CN102770928B - 具有磁性闩锁的电磁致动器和包括一个这样的致动器的开关装置 - Google Patents

Abstract

一种电磁致动器，包括在锁定位置(PA)和打开位置(PO)之间移动的芯部(16)、永久磁体(14)、用于产生第一磁控制通量(φC1)以将芯部(16)从打开位置(PO)移动到锁定位置(PA)的线圈(30)和用于促进活动芯部(16)从锁定位置(PA)运动到打开位置(PO)的第二磁控制通量(φC2)。永久磁体(14)定位在活动芯部(16)上以至少部分地位于第一磁控制通量(C1)在打开位置(PO)在其中流动的固定磁路外面，以及至少部分地位于用于在锁定位置(PA)磁体(14)的磁极化通量(φU)的流动的固定磁路内部。

Description

具有磁性闩锁的电磁致动器和包括一个这样的致动器的开关装置

技术领域

本发明涉及具有磁性闩锁的电磁致动器，其包括安装为沿着磁轭内部的纵轴在锁定位置和打开位置之间轴向滑动的活动芯部。致动器进一步包括永久磁体和在轭的纵轴方向轴向延伸的线圈。线圈用于产生第一磁控制通量以将活动芯部从打开位置运动到锁定位置，以及产生与永久磁体的极化通量相反并使得活动芯部能够从锁定位置运动到打开位置的第二磁控制通量。

本发明涉及包括与用于开关电力负载的电源的至少一个动触头协作的至少一个静触头的开关装置。

背景技术

具有磁性闩锁的电磁致动器用于开关装置，特别是真空盒，的打开和闭合指令是知晓的，并且特别地描述在专利EP0867903B1和US6373675B1中。

由于不同的已知致动器的磁路的几何结构，获得用于使得操作机构运动的有用力由于电磁致动器的低效率而一般要求使用大尺寸的操作线圈，或者要求使用递送非常高的电控制功率(转换为安培数)的操作线圈。

而且，由于磁体在磁路中的定位，可以观察到所述磁体退磁的危险。实际上，如在专利申请WO95/07542中示出的，当磁体串联布置在磁路中时，由操作线圈产生的磁通量会抵消磁体的磁通量，最终使得所述磁体退磁，特别是在当触头断开时。

如特别地描述在专利申请WO2008/135670中的其它的解决方案要求非常大体积的磁体以保证即便当发生大的机械冲击时仍保持闭合位置。因此，这些磁体是昂贵的。

如在专利申请WO95/07542中描述的解决方案具有在缺少充分的偏压弹簧的情形下存在稳定的中间位置的危险。但是，并不期望致动器具有除了打开和闭合位置之外的稳定位置。为了解决该问题，超尺寸的偏压弹簧用于打开致动器，这引起用于闭合所述致动器(起动（inrush）阶段)的额外的能量要求。

最终，如专利EP1012856B1描述的解决方案要求使用两个不同的线圈，一个线圈用于闭合，另一个用于打开，从而产生额外的费用。

发明内容

因此，本发明的目的是解决现有技术的问题以提出一种具有高能量效率的电磁致动器。

根据本发明的电磁致动器的永久磁体定位在活动芯部上以当活动芯部处于打开位置时至少部分地位于第一磁控制通量在其中流动的固定磁路外面，以及当活动芯部处于锁定位置时至少部分地位于用于磁体产生的磁极化通量的流动的固定磁路内部。

