CN102787814A - 液压凿岩钻机半自动换杆装置 - Google Patents
液压凿岩钻机半自动换杆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102787814A CN102787814A CN2012103119723A CN201210311972A CN102787814A CN 102787814 A CN102787814 A CN 102787814A CN 2012103119723 A CN2012103119723 A CN 2012103119723A CN 201210311972 A CN201210311972 A CN 201210311972A CN 102787814 A CN102787814 A CN 102787814A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- oil cylinder
- bearing pin
- rock drilling
- semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及液压凿岩钻机,特别是一种液压凿岩钻机半自动换杆装置。它是在臂架上从上到下分别安装有凿岩机、上支撑架、换杆装置、下支撑架、夹钳装置、导向装置;所述的换杆装置通过滑轨座安装于臂架上,滑轨座上设有一偏摆油缸,偏摆油缸的一端安装有卡钳架,卡钳架上安装有由卡钳油缸驱动的卡钳;所述的夹钳装置通过夹钳支架安装于臂架上,夹钳支架上安装有由夹钳油缸驱动的夹钳。本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置,能够实现代替大部分人工作业,只需人工辅助即可完成整个接杆和退杆作业,从而提高作业效率和作业安全性。
Description
技术领域
本发明涉及液压凿岩钻机,特别是一种液压凿岩钻机半自动换杆装置。
背景技术
目前,现有的液压凿岩钻机换杆方式为人工换杆。其具体的操作过程如下:接杆时由人工将专用卡钳卡住钻杆,凿岩机反转钎尾与钻杆分离,再由人工抬起一根钻杆,钻杆尾部对准凿岩机钎尾,凿岩机正转,钎尾与钻杆结合,再由人工扶正结合好的钻杆,对准已经钻到岩石中的钻杆尾部,凿岩机正转使两根钻杆结合。退杆与之相反。整个接杆和退杆过程均需要人工,劳动强度大,而且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可降低人工劳动强度和提高作业安全性的液压凿岩钻机半自动换杆装置。
本发明的目的是通过如下途径实现的:一种液压凿岩钻机半自动换杆装置,在臂架上从上到下分别安装有凿岩机、上支撑架、换杆装置、下支撑架、夹钳装置、导向装置;所述的换杆装置通过滑轨座安装于臂架上,滑轨座上设有一偏摆油缸,偏摆油缸的一端安装有卡钳架,卡钳架上安装有由卡钳油缸驱动的卡钳;所述的夹钳装置通过夹钳支架安装于臂架上,夹钳支架上安装有由夹钳油缸驱动的夹钳。
作为方案的进一步优化,所述的换杆装置中,卡钳由卡钳Ⅰ和卡钳Ⅱ构成,其中卡钳Ⅰ为固定钳,卡钳Ⅱ为活动钳,卡钳Ⅱ由卡钳油缸驱动;卡钳油缸通过销轴Ⅱ连接卡钳架,通过销轴Ⅲ连接卡钳Ⅱ。
作为方案的进一步优化,所述的夹钳装置中,夹钳支架上的销轴Ⅴ上安装有摇臂,摇臂一端通过销轴Ⅳ连接夹钳油缸,另一端通过销轴Ⅵ连接拉杆一端,拉杆的另一端通过销轴Ⅶ连接夹钳。
本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置,能够实现代替大部分人工作业,只需人工辅助即可完成整个接杆和退杆作业,从而提高作业效率和作业安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明总装结构示意图;
图2为本发明中换杆装置结构示意图;
图3为本发明中夹钳装置结构示意图;
图中,1-臂架、2-换杆装置、3-上支撑架、4-下支撑架、5-夹钳装置、6-导向装置、7-凿岩机、8-钻杆、9-销轴Ⅰ、10-滑轨座、11-偏摆油缸、12-卡钳架、13-销轴Ⅱ、14-卡钳油缸、15-卡钳销、16-卡钳Ⅰ、17-卡钳Ⅱ、18-销轴Ⅲ、19-夹钳油缸、20-销轴Ⅳ、21-销轴Ⅴ、22-摇臂、23-销轴Ⅵ、24-拉杆、25-销轴Ⅶ、26-夹钳、27夹钳支架。
具体实施方式
如图1所示,本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置,它是在臂架1上从上到下分别安装有凿岩机7、上支撑架3、换杆装置2、下支撑架4、夹钳装置5、导向装置6;
如图2所示,所述的换杆装置2通过滑轨座10安装于臂架1上,滑轨座10上设有一偏摆油缸11,偏摆油缸11的一端安装有卡钳架12,卡钳架12上安装有由卡钳油缸14驱动的卡钳;所述的换杆装置2中,卡钳由卡钳Ⅰ16和卡钳Ⅱ17构成,其中卡钳Ⅰ16为固定钳,卡钳Ⅱ17为活动钳,卡钳Ⅱ17由卡钳油缸14驱动;卡钳油缸14通过销轴Ⅱ13连接卡钳架12,通过销轴Ⅲ18连接卡钳Ⅱ17。
如图3所示,所述的夹钳装置5通过夹钳支架27安装于臂架1上,夹钳支架27上安装有由夹钳油缸19驱动的夹钳26;所述的夹钳装置5中,夹钳支架27上的销轴Ⅴ21上安装有摇臂22,摇臂22一端通过销轴Ⅳ20连接夹钳油缸19,另一端通过销轴Ⅵ23连接拉杆24一端,拉杆24的另一端通过销轴Ⅶ25连接夹钳26。
本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置工作过程如下:当进行换杆工作时,夹钳油缸19大腔进油,活塞杆伸出,通过销轴Ⅳ20、销轴Ⅴ21、摇臂22、销轴Ⅵ23、拉杆24、销轴Ⅶ25这6个零件组成的连接机构后推动夹钳26夹紧钻杆8,此时凿岩机7反转退杆。接杆时人工将位于上支撑架3、下支撑架4上的钻杆8移动到臂架1中心部位,偏摆油缸11小腔进油,使换杆装置2由臂架1的外侧转到臂架1的中心,然后卡钳油缸14大腔进油,推动卡钳Ⅰ16、卡钳Ⅱ17夹紧钻杆8,凿岩机7向下运动,钎尾对准钻杆8的螺纹正转,使钎尾与钻杆8的螺纹旋合。再将已与钎尾旋合好的钻杆对准已由夹钳装置5夹紧的钻杆,凿岩机7向下运动正转,将两根钻杆螺纹旋合,至此接杆工作完成,推杆过程与之相反。
