CN102758626A - 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 - Google Patents
低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102758626A CN102758626A CN2012100656384A CN201210065638A CN102758626A CN 102758626 A CN102758626 A CN 102758626A CN 2012100656384 A CN2012100656384 A CN 2012100656384A CN 201210065638 A CN201210065638 A CN 201210065638A CN 102758626 A CN102758626 A CN 102758626A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- changed course
- low clearance
- ultra
- loader
- rake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本发明的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,包括机身、行走装置和滚耙装置,滚耙装置设置在机身上,行走装置设置在机身的下方,所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置,输送装置包括驱动机构和低高度改向机构,低高度改向机构的总高度小于150mm。本发明的有益效果是:(1)低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的输送装置采用小直径改向滚筒大大降低了转运装置的接料点与地面的距离,便于滚耙装置将物料顺利的卸至输送装置,降低了整机的高度,节约了用料,使整机使用方便灵活。
Description
技术领域
本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。
背景板术
在煤炭开采过程中,为了解决矸石、煤等物料的装运,普遍使用了扒装机、扒渣机、摇臂装载机、臂杆装载机、铲斗装载机、星轮装载机和蟹爪装载机等设备,以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量。但是,在设备的使用过程中仍然存在着不足,例如:扒装机工作方式为一铲斗往复运动进行扒料,由于铲斗由一钢丝绳来回拉动,所以铲斗不能做的太大,这就限制了其运输能力。同时,所扒物料为断续给料,对后接的皮带运输机转载造成很大的困难;为了解决扒装机断续给料的弊端,出现了连续给料设备,即具有中间运输机的星轮装载机等设备,这些设备相对扒装机效率大大提高。但是,布置在设备入料端的中间运输机造成星轮拨齿等给料时入料距离太大,设备的工作效率低、工作不稳定,设备综合使用率不高,需对以上设备作进一步的改进与完善。
为了进一步提高装载能力及减少对后序运输***的影响,也出现了滚动耙料装载机,该设备由一滚动耙进行装载物料。但是,当设备中间运输机的改向滚筒直径较大时即改向机构较高,造成滚耙耙料至运输机入料端时给料距离太远,在运输机的前端造成大量物料堆积,同时也使滚耙大大回带物料,出现设备装料困难,严重影响了设备的使用。
本发明通过对以上设备中间运输机的改向机构总高度的改进,使设备装料顺畅,运输机性能得以充分发挥,综合装料能力大大提高,并且装载物料时不卡料、带料、兜料现象大大减少,设备工作可靠、性能稳定。
发明内容
本发明的目的在于依据采矿掘进,巷道开挖等所出物料块粒大小不一,重量不等,料质不同,地面不平等现场特点及其需要予以物料装载,特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载的滚耙装载方式提供一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。
本发明是采用以下的技术方案实现的:一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,包括机身、行走装置和滚耙装置,滚耙装置设置在机身上,行走装置设置在机身的下方,其中,所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置,输送装置包括驱动机构和低高度改向机构,低高度改向机构的总高度小于150mm。
所述的低高度改向机构包括链轮,此时输送装置为刮板式输送装置,刮板式输送装置包括各种型号及变型的刮板输送机,链轮与刮板输送机相配套。此时,低高度改向机构的总高度是指包括改向链轮与刮板、链条、链轮安装轴、链轮轴等部件在内的总高度。
所述的低高度改向机构包括滚筒或滚轴,或者滚筒与滚轴的组合,此时输送装置包括带式输送装置,带式输送装置包括各种型号及变型的胶带输送机。滚筒、滚轴或滚筒与滚轴的组合同带式输送机相配合。此时,低高度改向机构的总高度指滚筒的直径。
所述滚轴与滚筒可以为一体式结构。一体式结构的组合方式更有利于低高度改向机构总高度的降低。
所述机身包括料铲,料铲安装在输送装置的前部,滚耙将物料耙至料铲后,料铲可以对物料收料导料。
所述料铲也可以安装在低高度改向机构的前部上端。
所述机身或耙料装置上设有挡卸料装置。通过设置卸挡料机构,可以减少设备工作现场的粉尘,避免物料向驾驶室方向抛撒。
所述滚耙装置上设有挡卸料器。
本发明的有益效果是:
(1)低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的输送装置采用小直径改向滚筒大大降低了转运装置的接料点与地面的距离,便于滚耙装置将物料顺利的卸至输送装置;
(2)小直径改向机构减少了原转载机的接料高度,减少了料铲卸料端离地面的高度,减少了料铲铲料的阻力;
(3)小直径改向滚筒的接料端较低有利于耙齿近距离将物料送至输送装置;
(4)耙齿的物料及时的被输送装置带走,减少了耙齿对物料的回带、抛撒;
(5)降低了整机的高度,节约了用料,使整机使用方便灵活。
附图说明
