CN102753969A - 用于监视与移动终端机械接触的物体的特性的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种装置包括至少一个处理器和含有计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与至少一个处理器一起使装置至少执行：在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动；在至少一个监视方向上监视装置中的运动；以及根据监视来确定与装置接触的物体的特性。

Description

用于监视与移动终端机械接触的物体的特性的方法和装置
技术领域
本发明涉及反馈装置。本发明还涉及但不限于便携设备中的反馈装置。
背景技术
当前无线移动通信设备和便携计算机是微处理器、存储器、声卡和显示器用户接口的复杂布置。这种无线设备一般被配置成通过由无线承运商维护的无线网络相互通信。与这种设备关联的问题是它们通常不擅长确定它们的物理环境的性质。
具体而言，这种设备不能容易地确定它们的最优操作模式。例如这种设备通常必须接收物理输入以根据设备是由用户握持、躺在桌面上还是与耳朵相抵按压来切换到手动操作/免提模式。例如一些无线设备依赖于通过使用光反射的邻近感测，其中需要光电池以确定设备是否在阴影中并且确定设备是否被握持与耳朵接近并且使用手持模式。然而这样的检测容易出错，因为可以通过将设备面朝下对着某一表面来产生相似结果。
另外，为了防止设备执行可能造成损坏的动作而检测物理环境在这样的设备中也是个问题。例如躺在桌面上的手机可能振动自身离开桌表面。设备也可能由于未检测其环境而例如在设备在桌表面上振动时选择在不适当模式中操作。桌表面可能共振从而产生令人不愉快的声音效果。
在更多例子中，物理环境可以能够用作向设备的输入。例如握持设备的牢固程度可以指示用户是否希望进行呼叫。
虽然已经对使用加速度计以感测设备在由振动马达激励时的运动来检测物理环境有一些研究，但是这些通常受限于其灵敏度，因为振动器通常仅在主平面(2维)中或者仅在单个维度中产生振动，这限制接收的环境信号的灵敏度。另外，这种设备已经需要复杂设计，这些设计需要诸如微机电***(MEMS)加速度计之类的需要运用微加工器件的部件。
发明内容
本发明因此源于如下考虑：通过使用特定配置的致动器或者使用用于检测加速度差值的致动器，有可能产生提高的装置对环境的认知。
本发明的实施例以解决上述问题为目的。
根据本发明的第一方面提供一种方法，该方法包括：在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动；在至少一个监视方向上监视装置中的运动；并且根据监视来确定与装置接触的物体的特性。
在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动可以包括在三个基本上相互正交方向上驱使运动。
该方法还可以包括提供电磁致动器，电磁致动器被配置用于在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动并且在至少一个监视方向上监视装置中的运动。
至少一个驱动方向之一可能不同于至少一个监视方向。
在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动可以包括：生成驱动信号；以及根据驱动信号在至少一个驱动方向上生成运动。
驱动信号可以包括以下至少之一：正弦信号，用于生成预定频率的基本上正弦运动；脉冲信号，用于生成基本上脉冲运动；突发信号；以及宽带信号，用于生成多共振运动。
确定位置与装置接触的物体的特性可以包括：确定在装置中的在至少一个监视方向上的运动与预计运动之间的差值；以及根据在运动与预计运动之间的差值来确定物体的特性。
物体的特性可以包括以下特性中的至少一个特性：物体相对于装置的位置；物体的弹性；物体的挠性；物体的可压缩性；物体的阻尼；物体的惯性；物体的质量；物体的密度；物体的共振频率分布；以及物体对装置施加的保持力。
