CN102700985B - 蜂窝纸板机的自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜂窝纸板机的自动收集装置，其特征在于：该蜂窝纸板自动收集装置包括有机架（11），所述机架（11）内设有堆垛架（21），所述机架（11）上设有摆杆（12），所述摆杆（12）铰接在机架（11）上，且与动力源连接，所述动力源与感应装置连接，所述摆杆（12）至少设有2根，并且通过横杆（16）连接，所述横杆（16）上设有吸盘托架（13），所述吸盘托架（13）上设有带气源的吸嘴（14），这样生产好的纸板便可由吸嘴吸附后进行自动收集，用机器代替了人工，提高了工作效率。

Description

蜂窝纸板机的自动收集装置

技术领域

 本发明涉及的是一种蜂窝纸板机，特别涉及的是一种可自动收集蜂窝纸板的装置。

背景技术

目前，蜂窝纸板生产线的纸板收集大多由人工手动完成，或者是使用一种功能简易的收集机构，这样不仅浪费了人力资源，且纸板收集的效率不高。为了提高工作效率，必需对其进行改进。查中国专利数据库，得一专利号为200910193971.1，名称为《一种瓦楞纸板的自动堆码方法及装置》的发明专利，通常用于瓦楞线生产的收集装置，公开内容如下：一种瓦楞纸板的自动堆码方法，其特征在于：首先，由压纸组件压制过的瓦楞纸板经过输送组件上时，输送组件内的顶杆装置在气缸的带动下，对瓦楞纸板进行分单，分单后的瓦楞纸板由输送带带动进入吊笼组件内，吊栏组件在其电机的带动下停在初始接收位置进行收集瓦楞纸板，梳纸组件对进入吊笼组件内的瓦楞纸板进行梳理，梳理后的瓦楞纸板经过挡纸组件的整理后落在吊栏组件上，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件内的光电开关设定的位置时，光电开关发送信号给电机，电机带动吊栏组件下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当瓦楞纸板的规格变换时，挡纸组件内的电机带动挡纸组件沿滑轨作前后运动，使挡纸组件处于最适合挡纸的位置，当吊栏组件收集到预定数量的瓦楞纸板后，由排纸辊组将瓦楞纸板输送至下一工序。该专利的附图公开了装置的整体结构示意图，这种收集装置，使生产线设备占地长度变长，限制了市场开发与应用，由于蜂窝纸板生产的固有技术特点，通常生产线线速度在35m/min以下，纸板规格长度也比瓦楞纸板规格长，不利于短距离坡度输送。

发明内容

鉴于公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种可以与蜂窝生产线速度相匹配的自动收集装置。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

一种蜂窝纸板机的自动收集装置，其特征在于：该蜂窝纸板自动收集装置包括有机架，所述机架内设有堆垛架，所述机架上设有摆杆，所述摆杆铰接在机架上，且与动力源连接，所述动力源与感应装置连接，所述摆杆至少设有两根，并且通过横杆连接，所述横杆上设有吸盘托架，所述吸盘托架上设有带气源的吸嘴。

所述堆垛架安装在升降装置上，所述升降装置与感应装置连接。

所述堆垛架上设有滚轴，所述滚轴与动力源连接。

所述机架旁设有托盘托架，所述托盘托架上设有托盘，所述机架上设有与托盘相对应的开口槽，所述托盘托架上设有托盘推送装置，所述托盘推送装置设有推送头，所述推送头与动力源连接。

所述机架旁设有托盘托架，所述托盘托架上设有托盘，所述机架上设有与托盘相对应的开口槽，所述托盘托架上设有托盘推送装置，所述托盘推送装置设有推送头，所述推送头铰接在托盘托架上，且推送头下方设有弹性装置。

所述堆垛架旁且是滚轴转动的径向位置设有堆放架，所述堆放架上也设有滚轴，所述堆放架上的滚轴与堆垛架上的滚轴由同一动力源控制，所述堆放架的滚轴之间设有间隙。

所述滚轴的间隙中设有托架，所述托架与气动装置连接，所述气动装置与感应装置连接。

本发明的有益效果是：吸嘴吸附纸板，将纸板放入堆垛架的托架中，收集到一定数量时，由托盘推送出去，下一个拖盘送入托架中，进行下一次收集，这样就实现了纸板自动收集，并且可以与蜂窝生产线速度相匹配，用机器代替了人工，实现了自动化，大大提高了生产效率。

