CN102764908A - 一种深孔加工的进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种深孔加工的进给装置，属于机床部件技术领域。它解决了现有的深孔加工的进给装置结构较为复杂且加工稳定性不好的问题。本深孔加工的进给装置，包括机架，机架上设有运动滑块，运动滑块的一端与驱动件一相连接，运动滑块的另一端能够连接刀具，驱动件一能够带动运动滑块平移运动，进给装置还包括控制装置，控制装置能够控制驱动件一带动运动滑块作多次往复平移运动且当驱动件一带动运动滑块平移到上一平移的退出位置时控制装置使驱动件一驱动运动滑块由快速进给动作转换为慢速进给动作。本深孔加工的进给装置具有结构简单、加工稳定性好的优点。

Description

一种深孔加工的进给装置

技术领域

本发明属于机床部件技术领域，涉及一种进给装置，特别是一种深孔加工的进给装置。

背景技术

当工件需要进行钻孔加工时，一般是采用钻床进行对工件的钻孔加工，加工时，将工件固定在钻床的工作台上，通过钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动，从而对工件进行钻孔的加工。现有的钻床的加工精度不高，特别在加工深孔时，钻头容易与孔壁摩擦较大，使钻头容易卡设在加工孔内，造成钻头的损坏，且切屑不易排出。

为了解决现有钻床存在的问题，人们对钻头进行了各种各样的设计和改进，有些还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了一种用于深孔加工的进给***[申请号：201020170530.8；授权公告号：CN201644874U]，其包括后缸、前缸、气源和电气控制***，气源连接在三位五通阀的进气口上，前缸通过前缸管路与三位五通阀反动作出气口相连，后缸通过后缸管路与三位五通阀正动作出气口相连，并且前缸管路上设置有前缸电磁阀，后缸另外设置有工进管路与三位五通阀反动作出气口相连，工进管路上设置有二位三通阀、减压阀。

上述的用于深孔加工的进给***采用压缩空气驱动气缸为驱动动力，且通过各种气阀控制压缩空气的流量来控制进刀速度，进给较为平稳，当钻头出现磨损时，钻头的进给速度会降低，能避免钻头的损坏，但是此用于深孔加工的进给***结构较为复杂，制造成本高，而且钻头是不断进给加工的，这样排屑困难，影响加工的稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、加工稳定性好的深孔加工的进给装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种深孔加工的进给装置，包括机架，所述的机架上设有运动滑块，所述的运动滑块的一端与驱动件一相连接，所述的运动滑块的另一端能够连接刀具，所述的驱动件一能够带动所述的运动滑块平移运动，其特征在于，所述的进给装置还包括控制装置，所述的控制装置能够控制所述的驱动件一带动所述的运动滑块作多次往复平移运动且当所述的驱动件一带动运动滑块平移到上一平移的退出位置时所述的控制装置使驱动件一驱动运动滑块由快速进给动作转换为慢速进给动作。