该方法还可以包括根据位置与装置接触的物体的特性来控制装置。
控制装置可以包括控制事件通知应用。
根据本发明的第二方面，提供一种装置，该装置包括至少一个处理器和含有计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与至少一个处理器一起使得装置至少执行：在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动；在至少一个监视方向上监视装置中的运动；以及根据监视来确定与装置接触的物体的特性。
被使得至少执行在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动的装置优选地还被使得执行在三个基本上相互正交方向上驱使运动。
装置还可以被使得执行提供电磁致动器，电磁致动器被配置用于在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动并且在至少一个监视方向上监视装置中的运动。
至少一个驱动方向之一可能不同于至少一个监视方向。
被使得至少执行在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动的装置还可以被使得执行：生成驱动信号；以及根据驱动信号在至少一个驱动方向上生成运动。
致动信号可以包括以下信号中的至少一个信号：正弦信号，用于生成预定频率的基本上正弦运动；脉冲信号，用于生成基本上脉冲运动；突发信号；以及宽带信号，用于生成多共振运动。
被使得至少执行确定位置与装置接触的物体的特性的装置还可以被使得执行：确定在装置中的在至少一个监视方向上的运动与预计运动之间的差值；以及根据在运动与预计运动之间的差值来确定物体的特性。
物体的特性可以包括以下特性中的至少一个特性：物体相对于装置的位置；物体的弹性；物体的挠性；物体的可压缩性；物体的阻尼；物体的惯性；物体的质量；物体的密度；物体的共振频率分布；以及物体对装置施加的保持力。
装置还可以被使得执行根据位置与装置接触的物体的特性来控制装置。
控制装置可以包括控制事件通知应用。
根据本发明的第三方面，提供一种装置，该装置包括：致动器传感器，配置成在至少一个驱动方向上生成装置的运动以及在至少一个监视方向上监视装置运动；以及信号处理器，配置成根据运动传感器的输出来确定与装置接触的物体的特性。
致动器传感器可以被配置成在三个基本上相互正交方向上生成运动。
致动器传感器可以包括：致动器，配置成在至少一个驱动方向上生成运动；以及运动传感器，配置成在至少一个监视方向上监视装置中的运动。
致动器可以包括以下各项中的至少一项：离心旋转质量马达；振动马达；线性共振致动器；以及压电致动器。
运动传感器可以包括以下各项中的至少一项：线性共振致动器，配置成根据装置的运动来生成电信号；以及压电致动器，配置成根据装置的运动来生成电信号。
致动器传感器可以包括至少两个致动器传感器部件，其中每个部件被配置成使得至少一个驱动方向不同于至少一个监视方向。
信号处理器可以被配置成生成驱动信号；其中致动传感器被配置成根据驱动信号在至少一个驱动方向上生成运动。
驱动信号可以包括以下信号中的至少一个信号：正弦信号，用于生成预定频率的基本上正弦运动；脉冲信号，用于生成基本上脉冲运动；突发信号；以及宽带信号，用于生成多共振运动。
信号处理器可以包括：比较器，配置成确定在装置中的在至少一个监视方向上的运动与预计运动之间的差值；以及物体确定器，配置成根据在运动与预计运动之间的差值来确定物体的特性。
物体的特性可以包括以下特性中的至少一个特性：物体相对于装置的位置；物体的弹性；物体的挠性；物体的可压缩性；物体的阻尼；物体的惯性；物体的质量；物体的密度；物体的共振频率分布；以及物体对装置施加的保持力。
装置还可以包括控制器，该控制器被配置成根据位置与装置接触的物体的特性来控制装置。
控制器可以被配置成控制事件通知应用。
根据本发明的第四方面，提供一种装置，该装置包括：致动器传感器装置，配置成在至少一个驱动方向上生成装置的运动并且在至少一个监视方向上监视装置运动；以及信号处理装置，配置成根据运动传感器的输出来确定与装置接触的物体的特性。