Claims (3)
1.一种液压凿岩钻机半自动换杆装置,其特征在于:在臂架(1)上从上到下分别安装有凿岩机(7)、上支撑架(3)、换杆装置(2)、下支撑架(4)、夹钳装置(5)、导向装置(6);
所述的换杆装置(2)通过滑轨座(10)安装于臂架(1)上,滑轨座(10)上设有一偏摆油缸(11),偏摆油缸(11)的一端安装有卡钳架(12),卡钳架(12)上安装有由卡钳油缸(14)驱动的卡钳;
所述的夹钳装置(5)通过夹钳支架(27)安装于臂架(1)上,夹钳支架(27)上安装有由夹钳油缸(19)驱动的夹钳(26)。
2.如权利要求1所述的液压凿岩钻机半自动换杆装置,其特征在于:所述的换杆装置(2)中,卡钳由卡钳Ⅰ(16)和卡钳Ⅱ(17)构成,其中卡钳Ⅰ(16)为固定钳,卡钳Ⅱ(17)为活动钳,卡钳Ⅱ(17)由卡钳油缸(14)驱动;卡钳油缸(14)通过销轴Ⅱ(13)连接卡钳架(12),通过销轴Ⅲ(18)连接卡钳Ⅱ(17)。
3.如权利要求1所述的液压凿岩钻机半自动换杆装置,其特征在于:所述的夹钳装置(5)中,夹钳支架(27)上的销轴Ⅴ(21)上安装有摇臂(22),摇臂(22)一端通过销轴Ⅳ(20)连接夹钳油缸(19),另一端通过销轴Ⅵ(23)连接拉杆(24)一端,拉杆(24)的另一端通过销轴Ⅶ(25)连接夹钳(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103119723A CN102787814A (zh) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103119723A CN102787814A (zh) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102787814A true CN102787814A (zh) | 2012-11-21 |
Family
ID=47153375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012103119723A Pending CN102787814A (zh) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102787814A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103485714A (zh) * | 2013-09-06 | 2014-01-01 | 三一重型装备有限公司 | 一种钻进机构及钻装机 |
CN103758452A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 一种矿用液压钻车 |
CN105041238A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 河南科技大学 | 一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置 |
CN106194072A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-07 | 永州市鑫东森机械装备有限公司 | 外挂式自动换杆钻机 |
CN113338827A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-03 | 浙江杰亚机械制造有限公司 | 一种钻机用换杆*** |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2066482U (zh) * | 1989-09-09 | 1990-11-28 | 中南工业大学 | 钻杆的松卸装置 |
JPH07243297A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Furukawa Co Ltd | ロッド交換装置 |
CA2667876A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Device and method for automatic change of a drill bit and rock drilling equipment provided with the device |
CN201412121Y (zh) * | 2009-06-11 | 2010-02-24 | 浙江志高机械有限公司 | 钻机用油缸式换钎机构 |
CN201412096Y (zh) * | 2009-06-11 | 2010-02-24 | 浙江志高机械有限公司 | 储钎仓 |
CN102418475A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-04-18 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车 |
CN102561948A (zh) * | 2012-01-20 | 2012-07-11 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车 |
KR101200056B1 (ko) * | 2010-07-07 | 2012-11-12 | 주식회사 필엔지니어링 | 오토 로드 체인지를 구비한 락 드릴 장치 |
CN202810715U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-03-20 | 广西玉林悍牛工程机器有限公司 | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 |
-
2012
- 2012-08-29 CN CN2012103119723A patent/CN102787814A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2066482U (zh) * | 1989-09-09 | 1990-11-28 | 中南工业大学 | 钻杆的松卸装置 |
