CN102767962B - 炉用全自动送料机 - Google Patents

Abstract

一种炉用全自动送料机，属于炉用设施领域。包括送料辊架、一组送料辊、过渡辊、送料辊驱动装置，还包括腾空架、一组通道启闭装置、工件信号采集器调整装置和一组工件信号采集装置，腾空架包括一对门字形框体和横梁，在一对门字形框体的顶部固定顶架，在顶架的两端各配设调节架调节机构，一组工件通道启闭装置沿着横梁的长度方向设置，工件信号采集器调整装置固定在一对门字形框体的顶部，一组工件信号采集装置设置在工件信号采集器调整装置上，在一组送料辊的长度方向构成有一组送料辊工件隔离法兰圈，在一组过渡辊的长度方向构成有一组过渡辊工件隔离法兰圈。保障工作效率，确保质量，节约能源；减轻劳动强度；适应工件长度和厚度的变化。

Description

炉用全自动送料机

技术领域

本发明属于炉用设施技术领域，具体涉及一种炉用全自动送料机，用于将需要热处理的金属工件引入热处理炉进行热处理。

背景技术

如业界所知之理，在机械类零部件（如大型机械用的链轨板）和金属材料（如棒材、管材和锻件等）的加工过程中，为了确保质量例如改善硬度而通常需要对其进行热处理。又，为了提高热处理效率减轻操作者的作业强度，通常在热处理炉或类似的炉体的入口入配备自动送料机，由自动送料机将工件送入炉内。

上述送料机的公知的结构（公知的结构是指目前业界普遍使用的送料机的结构）由送料辊架、以间隔状态并且转动地设置在送料辊架上部的一组送料辊和设置在送料辊架的一侧的与一组送料辊传动连接的送料辊驱动装置组成。使用时，将工件放置于送料辊上，在送料辊驱动装置带动送料辊旋转的状态下由送料辊将工件朝着炉体入口的方向驱运，直至工件进入炉内。

此外，为了使热处理炉最大限度地发挥热处理效率，通常由送料辊一次性向炉内引入复数枚工件，但是一次性同时向炉内引入多枚工件产生以下技术问题：其一，位于送料辊上的并且先前基本处于齐正状态的复数个工件在向炉体的入口方向行进的过程中往往会出现歪斜乃至呈横向趋势，并且对其它工件产生干涉，引起扎堆，从而无法使多个工件以并驾齐驱的状态入炉，严重时会影响由多个工件作为一个批次进入炉内进行热处理的热处理质量，因为滞后进入炉内的工件不足以获得工艺所要求的热处理时间，轻则造成疵品，严重时导致报废；其二，如果派驻专人对位于送料辊上的并且处行进状态下的方向歪斜的工件进行人为扶正，那么劳动强度无疑较大；其三，如果不能满足同一批次数量的工件同时入炉的要求，甚至出现因某一工件落伍而未入炉，那么既影响热处理效率，又造成热处理炉浪费能源而增大热处理成本。

除了上述技术问题外，由于不同批次的工件具有不同的长度和厚度，因此自动送料机对工件的适应性变化无疑十分重要，也就是说要求自动送料机具有应对不同批次的工件长度和厚度的适应性调节功能。

本申请人作了广泛而深入的文献检索，然而在已公开的专利和非专利文献中均未见诸有全面解决上述技术问题的启示，为此本申请人作了积极而有益的探索，形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使多枚工件并驾齐驱地同时进入热处理炉而藉以保障热处理质量并且节约热处理炉的能源以及提高热处理效率、有利于杜绝工件在向热处理炉方向行进的过程中出现跑偏而藉以避免对相邻工件产生影响乃至扎堆、有益于减轻在线作业人员的工作强度和有便于体现在工件的长短及厚度发生变化时进行适应性调整而藉以体现理想的适用性的炉用全自动送料机。