根据本发明的第一实施例，永久磁体在垂直于轭的纵轴的方向以径向方式磁化。

有利地，轭包括围绕活动芯部延伸的内套筒，永久磁体定位在活动芯部上以使得当活动芯部处于锁定位置时至少部分地面对磁轭的内套筒。

优选地，套筒延伸一重叠距离，设置成以使得套筒布置为与锁定位置的永久磁体面对。

优选地，内套筒通过在活动芯部平动运动过程中保持均一的滑动径向空气间隙从活动芯部间隔开。

根据本发明的第二实施例，永久磁体沿着轭的纵轴以轴向方向磁化。

根据一特定实施例，永久磁体定位在活动芯部上以使得当活动芯部处于打开位置时完全位于磁轭外面。

根据一特定实施例，永久磁体定位在活动芯部上以使得当活动芯部处于打开位置时完全位于磁轭内部。

根据一替代实施例，致动器包括由非铁磁材料制成的盖，该盖位于磁轭的外表面的位置以覆盖处于打开位置的整个活动芯部。

根据一替代实施例，活动芯部包括用于贴靠锁定位置的磁轭的径向表面，所述表面小于所述芯部的平均横截面。

电磁致动器优选地包括至少一个偏压弹簧，用于抵抗所述芯部从它的打开位置到它的锁定位置的运动。

根据一特定实施例，磁性的活动芯部与沿着纵轴延伸的非磁性的致动元件耦合。

有利地，电磁致动器包括能够手动致动或者依靠机电致动器致动的可移动的套筒。

根据本发明的开关装置包括至少一个如上限定的电磁致动器以致动所述至少一个动触头。

附图说明

其它的优点和特征将从以下在附图中示出、仅以非限制性例子目的给出的本发明的特定实施例的描述变得更加清楚、明显，其中：

图1A和1B示出根据本发明的第一实施例的在两个操作位置处于闭合阶段的电磁致动器的横截面视图；

图2A和2B示出根据本发明的第一实施例的在两个操作位置处于打开阶段的电磁致动器的横截面视图；

图3A和3B示出根据图1A和1B的替代实施例的在两个操作位置处于闭合阶段的电磁致动器的横截面视图；

图4A和4B示出根据本发明的第二实施例的在两个操作位置的在闭合阶段的电磁致动器的横截面视图；

图5A和5B示出根据图1A和1B的替代实施例的在两个操作位置的处于闭合阶段的电磁致动器的横截面视图。

图6和7示出根据图1A和2A的电磁致动器的替代实施例的横截面视图；

图8、9和10示出根据本发明的实施例的电磁致动器的替代实施例的横截面视图；

图11A和11B示出根据图1A的处于闭合位置的电磁致动器的替代实施例的横截面视图；

图12示出与开关装置耦合的电磁致动器的示意图。

具体实施方式

根据图1A和1B所示的第一实施例，具有磁性闩锁的电磁致动器1包括由铁磁材料形成的固定磁路。

固定磁路包括沿着纵轴Y延伸的轭20。磁路的轭20包括在它的相对末端的平行的第一和第二凸缘22，24。凸缘22，24垂直于轭20的纵轴Y延伸。

轭20优选地由两个由铁磁材料制成的长型板组成，该两个长型板关于彼此定位以使得释放(free)内部空间。两个板由分别布置在所述板的末端的第一和第二凸缘22，24保持平行。所述凸缘由铁磁材料形成。根据一特定实施例，平行六面体形状的轭20包括通向内部空间的至少两个表面。

根据另一示例性实施例，两个板和第一凸缘22可以是通过折叠、机加工或者烧结获得的同一部件。而且，所述凸缘可以通过层叠板形成以为了减少感生电流和相关损耗。该组件可以是平行六面体或者轴对称的。

电磁致动器包括至少一个固定操作线圈30，其优选安装在轭20内部的绝缘护套32上。所述至少一个线圈在第一凸缘22和第二凸缘24之间轴向延伸。

电磁致动器包括活动芯部16，该活动芯部16配置为在轭20的纵轴方向轴向滑动。

活动芯部16定位在线圈内部。活动芯部16的运动因此在操作线圈30内部在两个操作位置之间进行，该两个操作位置在此及后称作锁定位置PA和打开位置PO。

所述至少一个线圈30用于在打开位置PO在磁路中产生第一磁控制通量φC1以将活动芯部16从打开位置PO移动到锁定位置PA。而且，所述至少一个线圈30用于在锁定位置PA在磁路中产生第二磁控制通量φC2以有利于活动芯部16从它的锁定位置PA运动到它的打开位置PO。

活动芯部16优选地由铁磁性材料制成的圆筒组成。

当线圈处于称作锁定位置PA的操作位置时圆筒的第一径向表面用于与第一凸缘22接触。第一轴向空气间隙e1对应第一凸缘22和活动芯部16之间的间隔。当活动芯部处于如图1A所示的打开位置PO时该空气间隙最大。当活动芯部处于如图1B所示的锁定位置PA时该空气间隙为零或者非常小。

圆筒的第二径向表面优选地设计为当芯部处于称作打开位置PO的操作位置时定位在大致在由轭和凸缘形成的空间外部。

活动芯部16包括永久磁体14。该永久磁体14可以是单一个的和/或环形的和/或由并排布置在芯部周边的若干平行六面体的磁体形成。在已知磁体的效率与它的厚度和存在于在一位置中的磁路中的空气间隙之间的比率相关联的情况下，磁体的厚度被校准以优化它的磁操作，其中所述位置为追求磁体的最高效率的位置。