图1是实施例1中低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的结构示意图;
图2是实施例1中A-A向视图;
图3是实施例1中B-B向视图;
图4是实施例2中A-A向视图;
图5是实施例3中低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的结构示意图。
图中:1滚耙装置;2耙齿;3滚耙支撑臂;4机身;5输送装置;7行走装置;8低高度改向机构;9料铲;10驱动机构;11皮带;12张紧机构;13小直径改向滚筒;14改向链轮;15链条;16刮板;17驱动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1至图3为本实施例所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。该装载机包括机身4、行走装置7、滚耙装置1和输送装置5,滚耙装置1设置在机身4上,行走装置7设置在机身4的下方。本实施例中的行走装置7为履带式行走装置。输送装置包括驱动机构10和低高度改向机构8,低高度改向机构8包括小直径改向滚筒13和滚筒安装座。小直径改向滚筒13的直径小于150mm,比现有同输送量装载机改向机构的改向滚筒直径大大减小。所述改向机构也可以包括滚轴,滚轴与滚筒可以为一体式结构,滚轴与滚筒为一体式可以使低高度改向机构结构更为紧凑,有效减小了改向机构的总高度。所述输送装置5包括皮带11,皮带11的一端缠绕在小直径改向滚筒13上,另一端缠绕在驱动机滚筒上,驱动滚筒与驱动机构10连接,可以驱动皮带11绕驱动滚筒和小直径滚筒13滚动,当皮带11需要反向运动时,通过驱动滚筒反转及低高度改向机构8中的小直径改向滚筒13改向使皮带反转。滚耙装置1包括耙筒和耙齿2,耙齿2沿耙筒的外表面间隔设置。耙齿2送料至小直径改向机构的距离为所送物料直径,其距离远小于现有滚耙装载机耙齿送料至改向机构的距离。所述机身4包括料铲9,料铲9安装在输送装置5的前部,即低高度改向机构8的前部上端,料铲9的高度小于150mm,料铲9与地面的的夹角一般在20°左右。所述料铲9的卸料高度与低高度改向机构8的总高度相对应,以顺利接收物料。
实施例2
图4是实施例2所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本实施例中,所述低高度改向机构8包括链轮,所述输送装置5包括刮板16和链条15,刮板16沿链条15的长度方向间隔设置,所述链轮包括改向链轮14和驱动链轮17,链条15分别缠绕在改向链轮14和驱动链轮17上,驱动链轮17与驱动机构10连接,通过驱动机构10带动驱动链轮17使链条15绕链轮转动,通过驱动链轮17的反转及改向链轮14使链条15反转。此时,低高度改向机构的总高度是指包括改向链轮与刮板、链条、链轮安装轴、链轮轴等部件在内的总高度,此时底高度改向机构的总高度小于150mm。
其它同实施例1。
实施例3
图5是实施例3所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。本实施例中,所述的行走装置为轮式行走装置。
其它同实施例1。
Claims (11)
1.一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,包括机身、行走装置和滚耙装置,滚耙装置设置在机身上,行走装置设置在机身的下方,其特征在于:所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置,输送装置包括驱动机构和低高度改向机构,低高度改向机构的总高度小于150mm。
2.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述低高度改向机构包括链轮。
3.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述低高度改向机构包括滚筒。
4.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述低高度改向机构包括滚轴。
5.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述低高度改向机构包括滚轴和滚筒,滚轴与滚筒为一体式结构。
6.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述输送装置包括刮板式输送装置。
7.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述输送装置包括带式输送装置。
8.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述机身包括料铲,料铲安装在输送装置的前部。
9.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述料铲安装在低高度改向机构前部上端。
10.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述机身上设有挡卸料器。
11.根据权利要求1所述的低高度改向机构超薄输送滚耙装载机,其特征在于:所述滚耙装置上设有挡卸料器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210065638.4A CN102758626B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110059282 | 2011-03-12 | ||
CN2011100592829 | 2011-03-12 | ||
CN201110059282.9 | 2011-03-12 | ||
CN201210065638.4A CN102758626B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102758626A true CN102758626A (zh) | 2012-10-31 |
CN102758626B CN102758626B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=46810231