本发明的任务是这样来完成的，一种炉用全自动送料机，包括一送料辊架、以间隔状态转动地设置于送料辊架的一端上部的一组送料辊、以间隔状态转动地设置于送料辊架的另一端上部的一组过渡辊、设置在送料辊架的长度方向的一侧的与一组送料辊传动连接的送料辊驱动装置，其中：所述的一组过渡辊与设置在送料辊架的长度方向的另一侧的并且结构与送料辊驱动装置相同的过渡辊驱动装置传动连接，特点是：还包括有一腾空架、数量与所需输送的工件数量相等的一组通道启闭装置、一工件信号采集器调整装置和数量与所述工件通道启闭装置的数量相等的并且位置相对应的一组工件信号采集装置，腾空架包括一对门字形框体和一横梁，一对门字形框体中的其中一个门字形框体固定在送料辊架的长度方向的一侧，而一对门字形框体中的另一个门字形框体固定在送料辊架的长度方向的另一侧，该一对门字形框体彼此对应并且探出送料辊架的上部，横梁固定在一对门字形框体之间并且位于一对门字形框体的顶部，其中，一对门字形框体在送料辊架上的位置位于所述的一组送料辊与一组过渡辊的交界部位，并且在一对门字形框体的顶部还固定有一顶架，在该顶架的两端的下部并且在彼此对应的位置各配设有一用于使所述工件信号采集器调整装置朝着所述过渡辊的方向位移或者朝着所述送料辊的方向位移而藉以使工件信号采集装置的位置适应对工件长度的变化的调节架调节机构，该调节架调节机构与工件信号采集器调整装置连接，一组工件通道启闭装置以间隔状态沿着所述横梁的长度方向设置，并且对应于所述送料辊的上方，工件信号采集器调整装置以腾空状态固定在所述的一对门字形框体的顶部，一组工件信号采集装置设置在工件信号采集器调整装置上，并且对应于所述过渡辊的上方，当所述工件信号采集器调整装置上升或下降时带动所述工件信号采集装置上升或下降而藉以适应工件厚度的变化，在一组送料辊的长度方向并且在彼此对应的位置各以间隔状态构成有一组突起于送料辊的表面的送料辊工件隔离法兰圈，相邻送送料辊工件隔离法兰圈之间的区域构成为与工件的宽度相适应的工件通道，所述的工件通道启闭装置对应于工件通道的上方，并且数量与工件通道的数量相等，在一组过渡辊的长度方向并且在彼此对应的位置各以间隔状态构成有一组突起于过渡辊的表面的并且与所述的送料辊工件隔离法兰圈相对应的过渡辊工件隔离法兰圈，相邻过渡辊工件隔离法兰圈之间的区域构成为与工件的宽度相适应的并且长度与工件通道相等的工件引入通道，所述的一组工件信号采集装置对应于工件引入通道的上方，并且数量与工件引入通道的数量相等。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的送料辊架的长度方向的两侧并且在彼此对应的位置各以间隔状态固定有一组辊轴轴承座，所述的一组送料辊的两端各具有一送料辊轴头，送料辊轴头转动地支承在所述辊轴轴承座上，所述的一组过渡辊的两端各具有一过渡辊轴头，过渡辊轴头转动地支承在所述辊轴轴承座上，所述的送料辊驱动装置与所述送料辊轴头传动连接，所述的过渡辊驱动装置与所述过渡辊轴头传动连接，所述的结构与送料辊驱动装置相同的过渡辊驱动装置与过渡辊轴头传动连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的送料辊驱动装置包括配有电机的减速机、主动链轮、与所述送料辊的数量相等的一组送料辊链轮、一组过渡链轮、一组张力链轮和一传动链条，配有电机的减速机安装在所述送料辊架的长度方向的一端的一侧，主动链轮固定在减速机的末级动力输出轴上，一组送料辊链轮分配固定在每一个送料辊的一个送料辊轴头上，过渡链轮转动地设置在送料辊架上并且对应于两相邻的送料辊链轮之间的下方，张力链轮转动地设置在送料辊架上，并且位于过渡链轮的下方，传动链条套置在主动链轮、送料辊链轮、过渡链轮和张力链轮上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的一组工件通道启闭装置各包括作用缸、曲臂拉杆和通道启闭臂，作用缸固定在所述的横梁上，曲臂拉杆的一端固定在曲臂拉杆轴的中部，而曲臂拉杆轴的两端各转动地支承在曲臂拉杆轴座上，曲臂拉杆轴座固定在横梁上，曲臂拉杆的另一端与作用缸的作用缸柱铰接，通道启闭臂的上端固定在所述的曲臂拉杆轴的中部，而下端构成为自由端，并且与所述的工件通道的上方相对应，其中，在该通道启闭臂的所述下端并且朝向所述工件信号采集装置的一侧固定有一工件挡板。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的作用缸为气缸或油缸。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的作用缸柱上设置有一作用缸柱防护套。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的工件信号采集器调整装置包括一调节架、一对彼此对应的齿轮箱、一调节手轮、一对调节螺杆、一对吊架固定板和一吊架，调节架与所述的一对门字形框体的顶部固定，并且以腾空状态对应于一对门字形框体的上方，一对齿轮箱中的其中一个齿轮箱固定在调节架的调节架横梁的长度方向的一端，而一对齿轮箱中的另一个齿轮箱固定在调节架横梁的长度方向的另一端，调节手轮固定在调节手轮轴的一端端部，调节手轮轴与所述的一对齿轮箱传动连接，一对调节螺杆中的其中一根调节螺杆转动地支承在调节架的一端并且与所述的一对齿轮箱中的其中一个齿轮箱传动连接，而一对调节螺杆中的另一根调节螺杆转动地支承在调节架的另一端并且与所述的一对齿轮箱中的另一个齿轮箱传动连接，一对吊架固定板各具有一固定板螺母，其中一个固定板螺母与所述的一对调节螺杆中的其中一根调节螺杆传动配合，而另一个固定板螺母与一对调节螺杆中的另一根调节螺杆传动配合，吊架的长度方向的一端与所述的一对吊架固定板中的其中一枚吊架固定板固定，而另一端与一对吊架固定板中的另一枚吊架固定板固定，所述的对应于所述工件引入通道的上方的一组工件信号采集装置沿着所述的吊架的长度方向间隔固定，所述的调节架调节机构与调节架连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一组工件信号采集装置各包括一信号采集器支架、一信号采集器和一工件触臂，信号采集器支架固定在所述的吊架上，信号采集器设置在信号采集器支架上并且由线路与电气控制箱电气控制连接，工件触臂的上端枢轴设置在信号采集器支架上并且与信号采集器相配合，而工件触臂的下端构成为摆动的自由端并且与所述工件引入通道的上方相对应。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述的信号采集器支架上并且在对应于所述工件触臂的上端的一侧的位置固设有一挡块，所述的信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的调节架调节机构包括一调整螺杆连接板和一调整螺杆，调整螺杆连接板与所述调节架的下端固定，调节螺杆的一端与所述顶架的下部连接，而另一端与调整螺杆连接板连接。