在使用时，将工件安装在夹具上，深孔加工的过程分一下几步，第一步：通过控制装置控制驱动件一带动运动滑块由初始位置移动到指定位置使刀具对工件进行钻孔加工，当运动滑块对工件进行钻孔加工到设定位置时，控制装置并对该位置进行记录，此时控制装置控制驱动件一带动运动滑块快速复位；第二步，控制装置再控制驱动件一使运动滑块作快速进给运动到上一次运动滑块平移运动的退出位置时，此时控制装置控制驱动件一使运动滑块由快速进给运动转化成慢速进给运动，使安装在运动滑块上的刀具对工件进行钻孔加工，当运动滑块使刀具对工件进行钻孔加工到设定位置时，控制装置并对该位置进行记录，而后控制装置控制驱动件一带动运动滑块快速复位，第三步，重复一次或者多次的第二步直至深孔加工完成。通过控制装置驱动驱动件一使运动滑块带动刀具作平移运动，当平移运动到上一运动滑块的退出位置时，运动滑块有快速进给转化为慢速进给然后对工件进行钻孔加工，使本深孔加工的进给装置在加工使能够较为容易的排屑，使加工较为稳定；同时，刀具在空进给为快速进给，钻孔进给为慢速进给，有效的提高了深钻孔的加工效率。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的控制装置包括控制器、编码器、以及钢丝绳，所述的编码器固定在所述的机架上，所述的钢丝绳的一端与运动滑块相连接，所述的编码器的转轴上设有发条，所述的钢丝绳的另一端与转轴上的发条相连。当控制器控制驱动件一带动运动滑块运动的同时将钢丝绳从编码器的转轴上拉出并带动转轴转动，当运动滑块运动到退出位置时，此时，编码器将产生一个脉冲信号并将产生的信号输送给控制器，此时控制器控制驱动件一带动滑块复位，复位时，通过发条拉动钢丝绳回缩，通过钢丝绳与编码器来记录退出位置，能够较为精度的读出运动滑块的退出位置，可以读取运动滑块运动到任意一位置并读取该位置，使运动滑块运动的整个平移过程能够受到控制，没有盲区，具有使用较为安全稳定的优点；当下次控制器控制驱动件一带动运动滑块快速移动到该退出位置时，控制器将快速进给转化成慢速进给从而实现钻孔加工。通过采用编码器，使控制器能够用脉冲或者时间来调节驱动件一带动运动滑块作慢速进给，当慢速进给的钻孔加工时，能够避免由于切削时刀具与工件的摩擦力太大而造成刀具在工件能损坏，通过控制器使运动滑块能够在设定的脉冲或者时间内回退，使钻孔能够顺利的进行，避免的本深孔加工的进给装置或者刀具的损坏。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的控制装置包括控制器、编码器以及钢丝绳，所述的编码器固定在所述的运动滑块上，所述的钢丝绳的一端与所述的机架相连接，所述的编码器的转轴上设有发条，所述的钢丝绳的另一端与转轴上的发条相连。将编码器安装在运动滑块上，而钢丝绳的一端与机架相连，通过钢丝绳与编码器来记录退出位置，能够较为精度的读出运动滑块的退出位置，可以读取运动滑块运动到任意一位置并读取该位置，具有安装较为方便的优点。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的控制装置包括控制器、编码器以及刚条，所述的编码器固定在所述的机架上，所述的编码器的转轴上固连有转盘一，所述的机架上还设有转盘二，所述的刚条的一端与所述的运动滑块相连，所述的转盘一与转盘二对称设置在刚条的两侧且均与刚条相抵靠。在运动滑块的平移过程中，能够带动刚条移动，由于转盘一与转盘二对称设置在刚条的两侧且均与刚条相抵靠，因此通过刚条与转盘一与转盘二之间的摩擦，带动转盘一与转盘二的转动，通过转盘一的转动使编码器的转轴转动，从而能够通过编码器来记录运动滑块移动的位移，具有能够精确的读取运动滑块的移动位置；通过刚条与转盘的配合，使本深孔加工的进给装置能够适用于不同的工作场合，刚条可采用钢筋。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的控制装置包括控制器、编码器以及刚条，所述的编码器固定在所述的运动滑块上，所述的编码器的转轴上固连有转盘一，所述的运动滑块上还设有转盘二，所述的刚条的一端与所述的机架相连，所述的转盘一与转盘二对称设置在刚条的两侧且均与刚条相抵靠。将编码器安装在运动滑块上，而刚条的一端与机架相连，通过刚条与编码器来记录退出位置，能够较为精度的读出运动滑块的退出位置，可以读取运动滑块运动到任意一位置并读取该位置，具有安装较为方便的优点；通过刚条与转盘的配合，使本深孔加工的进给装置能够适用于不同的工作场合，刚条可采用钢筋。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的驱动件一为油缸或者气缸，其活塞杆与所述的运动滑块相固连。驱动件一为油缸，其活塞杆与运动滑块相固连，由于刀具固定在运动滑块上，使油缸的活塞杆与刀具呈同轴设置，刀具在切削时，能够减少刀具以及活塞杆的弯曲变形，提高了使用寿命；采用油缸时，与油缸相连管路上安装有泄压阀，当刀具与工件的摩擦较大而造成刀具的卡位时，油缸停止对运动滑块的进给，通过控制器的时间控制，使运动滑块即使没有达到上一退出位置时，控制器控制驱动件一带动运动滑块复位，降低了刀具的损坏，提高了使用的安全性，并使本深孔加工的进给装置具有较长的使用寿命。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的机架上设有导轨一，所述的运动滑块的内端面上具有与所述的导轨一相匹配的滑槽一，所述的导轨一与所述的滑槽一相嵌。机架与运动滑块之间通过导轨一与滑槽一的配合，使运动滑块在平移的过程中具有较好的导向作用，且降低了运动滑块与机架的磨损，提高了使用寿命。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述导轨一的截面形状呈燕尾槽形。导轨一的截面形状呈燕尾槽形，使到导轨一与滑槽一能够起到较好的导向作用，且安装后不易脱落的优点。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的驱动件一为电机，所述的电机的主轴固连有丝杆，所述的运动滑块上固连有丝母，所述的电机驱动所述的丝杆转动带动所述的运动滑块作平移运动。电机通过丝杆丝母的配合带动运动滑块在作平移式，具有结构简单，便于控制以及能够使运动滑块能够较为准确的进给。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的运动滑块上设有能够驱动所述的刀具转动的电机。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的运动滑块上设有能够安装多刀具安装架，所述的运动滑块上设有导轨二，所述的导轨二与所述的导轨一呈垂直设置，所述的安装架上设有与所述导轨二相匹配的滑槽二，所述的运动滑块上还设有驱动件二且所述的驱动件二能够驱动所述的安装架相对所述的运动滑块座平移运动。通过驱动件二推动安装有多把刀具的的安装架做平移运动，使本深孔加工的进给装置能够加工台阶孔，具有使用较为方便的优点。

