CN102756223B - 多工位自动焊机 - Google Patents

多工位自动焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN102756223B
CN102756223B CN201110110541.6A CN201110110541A CN102756223B CN 102756223 B CN102756223 B CN 102756223B CN 201110110541 A CN201110110541 A CN 201110110541A CN 102756223 B CN102756223 B CN 102756223B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding gun
station
moves
automatic welder
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110110541.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102756223A (zh
Inventor
宋星亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing haigaode New Technology Co., Ltd
Original Assignee
Ningbo Toxin Welding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Toxin Welding Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Toxin Welding Technology Co Ltd
Priority to CN201110110541.6A priority Critical patent/CN102756223B/zh
Publication of CN102756223A publication Critical patent/CN102756223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102756223B publication Critical patent/CN102756223B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位自动焊机，包括焊枪，多工位自动焊机包括焊机底座，底座上设有安放台和上下运动焊枪机构，安放台设有工位，工位配套有工件压紧机构，上下运动焊枪机构配套有二维控制装置且焊枪设在上下运动焊枪机构底部。多工位自动焊机还配套有PLC，工位设置有多个，焊接完成后，固定装置延时撤掉。本发明的优点是：焊接质量及效率均得到极大提高，而且使用方便。

Description

多工位自动焊机
技术领域
本发明涉及焊机技术领域，尤其是涉及一种多工位自动焊机。
背景技术
目前对柱形工件***较薄壁厚的母件的通孔内焊接时，采取手动辅助定位及焊接的方式。出现的问题是：1、定位不准，焊接时工件容易移位，质量不高。2、一次仅能进行一个工件的焊接，效率非常低下。因此有必要设计一种能够提高焊接质量和生产效率的焊机。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种多工位自动焊机，它工件定位准确，不易移位。进一步的，其可以多工件同时焊接，效率较高。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：多工位自动焊机，包括焊枪，所述多工位自动焊机包括焊机底座，底座上设有安放台和上下运动焊枪机构，安放台设有工位，工位配套有工件压紧机构，上下运动焊枪机构配套有二维控制装置且焊枪设在上下运动焊枪机构底部。
所述二维控制装置包括X轴行走组件、Y轴行走组件以及PLC。
所述X、Y轴行走组件均包括电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，所述上下运动焊枪机构包括气缸、导轨和滑块。
所述电机和滑块均联接至PLC。
所述PLC配套有控制器。
所述安放台设有偶数量的工位，工位平均分成两组对应设置，所述上下运动焊枪机构配套的焊枪为两个。
所述安放台上的工位为十二个。
所述底座上设有送料机构，所述安放台固定在送料机构上。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、焊接质量高。工件被固定后，焊枪在二维控制装置的控制下移动焊接，工件本身不会产生移位。焊接完成后，可以做到固定装置延时撤掉，即，直至工件冷却后方才撤去，进一步保证了工件的焊接质量。2、焊接效率高。两个工位同时焊接，而且一次可以固定较多的工件，比如十二个，不需要频繁固定工件，极大提高了工作效率。3、使用方便。利用PLC控制焊接，自动化程度高，非常方便。固定工件时，送料机构送出安放台，这样的开放状态方便安放工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实施例的主视结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是图1的左视结构示意图；
图4是实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1至图4所示：多工位自动焊机，包括焊机底座1，底座1上设有送料机构3，送料机构3上固定有安放台2。安放台2上设有十二个工位21，他们平均分成两组且两侧对应设置。工位21配套有工件压紧机构22。
多工位自动焊机设有上下运动焊枪机构5，上下运动焊枪机构5底部设有2个焊枪。上下运动焊枪机构5配套有二维控制装置4，比如采取空间运动机械手等方式。优化的，二维控制装置4包括X轴行走组件41、Y轴行走组件42。X、Y轴行走组件41、42均包括电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，上下运动焊枪机构5包括气缸、导轨和滑块。前述电机和滑块均联接至PLC，而PLC配套有控制器6。
工作步骤：1、送料机构3工作，将安放台2送出；2、工件100放置在工位21内；3、送料机构3工作，将安放台2送进相应位置，工件压紧机构22工作，将工件100压紧；4、控制器6设定好PLC程序，PLC控制相应的滑块和电机，使X轴行走组件41控制焊枪的X方向移动，Y轴行走组件42控制焊枪的Y方向移动，上下运动焊枪机构5控制焊枪的上下垂直移动，使焊枪在三维方向上均可到达准确位置而焊接。
电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，PLC及其控制器等部件目前已广泛使用，其结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (4)

