CN102785933A - 一种物料平移翻转装置 - Google Patents

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陈雄斌
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Abstract

本发明公开了一种物料平移翻转装置。该装置包括物料平移装置和物料翻转装置，该装置仅利用一个动力源即可以实现物料平移和物料翻转两个动作，该装置能高速、高效、定位准确的转移物料，并可以在物料平移过程中对物料进行翻转，使物料翻转到我们所需的方向，特别适用于自动化生产线的物料中转。

Description

一种物料平移翻转装置
技术领域
本发明涉及自动化生产加工设备领域，具体涉及一种物料平移翻转装置。
背景技术
在自动化生产加工过程中，经常需要将物料在多个加工工站间转移，且经常需要将物料翻转，使物料翻转到我们所需的方向，现有的平移翻转装置一般是由竖直方向的移动机构加上水平方向的移动机构再加上翻转机构组成，这就需要三个动力源分别为竖直方向的移动机构、水平方向的移动机构和翻转机构提供动力，由于这种传统的物料平移翻转装置的动力源不止一个，就需要对动力源进行准确的时序控制，这就造成了该种平移翻转机构结构复杂，空间占用较大。
因此，有必要提供一种简单的结构，仅通过一个动力源的驱动就可实现物料的平移及物料翻转动作。
发明内容
本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种仅利用一个动力源即可以实现物料平移和物料翻转两个动作的物料平移翻转装置，该装置能高速、高效、定位准确的转移物料，并可以在物料平移过程中对物料进行翻转，使物料翻转到我们所需的方向，特别适用于自动化生产线的物料中转。
为达到上述目的，本发明提供了一种物料平移翻转装置，包括平移机构和翻转机构，所述平移机构包括机架，机架上固定有两根互相平行的第一导轨、第二导轨，第三导轨通过滑块基板与第一导轨、第二导轨连接，所述第三导轨上设有凸起，所述第三导轨通过所述凸起与摇杆连接，所述摇杆由驱动装置驱动摆动，所述第三导轨的一端设置有物料翻转机构，所述物料翻转机构包括挡块、安装座、齿条及齿轮轴，所述挡块设置在机架上，所述安装座与所述第三导轨一端连接，所述齿条滑动设置于所述安装座中，所述齿条一端设有凸起，所述齿轮轴设置在所述安装座中，且所述齿轮轴的齿部与所述齿条啮合，所述齿轮轴一端设有物料拾取装置，这样当驱动装置驱动摆杆摆动时，摆杆将通过第三导轨上设置的凸起驱动第三导轨在竖直方向上运动，同时沿第一导轨、第二导轨在水平方向上滑动，第三导轨的运动将带动物料翻转机构的运动，当物料翻转机构运动到一定位置时，所述齿条上设置的凸起将被所述挡块抵挡，这样所述齿条就会在所述安装座内相对滑动，因为所述齿条与所述齿轮轴齿部啮合，所以所述齿轮轴将被驱动旋转，这样就实现了物料的翻转动作。
优选的，所述机架上设有轨迹板，所述第三导轨上的凸起设置在所述轨迹板的轨迹槽内滑动。
优选的，所述摇杆上设有腰形孔，所述第三导轨上的凸起同时设置在所述腰形孔内滑动。
优选的，所述挡块通过调节螺栓与机架连接，可以通过调节螺栓调整所述挡块相对机架的位置。
优选的，所述物料拾取装置为气动夹爪。
优选的，所述物料拾取装置为气动吸盘。
优选的，所述物料拾取装置为电磁铁。
通过上述技术方案，仅利用一个动力源即可以实现物料平移和物料翻转两个动作，该装置能高速、高效、定位准确的转移物料，并可以在物料平移过程中对物料进行翻转，使物料翻转到我们所需的方向，特别适用于自动化生产线的物料中转。
附图说明
图1为本发明物料平移翻转装置的立体视图；
图2为本发明物料平移翻转装置的主视图；