作为另一种方案，一种深孔加工的进给装置，包括机架，所述的机架上设有运动滑块，所述的运动滑块的一端与一驱动件一相连接，所述的运动滑块的另一端具有能够安装工件的夹具，所述的驱动件一能够带动所述的运动滑块平移运动，其特征在于，所述的进给装置还包括控制装置，所述的控制装置能够控制所述的驱动件一带动所述的运动滑块作多次往复平移运动且当所述的驱动件一带动运动滑块平移到上一平移的退出位置时所述的控制装置使驱动件一驱动运动滑块由快速进给动作转换为慢速进给动作。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的控制装置包括控制器、编码器、以及钢丝绳，所述的编码器固定在所述的机架上，所述的钢丝绳的一端与运动滑块相连接，所述的编码器的转轴上设有发条，所述的钢丝绳的另一端与转轴上的发条相连。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的控制装置包括控制器、编码器以及刚条，所述的编码器固定在所述的机架上，所述的编码器的转轴上固连有转盘一，所述的机架上还设有转盘二，所述的刚条的一端与所述的运动滑块相连，所述的转盘一与转盘二对称设置在刚条的两侧且均与刚条相抵靠。

在上述的深孔加工的进给装置中，所述的运动滑块上设有能够驱动所述的工件转动的电机。

与现有技术相比，本深孔加工的进给装置具有以下优点：

1、通过设置控制装置控制驱动件一带动运动滑块平移到上一平移的退出位置时控制装置使驱动件一驱动运动滑块由快速进给动作转换为慢速进给动作，使本深孔加工的进给装置在加工使能够较为容易的排屑，使加工较为稳定并提高了深钻孔的加工效率；

2、通过编码器来记录退出位置，能够较为精度的读出运动滑块的退出位置并可读取运动滑块运动的任意一位置，使运动滑块运动的整个平移过程能够受到控制，没有盲区，具有使用较为安全稳定的优点；