根据本发明的第五方面，提供一种用指令编码的计算机可读介质，指令在由计算机执行时执行：在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动；在至少一个监视方向上监视装置中的运动；以及根据监视来确定与装置接触的物体的特性。
一种电子设备可以包括如上文描述的装置。
一种芯片组可以包括如上文描述的装置。
附图说明
为了更好地理解本发明，现在将通过例子参照以下附图：
图1示意地示出了采用本申请的实施例的电子设备；
图2示意地示出了在握持时的如图1中所示电子设备；
图3示意地示出了采用本申请的一些其他实施例的电子设备；
图4示意地更具体示出了根据一些其他实施例的图1至图3中所示致动器；
图5示意地更具体示出了根据一些其他实施例的图1至图3中所示处理器；以及
图6示意地示出了流程图，该流程图示出了本申请的一些实施例的操作。
具体实施方式
下文描述用于在电子设备或者装置中以物理环境检测的形式生成背景反馈的装置和方法。就这一点而言，参照图1，该图示出了示例电子设备或者装置10的示意图，该电子设备或者装置可以包括根据本申请的实施例的背景和物理环境反馈生成和检测部件。
装置可以例如是用于无线通信***的移动终端或者用户设备。在其他实施例中，电子设备或者装置可以是音频播放器(也称为MP3播放器)、媒体播放器(也称为MP4播放器)或者电子书阅读器。在一些其他实施例中，装置可以是任何适当电子设备，诸如个人数据助理(PDA)、个人计算机(诸如笔记本、写字板或者其他移动个人计算机)或者具有适当致动器和传感器配置的电子钱包。
关于图1，示出了适合于实施本申请的实施例的装置的例子。将理解装置可以包括除了下文描述的部件之外的更多部件以便装置可以作为功能完全的用户设备或者音频播放器或其他装置来工作。然而为了简化关于本申请的实施例的说明，将不进一步描述这些。
装置10包括致动器18、处理器14和加速度传感器12。装置10在一些实施例中还可以包括处理器14连接到的存储器。处理器可以被配置成执行各种程序代码。实施的程序代码在一些实施例中可以控制致动器18的操作并且还控制和监视加速度传感器12。实施的程序代码可以例如存储于存储器中以在需要时由处理器取回。存储器在一些实施例中还可以提供用于存储由处理器14处理的数据的扇区。
处理器14连接到致动器18和加速度传感器12。图1中所示加速度传感器12可以包括压电、压阻、微机械电容或者微机电***(MEMS)技术传感器。例如MEMS加速度计可以装配于装置10内的电路板上。MEMS加速度计可以基于体微加工、表面微加工和热微加工技术。例如在一些实施例中，基于热学的MEMS加速度计无活动部分，其中它的操作原理基于血液(haematic)成分内的受热气体的差动热学感测。不具有活动部分，这样的加速度计能够免于装置通常在现场和在生产期间经历的高射击(high shot)。
通常，单个MEMS加速度计可以沿着两个正交轴测量加速度。因此，相互正交定位的两个MEMS加速度计可以提供完整三轴运动信息。尽管加速度计输出加速度测量而不是位置测量，但是如果需要位置测量，则可以通过加速度测量的双重积分来计算这些位置测量。
致动器18通常包括马达驱动器，该马达驱动器可以是如图1中所示离心质量致动器马达或者是盘式/扁平式马达或者任何适当振动致动器(诸如适合于响应于致动器17的运动而生成装置的运动的压电振动生成设备)。例如离心质量致动器的旋转使得生成不平衡的旋转力矩。这一不平衡的旋转力矩引起设备在单个平面中的运动。因此在一些实施例中，通过与第一运动平面正交地定位又一离心质量加速度计，可以产生全三维振动。将理解装置的运动不仅依赖于致动器的运动而且依赖于装置的支撑。例如当装置10在“自由空气”中时，装置将在所有三个维度中自由移动而无阻力。关于图1示出了这一“自由空气”振动。
关于图2，示出了装置牢固地握持在手中。