JPH07243297A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Furukawa Co Ltd | ロッド交換装置 |
CA2667876A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Device and method for automatic change of a drill bit and rock drilling equipment provided with the device |
CN201412121Y (zh) * | 2009-06-11 | 2010-02-24 | 浙江志高机械有限公司 | 钻机用油缸式换钎机构 |
CN201412096Y (zh) * | 2009-06-11 | 2010-02-24 | 浙江志高机械有限公司 | 储钎仓 |
KR101200056B1 (ko) * | 2010-07-07 | 2012-11-12 | 주식회사 필엔지니어링 | 오토 로드 체인지를 구비한 락 드릴 장치 |
CN102418475A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-04-18 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车 |
CN102561948A (zh) * | 2012-01-20 | 2012-07-11 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车 |
CN202810715U (zh) * | 2012-08-29 | 2013-03-20 | 广西玉林悍牛工程机器有限公司 | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103485714A (zh) * | 2013-09-06 | 2014-01-01 | 三一重型装备有限公司 | 一种钻进机构及钻装机 |
CN103485714B (zh) * | 2013-09-06 | 2016-08-24 | 三一重型装备有限公司 | 一种钻进机构及钻装机 |
CN103758452A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 一种矿用液压钻车 |
CN103758452B (zh) * | 2014-01-02 | 2015-11-18 | 河南科技大学 | 一种矿用液压钻车 |
CN105041238A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 河南科技大学 | 一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置 |
CN106194072A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-07 | 永州市鑫东森机械装备有限公司 | 外挂式自动换杆钻机 |
CN113338827A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-03 | 浙江杰亚机械制造有限公司 | 一种钻机用换杆*** |
CN113338827B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-08-22 | 浙江杰亚机械制造有限公司 | 一种钻机用换杆*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202810715U (zh) | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 | |
CN102787814A (zh) | 液压凿岩钻机半自动换杆装置 | |
CN104354156B (zh) | 凸轮机械手 | |
CN110281044A (zh) | 一种用于金属加工的机械装备制造钻孔设备 | |
CN204263161U (zh) | 凸轮机械手 | |
CN202255930U (zh) | 智能空心取样钻床 | |
CN103233691A (zh) | 煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置 | |
CN103806854A (zh) | 铁钻工 | |
CN201763280U (zh) | 动力钳 | |
CN201246119Y (zh) | 夹持装置 | |
CN105178884A (zh) | 一种车载钻机提升加压装置 | |
CN203066863U (zh) | 天井钻机夹持钻杆的机械手 | |
CN205370476U (zh) | 一种适用于海底钻机的钻杆接卸装置 | |
CN105696952A (zh) | 全液压钻机钻杆机械手 | |
CN204139219U (zh) | 可冲击、可加压的液压导杆抓斗 | |
CN203794490U (zh) | 一种矿车取料机的提升装置 | |
CN203796196U (zh) | 铁钻工 | |
CN202943428U (zh) | 一种端板组合攻钻机 | |
CN203175435U (zh) | 煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置 | |
CN103447991A (zh) | 一种活塞杆辅助装配装置 | |
CN104847285A (zh) | 全液压钻机自动送杆装置 | |
CN202639497U (zh) | 一种立式推床 | |
CN104033103A (zh) | 全液压驱动坑道钻机 | |
CN105328159A (zh) | 一种离心机用拔管机构 | |
CN103742087A (zh) | 集成式自动拧卸螺纹装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121121 |