二下压装置20为液压式下压装置，具有液压活塞的杆26、密封罩27、液压室28。该第二下压装置20在未图示的控制装置的控制下令杆26沿天地方向移动，从而与中央支承辊轴箱13独立地下压支承辊轴箱12。此外，第二下压装置20与检测杆26的行程的传感器（未图示）组合而进行下压位置控制。

根据本实施方式，支承辊轴箱12以及中央支承辊轴箱13都搭载于梁16，但支承辊轴箱12经由第二下压装置20而被梁16支承，中央支承辊轴箱13被刚性地支承于梁16。即，辊组构造10所具备的辊组的天地方向中的下压位置即对于工件W的轧制力由梁16的滑动行程决定。因而，设定工件W的板厚的间隔设置由第一下压装置19中的杆19b的定位或者压力设定来决定。另外，在本实施方式中，调节工件W的板厚的天地方向的下压位置调节仅由上侧的第一下压装置19来进行。此外，下侧的第一下压装置19′在辊更换等中令梁16′上下运动时使用，在轧制时被预置。

此外，在本实施方式中，通过设定第二下压装置20的下压行程而将第一支承辊5以及第二支承辊6与中央支承辊7的相对高度Y（参照图5）设定为可变。通过令相对高度Y可变，能够控制第一中间辊3以及第二中间辊4的水平挠曲，所以工件辊2的垂直挠曲变化而能够有效地控制工件W的形状。例如，如果基于第二下压装置20的载荷（行程）加大，则相对高度Y变小，能够增大对于工件W的中央下压力。另一方面，如果基于第二下压装置20的载荷减小，则相对高度Y变大，能够减小工件W的中央下压力。该下压力的调节通过未图示的控制装置以施加于第一支承辊5以及第二支承辊6的下压力与施加于中央支承辊7的下压力为既定的比率的方式进行控制而进行。作为设定第二下压装置20的液压的方式，有设定上述的相对高度Y的方式和设定上述的下压力的比率的方式。

另外，当以上述构成进行下压控制时，具体而言如下地进行控制。

对于第一支承辊5以及第二支承辊6与中央支承辊7的相对高度Y，存在从控制范围决定的期望的基准位置。首先预置第二下压装置20的杆26的行程位置以便位于该基准位置。另外，下方侧的第二下压装置20′也同样地进行控制。

接着，为了从工件W的轧制条件设定工件辊2、2′的间隔而确定第一下压装置19的杆19b的行程位置。另外，该行程位置是反映了基于预想轧制载荷的机械的弹性变形量的值。

接着，开始工件W的轧制，利用厚度计测量轧制后的工件W的板厚，从其测定结果求得板厚偏差，如果该偏差大则进行AGC（Auto Gauge Control）操作，修正第一下压装置19的行程位置。

另外，在轧制开始后将控制方式切换为轧制载荷控制（轧制压力控制）而不是辊间隔控制时，修正第一下压装置19的压力设定。此外，在进行张力AGC、速度AGC时，不进行第一下压装置19的设定变更。

在设置于轧制出口侧的形状测量传感器中检测到在工件W出现了端部延伸、中部延伸等的1次模态的形状不良时，为了改变上述的相对高度Y的行程目标位置，修正第二下压装置20、20′的行程位置。另外，在轧制开始后令控制方式不为辊间隔控制而将其切换为轧制载荷控制时，也为了修正第二下压装置20、20′的行程位置而进行反馈控制。此外，对于第二下压装置20、20′的控制量原则上为相同量。

此外，在进行上述的下压力比率控制时，对应于工件W的形状不良而改变下压力比率，变更设定第二下压装置20的压力。工件W的形状不良程度与上述的相对高度Y的行程的关系，或者工件W的形状不良程度与上述的下压力的比率的关系预先通过理论计算及操作而确定关系式。

在修正第二下压装置20、20′的行程位置时，中间辊以及工件辊的天地方向的位置都改变，所以同时补偿修正第一下压装置19的行程位置而使得工件辊2的天地方向中的位置不变化。另外，补偿修正系数使用预先在未图示的控制装置内存储运算逻辑的数据。

在本实施方式中如下地进行下压控制。

根据以上说明的本实施方式，多级辊组板轧机1为，辊组构造10对置地构成，所述辊组构造10具有工件辊2、设置于该工件辊2的背后的第一中间辊3以及第二中间辊4、设置于该第一中间辊3的背后的第一支承辊5以及设置于该第二中间辊4的背后的第二支承辊6以及设置于该第一中间辊3和该第二中间辊4的背后的中央支承辊7。辊组构造10具有：公共地轴支承第一支承辊5和第二支承辊6的支承辊轴箱12、轴支承中央支承辊7并且与支承辊轴箱12独立地设置的中央支承辊轴箱13、支承中央支承辊轴箱13并且与中央支承辊轴箱13为一体而沿对置方向滑动自如的梁16、支承梁16并且令梁16滑动而将中央支承辊轴箱13沿天地方向下压的第一下压装置19、和搭载于梁16而支承支承辊轴箱12并且与中央支承辊轴箱13独立地令支承辊轴箱12沿天地方向滑动并下压的第二下压装置20。本实施方式的多级辊组板轧机1不采用以往那样地在轴支承第一、第二支承辊的支承辊轴箱中内置中央支承辊专用的第一下压装置的构成，而是令第一下压装置19与中央支承辊轴箱13为一体而设置于沿天地方向滑动自如的梁16。由此，能够不以支承载荷经由轴支承第一支承辊5以及第二支承辊6的支承辊轴箱12内的形式支承中央支承辊7，能够将中央支承辊7经由梁16而下压，不会受到设置空间的限制。因此，能够增大中央支承辊轴箱13和第一下压装置19。