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110105041.3A Active CN102678113B (zh) | 2011-03-12 | 2011-04-26 | 耙料破料清面装载机 |
CN201110354951.5A Active CN102677712B (zh) | 2011-03-12 | 2011-11-10 | 滚动耙料装载机 |
CN2012100098405A Pending CN102720494A (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 滚耙翻料装料高效装载机及装载方法 |
CN201210065637.XA Active CN102758625B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法 |
CN201210010511.2A Active CN102733430B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 防带料滚动耙料装载机 |
CN201210065638.4A Active CN102758626B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 |
Family Applications Before (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110105041.3A Active CN102678113B (zh) | 2011-03-12 | 2011-04-26 | 耙料破料清面装载机 |
CN201110354951.5A Active CN102677712B (zh) | 2011-03-12 | 2011-11-10 | 滚动耙料装载机 |
CN2012100098405A Pending CN102720494A (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 滚耙翻料装料高效装载机及装载方法 |
CN201210065637.XA Active CN102758625B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法 |
CN201210010511.2A Active CN102733430B (zh) | 2011-03-12 | 2012-01-13 | 防带料滚动耙料装载机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (6) | CN102678113B (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102678113B (zh) * | 2011-03-12 | 2016-03-02 | 刘素华 | 耙料破料清面装载机 |
CN104119112A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 张毅 | 一种连续出料装置 |
WO2015058466A1 (zh) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 刘素华 | 滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机 |
AU2014339659B2 (en) * | 2013-10-21 | 2018-03-29 | Suhua LIU | Method for reciprocating punching/raking/loading by power box on excavator, and excavator having power box capable of reciprocating punching/raking/loading |
EP3061905A4 (en) * | 2013-10-21 | 2017-08-09 | Liu, Suhua | Method of loading material by curved auxiliary rocker arm on mining machine, and mining machine having curved auxiliary rocker arm capable of loading material for implementing said method |
CN103790584A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-14 | 中南大学 | 一种用于硬岩矿开采的冲击辅助式掘进机 |
CN104727360B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-06-30 | 开封大学 | 清障车 |
CN105019489B (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-13 | 周兆弟 | 连续挖土式挖掘机 |
CN105155605B (zh) * | 2015-08-14 | 2017-12-12 | 吴增华 | 一种水陆两用铲装机 |
CN105833756A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-10 | 柳江县科益搪瓷有限公司 | 高效搅拌机 |
CN105833755A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-10 | 柳江县科益搪瓷有限公司 | 手推式搅拌机 |
CN106968670A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-21 | 黑龙江科技大学 | 一种滚筒式装载机 |
CN108755810A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-06 | 成都利拓重工机械有限公司 | 一种管囊施工铣挖装置的铣挖施工方法 |