本发明提供的技术方案当需要入炉进行热处理的复数枚工件自过渡辊的方向朝向送料辊的方向行进时，首先由工件信号采集装置采集信号，并且在与工件数量相等的所有工件信号采集装置采集到信号后才得以由电气控制箱使一组工件通道启闭装置同时工作，开启工件通道，从而得以使复数枚工件并驾齐驱地朝着热处理炉的方向行进，直至进入炉内，因而不会出现复数枚工件先后入炉的不一致情形，既可保障热处理炉的工作效率又可确保工件的热处理质量，并且还可显著地节约能源；由于在送料辊上由送料辊工件隔离法兰圈隔设有工件通道并且在过渡辊上由过渡辊工作隔离法兰圈隔设有位置与工件通道相对应的工件引入通道，因而可对工件进行限位，不会出现跑偏现象，杜绝了工件的扎堆并且因无需由手工对工件扶正而得以减轻工人的劳动强度；由调节架调节机构对工件信号采集器调整装置进行前后调节，使工件信号采集装置与工件通道启闭装置之间的距离改变而适应工件长度的变化；由工件信号采集器调整装置的升降调整而使工信信号采集装置升降以适应对工件厚度的变化。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的侧视图暨应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

敬请参见图1和图2，给出了框架构造的一送料辊架1，在该送料辊架1的长度方向的两侧的上部（也可称顶部）并且在彼此对应的位置各以间隔状态固定有一组辊轴轴承座11。

以目前由图1所示的位置状态为例（以下同），在送料辊架1的一端的上部即左端的上部转动地设置有一组送料辊2，由图所示，各送料辊2的两端具有一送料辊轴头22，送料辊轴头22转动地支承在前述的辊轴轴承座11上。在一组送料辊2中的各个送料辊2的中部以间隔状态构成有一组突起于送料辊2的表面的送料辊工件隔离法兰圈21，相邻送料辊工件隔离法兰圈21之间的区域构成为工件通道211，该工件通道211也可称为工件行移通道。申请人需要说明的是：工件通道211的长度与示意于图2中的工件10的宽度是相适应的，据于此理，如果工件10发生了变化，即宽度出现了增大或缩小，那么可以更换相应的送料辊2，以确保工件通道211与工件10的宽度始终处于适配状态。依据专业常识，两相邻的送料辊工件隔离法兰圈21实质上起到了导引工件10的导轨的作用，复数个工件10在各自的工件通道211内行进时既不会出现跑偏（歪斜），也不会出现与另一工件通道211内的工件10产生干涉的情形。此外，一组送料辊2的数量可以根据工件10的长短而作适应性增减。

