CN102784018B - 一种覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种覆膜设备，包括：工作台；固定在工作台上，且可安装导丝并带动导丝旋转的导丝安装台；固定在工作台上，与导丝安装台相连接且可带动导丝安装台做直线运动的推进机构；固定在工作台上，位于导丝安装台的一侧且输送薄膜到导丝的覆膜进给机构。本申请实施例提供的该覆膜设备，导丝安装台可以控制导丝进行旋转，推进机构可以控制导丝进行直线运动，进给机构可控制输送薄膜的速度以及薄膜与导丝之间的角度。因此本申请实施例提供的该覆膜设备不仅可以独立完成覆膜缠绕工作，并且可以精确控制高分薄膜缠绕时的所要求的各种参数，产品的次品率大大降低，另外缠绕工作全部由机器完成，还可以提高高分子薄膜的缠绕速度，进而提高生产效率。

Description

一种覆膜设备

技术领域

本申请涉及医疗器械生产设备领域，特别是涉及一种医用薄膜自动化覆膜设备。

背景技术

对于脑动脉病变类脑血管疾病，其临床表现有动脉瘤、动脉狭窄等，通常可采用介入手术进行治疗，其基本原理为采用支架介入的手段将支架送达病变部位。然而根据此原理实施的传统治疗手术存在着诸多问题，如成本高、效果差、操作不便、风险高等，不仅给病患带来了手术危险和痛苦，也对医生的操作提出了很高的要求。

目前有一种新的支架输送***，其在输送导丝远端的指定位置(支架输送时放置的位置)采用含有硅橡胶成分的高分子薄膜覆盖，并且该高分子薄膜以螺旋的方式缠在输送导丝上，输送导丝与高分子薄膜之间采用生物相容性胶水相紧固。这样在输送时，支架可以在鞘管内完全贴紧在输送导丝的远端，在输送时可以避免支架与输送导丝在桥管内相脱离，进而可以再将支架释放到病变部位时能够完全释放。

考虑到介入血管手术的精密性和介入操作的安全性，上述支架输送***在制造过程中，需要严格控制高分子薄膜与输送导丝螺旋缠绕的各种参数，例如缠绕角度、缠绕间距、缠绕进度、缠绕厚度等。然而目前这种缠绕操作通常都是手工完成，不仅制作速度较慢，并且还无法对上述参数进行精确控制，导致生产的产品次品率高。因此亟需一种能够在输送导丝上自动化覆膜的设备。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种覆膜设备，通过导丝安装台、推进机构以及进给机构相配合，不仅可以精确控制高分薄膜缠绕时的所要求的各种参数，产品的次品率大大降低，另外还提高了高分子薄膜的缠绕速度，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种覆膜设备，用于将薄膜缠绕在导丝上，包括：

工作台；

固定在所述工作台上，且可安装导丝并带动所述导丝旋转的导丝安装台；

固定在所述工作台上，与所述导丝安装台相连接且可带动所述导丝安装台做直线运动的推进机构；

固定在所述工作台上，位于所述导丝安装台的一侧且输送薄膜到所述导丝的覆膜进给机构。

优选地，所述导丝安装台包括：

安装台滑轨、导丝旋转机构和旋转电机减速器组，其中：

所述安装台滑轨固定在所述工作台上；

所述导丝旋转机构包括主轴、第一支架、第二支架、第一安装座、第二安装座和两个夹头，所述第一支架固定在所述第一安装座上，所述第二支架固定在所述第二安装座上，且所述第一安装座和第二安装座通过滑块固定在所述安装台滑轨上，且可沿所述安装台滑轨滑动；

所述主轴可转动地安装在第一支架和第二支架之间，所述两个夹头分别可转动地安装在第一支架和第二支架上，且所述两个夹头和主轴之间通过相啮合的齿轮连接；

所述旋转电机减速器组与所述主轴的一端相连接。

优选地，所述第一安装座与第二安装座之间通过调节伸缩杆相连接。

优选地，所述推进机构包括：

推进导轨、推进丝杠、推进丝杠螺母、推进连接板和推进电机减速器组，其中：

所述推进导轨和推进电机减速器组固定在所述工作台上，且所述推进电机减速器组的转轴与推进丝杠的一端相连接；

所述推进丝杠螺母通过滑块固定在所述推进导轨上，且可沿所述推进导轨滑动，所述推进丝杠穿过所述推进丝杠螺母且所述推进丝杠上的螺纹与所述推进丝杠螺母的内螺纹相匹配；

所述推进连接板一端与所述螺母相固定，另一端与所述第一安装座或第二安装座相固定。

优选地，所述推进机构机进一步包括：两个进给丝杠支承座，

所述两个推进丝杆支撑座固定在所述工作台上，所述推进丝杠可转动地穿过所述两个推进丝杠支承座，且所述推进丝杠螺母位于两个推进丝杠支承座之间。

优选地，所述薄膜进给机构包括：

角度调整转盘、旋转平台、进给导轨、进给丝杠、进给丝杠螺母、进给电机减速器组、覆膜支撑杆和压紧片，其中：

所述角度调整转盘的底部固定在所述工作台上；

所述旋转平台可转动地固定在所述角度调整转盘上；

所述进给电机减速器组和进给导轨固定在所述旋转平台上，且所述进给电机减速器组的转轴与进给丝杠的一端相连接；

所述进给丝杠螺母通过滑块固定在所述进给导轨上，且可沿所述进给导轨滑动，所述进给丝杠穿过所述进给丝杠螺母且所述进给丝杠上的螺纹与所述进给丝杠螺母的内螺纹相匹配；

所述薄膜支撑杆的一端与所述进给丝杠螺母相固定，另一端设置有所述压紧片。

优选地，所述薄膜进给机构进一步包括：两个进给丝杠支承座，

所述两个进给丝杆支撑座固定在所述旋转平台上，所述进给丝杠可转动地穿过所述两个进给丝杠支承座，且所述进给丝杠螺母位于两个进给丝杠支承座之间。

优选地，所述的压紧片的内部固定有橡皮膜，且所述压紧片上设置有压紧螺钉。由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该覆膜设备在工作时，首先将导丝固定在导丝安装台上，导丝安装台可以带动导丝旋转，并且推进机构可以带动导丝安装台做直线运动，也就是导丝不仅可以旋转，还可以沿轴向方向运动，进给机构可以将薄膜输送到导丝位置，这样导丝在旋转并直线运动的同时，即可将薄膜缠绕在导丝上，并且通过控制导丝安装台可以控制导丝的旋转速度，通过推进机构可以控制控制导丝在轴向方向上的运动速度，另外通过进给机构可以控制输送薄膜的速度和薄膜与导丝之间的角度。

因此本申请实施例提供的该覆膜设备不仅可以独立完成覆膜缠绕工作，并且可以精确控制高分薄膜缠绕时的所要求的各种参数，产品的次品率大大降低，另外缠绕工作全部由机器完成，还可以提高高分子薄膜的缠绕速度，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种覆膜设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的导丝安装台结构示意图；

图3为本申请实施例提供的导丝安装台的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的调节机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的推进机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的进给机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种覆膜设备的整体结构示意图。

如图1所示，该覆膜设备包括：工作台1、导丝安装台2、导丝推进结构3和进给结构4，其中：导丝安装台2和推进机构3均固定在工作台1上，推进结构3与导丝安装台2相连接，用于带动导丝安装台2做直线运动，进给结构4固定在工作台上，且位于导丝安装台2的一侧，用于向导丝安装台2上的导丝提供高分子薄膜。

图2为本申请实施例提供的导丝安装台整体结构示意图。图3为本申请实施例提供的导丝安装台的局部结构示意图。

如图2和图3所示，导丝安装台2包括：导丝旋转机构5、旋转电机减速器组6和安装台滑轨9，其中：安装台滑轨9固定在工作台1上；

如图3所示，导丝旋转机构5包括：主轴15、第一支架13、第二支架19、第一安装座10、第二安装座17和两个夹头24，如2所示，第一安装座10和第二安装座17均通过滑块30固定在安装台滑轨9上，这使得第一安装座10和第二安装座17可以安装台滑轨9自由滑动；主轴15通过轴承12可转动地固定在第一支架13上，通过轴承18可转动地固定在第二支架19上；两个夹头24分别通过两个悬臂轴21可转动地固定在第一支架13和第二支架19上，并且两个悬臂轴21与主轴15之间通过两组主从齿轮相连接，即主轴15可以通过两组主从齿轮带动两个夹头24转动；

旋转电机减速器组6通过第一固定座7固定在第一安装座10上，并且旋转电机减速器组6的转轴与主轴15的一端相连接，且可带动主轴15转动。

在本申请实施例中，导丝安装台2中的第一安装座10和第二安装座17之间还可以通过可调节机构8相连接。如图4所示，为本申请实施例提供的可调节机构的结构示意图，图中，可调节机构8包括：两对伸缩杠25，调节丝杠27，调节丝杠支承座28，其中：调节丝杠支承座28固定在第一安装座10上；两对伸缩杠25的两端分别固定在第一安装座10与第二安装座17上；调节丝杠27的两端可转动地固定在第一安装座10和调节丝杠支承座28上，第二安装座17上设置有螺纹孔，调节丝杠27穿过螺纹孔，且调节丝杠27上的螺纹与螺纹孔的螺纹相匹配。另外在调节丝杠27伸出调节丝杠支承座28的一端固定有调节旋钮29，这样通过旋转调节旋钮29，就可以使调节丝杠27转动，调节丝杠27通过相匹配的螺纹带动第二安装座17前后运动，进而可以实现调节第一安装座10与第二安装座17之间的距离。

导丝安装台1在工作时，通过两个夹头24可以将导丝夹持固定在导丝安装台2上，并且通过旋转电机减速器组6可以带动主轴15转动，主轴15通过两组主从齿轮可以带动两个悬臂轴21转动，进而可以通过两个夹头24带动导丝旋转。

图5为本申请实施例提供的推进机构的结构示意图。

如图5所示，推进机构3包括：推进导轨37、推进丝杠38、推进丝杠螺母35、推进连接板40和推进电机减速器组32，其中：推进导轨37固定在工作台1上；推进丝杠螺母35通过滑块36固定在推进导轨37上，且可沿推进导轨37滑动，推进丝杠38穿过推进丝杠螺母35，并且推进丝杠38上的螺纹与推进丝杠螺母35的内螺纹相匹配，即转动推进丝杠38，可带动推进丝杠螺母35前后运动；推进电机减速器组32通过第二固定座33固定在工作台1上，并且推进电机减速器组32的转轴与推进丝杠38的一端相连接，可带动推进丝杠38转动；推进连接板40的一端通过滑动连接板41与推进丝杠螺母35相固定，另一端通过螺丝与第一安装座10相固定，即推进丝杠螺母35可通过推进连接板40带动第一安装座10运动。

在本申请实施例中，推进机构3还可以包括两个推进丝杠支承座34、39，推进丝杠支承座34和39均固定在工作台1上，且位于推进丝杠38的两端，用于对推进丝杠38起到支撑作用。

推进机构3在工作时，推进电机减速器组32可以通过带动推进丝杆38转动，进而带动推进丝杠螺母35做直线运动，再通过推进连接板40即可实现带动导丝安装台1做直线运动。

图6为本申请实施例提供的进给机构的结构示意图。

如图6所示，进给机构4包括：角度调整转盘44、旋转平台43、进给导轨47、进给丝杠51、进给丝杠螺母52、进给电机减速器组55、支撑杆48和压紧片49，其中：角度调整转盘44的底部固定在工作台1上，可在工作台1上自由转动；旋转平台43可转动地固定在角度调整转盘44上；进给电机减速器组55通过第三固定座54固定在旋转平台43上，进给导轨47也固定在旋转平台43上，且进给电机减速器组55的转轴与进给丝杠51的一端相连接，可带动进给丝杠51转动；进给丝杠螺母52通过滑块46固定在进给导轨47上，并且可沿进给导轨47滑动；进给丝杠51穿过进给丝杠螺母52，并且进给丝杠51上的螺纹与进给丝杠螺母52的内螺纹相匹配，即转动进给丝杆51就可以通过相匹配的螺纹带动进给丝杠螺母52做直线运动，另外，在进给丝杠51的两端还设置有两个进给丝杠支承座50、53，并且进给丝杠51可转动地穿过进给丝杠支承座50和53，两个进给丝杠支撑组的作用是支撑进给丝杠51；支撑杆的48一端通过沉孔槽与进给丝杠螺母52相固定，通过调节沉孔槽与进给丝杠螺母52的固定位置，可以调整支撑杆48的伸出长度，在支撑杆48另一端设置有压紧片49，压紧片49上设置有压紧螺钉(图中未示出)，通过压紧螺钉可以将使压紧片49将薄膜固定住，另外，为了防止压紧片49刮破薄膜，在压紧片49内部固定有橡皮膜。

进给机构4在工作时，将薄膜一端固定在导丝上，然后将薄膜的另一端用压紧49压紧固定，可以通过进给丝杠51、进给丝杠螺母52可以将进给电机减速器组55的转动转换成支撑杆48的前后运动，实现薄膜进给动作。另外，通过调整角度调整转盘44的角度，还可以改变薄膜与导丝之间的角度，改变薄膜进给角度，即可实现改变覆膜时薄膜的缠绕角度。

本申请实施例提供的该覆膜设备，由导丝安装台、推进机构和进给机构组成，在进行薄膜缠绕前，首先将导丝安装在导丝安装台上的两个夹头之间，并将薄膜的一端固定在导丝上，另一端固定在进给机构上。在进行缠绕时，旋转电机减速器组可以带动主轴转动，主轴可以通过主从齿轮带动两个夹头转动，进而可以使得导丝旋转；推进电机减速器组可以带动推进丝杠转动，推进丝杠可以带动固定有推进连接板的推进丝杠螺母做直线运动，进而可以使得整个导丝安装台做直线运动，也就是导丝可以做直线运动；进给电机减速器组可以带动进给丝杠转动，进给丝杠可以带动固定有支撑杆的进给丝杆螺母做直线运动，进而可以输送薄膜；另外转动角度调整转盘，还可以改变薄膜与导丝之间的角度。所以在缠绕时，通过控制旋转电机减速器组和推进电机减速器组的转动速度及方向，可以实现对导丝的旋转运动及直线运动进行控制，通过控制进给电机减速器组的转动速度，可以实现对薄膜的进给速度进行控制，另外通过转动角度调整转盘，还可以改变薄膜与导丝之间的角度。

因此本申请实施例提供的该覆膜设备在进行覆膜缠绕时，只需设置好旋转电机减速器组、推进电机减速器组以及进给电机减速器组的转动速度及方向，并且控制角度调整转盘与导丝的角度，即可自动完成缠绕工作，整个过程无需人工操作，并且可以精确控制高分薄膜缠绕时的所要求的各种参数，产品的次品率大大降低，另外缠绕工作全部由机器完成，还可以提高高分子薄膜的缠绕速度，进而提高生产效率。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种覆膜设备，用于将薄膜缠绕在导丝上，其特征在于，包括：

工作台；

固定在所述工作台上，且可安装导丝并带动所述导丝旋转的导丝安装台；

固定在所述工作台上，与所述导丝安装台相连接且可带动所述导丝安装台做直线运动的推进机构；

固定在所述工作台上，位于所述导丝安装台的一侧且输送薄膜到所述导丝的覆膜进给机构；

其中，所述导丝安装台包括：

安装台滑轨、导丝旋转机构和旋转电机减速器组，其中：

所述安装台滑轨固定在所述工作台上；

所述导丝旋转机构包括主轴、第一支架、第二支架、第一安装座、第二安装座和两个夹头，所述第一支架固定在所述第一安装座上，所述第二支架固定在所述第二安装座上，且所述第一安装座和第二安装座通过滑块固定在所述安装台滑轨上，且可沿所述安装台滑轨滑动；

所述主轴可转动地安装在第一支架和第二支架之间，所述两个夹头分别可转动地安装在第一支架和第二支架上，且所述两个夹头和主轴之间通过相啮合的齿轮连接；

所述旋转电机减速器组与所述主轴的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一安装座与第二安装座之间通过调节伸缩杆相连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述推进机构包括：

推进导轨、推进丝杠、推进丝杠螺母、推进连接板和推进电机减速器组，其中：

所述推进导轨和推进电机减速器组固定在所述工作台上，且所述推进电机减速器组的转轴与推进丝杠的一端相连接；

所述推进丝杠螺母通过滑块固定在所述推进导轨上，且可沿所述推进导轨滑动，所述推进丝杠穿过所述推进丝杠螺母且所述推进丝杠上的螺纹与所述推进丝杠螺母的内螺纹相匹配；

所述推进连接板一端与所述推进丝杠螺母相固定，另一端与所述第一安装座或第二安装座相固定。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述推进机构机进一步包括：两个推进丝杠支承座，

所述两个推进丝杠支承座固定在所述工作台上，所述推进丝杠可转动地穿过所述两个推进丝杠支承座，且所述推进丝杠螺母位于两个推进丝杠支承座之间。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述覆膜进给机构包括：

角度调整转盘、旋转平台、进给导轨、进给丝杠、进给丝杠螺母、进给电机减速器组、覆膜支撑杆和压紧片，其中：

所述角度调整转盘的底部固定在所述工作台上；

所述旋转平台可转动地固定在所述角度调整转盘上；

所述进给电机减速器组和进给导轨固定在所述旋转平台上，且所述进给电机减速器组的转轴与进给丝杠的一端相连接；

所述进给丝杠螺母通过滑块固定在所述进给导轨上，且可沿所述进给导轨滑动，所述进给丝杠穿过所述进给丝杠螺母且所述进给丝杠上的螺纹与所述进给丝杠螺母的内螺纹相匹配；

所述覆膜支撑杆的一端与所述进给丝杠螺母相固定，另一端设置有所述压紧片。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述覆膜进给机构进一步包括：两个进给丝杠支承座，

所述两个进给丝杠支承座固定在所述旋转平台上，所述进给丝杠可转动地穿过所述两个进给丝杠支承座，且所述进给丝杠螺母位于两个进给丝杠支承座之间。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述的压紧片的内部固定有橡皮膜，且所述压紧片上设置有压紧螺钉。