永久磁体14用于产生极化通量φU，从而当所述芯部处于锁定位置PA时产生保持活动芯部16相对于第一凸缘22固定的磁性闩锁力FA。

当活动芯部16处于锁定位置PA时，后者通过由永久磁体14产生的极化通量φU所致的磁性闩锁力FA保持相对于第一凸缘22固定。活动芯部16设计为被至少一个偏压弹簧36偏压到打开位置PO。偏压弹簧36的偏压力FR趋于抵抗由永久磁体14产生的磁性闩锁力FA。在锁定位置PA，磁性闩锁力FA的强度高于所述至少一个偏压弹簧36的相反偏压力。

为了保证磁路不会断开的某一水平的耐震强度，磁性闩锁力FA通常被计算以不仅抵抗偏压力FR，还抵抗与致动器在闭合位置经历的冲击和/或加速度有关的分开力。这些分开力，其取决于追求的耐震强度水平以及运动质量，被加入到偏压力FR。

磁性的活动芯部16耦合到轴向通过形成在第一凸缘22中的开口17的非磁性的致动元件18，芯部16和致动元件18从而形成可移动的致动器组件1。出于示例的目的，非磁性的致动元件18设计为控制真空盒。

根据本发明的全部实施例，磁体14在活动芯部16上的轴向位置被实现为以使得在打开位置PO，所述磁体定位为完全或部分位于用于线圈30产生的第一磁控制通量ФC1的流动的固定磁路的外面。磁体的磁极化通量φU不会或几乎不会影响致动器的闭合，特别是芯部16从打开位置PO到锁定位置PA的随后的运动。

而且，根据本发明的全部实施例，磁体14在活动芯部16上的轴向位置同样实现为以使得在锁定位置PA，所述磁体定位为全部或部分位于用于磁体14产生的磁极化通量φU的流动的固定磁路内部。磁体的磁极化通量φU因此以有效率的方式操作以保持芯部16在锁定位置PA。

根据如图1A-1B和2A-2B所示的第一实施例，永久磁体14的磁化垂直于所述芯部的运动方向。如图1A所示，磁体优选地示出为全部在用于第一磁控制通量ФC1的流动的磁路外面。根据该实施例，所述磁体布置在磁轭的内部空间外面。磁体14关于第二凸缘24的外表面的这种相对定位提供了在致动器的闭合阶段定量（dosing）磁体的磁通量的影响的可能性。根据该实施例，第二凸缘24的内表面包括内套筒46，该内套筒46部分地在围绕活动芯部16共轴安置的环隙中延伸。活动芯部16因此通过在活动芯部16的平动运动过程中大致保持均一的第二滑动径向空气间隙e2与所述套筒46分隔开。套筒46优选地在锁定位置PA覆盖活动芯部16一重叠距离L。套筒46优选地为管状形状并且由铁磁性材料形成。它可以形成凸缘的一体部分或者通过固定装置固定到凸缘。滑动空气间隙e2和活动芯部16和套筒46之间的重叠距离L被调节以使得整个磁路20的磁阻在活动芯部16在两个操作位置之间的整个运动中尽可能低。而且，为了优化磁体在锁定位置PA的操作，该距离L必须使得在这个位置磁体的完全重叠。根据本发明的这个实施例，偏压弹簧36优选地定位在轭20的外面。它包括在第一外部支撑件例如框架100上的第一支承表面，并且包括在布置在致动元件18上的止停件19上的第二支承表面。在打开位置PO，所述止停件19在外部的第二支撑件上挤压。出于示例目的，外部第二支撑件可以特别地形成第一凸缘22的外表面的一部分。止停件19在致动元件18上的这个纵向定位使得致动器1的可移动组件的运动长度能够得以控制。在打开位置的固定由偏压弹簧保证。

所述至少一个线圈30设计来在打开位置在磁路中产生第一磁控制通量φC1，该通量趋于抵抗偏压弹簧36的作用以使得活动芯部16从它的打开位置PO移动到它的锁定位置PA。图1A和1B分别示出致动器一方面在闭合阶段开始时以及另一方面致动器在闭合阶段结束时。

所述至少一个线圈30同样设计为在锁定位置PA在磁路中产生第二磁控制通量φC2，该通量抵抗永久磁体14的极化通量φU以释放活动芯部16并使得活动芯部16从锁定位置PA运动到打开位置PO。图2A和2B分别示出一方面致动器在打开阶段开始时以及另一方面致动器在打开阶段结束时。活动芯部16从锁定位置PA到打开位置PO的运动由于所述至少一个偏压弹簧36的作用而发生。