在图1中虽然示意了位于送料辊架1的另一端即右端的上部的一组过渡辊3的数量为五根，但是显然不应当受此数量的限制，同样可以根据工件10的变化而增减，送料辊架1的长度同例。各过渡辊3的两端具有一过渡辊轴头32，各过渡辊轴头32转动地支承在前述的辊轴轴承座11上。在各过渡辊3的长度方向的中部以间隔状态构成有一组突起于过渡辊3的表面的过渡辊工件隔离法兰圈31，相邻过渡辊工件隔离法兰圈31之间的区域构成为工件引入通道311，工件引入通道311与前述的工件通道211相对应。也就是说工件引入通道311的长度（长度是指：自一个过渡辊工件隔离法兰圈31到另一个即相邻一个过渡辊工件隔离法兰圈31之间的距离）与前述的工件通道211的长度相等（工件通道211的长度是指：自一个送料辊工件隔离法兰圈21到另一个即相邻一个送料辊工件隔离法兰圈21之间的距离）。

上面提及的送料辊驱动装置4设置在送料辊架1的长度方向的一侧，其优选而非绝对限于的结构如下：包括配有电机的减速机41、主动链轮42、一组数量与前述的送料辊2的数量相等的送料辊链轮43、一组过渡链轮44、一组张力链轮45和一传动链条46，配有电机的减速机41 通过减速机固定座412固定在送料辊架1的一侧，并且位于一端，这里提及的电机（图中未示出）与电气控制箱电气控制连接。主动链轮42固定在减速机41的减速机末级动力输出轴411上。一组送料辊链轮43固定在一组送料辊2的送料辊轴头22上。一组过渡链轮44各通过过渡链轮轴座441而转动地支承在送料辊架1上，并且对应于两相邻的送料辊链轮43之间的下方。在图中，示出了一组过渡链轮44的优选的配置方式，即在每两个相邻的送料辊链轮43之间的下方配设一个过渡链轮44，从而形成二隔一的配置方式。一组张力链轮45通过张力链轮轴座转动地设置在送料辊架1上。传动链条46共同地套置在或者称连结在主动链轮42、一组送料辊链轮43、一组过渡链轮44和一组张力链轮45上。

作为优选的方案，可在送料辊架1的另一侧同样设置一组过渡链轮44、一组张力链轮45、一组与送料辊2的数量相等的送料辊链轮44和一传动链条46，设置方式与前述相同，但两侧的过渡链轮44通过过渡链轴442联结，同样两侧的张力链轮45通过张力链轮轴451联结。并且在该情形下，各送料辊2的两端的送料辊轴头21均探出前述的辊轴轴承座11，本实施例择用该方案，因为该方案能确保一组送料辊2的转动地平稳效果。前述的一组过渡辊3由设置在送料辊架1的长度方向的另一侧的过渡辊驱动装置提供动力，过渡辊驱动装置的结构形式及其与过渡辊3的传动连接方式与送料辊驱动装置4及其与送料辊2的传动连接方式相同。

图中示出的腾空架5包括面对面配置的一对门字形框体51和一横梁52，一对门字形框体51中的其中一个门字形框体51固定在送料辊架1的长度方向的一侧，而一对门字形框体51中的另一个门字形框体51固定在送料辊架1的长度方向的另一侧，并且一对门字形框体51的上部均探出送料辊架1的上方，横梁52固定在一对门字形框体51的顶部，即横梁52的一端与一对门字形框体51中的其中一个门字形框体51的顶部固定，而另一端与一对门字形框体51中的另一个门字形框体51的顶部固定。