因此当握持装置时，有对装置的运动的阻力。换言之，取决于如何和多么牢固地握持装置而阻尼抑制装置运动。例如松松地握持在手中靠近耳朵的装置将经历与例如在用户的握拳内牢固保持于手中的装置不同的阻尼力。这在图2中通过图中不存在“运动模糊”来示出，该“运动模糊”指示了当牢固握持时强力阻尼抑制装置运动。
关于图3，示出了一些其他实施例的示意图，其中装置10仅包括连接到处理器14的致动器/传感器318。在这样的实施例中，致动器被配置成不仅响应于从处理器提供的信号来移动而且也配置成响应于该运动来检测或感测装置的运动。
关于图4，更具体示出了致动器/传感器318的配置例子。致动器/传感器318包括相互正交定位的三个致动器/传感器元件。因此如图4中所示，包括第一致动器/传感器部件301、相对于第一致动器/传感器301正交定位的第二致动器/传感器部件303以及与第一致动器/传感器部件301和第二致动器/传感器部件303均正交定位的第三致动器/传感器部件305。
另外关于图4，更具体示出了致动器/传感器部件的例子。致动器/传感器部件包括附着有弹簧353的壳351。弹簧353还连接到被配置成根据主维度或者方向移动的永磁体355。致动器/传感器部件还包括接线线圈357。接线线圈357被配置成传递电流并且生成电场，该电场干涉永磁体355的磁场并且产生沿着主方向推动永磁体的电动势(EMF)。
另外如描述的那样，磁体的任何运动引起装置的运动作为响应。装置的响应运动的任何阻尼还引起线圈357内的永磁体355的运动的反作用并且经由反向EMF根据磁体的运动在线圈中产生“次级电流”。因此如上文描述的那样，磁体的振动或者运动依赖于壳351和装置10的反作用和阻尼，反向EMF及其生成的电流反映周围任何物理部件在该主方向上引起的阻尼。
虽然示出了致动器/传感器部件使用永磁体和螺线管/线圈，但是将理解可以使用任何适当电磁致动器。因此例如在一些实施例中，传感器/致动器可以是扬声器致动器、盘式/扁平式马达或者任何适当电磁致动器。另外虽然示出了三维致动器/传感器配置，但是将理解可以在一些其他实施例中运用2维(使用单个2维致动器/传感器或者两个正交定位的一维致动器/传感器)或者1维(使用单个1维致动器/传感器)配置。类似地，在致动器配置中的致动器根据实施例可以是单维致动、二维致动或者三维致动。
关于图5，关于本申请的一些实施例更具体地示出了处理器14的例子。处理器14在一些实施例中包括致动器信号生成器201，该生成器被配置成输出用于驱动致动器的致动器信号并且也向加速度比较器203输出相同信号。
处理器14在一些实施例中还包括配置成还从加速度计12或者致动器/传感器318接收信号的加速度比较器203。加速度比较器203在一些实施例中然后比较这两个信号并且输出待分类的差值。加速度比较器因此在一些实施例中被配置成向状态检测器205输出比较信号。
处理器14在一些实施例中包括配置成根据接收的差值或者比较信号来确定装置10的物理状态的状态检测器205。换言之，状态检测器确定装置经历的阻尼并且因此确定如何在物理上悬置设备。状态检测器205还向模式控制器207输出状态变量。
关于图6，关于本申请的一些实施例更具体描述致动器/传感器318的布置和处理器14的操作。
如上文描述的致动器信号生成器201可以生成致动器信号并且向致动器18传递致动器信号。在图6中通过步骤501示出了生成致动器振动信号的操作。
在一些实施例中，致动器振动信号可以是正弦信号，换言之，单“音频”或者频率。然而在一些实施例中，致动器振动信号可以是宽带信号，换言之，适合于针对频率范围检测不同共振反馈的“多音频”信号。在一些实施例中，致动器振动信号是用于生成基本上脉冲运动的脉冲信号，该脉冲信号类似地包括宽频带，该频带可以引起可检测的共振模式的范围。在一些其他实施例中，致动器振动信号是突发信号。在一些实施例中，一个或者多个不同形式或者类型的信号可以用作致动器振动信号以便尝试确定共振模式。
致动器然后可以根据致动器振动信号501生成振动。例如在一些实施例中，同时向所有三个正交部件传递相同信号。在其他实施例中，根据预定顺序激活致动器部件以便分别检测每个方向上的阻尼效果。