CN108756921A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-06 | 成都利拓重工机械有限公司 | 一种管囊施工铣挖装置 |
CN108823033B (zh) * | 2018-07-27 | 2024-05-07 | 宜宾五粮液股份有限公司 | 被动混粮装置 |
CN108756913B (zh) * | 2018-08-14 | 2024-06-11 | 沈阳天安科技股份有限公司 | 一种小型矿用硬岩盾构掘进机 |
CN108999624A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-14 | 龙口矿业集团有限公司 | 采煤工作面支架接矸装置 |
CN110844522A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 兖矿集团有限公司 | 一种煤矿井下皮带运输巷道清煤装置 |
CN111123939B (zh) * | 2019-12-27 | 2023-09-15 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制*** |
CN113877799A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-04 | 湖南农业大学 | 一种黑水虻虫沙集料输送分选一体化装置 |
CN116142816B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-06-27 | 四川省交通勘察设计研究院有限公司 | 一种隧道内碎石转运装置 |
CN116281238B (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-08 | 山东省煤炭技术服务有限公司 | 跟随综掘机对浮煤进行输送的输送装置及输送方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1836998A (zh) * | 2006-04-13 | 2006-09-27 | 李光永 | 驱动一体化扒装机 |
CN201071720Y (zh) * | 2007-04-29 | 2008-06-11 | 河北神风重型机械有限公司 | 滚筒式露天连续采煤机 |
CN101701522A (zh) * | 2009-10-15 | 2010-05-05 | 吉林省东宇兴产机械设备有限公司 | 滚筒可调高式露天煤矿采煤、剥离机 |
CN202644598U (zh) * | 2011-03-12 | 2013-01-02 | 刘素华 | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1183852A (en) * | 1967-05-30 | 1970-03-11 | Austin Hoy & Co Ltd | Methods of and Machines for Excavating Material |
US3574405A (en) * | 1968-03-15 | 1971-04-13 | Japan National Railway | Apparatus for continuous excavation of tunnels |
DE2628863C3 (de) * | 1976-06-26 | 1979-10-31 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Schaufelradaufnehmer o.dgl. Gerät |
DE2817468C2 (de) * | 1978-04-21 | 1982-01-21 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Lademaschine oder Vortriebsmaschine mit zwei seitlich umlaufenden Ladearmen |
JPS58113429A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 露天掘り用連続掘削装置 |
AT384056B (de) * | 1985-10-28 | 1987-09-25 | Voest Alpine Ag | Verfahrbares lade- und/oder raeumgeraet, insbesondere schaufelradbagger |
CN2234465Y (zh) * | 1994-12-29 | 1996-09-04 | 段成叙 | 多功能滚筒式自动装挖机 |
CN2270806Y (zh) * | 1996-06-28 | 1997-12-17 | 河北定州市拖拉机厂 | 一种盐田机械 |
CN2482787Y (zh) * | 2001-07-18 | 2002-03-27 | 李忠良 | 全地形弹性耕播机 |
CN2908782Y (zh) * | 2006-05-24 | 2007-06-06 | 王华忠 | 采矿输送机 |
CN200985792Y (zh) * | 2006-07-20 | 2007-12-05 | 李传淮 | 行走式多功能耙斗装岩机 |
CN100532784C (zh) * | 2007-03-13 | 2009-08-26 | 郝忠文 | 掘进机的掘进头 |
CN101050703B (zh) * | 2007-05-11 | 2010-05-19 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 一种煤矿井下连续掘采机 |
CN101434347A (zh) * | 2008-12-26 | 2009-05-20 | 中国矿业大学 | 一种连续式履带耙装机 |
CN201442759U (zh) * | 2009-03-31 | 2010-04-28 | 山东华智科技有限公司 | 耙料机耙料装置 |