给出的与前述的工件通道211的数量相等的一组工件通道启闭装置6的结构各包括：作用缸61、曲臂拉杆62和通道启闭臂63，作用缸61的缸体外壁上具有即固定有一缸体回转轴612，该缸体回转轴612转动地支承在回转轴座6121上，而回转轴座6121用螺钉61211固定在前述的横梁52上，曲臂拉杆62的一端固定在曲臂拉杆轴621的中部，曲臂拉杆轴621的两端转动地支承在一对曲臂回转轴座6211上，一对曲臂回转轴座6211用固定螺钉62111固定在曲臂回转轴座固定板64上，而曲臂回转轴座固定板64固定在（焊接固定）横梁52的侧部，曲臂拉杆62的另一端构成为自由端，并且通过铰接轴622与作用缸61的作用缸柱611末端的缸柱连接头6112铰接。通道启闭臂63的上端固定在曲臂拉杆轴621上，而下端构成为自由端，在该下端并且朝向下面还要描述的工件信号采集装置8的一侧固定有一工件挡板631，工件挡板631对应于工件通道211的上方。优选地，在作用缸柱611外设置有一作用缸柱防护套6111。

前述的作用缸61既可以使用气缸，也可以使用油缸，本实施例选择前者，即择用气缸。当作用缸柱611向作用缸61的缸体内回缩时，带动曲臂拉杆62向顺时针方向转动，由于通道启闭臂63固定于曲臂拉杆轴621上，因此在曲臂拉杆62带动曲臂拉杆轴621作逆时针旋转时，便使通道启闭臂63同时作逆时针方向回转，通道启闭臂63的下端即自由端连同工件挡板631朝向远离送料辊2的方向位移，对工件通道211开启，反之亦然。

请继续见图1和图2，在前述的腾空架5上设置有本发明的工件信号采集器调整装置7，该工件信号采集器调整装置7的优选而非绝对限于的结构如下：包括一调节架71、一对齿轮箱72、一调节手轮73、一对调节螺杆74、一对吊架固定板75和一吊架76，调节架71的一端固定在前述的一对门字形框体51中的其中一个门字形框体51的顶部，另一端固定在一对门字形框体51中的另一个门字形框体51的顶部，整个调节架71呈龙门架的构造，即呈英文字母的n形。一对齿轮箱72中的其中一个齿轮箱72固定在调节架71的调节架横梁711的长度方向的一端的顶部，而一对齿轮箱72中的另一个齿轮箱72固定在调节架71的调节架横梁711的长度方向的另一端的顶部，并且该一对齿轮箱72彼此对应。调节手轮73固定在调节手轮轴731的一端的端部，该调节手轮轴731通过固定其上的一对手轮轴伞齿轮7311（图2示）在一对齿轮箱72内与固定在一对调节螺杆74上的调节螺杆伞齿轮741相啮合，从而实现调节手轮轴731与一对齿轮箱72传动连接。优选的方案还可将调节手轮轴731的中部转动地支承于手轮轴座7312上，而调节手轮轴座7312固定在调节架横梁711上。一对调节螺杆74中的其中一根调节螺杆74转动地支承在调节架71的一端，而另一根调节螺杆74转动地支承在调节架71的另一端，各调节螺杆74通过调节螺杆伞齿轮741在一对齿轮箱72内与前述的调节手轮轴731上的调节手轮轴伞齿轮7311传动配合即前述的啮合。由图所示，在调节架71的两端并且在各自对应于调节螺杆74的位置各固定有一对调节螺杆座712，调节螺杆74转动地与一对调节螺杆座712相配合。一对吊架固定板75各构成有一固定板螺母751，一对吊架固定板75中的其中一枚吊架固定板75的固定板螺母751与一对调节螺杆74中的其中一根调节螺杆74传动配合，而一对吊架固定板75中的另一枚吊架固定板75的固定板螺母751与一对调节螺杆74中的另一根调节螺杆74传动配合。在吊架76的两端各固定有一连接板761，位于吊架76的一端的连接板761用紧固螺钉7611与前述的一对吊架固定板75中的其中一枚吊架固定板75固定，而位于吊架76的另一端的连接板761同样用紧固螺钉7611与一对吊架固定板75中的另一枚吊架固定板75固定。下面将要描述的一组工件信号采集装置8沿着吊架76的长度方向间隔布置即间隔固定，并且与前述的工件引入通道311的上方相对应。

当顺时针或逆时针操纵调节手轮73而使调节手轮轴731作相应的旋转时，由调节手轮轴伞齿轮7311带动调节螺杆伞齿轮741，从而使调节螺杆74相应旋转，由于一对吊架固定板75各通过其固定板螺母751与调节螺杆74相配合，于是随着调节螺杆74的顺时针或逆时针旋转时带动一对吊架固定板75上下位移，进而由一对吊架固定板75带动吊架76上行或下行，最终由吊架76带动一组工件信号采集装置8上行或下行，以便适应对工件10的厚度方向的调节。具体而言，如果引入的工件10的厚度（也可称高度）大时，那么吊架76作适应性的向上位移，反之同理，以保障工件信号采集装置8得以触及工件10，或者称由工件10触及工件信号采集装置8。

优选地，在前述的一对门字形框体51的顶部增设一顶架511，并且在对应于工件信号采集器调整装置7的调节架71的两端的位置各配设一调节架调节机构9，各调节架调节机构9包括一调整螺杆连接板91和一调整螺杆92，调整螺杆连接板91与调节架71的下端固定，调节螺杆92的一端与顶架511连接，而另一端与调整螺杆连接板91连接。当要对调节架71进行调节时，先松启调节架固定螺钉713，再旋动调整螺杆92，从而由调整螺杆连接板91带动调节架71位移，调节完毕后用锁定螺母921（一对）进行锁定，从而实现对工件信号采集装置8的前后位置进行调整，以便与工件10的长短相适应。具体而言，当调节架71朝向过渡辊3的方向位移即朝向图示位置状态下的右方向位移时，带动工件信号采集装置8同时向过渡辊3的方向位移，使工件信号采集装置8与前述的工件通道启闭装置6的通道启闭臂63的工件挡板631之间的距离增大，以适应工件10的长度，反之亦然。

上面提及的一组工件信号采集8各包括信号采集器支架81、信号采集器82和工件触臂83，信号采集器支架81固定在前述的吊架76上，信号采集器82设置在信号采集器支架81上，并且由线路821（图2示）与电气控制箱电气控制连接，工件触臂83的上端通过销轴831枢轴设置在信号采集器支架81上，而工件触臂83的下端构成为摆动的自由端。为了限制工件触臂83向进料方向摆动，因此在信号采集器支架81上并且在对应于工件触臂83的上端的一侧的位置固定有一挡块811。

前述的信号采集器82为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，在本实施例中择用行程开关。

申请人结合图2描述本发明的工作原理，有待于热处理的工件10引入过渡辊3上，其中，每一工件引入通道311对应有一枚工件10，例如工件引入通道共为六条时，那么六枚工件10分别对应于各工件引入通道311，也就是说每个工件引入通道311分配有一个工件10，前述的一组工件通道启闭装置6和工件信号采集装置8各有六个，在过渡辊驱动装置的工作下，使一组过渡辊3旋转，使工件10朝向左位移（以图2所示位置状态为例），当工件10途经工件触臂83处时，由工件10撞击工件触臂83，从而由工件触臂83的摆动而触及信号采集器82，由信号采集器82将信号反馈给电气控制箱，此时，一组即六个工件通道启闭装置6均处对工件通道211的封堵状态，只有当六个工件10在各自的工件引入通道311上朝着送料辊2的方向位移的条件满足后，也即六个信号采集器82全部采集到工件信号后，电气控制箱才发出信号而使六个作用缸61同时工作，按申请人在上面的描述，由通道启闭臂63对工件通道211开放。此时在送料辊驱动装置4的工作下使一组送料辊2旋转，使工件10继续向左行移，直至进入位于左端的热处理炉中。因此如果六条工件引入通道311中的任意一条工件引入通道311缺少工件10时，由于未满足电气控制器响应的条件而使一组工件通道启闭装置6处于封闭工件通道211的状态。又，由于送料辊工件隔离法兰圈21及过渡辊工件隔离法兰圈31的作用，工件10不会出现行偏，从而确保依需数量的工件10以并驾齐驱的状态进入热处理炉。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的弊端，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果，如实地完成了发明任务。

Claims (10)