3、通过采用油缸驱动运动滑块平移通过与油缸相连的泄压阀以及通过控制器的时间控制，减少了刀具的损坏，提高了使用的安全性，并使本深孔加工的进给装置具有较长的使用寿命；

4、本深孔加工的进给装置还具有结构简单、安装方便以及使用寿命较长的优点。

附图说明

图1是本深孔加工的进给装置实施例一的立体结构示意图。

图2是本深孔加工的进给装置实施例一的主视结构示意图。

图3是本深孔加工的进给装置实施例二的立体结构示意图。

图4是本深孔加工的进给装置实施例三的立体结构示意图。

图5是本深孔加工的进给装置实施例四的立体结构示意图。

图6是本深孔加工的进给装置实施例五的立体结构示意图。

图7是本深孔加工的进给装置实施例六的立体结构示意图。

图8是本深孔加工的进给装置工作流程示意图。

图中，1、机架；2、运动滑块；3、刀具；4、油缸；5、编码器；6、钢丝绳；7、刚条；8、转盘一；9、转盘二；10、导轨一；11、滑槽一；12、电机；13、安装架；14、导轨二；15、滑槽二；16、夹具。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2、8所示，一种深孔加工的进给装置，包括机架1，机架1上设有运动滑块2以及油缸4，运动滑块2的一端与油缸4的活塞杆相固连，运动滑块2的另一端连接有刀具3；机架1上还设有导轨一10，导轨一10的截面形状呈燕尾槽形，运动滑块2的内端面上具有与导轨一10相匹配的滑槽一11，导轨一10与滑槽一11相嵌。

本进给装置还包括控制装置，控制装置包括控制器、编码器5以及钢丝绳6，编码器5固定在机架1上，钢丝绳6的一端与运动滑块2相连接，编码器5的转轴上设有发条，钢丝绳6的另一端与转轴上的发条相连。

在使用时，将工件安装在夹具上，深孔加工的过程分一下几步，第一步：通过控制装置控制油缸4带动运动滑块2由初始位置移动到指定位置使刀具3对工件进行钻孔加工，在运动滑块2平移的同时将钢丝绳6从编码器5的转轴上拉出并带动转轴转动，当运动滑块2运动到退出位置时，此时，编码器5将产生一个脉冲信号并将产生的信号输送给控制器，此时控制器控制驱动件一带动滑块快速复位，复位时，通过发条拉动钢丝绳6回缩，通过钢丝绳6与编码器5来记录退出位置，能够较为精度的读出运动滑块2的退出位置，可以读取运动滑块2运动到任意一位置并读取该位置，使运动滑块2运动的整个平移过程能够受到控制，没有盲区，具有使用较为安全稳定的优点；第二步，控制装置再控制油缸4使运动滑块2作快速进给运动到上一次运动滑块2平移运动的退出位置时，此时控制器控制油缸4使运动滑块2由快速进给运动转化成慢速进给运动，使安装在运动滑块2上的刀具3对工件进行钻孔加工，当运动滑块2使刀具3对工件进行钻孔加工到设定位置时，编码器5将产生一个脉冲信号并将产生的信号输送给控制器，此时控制器控制驱动件一带动滑块快速复位，第三步，重复一次或者多次的第二步直至深孔加工完成。通过控制装置驱动驱动件一使运动滑块2带动刀具3作平移运动，当平移运动到上一运动滑块2的退出位置时，运动滑块2有快速进给转化为慢速进给然后对工件进行钻孔加工，使本深孔加工的进给装置在加工使能够较为容易的排屑，使加工较为稳定；同时，刀具3在空进给为快速进给，钻孔进给为慢速进给，有效的提高了深钻孔的加工效率。通过采用编码器5，使控制器能够用脉冲或者时间来调节驱动件一带动运动滑块2作慢速进给，当慢速进给的钻孔加工时，能够避免由于切削时刀具3与工件的摩擦力太大而造成刀具3在工件能损坏，通过控制器使运动滑块2能够在设定的脉冲或者时间内回退，使钻孔能够顺利的进行，避免的本深孔加工的进给装置或者刀具3的损坏。