因而，在本实施方式中，能够加大中央支承辊7的强度、输出载荷，能够加大向中央支承辊7单独施加的载荷。此外，第一支承辊5以及第二支承辊6不会直接承受中央支承轴箱的下压力变动的不稳，由外界干扰导致的支承辊的变动不会变大，能够降低由外界干扰导致的不稳。进而，由于第一下压装置19没有内置于支承辊轴箱12，所以能够减轻拆去作业的负担。

此外，在本实施方式中，具有控制第一下压装置19以及第二下压装置20的驱动而使得施加于中央支承辊7的下压力和施加于第一支承辊5以及第二支承辊6的下压力为既定的比率的控制装置。该控制装置如下地进行控制：向第一支承辊5以及第二支承辊6与中央支承辊7独立地施加下压力，并且令施加于第一支承辊5以及第二支承辊6的下压力相对于施加于中央支承辊7的下压力为既定的比率。由此，多级辊组板轧机1能够向三根的支承辊施加适当的下压力。或者，能够基于工件W的轧制形状不良与相对高度Y的关系而确定第二下压装置20的下压行程。

此外，在本实施方式中，在支承辊轴箱12上形成有在天地方向中在与中央支承辊轴箱13重叠的位置处形成空间的第一凹部12a。由此，多级辊组板轧机1为，在对支承辊轴箱12与中央支承辊轴箱13独立地施加下压力时，能够避免支承辊轴箱12与中央支承辊轴箱13的干涉，并且能够进行天地方向上的相对移动。

此外，在本实施方式中，具有公共地轴支承第一中间辊3和第二中间辊4的中间辊轴箱11、和与中间辊轴箱11连结而令第一中间辊3和第二中间辊4一起沿轴方向移位的中间辊移位装置。由此，多级辊组板轧机1通过令第一中间辊3和第二中间辊4沿轴方向移位，能够增加向工件W的形状控制能力。此外，由于第一中间辊3和第二中间辊4安装于公共的轴箱，所以移位装置的机械构造和操作变得简单，能够减轻保养作业的负担。

此外，在本实施方式中，在支承辊轴箱12上形成有在轴方向中与中间辊轴箱11重叠的位置处形成空间的第二凹部12b。由此，多级辊组板轧机1在令中间辊轴箱11沿轴方向移位时，能够避免中间辊轴箱11与支承辊轴箱12的干涉，并且能够进行轴方向中的相对移动。

此外，在本实施方式中，辊组构造10的第一下压装置19为电动式下压装置，辊组构造10′的第一下压装置19′为液压式下压装置。若对置的辊组构造10、10′的第一下压装置19、19′为相同的构成，则对于调节下压力而言不优选。因此，令一方的辊组构造10所具备的第一下压装置19为电动式，令另一方的辊组构造10′所具备的第一下压装置19′为液压式，从而下压力的调节变得容易。

以上参照附图说明了本发明的优选的实施方式，但本发明不限定于上述实施方式。在上述的实施方式中示出的各构成部件的各形状及组合等仅为一例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内基于设计要求等而进行各种变更。

产业上的利用可能性。

根据本发明的多级辊组板轧机，能够加大中央支承辊的强度、输出载荷，能够加大向中央支承辊单独施加的载荷。此外，第一、第二支承辊不会直接承受中央支承轴箱的下压力变动的不稳，由外界干扰导致的支承辊的变动不会变大，能够减少由外界干扰导致的不稳。进而，由于第一下压装置没有内置于支承辊轴箱，所以拆除作业不费力。

Claims (5)

1.一种多级辊组板轧机，辊组构造对置地构成，所述辊组构造具有：工件辊、设置于该工件辊的背后的第一中间辊以及第二中间辊、设置于该第一中间辊的背后的第一支承辊、设置于该第二中间辊的背后的第二支承辊、以及设置于该第一中间辊和该第二中间辊的背后的中央支承辊，

所述多级辊组板轧机的特征在于，

上述辊组构造具有：

公共地轴支承上述第一支承辊和上述第二支承辊的支承辊轴箱、

轴支承上述中央支承辊并且与上述支承辊轴箱独立地设置的中央支承辊轴箱、

支承上述中央支承辊轴箱并且与上述中央支承辊轴箱为一体而沿对置方向滑动自如的梁部件、

支承上述梁部件并且令上述梁部件滑动而将上述中央支承辊轴箱沿上述对置方向下压的第一下压装置、

搭载于上述梁部件而支承上述支承辊轴箱并且与上述中央支承辊轴箱独立地令上述支承辊轴箱沿上述对置方向滑动而下压的第二下压装置、

控制上述第一下压装置以及上述第二下压装置的驱动而使得施加于上述中央支承辊的下压力与施加于上述第一支承辊以及上述第二支承辊的下压力为既定的比率的控制装置。

2.根据权利要求1所述的多级辊组板轧机，其特征在于，

在上述支承辊轴箱中形成有在上述对置方向中与上述中央支承辊轴箱重叠的位置处形成空间的凹部。

3.根据权利要求1所述的多级辊组板轧机，其特征在于，

具有公共地轴支承上述第一中间辊和上述第二中间辊的中间辊轴箱、

和与上述中间辊轴箱连结而令上述第一中间辊和上述第二中间辊一起沿轴方向移位的中间辊移位装置。

4.根据权利要求3所述的多级辊组板轧机，其特征在于，

在上述支承辊轴箱上形成有在上述轴方向中与上述中间辊轴箱重叠的位置处形成空间的第二凹部。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的多级辊组板轧机，其特征在于，

上述对置的辊组构造的一方的上述第一下压装置为液压式下压装置，上述对置的辊组构造的另一方的上述第一下压装置为电动式下压装置。