CN201412155Y (zh) * | 2009-06-19 | 2010-02-24 | 张红彬 | 滚爪式装岩机 |
CN201580540U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-09-15 | 张家港市海丰水面环保机械有限公司 | 全自动水面保洁船 |
CN201633889U (zh) * | 2010-01-25 | 2010-11-17 | 江苏省农业科学院 | 全自动水葫芦打捞减容一体船 |
CN201714385U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-01-19 | 三一重型装备有限公司 | 一种收料耙爪 |
CN102678113B (zh) * | 2011-03-12 | 2016-03-02 | 刘素华 | 耙料破料清面装载机 |
CN102677711B (zh) * | 2011-03-12 | 2015-10-28 | 刘素华 | 滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机 |
-
2011
- 2011-04-26 CN CN201110105041.3A patent/CN102678113B/zh active Active
- 2011-11-10 CN CN201110354951.5A patent/CN102677712B/zh active Active
-
2012
- 2012-01-13 CN CN2012100098405A patent/CN102720494A/zh active Pending
- 2012-01-13 CN CN201210065637.XA patent/CN102758625B/zh active Active
- 2012-01-13 CN CN201210010511.2A patent/CN102733430B/zh active Active
- 2012-01-13 CN CN201210065638.4A patent/CN102758626B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1836998A (zh) * | 2006-04-13 | 2006-09-27 | 李光永 | 驱动一体化扒装机 |
CN201071720Y (zh) * | 2007-04-29 | 2008-06-11 | 河北神风重型机械有限公司 | 滚筒式露天连续采煤机 |
CN101701522A (zh) * | 2009-10-15 | 2010-05-05 | 吉林省东宇兴产机械设备有限公司 | 滚筒可调高式露天煤矿采煤、剥离机 |
CN202644598U (zh) * | 2011-03-12 | 2013-01-02 | 刘素华 | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102733430B (zh) | 2015-08-12 |
CN102758625A (zh) | 2012-10-31 |
CN102720494A (zh) | 2012-10-10 |
CN102758626B (zh) | 2016-06-08 |
CN102677712B (zh) | 2016-03-02 |
CN102758625B (zh) | 2016-08-31 |
CN102677712A (zh) | 2012-09-19 |
CN102678113B (zh) | 2016-03-02 |
CN102678113A (zh) | 2012-09-19 |
CN102733430A (zh) | 2012-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102758626A (zh) | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 | |
CN202644598U (zh) | 低高度改向机构超薄输送滚耙装载机 | |
CN203781398U (zh) | 装载***及其节能装载装置 | |
CN102677711B (zh) | 滚动耙料装载方法及滚动耙料装载机 | |
CN204872930U (zh) | 一种带堆料臂的门式刮板取料机 | |
CN202935958U (zh) | 扒谷装载机 | |
CN103159037B (zh) | 组合输送颗粒出料机 | |
CN209337567U (zh) | 一种带式输送机用梨式卸料器上运卸料装置 | |
US2290950A (en) | Storage loading machine | |
CN103231922A (zh) | 一种双升降尾车变换上料的堆料机 | |
CN215046477U (zh) | 一种弹条自动上料装置 | |
CN201599027U (zh) | 一种悬臂式掘进机的装载机构 | |
CN202414795U (zh) | 组合输送颗粒出料机 | |
CN103449114B (zh) | 一种高度可调的输送机 | |
CN103449117B (zh) | 一种大扭矩输出的输送机 | |
CN208790546U (zh) | 一种可调角度自移式刮板输送机 | |
CN202358671U (zh) | 一种带式输送机卸料装置 | |
CN203581824U (zh) | 一种埋刮板输送机 | |
CN217147520U (zh) | 一种用于堆取料机的洒料收集装置 | |
CN205132590U (zh) | 一种用于收集和输送物料的装置 | |
CN205366869U (zh) | 一种用于粮食运输的带式输送机 | |
CN203187115U (zh) | 一种双升降尾车变换上料的堆料机 | |
CN208747179U (zh) | 一种小型履带式扒谷机 | |
CN204399983U (zh) | 矿用胶带输送机 | |
CN209339954U (zh) | 一种主梁式岩石隧道掘进机用可移动转载机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |