CN102730471B - 单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷纸张收集及输出装置，同时还涉及相应的方法，属于印刷机械技术领域。该装置包括收纸台和输出辊道，输出辊道由一排辊轮构成，辊轮的上包络面形成输出辊道的上表面；辊轮轴向具有间隔分布的缩径段，收纸台包括安装在输出辊道处的前收纸台和后收纸台；前、后收纸台主要由分别支撑在前、后升降丝杆上端的前、后纸台底板构成，前、后升降丝杆分别与轴向约束在升降支架上的前、后升降驱动螺母构成螺旋副；前、后纸台底板分别具有间隔分布的让位孔。由于本发明合理将收纸台及其升降装置安置在输出辊道上、下，因此使得结构十分紧凑，节省空间，方便了操作使用。

Description

单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置及方法

技术领域

本发明涉及一种印刷纸张收集及输出装置，尤其是一种单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置，同时还涉及相应的方法，属于印刷机械技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有印刷机的单张纸收纸部可以概括为两种：单仓收纸部和多仓收纸部。单仓收纸多用于普通单张纸胶印机，多仓收纸应用于有特殊要求的机器（例如需要将成品纸张分类等）。多仓收纸部又可分为两种，一种是单仓收纸部的简单叠加，另一种是将纸张分为一定数量、两仓交互连续收纸，其主要目的是防止印品蹭脏，但印品输出并不能自动化。在某些特殊场合，例如印刷或纸张处理生产线等，需要将印品或纸张进行自动分垛并连续输出，以方便与后续装置组成生产线，此时上述现有技术都无法满足要求。

实现纸垛的连续输出至今尚无现有技术可以借鉴。一种比较容易想到的简单方案是在每一仓收集完成后，将纸垛直接输出到机器侧面。但该方案存在的明显缺点是机器占地面积较大，无疑将增大用户使用成本。另外，当需要增加放保护衬纸装置时，这种方案将使得机器两侧对于收纸装置的操作都很困难。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种为实现将印品或纸张自动分垛、连续输出奠定基础，并且结构紧凑的单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置，同时给出相应的方法。

为了达到以上目的，本发明的单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置包括与印刷出纸衔接的收纸台和输出辊道，所述输出辊道由一排间隔支撑在两侧水平支撑上的平行辊轮构成，所述辊轮的上包络面形成输出辊道的上表面；其改进之处在于：所述辊轮轴向具有间隔分布的缩径段，所述收纸台包括安装在输出辊道处的前收纸台和后收纸台；所述前、后收纸台主要由分别支撑在前、后升降丝杆上端的前、后纸台底板构成，所述前、后升降丝杆分别与轴向约束在升降支架上的前、后升降驱动螺母构成螺旋副；所述前、后纸台底板分别具有间隔分布的让位孔，当所述前、后升降丝杆分别处于上极限位置时，所述前、后纸台底板分别位于输出辊道上方的收纸位置，当所述前、后升降丝杆分别处于下极限位置时，所述前、后纸台底板分别位于其上表面低于输出辊道上表面的让位位置。

这样，只要适当控制辊道辊轮以及升降驱动螺母的动作，便可纸张（或印品）德自动分垛、连续输出。其具体实现单张纸连续收纸及纸剁自动输出的方法包括以下步骤：

第一步、控制后升降驱动螺母正向旋转，后升降丝杆顶起后收纸台，直至后纸台底板升达收纸位置，同时控制前升降驱动螺母反向旋转，使前纸台底板脱离收纸位置，直至降到让位位置；

第二步、后收纸台开始收纸后，保持后纸台底板的收纸位置，且控制输出辊道的辊轮滚动；

第三步、控制前升降驱动螺母正向旋转，前升降丝杆开始顶起前收纸台，使前纸台底板脱离让位位置；

第四步、后收纸台接收预定数量纸剁时，控制前升降驱动螺母继续正向旋转，前升降丝杆顶起前收纸台，直至前纸台底板升达收纸位置，同时控制后升降驱动螺母反向旋转，使后纸台底板脱离收纸位置，直至降到让位位置； 

第五步、前收纸台开始收纸后，保持前纸台底板的收纸位置，且控制输出辊道的辊轮滚动；

第六步、控制后升降驱动螺母正向旋转，后升降丝杆开始顶起后收纸台，使后纸台底板脱离让位位置。

借助简单的控制电路实现上述步骤的循环控制，即可完成单张纸连续收纸及纸剁的自动间歇输出。由于本发明合理将收纸台及其升降装置安置在输出辊道上、下，因此使得结构十分紧凑，节省空间，方便了操作使用。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1实施例中的输出辊道结构示意图。

图3为图1实施例中的纸台底板结构示意图。

图4为图1实施例中辊轮和纸台底板位置关系放大示意图。

图5为图1实施例的工作步骤示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置的基本结构如图1所示，输出辊道1由一排间隔支撑在两侧水平支撑7-2上的平行辊轮7-2构成。辊轮可以通过皮带或链条传动连接到输送电机上，因此可以受控转动。

如图2所示，各辊轮7-2的轴向具有间隔分布的缩径段7-3，各辊轮7-2的上包络面形成输出辊道的上表面。收纸台包括安装在输出辊道处的前收纸台和后收纸台。前、后收纸台主要由分别支撑在前、后升降丝杆2、5上端的前、后纸台底板1、9构成。具体支撑结构参见图5，前、后纸台底板1、9的四角均朝下延伸出分别位于输出辊道两侧的导柱，各导柱分别与固定在输出辊道两侧的对应导套构成升降移动副，且各导柱下端分别与对应升降丝杆顶部延伸出的支撑梁固定连接，因此使得收纸台可以受控稳定升降。前、后升降丝杆2、5分别与轴向约束在升降支架上的前、后升降驱动螺母3、6构成螺旋副。驱动螺母可以通过传动机构与驱动电机连接，因此也可以受控按所需方向转动。