机架1与运动导轨之间通过导轨一10与滑槽一11的配合，使运动滑块2在平移的过程中具有较好的导向作用，且降低了运动滑块2与机架1的磨损，提高了使用寿命。导轨一10的截面形状呈燕尾槽形，使到导轨一10与滑槽一11能够起到较好的导向作用，且安装后不易脱落的优点。

采用油缸4作为驱动件，使刀具3在切削时，能够减少刀具3以及活塞杆的弯曲变形，提高了使用寿命；采用油缸4时，与油缸4相连管路上安装有泄压阀，当刀具3与工件的摩擦较大而造成刀具3的卡位时，油缸4停止对运动滑块2的进给，通过控制器的时间控制，使运动滑块2即使没有达到上一退出位置时，控制器控制驱动件一带动运动滑块2复位，降低了刀具3的损坏，提高了使用的安全性，并使本深孔加工的进给装置具有较长的使用寿命。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图3所示,控制装置包括控制器、编码器5以及钢丝绳6，编码器5固定在所述的运动滑块2上，钢丝绳6的一端与机架1相连接，编码器5的转轴上设有发条，钢丝绳6的另一端与转轴上的发条相连，将编码器5安装在运动滑块2上，而钢丝绳6的一端与机架1相连，通过钢丝绳6与编码器5来记录退出位置，能够较为精度的读出运动滑块2的退出位置，可以读取运动滑块2运动到任意一位置并读取该位置，具有安装较为方便的优点。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图4所示,控制装置包括控制器、编码器5以及刚条7，所述的编码器5固定在所述的机架1上，编码器5的转轴上固连有转盘一8，机架1上还设有转盘二9，刚条7的一端与所述的运动滑块2相连，转盘一8与转盘二9对称设置在刚条7的两侧且均与刚条7相抵靠，在运动滑块2的平移过程中，能够带动刚条7移动，由于转盘一8与转盘二9对称设置在刚条7的两侧且均与刚条7相抵靠，因此通过刚条7与转盘一8与转盘二9之间的摩擦，带动转盘一8与转盘二9的转动，通过转盘一8的转动使编码器5的转轴转动，从而能够通过编码器5来记录运动滑块2移动的位移，具有能够精确的读取运动滑块2的移动位置；通过刚条7与转盘的配合，使本深孔加工的进给装置能够适用于不同的工作场合，刚条7可采用钢筋。作为另一种方案，控制装置包括控制器、编码器5以及刚条7，编码器5固定在运动滑块2上，编码器5的转轴上固连有转盘一8，运动滑块2上还设有转盘二9，刚条7的一端与机架1相连，转盘一8与转盘二9对称设置在刚条7的两侧且均与刚条7相抵靠。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图5所示,运动滑块2上设有能够安装多刀具3安装架13，运动滑块2上设有导轨二14，导轨二14与导轨一10呈垂直设置，安装架13上设有与导轨二14相匹配的滑槽二15，运动滑块2上还设有油缸4，油缸4的活塞杆能够带动安装架13相对运动滑块2座平移运动，通过油缸4推动安装有多把刀具3的的安装架13做平移运动，使本深孔加工的进给装置能够加工台阶孔，具有使用较为方便的优点。

实施例五

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图6所示,运动滑块2上设有能够驱动所述的刀具3转动的电机12。