在图6中通过步骤503示出了致动器生成振动。
然后可以基于来自加速度计12或者致动器传感器部件18的检测来确定加速度测量。这然后可以向加速度比较器203传递。
在图6中通过步骤505示出了检测加速度的操作。
加速度比较器203然后可以确定在来自加速度计或者致动器的检测到的加速度测量与原始信号之间的差值或者将其与预计“自由”空气信号进行比较，如果不存在阻尼，则该空气信号将与致动器信号生成器的信号201紧密相关。然后可以向状态检测器205传递加速度测量与预计加速度的比较。
在图6中通过步骤507示出了比较操作。
加速度比较器向状态检测器205传递比较值或者差值。状态检测器205在这些实施例中在接收到比较值时然后可以确定装置正在哪些方向内被握持或者防止装置在哪些方向内移动。另外，差值可以确定正如何握持装置和多么牢固地握持装置。在本申请的一些实施例中可以确定的与装置接触的物体的其他特性可以是：物体相对于装置的位置；物体的弹性；物体的挠性；物体的可压缩性；物体的阻尼；物体的惯性；物体的质量；物体的密度；物体的共振频率分布；以及物体对装置施加的保持力。状态检测器可以使用任何适当方式以根据差值/比较来确定装置的状态。例如状态检测器可以包括预编程有已知状态的查找表，这些状态被“传授”给状态检测器并且可以在确定类似差值/比较信号时调回这些状态。在一些其他实施例中，任何适当图案识别应用可以用来识别设备的类似状态。然后可以向模式控制器207传递这一状态检测205的值。
在图6中通过步骤509示出了确定装置的状态。
模式控制器207可以基于确定的装置状态来选择操作模式。例如当状态确定器205确定装置位于桌上时，则模式控制器防止装置以装置可能沿着桌子移动并且可能掉落这样的方式振动。在一些实施例中，模式控制器207可以在检测到装置在桌上时甚至关断振动模式以防止装置在桌上共振并且产生令人不愉快的效果。
在图6中通过步骤511示出了根据确定的状态来选择模式或控制装置。
应当理解，术语电子设备和用户设备旨在于覆盖任何适当类型的无线用户设备，诸如移动电话、便携数据处理设备或者便携网络浏览器。
通常，本发明的各种实施方式可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。例如，某些方面可以以硬件实现，而其他方面可以以固件或可由控制器、微处理器或其他计算设备执行的软件来实现，但本发明不限于此。虽然本发明的各种方面可以示出和描述为框图、流程图或通过使用一些其他图示表示，但是应该理解，此处描述的这些框、装置、***、技术或方法可以通过作为非限制性示例的硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某些组合来实现。
因此概括而言，在至少一个实施例中可以有一种装置，该装置包括：致动器传感器，配置成在至少一个驱动方向上生成装置的运动并且在至少一个监视方向上监视装置运动；以及信号处理器，配置成根据运动传感器输出来确定与装置接触的物体的特性。如上文讨论的致动器传感器在一些实施例中可以被配置成在三个基本上相互正交方向上生成运动。致动器传感器可以包括配置成在至少一个驱动方向上生成运动的致动器和配置成在至少一个监视方向上监视装置中的运动的运动传感器。
驱动信号可以包括以下信号中的至少一个信号：正弦信号，用于生成预定频率的基本上正弦运动；脉冲信号，用于生成基本上脉冲运动；突发信号；以及宽带信号，用于生成多共振运动。
信号处理器可以包括：比较器，配置成确定在装置中的在至少一个监视方向上的运动与预计运动之间的差值；以及物体确定器，配置成根据在运动与预计运动之间的差值来确定物体的特性。
装置检测的物体的特性可以是以下特性中的至少一个特性：物体相对于装置的位置；物体的弹性；物体的挠性；物体的可压缩性；物体的阻尼；物体的惯性；物体的质量；物体的密度；物体的共振频率分布；以及物体对装置施加的保持力。另外，装置还可以包括配置成根据特性控制装置的控制器，诸如事件通知应用。
本发明的实施例可以由计算机软件(该计算机软件可由移动设备的数据处理器执行(诸如在处理器实体中))或者由硬件或者由软件与硬件的组合实施。另外就这一点而言，应当注意如图中的逻辑流程的任何块可以代表程序步骤或者互连的逻辑电路、块和功能或者程序步骤与逻辑电路、块和功能的组合。软件可以存储于诸如在处理器内实施的存储器芯片或者存储器块、磁介质(诸如硬盘或者软盘)和光学介质(如诸如DVD及其数据变体、CD)这样的物理介质上。
因此，在至少一个实施例中可以有用如下指令编码的计算机可读介质，这些指令在由计算机执行时执行：在至少一个驱动方向上在装置内驱使运动；在至少一个监视方向上监视装置中的运动；并且根据监视来确定与装置接触的物体的特性。
存储器可以是适合于本地技术环境的任何类型并且可以使用任何适当数据存储技术来实施，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和***、光学存储器设备和***、固定存储器和可拆卸存储器。数据处理器可以是适合于本地技术环境的任何类型并且可以包括作为非限制例子的通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、门级电路、可编程逻辑电路(诸如现场可编程门阵列FPGA)和基于多芯处理器架构的处理器中的一项或者多项。
可以在各种部件(诸如集成电路模块)中实现本发明的实施例。集成电路的设计基本上是高度自动化过程。复杂而强大的软件工具可用于将逻辑级设计转换成准备好在半导体衬底上蚀刻和形成的半导体电路设计。
程序，诸如加州芒廷维尤的Synopsys公司和加州圣何塞的Cadence Design提供的软件，使用建立好的设计规则以及预存的设计模块库在半导体芯片上自动对导体布线和对部件定位。一旦已经完成用于半导体电路的设计，所得设计就可以按照标准化电子格式(例如Opus、GDSII等)向半导体制造工厂或者“代工厂”发送以供制造。
如在本申请中所用，术语‘电路’指代所有以下各项：
(a)纯硬件的电路实现(诸如以纯模拟和/或数字电路的实现)；以及
(b)电路与软件(和/或固件)的组合，诸如：(i)处理器的组合或者(ii)处理器/软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的能够一起工作以使装置(诸如移动电话或者服务器)执行各种功能的诸多部分；以及
(c)电路，诸如微处理器或者微处理器的部分，这些电路需要用于操作的软件或者固件，即使该软件或者固件在物理上并不存在。
“电路”的这一定义适用于这一术语在本申请(包括任何权利要求)中的所有使用。作为又一例子，如在本申请中所用，术语“电路”也将覆盖仅一个处理器(或者多个处理器)或者处理器的部分及其附带软件和/或固件的实现。术语“电路”也将例如并且如果适用于特定权利要求要素则覆盖基带集成电路或者用于移动电话的应用处理器集成电路或者在服务器、蜂窝网络设备或者其他网络设备中的类似集成电路。
前文描述已经通过示例而非限制的例子提供对本发明的示例实施例的完全而有启发的描述。然而各种修改和适配鉴于在与附图和所附权利要求结合阅读时的前文描述可以变得为本领域技术人员所清楚。然而本发明的所有这样和相似的修改仍将落入如在所附权利要求中限定的本发明的范围。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动；
在至少一个监视方向上监视所述装置中的所述运动；以及
根据所述监视来确定与所述装置接触的物体的特性。
2.如权利要求1所述的方法，其中在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动包括在三个基本上相互正交方向上驱使运动。
3.如权利要求1和2所述的方法，还包括提供电磁致动器，所述电磁致动器被配置用于在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动并且在至少一个监视方向上监视所述装置中的所述运动。
4.如权利要求1至3所述的方法，其中所述至少一个驱动方向之一不同于至少一个监视方向。