1.一种炉用全自动送料机，包括一送料辊架(1)、以间隔状态转动地设置于送料辊架(1)的一端上部的一组送料辊(2)、以间隔状态转动地设置于送料辊架(1)的另一端上部的一组过渡辊(3)、设置在送料辊架(1)的长度方向的一侧的与一组送料辊(2)传动连接的送料辊驱动装置(4)，其中：所述的一组过渡辊(3)与设置在送料辊架(1)的长度方向的另一侧的并且结构与送料辊驱动装置(4)相同的过渡辊驱动装置传动连接，其特征在于：还包括有一腾空架(5)、数量与所需输送的工件通道数量相等的一组通道启闭装置(6)、一工件信号采集器调整装置(7)和数量与所述工件通道启闭装置(6)的数量相等的并且位置相对应的一组工件信号采集装置(8)，腾空架(5)包括一对门字形框体(51)和一横梁(52)，一对门字形框体(51)中的其中一个门字形框体固定在送料辊架(1)的长度方向的一侧，而一对门字形框体(51)中的另一个门字形框体固定在送料辊架(1)的长度方向的另一侧，该一对门字形框体(51)彼此对应并且探出送料辊架(1)的上部，横梁(52)固定在一对门字形框体(51)之间并且位于一对门字形框体(51)的顶部，其中，一对门字形框体(51)在送料辊架(1)上的位置位于所述的一组送料辊(2)与一组过渡辊(3)的交界部位，并且在一对门字形框体(51)的顶部还固定有一顶架(511)，在该顶架(511)的两端的下部并且在彼此对应的位置各配设有一用于使所述工件信号采集器调整装置(7)朝着所述过渡辊(3)的方向位移或者朝着所述送料辊(2)的方向位移而藉以使工件信号采集装置(8)的位置适应对工件长度的变化的调节架调节机构(9)，该调节架调节机构(9)与工件信号采集器调整装置(7)连接，一组工件通道启闭装置(6)以间隔状态沿着所述横梁(52)的长度方向设置，并且对应于所述送料辊(2)的上方，工件信号采集器调整装置(7)以腾空状态固定在所述的一对门字形框体(51)的顶部，一组工件信号采集装置(8)设置在工件信号采集器调整装置(7)上，并且对应于所述过渡辊(3)的上方，当所述工件信号采集器调整装置(7)上升或下降时带动所述工件信号采集装置(8)上升或下降而藉以适应工件厚度的变化，在一组送料辊(2)的长度方向并且在彼此对应的位置各以间隔状态构成有一组突起于送料辊(2)的表面的送料辊工件隔离法兰圈(21)，相邻送送料辊工件隔离法兰圈(21)之间的区域构成为与工件的宽度相适应的工件通道(211)，所述的一组工件通道启闭装置(6)安装于工件通道(211)的上方，并且数量与工件通道(211)的数量相等，在一组过渡辊(3)的长度方向并且在彼此对应的位置各以间隔状态构成有一组突起于过渡辊(3)的表面的并且与所述的送料辊工件隔离法兰圈(21)相对应的过渡辊工件隔离法兰圈(31)，相邻过渡辊工件隔离法兰圈(31)之间的区域构成为与工件的宽度相适应的并且长度与工件通道(211)相等的工件引入通道(311)，所述的一组工件信号采集装置(8)对应于工件引入通道(311)的上方，并且数量与工件引入通道(311)的数量相等。

2.根据权利要求1所述的炉用全自动送料机，其特征在于在所述的送料辊架(1)的长度方向的两侧并且在彼此对应的位置各以间隔状态固定有一组辊轴轴承座(11)，所述的一组送料辊(2)的两端各具有一送料辊轴头(22)，送料辊轴头(22)转动地支承在所述辊轴轴承座(11)上，所述的一组过渡辊(3)的两端各具有一过渡辊轴头(32)，过渡辊轴头(32)转动地支承在所述辊轴轴承座(11)上，所述的送料辊驱动装置(4)与所述送料辊轴头(22)传动连接，所述的过渡辊驱动装置与所述过渡辊轴头(32)传动连接，所述的结构与送料辊驱动装置(4)相同的过渡辊驱动装置与过渡辊轴头(32)传动连接。

3.根据权利要求2所述的炉用全自动送料机，其特征在于所述的送料辊驱动装置(4)包括配有电机的减速机(41)、主动链轮(42)、与所述送料辊(2)的数量相等的一组送料辊链轮(43)、一组过渡链轮(44)、一组张力链轮(45)和一传动链条(46)，配有电机的减速机(41)安装在所述送料辊架(1)的长度方向的一端的一侧，主动链轮(42)固定在减速机(41)的末级动力输出轴上，一组送料辊链轮(43)分配固定在每一个送料辊(2)的一个送料辊轴头(22)上，过渡链轮(44)转动地设置在送料辊架(1)上并且对应于两相邻的送料辊链轮(43)之间的下方，张力链轮(45)转动地设置在送料辊架(1)上，并且位于过渡链轮(44)的下方，传动链条(46)套置在主动链轮(42)、送料辊链轮(43)、过渡链轮(44)和张力链轮(45)上。