图3为本发明物料平移翻转装置的左视图；
图4为本发明物料平移翻转装置的A-A向剖视图。
图中：1、平移机构；11、第一导轨；12、第二导轨；13、滑块基板；14、第三导轨；15、凸轮随动器；16、摇杆；17、轨迹板；18、腰形孔；2、翻转机构；21、挡块；22、安装座；23、齿条；24、凸轮随动器；25、齿轮轴；26、调节螺栓；3、物料拾取机构；4、物料；5、机架。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。
本发明提供了一种物料平移翻转装置，包括平移机构1和翻转机构2，平移机构1包括机架5，机架5上固定有两根互相平行的第一导轨11、第二导轨12，第三导轨14通过滑块基板13与第一导轨11、第二导轨12连接，第三导轨14上设有凸轮随动器15，第三导轨14通过凸轮随动器15与摇杆16连接，摇杆16由驱动装置驱动摆动，第三导轨14的一端设置有物料翻转机构2，该物料翻转机构2包括挡块21、安装座22、齿条23及齿轮轴25，挡块21设置在机架5上，安装座22与第三导轨14一端连接，齿条23滑动设置于安装座22中，齿条23一端设有凸轮随动器24，齿轮轴25设置在安装座22中，且齿轮轴25的齿部与齿条23啮合，齿轮轴25一端设有物料拾取装置3。
如图2、图4所示，当驱动装置驱动摆杆16摆动时，摆杆16将通过第三导轨14上设置的凸起15驱动第三导轨14在竖直方向上运动，同时沿第一导轨11、第二导轨12在水平方向上滑动，第三导轨14的运动将带动物料翻转机构2的运动，当物料翻转机构2运动到一定位置时，齿条23上设置的凸轮随动器24将被挡块21抵挡，这样齿条23就会在安装座22内相对滑动，因为齿条23与齿轮轴25齿部啮合，所以齿轮轴25将被驱动旋转，从而带动物料拾取装置3旋转，这样就实现了物料的翻转动作。
如图4所示，机架5上设有轨迹板17，第三导轨14上的凸轮随动器15设置在轨迹板17的轨迹槽内滑动。
如图4所示，摇杆16上设有腰形孔18，第三导轨14上的凸轮随动器15同时设置在腰形孔17内滑动。
如图4所示，挡块21通过调节螺栓26与机架5连接，可以通过调节螺栓26调整所述挡块21相对机架5的位置。
如图1所示，物料拾取装置3为气动夹爪，可以拾取物料4。
最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种物料平移翻转装置，包括机架，机架上固定有两根互相平行的第一导轨、第二导轨，第三导轨通过滑块基板与第一导轨、第二导轨连接，所述第三导轨上设有凸起，所述第三导轨通过所述凸起与摇杆连接，所述第三导轨的一端设置有物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置包括挡块、安装座、齿条及齿轮轴，所述挡块设置在机架上，所述安装座与所述第三导轨一端连接，所述齿条滑动设置于所述安装座中，所述齿条一端设有凸起，所述齿轮轴设置在所述安装座中，且所述齿轮轴的齿部与所述齿条啮合，所述齿轮轴一端设有物料拾取装置。
2.根据权利要求1所述的物料平移翻转装置，其特征在于，所述机架上设有轨迹板。
3.根据权利要求1所述的物料平移翻转装置，其特征在于，所述摇杆上设有腰形孔。
4.根据权利要求1所述的物料平移翻转装置，其特征在于，所述挡块通过调节螺栓与机架连接。
5.根据权利要求1所述的物料平移翻转装置，其特征在于，所述物料拾取装置为气动夹爪。
6.根据权利要求1所述的物料平移翻转装置，其特征在于，所述物料拾取装置为气动吸盘。
7.根据权利要求1所述的物料平移翻转装置，其特征在于，所述物料拾取装置为电磁铁。
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