5.如权利要求1至4所述的方法，其中在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动包括：
生成驱动信号；以及
根据所述驱动信号在所述至少一个驱动方向上生成运动。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述驱动信号包括以下信号中的至少一个信号：
正弦信号，用于生成预定频率的基本上正弦运动；
脉冲信号，用于生成基本上脉冲运动；
突发信号；以及
宽带信号，用于生成多共振运动。
7.如权利要求1至6所述的方法，其中确定位置与所述装置接触的物体的特性包括：
确定在所述装置中的在至少一个监视方向上的所述运动与预计运动之间的差值；以及
根据所述运动与预计运动之间的所述差值确定所述物体的所述特性。
8.如权利要求1至7所述的方法，其中所述物体的所述特性包括以下特性中的至少一个特性：
所述物体相对于所述装置的位置；
所述物体的弹性；
所述物体的挠性；
所述物体的可压缩性；
所述物体的阻尼；
所述物体的惯性；
所述物体的质量；
所述物体的密度；
所述物体的共振频率分布；以及
所述物体对所述装置施加的保持力。
9.如权利要求1至8所述的方法，还包括根据位置与所述装置接触的物体的特性来控制所述装置。
10.如权利要求9所述的方法，其中控制所述装置包括控制事件通知应用。
11.一种装置，包括至少一个处理器和含有计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起，使得所述装置至少执行：
在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动；
在至少一个监视方向上监视所述装置中的所述运动；以及
根据所述监视来确定与所述装置接触的物体的特性。
12.如权利要求11所述的装置，其中被使得至少执行在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动的所述装置还被使得执行在三个基本上相互正交方向上驱使运动。
13.如权利要求11和12所述的装置，所述装置还被使得执行提供电磁致动器，所述电磁致动器被配置用于在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动并且在至少一个监视方向上监视所述装置中的所述运动。
14.如权利要求11至13所述的装置，其中所述至少一个驱动方向之一不同于至少一个监视方向。
15.如权利要求11至14所述的装置，其中被使得至少执行在装置内在至少一个驱动方向上驱使运动的所述装置还被使得执行：
生成驱动信号；以及
根据所述驱动信号在所述至少一个驱动方向上生成运动。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述驱动信号包括以下信号中的至少一个信号：
正弦信号，用于生成预定频率的基本上正弦运动；
脉冲信号，用于生成基本上脉冲运动；
突发信号；以及
宽带信号，用于生成多共振运动。
17.如权利要求11至16所述的装置，其中被使得至少执行根据所述监视来确定位置与所述装置接触的所述物体的特性的所述装置还被使得执行：
确定在所述装置中的在至少一个监视方向上的所述运动与预计运动之间的差值；以及
根据所述运动与预计运动之间的所述差值来确定所述物体的所述特性。
18.如权利要求11至17所述的装置，其中所述物体的所述特性包括以下特性中的至少一个特性：
所述物体相对于所述装置的位置；
所述物体的弹性；
所述物体的挠性；
所述物体的可压缩性；
所述物体的阻尼；
所述物体的惯性；
所述物体的质量；
所述物体的密度；
所述物体的共振频率分布；以及
所述物体对所述装置施加的保持力。
19.如权利要求11至18所述的装置，所述装置还被使得执行根据位置与所述装置接触的物体的特性来控制所述装置。
20.如权利要求19所述的装置，其中控制所述装置包括控制事件通知应用。
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