附图说明

下面再结合附图进一步描述其实施例：

图1为本发明结构示意图的左视图；

图2为本发明结构示意图的局部详细图；

图3为本发明结构示意图的正视图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构及其实施例，下面再结合附图描述其实施例的各有关细节，该蜂窝纸板机的自动收集装置，包括有机架11，所述机架11内设有堆垛架21，所述机架11上设有摆杆12，所述摆杆12铰接在机架11上，且与动力源连接，所述动力源可以是传动电机，也可以是液压机；所述动力源与感应装置连接，所述感应装置为光电眼，所述摆杆12至少设有2根，可以设成4根，并且通过横杆16连接，这样摆杆12与横杆16就可形成一种平行四边形式的四连杆机构，所述横杆16上设有吸盘托架13，所述吸盘托架13上设有带气源的吸嘴14，所述吸嘴14可以是真空吸嘴，所述真空吸嘴可设置多个；所述堆垛架21安装在升降装置22上，所述升降装置与感应装置连接，所述升降装置可以是升降机，所述感应装置是光电眼；生产时，可通过手工调节纸板堆垛高度检测开关或以计数式设定堆垛的高度或数量；所述堆垛架21上设有滚轴23，所述滚轴23与动力源连接，所述动力源可以是电机；所述机架11旁设有托盘托架41，所述托盘托架41上设有托盘3，将托盘3堆放在托盘托架41内，便于循环收集纸板；所述机架11上设有与托盘3相对应的开口槽，所述托盘托架41上设有托盘推送装置，所述托盘推送装置设有推送头42，所述推送头42与动力源连接，所述动力源可以是汽缸；所述推送头42推送的另一实施例为，将所述推送头42铰接在托盘托架41上，且在推送头42的下方设有弹性装置，当若干堆叠起来的托盘3的最下面一只被推送头42送至堆垛架21指定位置，推送头42复位时，由于被托盘3阻挡受压，推送头42一直处于下探状态，当推送头42移动至托盘3后面时，弹性装置发挥作用，使推送头42复位上弹，抵住托盘3将其送至指定位置；所述堆垛架21旁且是滚轴23转动的径向位置设有堆放架31，所述堆放架31上也设有滚轴26，所述堆放架31上的滚轴26与堆垛架21上的滚轴23由同一动力源控制，即由同一电机控制，所述堆放架31的滚轴26之间设有间隙，当收集好的纸板需要运走时，铲车的铲头可从滚轴的间隙中穿过，从而铲走纸板。所述堆垛架滚轮23的间隙中设有托架24，所述托架24与气动装置连接，所述气动装置与感应装置连接，所述气动装置可以是汽缸，所述感应装置为光电眼。

机器运行时，当主机输送架1在指定位置检测到纸板2，电机的转动轴带动四连杆至主机输送架1上方接近位置，四连杆带动真空吸盘进行吸附动作，当真空吸盘到达了指定位置且与纸板接触后，光电眼发出指令，电机的转动轴做反向复位动作到指定位置，光电眼再次发出指令，与真空吸盘相连接的真空发生器由负压变成正压，纸板自由落下至堆垛架21的托盘3上，而此时的升降机处于升高的位置，可以避免纸板高处落下造成损坏；在堆垛架21上的纸板2不断叠高的过程中，由光电眼发出信号指令使升降机的执行机构带动升降机慢慢下降，使堆垛架21上的纸板2堆垛保持一定的高度；当纸板堆垛高度达到设定的值时，升降机内的极限感应信号指令电机带动堆垛架21内的滚轴23和堆放架31内的滚轴26传动，将堆垛架21上的纸板移送至堆放架31上；纸板完全移送至堆放架31上时，堆放架31上的位置感应信号指令托架24的气动装置，带动托架24上升，托架24上表面高度高出滚轮23上表面一定高度，且与堆垛架21上表面保持在同一水平面，这时堆放架31上的位置感应信号指令推送头42，将托盘3推移至堆垛架21内，这样托盘3不与滚轮23直接接触，而是先放置在托架23上，推送进来时产生的摩擦力就不会对滚轮23造成损伤；当堆垛架21内的位置感应信号检测到推送头42到一定位置后，推送头42复位，同时托架24也复位，升降机快速上升至指定高度，以进行下一次的收集。本发明用机器代替人工，节省了资源，提高了生产效率，必能给企业带来更好的效益。

Claims (3)

1.一种蜂窝纸板机的自动收集装置，其特征在于：该蜂窝纸板机的自动收集装置包括有机架（11），所述机架（11）内设有堆垛架（21），所述机架（11）上设有摆杆（12），所述摆杆（12）铰接在机架（11）上，且与动力源连接，所述动力源与感应装置连接，所述摆杆（12）至少设有2根，并且通过横杆（16）连接，所述横杆（16）上设有吸盘托架（13），所述吸盘托架（13）上设有带气源的吸嘴（14），所述机架（11）旁设有托盘托架（41），所述托盘托架（41）上设有托盘（3），所述机架（11）上设有与托盘（3）相对应的开口槽，所述托盘托架（41）上设有托盘推送装置，所述托盘推送装置设有推送头（42），所述推送头（42）铰接在托盘托架上且推送头（42）下方设有弹性装置，或者推送头（42）与动力源连接，所述堆垛架（21）上设有滚轴（23），所述滚轴（23）与动力源连接，所述滚轴（23）的间隙中设有托架（24），所述托架（24）与气动装置连接，所述气动装置与感应装置连接。

2.根据权利要求1所述的蜂窝纸板机的自动收集装置，其特征在于：所述堆垛架（21）安装在升降装置（22）上，所述升降装置（22）与感应装置连接。

3.根据权利要求1所述的蜂窝纸板机的自动收集装置，其特征在于：所述堆垛架（21）旁且是滚轴（23）转动的径向位置设有堆放架（31），所述堆放架（31）上也设有滚轴（26），所述堆放架（31）上的滚轴（26）与堆垛架上的滚轴（23）由同一动力源控制，所述堆放架（31）的滚轴（26）之间设有间隙。