1.多工位自动焊机，包括焊枪，用于将柱形工件***较薄壁厚的母件的通孔内焊接，其特征在于：所述多工位自动焊机包括焊机底座(1)，底座(1)上设有安放台(2)和上下运动焊枪机构(5)，安放台(2)设有工位(21)，工位(21)配套有工件压紧机构(22)，上下运动焊枪机构(5)配套有二维控制装置(4)且焊枪设在上下运动焊枪机构(5)的底部；
所述二维控制装置(4)包括X轴行走组件(41)、Y轴行走组件(42)以及PLC；
所述X、Y轴行走组件(41，42)均包括电机、滚珠丝杠、导轨和滑块，所述上下运动焊枪机构(5)包括气缸、导轨和滑块；
所述电机和滑块均联接至PLC；以及，所述底座(1)上设有送料机构(3)，所述安放台(2)固定在送料机构(3)上，焊接完成后，固定装置延时撤掉。
2.根据权利要求1所述的多工位自动焊机，其特征在于：所述PLC配套有控制器(6)。
3.根据权利要求1所述的多工位自动焊机，其特征在于：所述安放台(2)设有偶数量的工位(21)，工位(21)平均分成两组对应设置，所述上下运动焊枪机构(5)配套的焊枪为两个。
4.根据权利要求3所述的多工位自动焊机，其特征在于：所述工位(21)为十二个。
CN201110110541.6A 2011-04-29 2011-04-29 多工位自动焊机 Active CN102756223B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110110541.6A CN102756223B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 多工位自动焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110110541.6A CN102756223B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 多工位自动焊机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102756223A CN102756223A (zh) 2012-10-31
CN102756223B true CN102756223B (zh) 2016-02-10

Family

ID=47050997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110110541.6A Active CN102756223B (zh) 2011-04-29 2011-04-29 多工位自动焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102756223B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104416318B (zh) * 2013-08-19 2015-12-23 佛山市国电电器有限公司 一种自动焊机
CN104842102A (zh) * 2015-05-19 2015-08-19 李世强 一种自动焊接设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101456182A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 中国科学院自动化研究所 大型工件焊接智能机器人装置
CN101474733A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 山东科技大学 集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人
CN101585109A (zh) * 2009-06-22 2009-11-25 柳州市利林汽车配件厂 全自动高速四轴双工位回转式焊接设备
CN201529865U (zh) * 2009-11-19 2010-07-21 天津新伟祥工业有限公司 自动环形焊接机
CN101947855A (zh) * 2010-08-20 2011-01-19 威海百晟达机械设备有限公司 Pe阀门自动焊接机
CN202037421U (zh) * 2011-04-29 2011-11-16 宁波市拓新焊接技术有限公司 多工位自动焊机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100695938B1 (ko) * 2005-12-30 2007-03-19 삼성중공업 주식회사 용접장비 틸팅을 위한 자동레일장치 및 제어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101456182A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 中国科学院自动化研究所 大型工件焊接智能机器人装置
CN101474733A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 山东科技大学 集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人
CN101585109A (zh) * 2009-06-22 2009-11-25 柳州市利林汽车配件厂 全自动高速四轴双工位回转式焊接设备
CN201529865U (zh) * 2009-11-19 2010-07-21 天津新伟祥工业有限公司 自动环形焊接机
CN101947855A (zh) * 2010-08-20 2011-01-19 威海百晟达机械设备有限公司 Pe阀门自动焊接机
CN202037421U (zh) * 2011-04-29 2011-11-16 宁波市拓新焊接技术有限公司 多工位自动焊机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102756223A (zh) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104690464B (zh) 自动焊接机及其自动化焊接方法
CN106002011A (zh) 一种智能柔性焊接***
CN205968189U (zh) 切割倒角一体机
CN204934847U (zh) 一种多点连续点焊设备
CN103978326A (zh) 一种机器人自动化焊接工作站
CN108500525A (zh) 梯子制造装置以及梯子制造方法
CN105855783A (zh) 一种气动滑台及其控制方式、润滑方式和机器人点焊***
CN102756223B (zh) 多工位自动焊机
CN203304742U (zh) 电控柜框架焊接机器人工作站
CN105383931B (zh) 一种连杆式送料流水线
CN202037421U (zh) 多工位自动焊机
CN203936539U (zh) 自动焊接机
CN204160058U (zh) 一种自动送料的点焊机
CN203236086U (zh) 金刚石切割工具焊接机的焊片供给装置
CN204209256U (zh) 一种复合设计的焊接设备
CN106425071A (zh) 自动碰焊机
CN202825041U (zh) 焊接机构
CN105312806A (zh) 一种点焊机
CN202591871U (zh) 弹簧缓冲器组件机器人焊接***
CN104209632A (zh) 一种用于箱体焊接加工的夹固装置
CN204221279U (zh) 一种应用于焊接滑台的停止定位装置
CN104588925B (zh) 一种焊接生产线
CN203509298U (zh) 一种焊接机
CN203621774U (zh) 汽车天窗焊接设备的移动焊接装置
CN207431596U (zh) 一种自动焊接暖气片端部封堵片的夹具装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151223

Address after: 315033, room 7, building 158, 218 Changxin Road, Jiangbei District, Zhejiang, Ningbo, China

Applicant after: Ningbo Toxin Welding Technology Co., Ltd.

Address before: 315020 Gate Road, Jiangbei District, Zhejiang, Ningbo 128, China

Applicant before: Ningbo Toxin Welding Technology Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190111

Address after: 313300 Tangpu Industrial Park, Anji County Economic Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Moco Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 315033 Room 218, Building 158, Changxing Road, Jiangbei District, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee before: Ningbo Toxin Welding Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200918

Address after: Building 06, Dingshan urban industrial park, Jiangbei new district, Nanjing, Jiangsu Province

Patentee after: Nanjing haigaode New Technology Co., Ltd

Address before: 313300 Tong Pu Industrial Park, Anji Economic Development Zone, Huzhou, Zhejiang

Patentee before: ZHEJIANG MOKE ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right