根据如图3A和3B所示的第一实施例的变型，径向磁化的磁体14定位在用于第一磁控制通量ФC1的流动的固定磁路的外面，同时布置在磁轭的内部空间中。磁体的磁极化通量φU不会或者几乎不会影响致动器的闭合，特别是芯部16从打开位置PO到锁定位置PA的随后的运动。根据该实施例，所述磁体总是位于致动器的轭20的内部空间内，而不管芯部的操作位置如何。因此，在锁定位置以及在打开位置，磁体被防止运动到外部。在闭合位置接触磁路的芯部的横截面与所述芯部的横截面相比是小的。因此，在闭合位置磁路的磁阻减小，这使得致动器的效率能够得以改善，同时降低打开和闭合能量。在芯部和第一凸缘之间的接触表面的值因此可以根据需求适配。

根据如图6所示的第一实施例的第二变体，在打开位置PO，上部分的磁体部分地定位在用于磁控制通量ФC1的流动的磁路中。上部分的磁体布置在磁轭的内部空间内。而且，磁体优选地示出为部分位于磁路中以使得磁体的极化通量φU在磁路中流动从而参与到电磁致动器1的闭合中。

根据如图7所示的第一实施例的另一变体，磁体14定位在锁定位置PA中以使得线圈的第二控制通量ФC2的一部分抵抗磁体14的没有流过磁体14的极化通量φU。操作线圈30的效率提高。少部分的磁体定位在用于第二磁控制通量ФC2的流动的磁路中。如所示的，在锁定位置PA，套筒46的一部分延伸超过磁体。但是，该变体确实有利于磁体14的极化通量φU的局部重新闭合从而降低它的效率。而且，根据未示出的该变体的特定实施例，套筒46的延伸超过磁体的部分通过可调节厚度的滑动空气间隙从芯部间隔开。特别地，该可调节的空气间隙使得能够防止在芯部处于锁定位置PA时磁体的通量短路。

在前面描述的全部的变体可以以独立方式形成，或者同时形成。

根据如图4A和4B所示的本发明的第二实施例，永久磁体14具有沿着所述芯部的运动方向对准的磁化。所述磁体示出为完全位于用于第一磁控制通量ФC1的流动的磁路外面。根据该实施例，所述磁体优选地布置在磁轭的内部空间外面。磁体14关于第二凸缘24的外表面的该相对位置提供在致动器的闭合阶段定量磁体的磁通量的影响的可能性。根据该实施例，第二凸缘24的内表面包括内套筒46，该内套筒部分地在围绕活动芯部16共轴安置的环隙中延伸。活动芯部16因此通过在活动芯部16的平动运动过程中保持大致均一的第二滑动径向空气间隙e2从套筒46间隔开。

优选地，如图4B所示，在锁定位置PA，套筒46覆盖活动芯部16一重叠距离L。套筒优选地为管状形状并由铁磁材料形成。它可以形成凸缘的一体部分或者通过固定装置固定到后者。滑动空气间隙e2和活动芯部16和套筒46之间的重叠距离L被调节以使得由线圈产生的第一磁控制通量ФC1在整个闭合阶段，即当芯部从打开位置PO移动到锁定位置PA时，并不流动通过磁体。

根据如图5A和5B所示的第二实施例的变体，具有轴向磁化的磁体14定位在用于第一磁控制通量ФC1的流动的固定磁路外面，同时布置在磁轭的内部空间内部。磁体的磁极化通量φU不会或者几乎不会影响致动器的闭合，特别是芯部16从打开位置PO到锁定位置PA的运动。根据该实施例，所述磁体总是位于致动器的轭20的内部空间内部，而不管芯部的操作位置如何。因此，在锁定位置PA和在打开位置PO，磁体被防止运动到外部。在闭合位置接触磁路的芯部的横截面与所述芯部的横截面相比是小的。因此，在闭合位置磁路的磁阻减小，这使得致动器的效率能够提高，同时降低打开和闭合能量。在芯部和第一凸缘之间的接触表面的值因此可以根据需求适配。为了不增大活动芯部16的磁阻以及减小致动器的能量效率，所述芯部包括磁分路。换句话说，磁体由比芯部的横截面更小横截面的环或盘形成。而且，由于磁分路的存在，磁体退磁的危险大大降低。

根据第一和第二实施例的未示出的变体，磁体然后优选地由诸如ALNICO类型的硬钢的能磁化的材料部分替代。

本发明涉及一种包括如前面限定的电磁致动器1的开关装置22。如图12所示的以及作为示例性实施例，开关装置22是特别地包括至少一个盒2的断路器。该盒2可以是真空盒或者传统的断路器灭弧腔室。为了将所述至少一个盒2的触头从打开位置移动到闭合位置，电磁致动装置1的操作如下。依靠非磁性的致动元件18由偏压弹簧36施加在活动芯部16上的第一闭合力FR趋于保持活动芯部16在打开位置，所述触头从而处于打开位置。当电力供应给线圈30时，线圈30产生第一控制通量φC1，从而产生电磁闭合力。该闭合力一旦比第一闭合力FR高，活动芯部16就从它的打开位置PO移动到它的锁定位置PA。在对应触头的打开的某一运动后，该芯部受到对应施加在所述至少一个盒2的触头上的压力的第二打开力FP。芯部然后将必须在保持被覆盖的行程上压缩这些接触挤压弹簧37以为了获得锁定位置PA并对应触头的磨损间隙。当芯部从打开位置移动到极的冲击位置时由芯部积累和存储的功必须足以保证触头的明确无误的闭合(没有停止)以防止触头熔接的风险。由于该原因，打开运动的第二打开力和输入到线圈的功率的各值必须被优化以获得芯部的该明确无误的闭合。

当活动芯部16处于如例如图1B所示的锁定位置PA时，线圈的电力提供被中断。由于磁体14的极化通量φU所致的磁性闩锁力FA然后比与第一和第二打开力FR和FP有关的偏压力的和的强度更大。

磁性闩锁力FA一般被计算以一方面抵抗第一和第二打开力FR和FP，另一方面抵抗与致动器在闭合位置经历的冲击有关的分开力。分开力被加到第一和第二打开力FR和FP。

为了从所述至少一个盒2的触头的闭合位置运动到打开位置，换句话说从活动芯部16的锁定位置PA运动到打开位置PO，电磁致动装置1的操作如下。两个相反的力施加在活动芯部16上：由磁体14的极化通量φU所致的磁性闩锁力FA以及由偏压弹簧36施加的力和由极压缩弹簧37施加的力所产生的打开力FR，FP的和。磁性闩锁力FA因此是比打开力FR+FP更高强度的。

操作线圈30然后被提供以产生第二控制通量。该第二控制通量在相反方向从磁体14的极化通量φU流动以从而降低磁性闩锁力FA。产生的打开力(FR+FP)一旦超过磁性闩锁力FA，活动芯部16就从它的锁定位置PA移动到它的打开位置PO，从而使得触头打开。该打开以干脆、连续的方式进行，因为致动器自身的实际几何结构并不存在任何稳定的中间位置。

根据如图11A和11B所示的替代实施例，电磁致动器包括由铁磁性材料形成的可移动套筒47。所述套筒的纵轴与活动芯部16的纵轴重合。如图11A所示，所述套筒定位在第一操作位置以不形成磁路的一部分，因此当致动器处于它的打开位置PO时磁体14的极化通量φU并不流动通过套筒。如图11B所示，所述套筒可以定位在第二操作位置中以当致动器处于它的锁定位置PA时形成磁路的一部分。作为一个示例性实施例，可移动套筒47处于该第二位置，从而压靠第二凸缘24的外表面。在这个第二位置，套筒使得磁体14的通量的一部分能够被转向，从而在保持活动芯部16在锁定位置PA方面而言降低它的效率，从而允许活动芯部16从它的锁定位置PA运动到它的打开位置PO。当缺乏再次打开致动器所需的能量时，可移动套筒47的运动可以依靠可手动控制的机构致动。可移动套筒47的运动同样由电磁致动器实现。所述致动器的线圈可以由控制以代替线圈30执行芯部的打开。

在由形成该专利的主题的主致动器控制至少一个真空盒或者断路器的情形下，在由至少一个盒或者断路器保护的电气设备中出现过载或者短路故障的情形下，使得套筒能够运动的第二致动器也被控制。

根据如图9所示的另一替代实施例，非磁性的盖定位在第二凸缘24的外表面的位置以使得磁体免遭金属的或者非金属的粉尘。

根据如图8所示的替代实施例，活动芯部16在它的布置在第一凸缘22所处的那个侧面上的端部处的横截面可以减小一个小的高度以为了增大磁体14的吸持力的目的。该降低可以在芯部的轴线中产生，或者在芯部的周边处产生。芯部的横截面的该减小的特定位置使得当芯部16的闭合运动发生在从打开位置PO到锁定位置PA时芯部16的粘滞力增大而不会削弱它的效率。

根据如图10所示的替代实施例，电磁致动器包括抵靠着第一凸缘22的内表面布置在磁轭的内部空间内部的固定芯部67。由铁磁材料形成的固定芯部67可以形成所述凸缘的一体部分，或者可以不形成所述凸缘的一体部分。固定芯部67通过集中操作线圈的通量而增大操作线圈的效率。

根据包括的全部实施例，芯部可以具有平行六面体形状。电磁致动器可以进一步包括具有非对称形状的几何结构。

Claims (14)

1.一种具有磁性闩锁的电磁致动器，包括：

磁活动芯部(16)，其安装为沿着纵轴(Y)在磁轭(20)的内部在锁定位置(PA)和打开位置(PO)之间轴向滑动；

至少一个永久磁体(14)，其围绕所述磁活动芯部的一个端部；

至少一个线圈(30)在磁轭(20)中，其在磁轭(20)的纵轴(Y)方向轴向延伸并且与所述磁活动芯部(16)共轴并用于产生：

—将磁活动芯部(16)从打开位置(PO)移动到锁定位置(PA)的第一磁控制通量(φC1)；以及

—与永久磁体(14)的磁极化通量(φU)相反并使得磁活动芯部(16)能够从锁定位置(PA)运动到打开位置(PO)的第二磁控制通量(φC2)，

其特征在于，所述永久磁体(14)定位在磁活动芯部(16)上以使得：

当磁活动芯部(16)处于打开位置(PO)时至少部分地位于第一磁控制通量(φC1)在其中流动的固定磁路外面，从而没有第一磁控制通量流入所述永久磁体，以及

当磁活动芯部(16)处于锁定位置(PA)时至少部分地位于固定磁路内部，比在打开位置更靠内部以允许由永久磁体(14)产生的磁极化通量(φU)的流动。

2.如权利要求1所述的电磁致动器，其特征在于，所述永久磁体(14)以垂直于磁轭(20)的纵轴(Y)的径向方式磁化。

3.如权利要求1所述的电磁致动器，其特征在于，所述磁轭(20)包括围绕磁活动芯部(16)延伸的内套筒(46)，所述永久磁体(14)定位在磁活动芯部(16)上以当磁活动芯部(16)处于锁定位置(PA)时至少部分地面对内套筒(46)。

4.如权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，在锁定位置(PA)，所述内套筒(46)延伸一重叠距离(L)，在该重叠距离上设置成面对所述永久磁体(14)。

5.如权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述内套筒(46)通过在磁活动芯部(16)的平动运动过程中保持均一的滑动径向空气间隙(e2)从磁活动芯部(16)间隔开。

6.如权利要求1所述的电磁致动器，其特征在于，所述永久磁体(14)以与磁轭(20)的纵轴(Y)对准的轴向方式磁化。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述永久磁体(14)定位在磁活动芯部(16)上以使得当磁活动芯部(16)处于打开位置(PO)时完全位于磁轭(20)的外面。

8.如权利要求7所述的电磁致动器，其特征在于，它包括能够手动致动或者依靠机电致动器致动的可移动套筒(47)。

9.如权利要求1-6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述永久磁体(14)定位在磁活动芯部(16)上以当磁活动芯部(16)处于打开位置(PO)时完全位于磁轭(20)的内部。

10.如权利要求1-6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，它包括在磁轭(20)的外表面位置由非铁磁材料形成的盖(57)，以在打开位置(PO)覆盖整个磁活动芯部(16)。

11.如权利要求1-6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，所述磁活动芯部(16)包括用于在锁定位置(PA)贴附抵靠磁轭(20)的径向表面，所述表面小于所述芯部的平均横截面。

12.如权利要求1-6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，它包括抵抗所述磁活动芯部从它的打开位置(PO)运动到它的锁定位置(PA)的至少一个偏压弹簧(36)。

13.如权利要求1-6中任一项所述的电磁致动器，其特征在于，磁活动芯部(16)与在纵轴(Y)方向延伸的非磁性的致动元件(18)耦合。

14.一种开关装置(22)，包括与至少一个动触头协作以用于开关电力负载的电力供给的至少一个静触头，其特征在于，它包括至少一个如前述权利要求中任一项所述的电磁致动器(1)以致动所述至少一个动触头。