实施例六

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图7所示,运动滑块2的一端与油缸4的活塞杆相连接，运动滑块2的另一端具有能够安装工件的夹具16，使本深孔加工的进给装置能够安装在刀具不作进给运动的钻床上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、运动滑块2、刀具3、油缸4、编码器5、钢丝绳6、刚条7、转盘一8、转盘二9、导轨一10、滑槽一11、电机12、安装架13、导轨二14、滑槽二15、夹具16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种深孔加工的进给装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有运动滑块(2)，所述的运动滑块(2)的一端与驱动件一相连接，所述的运动滑块(2)的另一端能够连接刀具(3)，所述的驱动件一能够带动所述的运动滑块(2)平移运动，其特征在于，所述的进给装置还包括控制装置，所述的控制装置能够控制所述的驱动件一带动所述的运动滑块(2)作多次往复平移运动且当所述的驱动件一带动运动滑块(2)平移到上一平移的退出位置时所述的控制装置使驱动件一驱动运动滑块(2)由快速进给动作转换为慢速进给动作。

2.根据权利要求1所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、编码器(5)、以及钢丝绳(6)，所述的编码器(5)固定在所述的机架(1)上，所述的钢丝绳(6)的一端与运动滑块(2)相连接，所述的编码器(5)的转轴上设有发条，所述的钢丝绳(6)的另一端与转轴上的发条相连。

3.根据权利要求1所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、编码器(5)以及钢丝绳(6)，所述的编码器(5)固定在所述的运动滑块(2)上，所述的钢丝绳(6)的一端与所述的机架(1)相连接，所述的编码器(5)的转轴上设有发条，所述的钢丝绳(6)的另一端与所述的转轴上的发条相连。

4.根据权利要求1所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、编码器(5)以及刚条(7)，所述的编码器(5)固定在所述的机架(1)上，所述的编码器(5)的转轴上固连有转盘一(8)，所述的机架(1)上还设有转盘二(9)，所述的刚条(7)的一端与所述的运动滑块(2)相连，所述的转盘一(8)与转盘二(9)对称设置在刚条(7)的两侧且均与刚条(7)相抵靠。

5.根据权利要求1所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、编码器(5)以及刚条(7)，所述的编码器(5)固定在所述的运动滑块(2)上，所述的编码器(5)的转轴上固连有转盘一(8)，所述的运动滑块(2)上还设有转盘二(9)，所述的刚条(7)的一端与所述的机架(1)相连，所述的转盘一(8)与转盘二(9)对称设置在刚条(7)的两侧且均与刚条(7)相抵靠。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的驱动件一为油缸(4)或者气缸，其活塞杆与所述的运动滑块(2)相固连。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有导轨一(10)，所述的运动滑块(2)的内端面上具有与所述的导轨一(10)相匹配的滑槽一(11)，所述的导轨一(10)与所述的滑槽一(11)相嵌，所述导轨一(10)的截面形状呈燕尾槽形。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的运动滑块(2)上设有能够安装多刀具(3)安装架(13)，所述的运动滑块(2)上设有导轨二(14)，所述的导轨二(14)与所述的导轨一(10)呈垂直设置，所述的安装架(13)上设有与所述导轨二(14)相匹配的滑槽二(15)，所述的运动滑块(2)上还设有驱动件二且所述的驱动件二能够驱动所述的安装架(13)相对所述的运动滑块(2)座平移运动。

9.一种深孔加工的进给装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有运动滑块(2)，所述的运动滑块(2)的一端与一驱动件一相连接，所述的运动滑块(2)的另一端具有能够安装工件的夹具(16)，所述的驱动件一能够带动所述的运动滑块(2)平移运动，其特征在于，所述的进给装置还包括控制装置，所述的控制装置能够控制所述的驱动件一带动所述的运动滑块(2)作多次往复平移运动且当所述的驱动件一带动运动滑块(2)平移到上一平移的退出位置时所述的控制装置使驱动件一驱动运动滑块(2)由快速进给动作转换为慢速进给动作。

10.根据权利要求9所述的深孔加工的进给装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、编码器(5)、以及钢丝绳(6)，所述的编码器(5)固定在所述的机架(1)上，所述的钢丝绳(6)的一端与运动滑块(2)相连接，所述的编码器(5)的转轴上设有发条，所述的钢丝绳(6)的另一端与转轴上的发条相连。

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