4.根据权利要求1所述的炉用全自动送料机，其特征在于所述的一组工件通道启闭装置(6)各包括作用缸(61)、曲臂拉杆(62)和通道启闭臂(63)，作用缸(61)固定在所述的横梁(52)上，曲臂拉杆(62)的一端固定在曲臂拉杆轴(621)的中部，而曲臂拉杆轴(621)的两端各转动地支承在曲臂拉杆轴座(6211)上，曲臂拉杆轴座(6211)固定在横梁(52)上，曲臂拉杆(62)的另一端与作用缸(61)的作用缸柱(611)铰接，通道启闭臂(63)的上端固定在所述的曲臂拉杆轴(621)的中部，而下端构成为自由端，并且与所述的工件通道(211)的上方相对应，其中，在该通道启闭臂(63)的所述下端并且朝向所述工件信号采集装置(8)的一侧固定有一工件挡板(631)。

5.根据权利要求4所述的炉用全自动送料机，其特征在于所述的作用缸(61)为气缸或油缸。

6.根据权利要求4所述的炉用全自动送料机，其特征在于在所述的作用缸柱(611)上设置有一作用缸柱防护套(6111)。

7.根据权利要求1所述的炉用全自动送料机，其特征在于所述的工件信号采集器调整装置(7)包括一调节架(71)、一对彼此对应的齿轮箱(72)、一调节手轮(73)、一对调节螺杆(74)、一对吊架固定板(75)和一吊架(76)，调节架(71)与所述的一对门字形框体(51)的顶部固定，并且以腾空状态对应于一对门字形框体(51)的上方，一对齿轮箱(72)中的其中一个齿轮箱固定在调节架(71)的调节架横梁(711)的长度方向的一端，而一对齿轮箱(72)中的另一个齿轮箱固定在调节架横梁(711)的长度方向的另一端，调节手轮(73)固定在调节手轮轴(731)的一端端部，调节手轮轴(731)与所述的一对齿轮箱(72)传动连接，一对调节螺杆(74)中的其中一根调节螺杆转动地支承在调节架(71)的一端并且与所述的一对齿轮箱(72)中的其中一个齿轮箱传动连接，而一对调节螺杆(74)中的另一根调节螺杆转动地支承在调节架(71)的另一端并且与所述的一对齿轮箱(72)中的另一个齿轮箱传动连接，一对吊架固定板(75)各具有一固定板螺母(751)，其中一个固定板螺母与所述的一对调节螺杆(74)中的其中一根调节螺杆传动配合，而另一个固定板螺母与一对调节螺杆(74)中的另一根调节螺杆传动配合，吊架(76)的长度方向的一端与所述的一对吊架固定板(75)中的其中一枚吊架固定板固定，而另一端与一对吊架固定板(75)中的另一枚吊架固定板固定，所述的对应于所述工件引入通道(311)的上方的一组工件信号采集装置(8)沿着所述的吊架(76)的长度方向间隔固定，所述的调节架调节机构(9)与调节架(71)连接。

8.根据权利要求7所述的炉用全自动送料机，其特征在于所述的一组工件信号采集装置(8)各包括一信号采集器支架(81)、一信号采集器(82)和一工件触臂(83)，信号采集器支架(81)固定在所述的吊架(76)上，信号采集器(82)设置在信号采集器支架(81)上并且由线路与电气控制箱电气控制连接，工件触臂(83)的上端枢轴设置在信号采集器支架(81)上并且与信号采集器(82)相配合，而工件触臂(83)的下端构成为摆动的自由端并且与所述工件引入通道(311)的上方相对应。

9.根据权利要求8所述的炉用全自动送料机，其特征在于在所述的信号采集器支架(81)上并且在对应于所述工件触臂(83)的上端的一侧的位置固设有一挡块(811)，所述的信号采集器(82)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

10.根据权利要求7所述的炉用全自动送料机，其特征在于所述的调节架调节机构(9)包括一调整螺杆连接板(91)和一调整螺杆(92)，调整螺杆连接板(91)与所述调节架(71)的下端固定，调节螺杆(92)的一端与所述顶架(511)的下部连接，而另一端与调整螺杆连接板(91)连接。

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