如图3所示，前、后纸台底板1、9分别具有间隔分布的矩形让位孔10，矩形让位孔的横向和纵向间隔分别于输出辊道上滚轮的间隔和缩颈段间距相配，因此当前、后升降丝杆2、5分别处于下极限位置时，前、后纸台底板1、9分别位于其上表面低于输出辊道7上表面的让位位置（参见图4），辊轮7-2的凸缘从矩形让位孔中露出，可以带动纸剁输出。而当前、后升降丝杆2、5分别处于上极限位置时，前、后纸台底板1、9分别位于输出辊道7上方的收纸位置。附图中4是纸张，8是纸剁。 

本实施例的初始工作循环单元如图5所示（分别参见图5中的A、B、C、D、E、F，图左边为印刷出纸处，定义为后，右边为纸剁输出方向，定义为前），借助受控的输送电机、驱动电机实现如下动作：

第一步、控制后升降驱动螺母正向旋转，后升降丝杆顶起后收纸台，直至后纸台底板升达收纸位置，此时可以开始印刷出纸；同时控制前升降驱动螺母反向旋转，使前纸台底板脱离收纸位置，直至降到低于输出辊道上表面的让位位置。

第二步、后收纸台开始收纸后，即开始逐张接收印刷输出后的纸张后，保持后纸台底板稳定在收纸位置，且控制输出辊道的辊轮滚动，初始状态无纸剁，此后将有纸剁输出。

第三步、控制前升降驱动螺母正向旋转，前升降丝杆开始顶起前收纸台，使前纸台底板脱离让位位置（此时后收纸台依然在收纸）。

第四步、后收纸台接收预定数量的纸张，形成预定厚度的纸剁时，控制前升降驱动螺母继续正向旋转，前升降丝杆顶起前收纸台，直至前纸台底板升达收纸位置，同时控制后升降驱动螺母反向旋转，使后纸台底板连同已经接收的纸剁脱离收纸位置，直至降到让位位置，此时后纸台底板脱离于纸剁的接触，而将其转移到辊道上表面。 

第五步、前收纸台开始收纸后，即开始逐张接收印刷输出后的纸张后，保持前纸台底板稳定在此收纸位置，且控制输出辊道的辊轮滚动，由于输出辊道上已承接有后收纸台转移的纸剁，因此将该纸剁输出。

第六步、控制后升降驱动螺母正向旋转，后升降丝杆开始顶起后收纸台，使后纸台底板脱离让位位置，此时前面的纸剁已经输出。

之后，循环上述过程即可。由此可见，本实施例将两个可升降的收纸台与一个纸剁输出装置有机结合，使两个收纸台交替工作，从而共同合作完成连续收纸——当其中一个纸台收到预定的数量纸张后，由电器控制将收纸任务转到另一个收纸台，而该收纸台下降，将纸剁转移给纸剁输出装置，输出到机器外部。在另一纸台收纸完成之前，该收纸台则重新达到收纸位置，如此往复交替，不间断工作。其显著的优点是不仅可以连续收纸，而且纸剁可以间歇输出，完全能够与自动生产线连接，不增加原有设备占地尺寸，节省设备整体空间，对于收纸部的操作便利性无任何不利影响。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置输出方法，所述输出装置包括与印刷出纸衔接的收纸台和输出辊道，所述输出辊道由一排间隔支撑在两侧水平支撑上的平行辊轮构成，所述辊轮的上包络面形成输出辊道的上表面；其特征在于：所述辊轮轴向具有间隔分布的缩径段，所述收纸台包括安装在输出辊道处的前收纸台和后收纸台；所述前、后收纸台主要由分别支撑在前、后升降丝杆上端的前、后纸台底板构成，所述前、后升降丝杆分别与轴向约束在升降支架上的前、后升降驱动螺母构成螺旋副；所述前、后纸台底板分别具有间隔分布的让位孔，当所述前、后升降丝杆分别处于上极限位置时，所述前、后纸台底板分别位于输出辊道上方的收纸位置，当所述前、后升降丝杆分别处于下极限位置时，所述前、后纸台底板分别位于其上表面低于输出辊道上表面的让位位置；

所述输出方法包括以下步骤：

第一步、控制后升降驱动螺母正向旋转，后升降丝杆顶起后收纸台，直至后纸台底板升达收纸位置，同时控制前升降驱动螺母反向旋转，使前纸台底板脱离收纸位置，直至降到让位位置；

第二步、后收纸台开始收纸后，保持后纸台底板的收纸位置，且控制输出辊道的辊轮滚动；

第三步、控制前升降驱动螺母正向旋转，前升降丝杆开始顶起前收纸台，使前纸台底板脱离让位位置；

第四步、后收纸台接收预定数量纸剁时，控制前升降驱动螺母继续正向旋转，前升降丝杆顶起前收纸台，直至前纸台底板升达收纸位置，同时控制后升降驱动螺母反向旋转，使后纸台底板脱离收纸位置，直至降到让位位置； 

第五步、前收纸台开始收纸后，保持前纸台底板的收纸位置，且控制输出辊道的辊轮滚动；

第六步、控制后升降驱动螺母正向旋转，后升降丝杆开始顶起后收纸台，使后纸台底板脱离让位位置。

2.根据权利要求1所述的单张纸连续收纸及纸剁自动输出装置输出方法，其特征在于：所述前、后纸台底板的四角均朝下延伸出分别位于输出辊道两侧的导柱，各导柱分别与固定在输出辊道两侧的对应导套构成升降移动副，且各导柱下端分别与对应升降丝杆顶部延伸出的支撑梁固定连接。