CN102691759A - 可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构 - Google Patents

Abstract

可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，包括：机械输入轴、齿圈输出空心轴、三个轴承、壳体、齿圈连接盘、两个行星架、两个行星齿轮、两个齿圈、两个行星轮轴、行星架输出空心轴、液压输入轴；齿圈输出空心轴套装在轴承上，轴承固定安装在壳体上，齿圈连接盘通过花键套装在齿圈输出空心轴上，并通过螺栓与齿圈连接在一起，机械输入轴套装在齿圈输出空心轴内，通过花键与行星架连接，两个行星轮轴分别安装在两个行星架上，一个行星架与一个齿圈相连接，行星架输出空心轴套装在轴承上，液压输入轴套装在行星架输出空心轴内，液压输入轴上的两个太阳轮分别与两个行星齿轮相啮合。

Description

可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构

技术领域

    本发明属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机调速机构，尤其涉及一种可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构。

背景技术

    目前，国内生产的大功率轮式拖拉机普遍采用啮合套或同步器换挡有级式变速箱，其作业速度只能通过发动机转速进行调整。因此，拖拉机难以兼顾既可获得各种农田作业理想的工作速度，又能充分利用发动机功率使其在最佳工作点工作。而无级变速（CVT）则可以达到这一要求，从而能够提高效率，节能降耗。目前欧美发达国家CVT拖拉机技术已经成熟，所生产的拖拉机产品深受市场欢迎。我们正在研制的可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构就是CVT的一种，可以开发出适合我国国情的无级变速拖拉机，提高我国拖拉机产品的科技含量，加快实现农业现代化。

发明内容

   本发明的目的在于提供一种应用于无级变速的拖拉机可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构。

本发明的技术方案是：可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，包括：机械输入轴、齿圈输出空心轴、第一轴承、壳体、齿圈连接盘、第一行星架、第一行星齿轮、第一齿圈、行星轮轴、第二行星齿轮、第二行星架、第二齿圈、第二轴承、第三轴承、行星架输出空心轴、液压输入轴；齿圈输出空心轴套装在第一轴承上，第一轴承固定安装在壳体上，齿圈连接盘通过花键套装在齿圈输出空心轴上，并通过螺栓与齿圈连接在一起，机械输入轴套装在齿圈输出空心轴内，通过花键与第一行星架连接，两个行星轮轴分别安装在第一行星架和第二行星架上，第一行星齿轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，第一行星架通过花键与另一行星排的第二齿圈相连接，第二齿圈套装在第二轴承上，第二轴承、行星架挡圈安装在第二行星架上，第三轴承固定安装在壳体上，行星架输出空心轴套装在第三轴承上，液压输入轴套装在行星架输出空心轴内，液压输入轴上的两个太阳轮分别与第一行星齿轮和第二行星齿轮相啮合，第二行星齿轮通过滚针轴承套装在行星轮轴上。  

所述的齿圈连接盘一端顶在轴承上，另一端通过锁紧螺母锁紧固定连接在齿圈输出空心轴上。

所述的行星轮轴上套装有滚针轴承，两个行星轮轴较细一端头部与第一行星架、第二行星架外端面交汇处套装有挡圈。

所述的两对摩擦环分别套装在第一行星齿轮、第二行星齿轮上两侧端面处。

本发明采用上述技术方案后可达到如下有益效果：利用该差动行星调速机构可以开发出无级变速拖拉机，可以使拖拉机获得理想的工作速度并能充分利用发动机功率，提高生产效率，节能降耗，同时无极变速拖拉机操纵方便，减轻驾驶员劳动强度。

附图说明

图1为本发明可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，主要包括：机械输入轴1、齿圈输出空心轴2、第一轴承3、壳体4、锁紧螺母5、齿圈连接盘6、螺栓7、挡圈8、第一行星架9、摩擦环10、第一行星齿轮11、滚针轴承12、第一齿圈13、行星轮轴14、齿圈大挡圈15、第二行星齿轮16、第二行星架17、第二齿圈18、齿圈小挡圈19、第二轴承20、行星架挡圈21、第三轴承22、行星架输出空心轴23、液压输入轴24；将齿圈输出空心轴2套装在第一轴承3上，第一轴承3安装固定在壳体4上，齿圈连接盘6通过花键套装在齿圈输出空心轴2上，齿圈连接盘6一端顶在第一轴承3上，另一端通过锁紧螺母5锁紧固定连接在齿圈输出空心轴2，齿圈连接盘6通过螺栓7与第一齿圈13连接在一起，机械输入轴1套装在齿圈输出空心轴2内，通过花键与第一行星架9连接，行星轮轴14安装在第一行星架9上，挡圈8卡在行星轮轴14上起轴向固定作用，滚针轴承12套装在行星轮轴14上，第一行星齿轮11通过滚针轴承12安装在行星轮轴14上，两个摩擦环10套装在第一行星齿轮11两侧端面处，第一行星架9通过花键与另一行星排的第二齿圈18相连接，第二齿圈18套装在第二轴承20上，第二轴承20安装在第二行星架17上，齿圈小挡圈19卡在第二齿圈18上，行星架挡圈21卡在第二行星架17上，第二轴承20位于齿圈小挡圈19和行星架挡圈21之间，第三轴承22固定安装在壳体4上，行星架输出空心轴23套装在第三轴承22上，第三轴承22左端面顶在第二行星架17右端面，液压输入轴24套装在行星架输出空心轴23内，液压输入轴24上的两个太阳轮分别与第一行星齿轮11和第二行星齿轮16相啮合，第二行星齿轮16通过滚针轴承12套装在行星轮轴14上，两个摩擦环10套装在行星轮轴14上并安装在第二行星齿轮16两端面处，行星轮轴14安装在第二行星架17上，挡圈8卡在行星轮轴14上起轴向固定作用。

发动机传来的机械功率流经机械输入轴1传递给第一行星架9，第一行星架9与第二齿圈18相连接具有相同的转速，液压马达传来的液压功率流经液压输入轴24传递到其上的太阳轮，左侧行星排为行星架输入和太阳轮输入，功率汇流后经第一齿圈13输出，第一齿圈13与齿圈连接盘6相连接，连接盘6与齿圈输出空心轴2相连接，左侧行星排工作时，机械输入轴1转速保持不变，液压输入轴24通过液压马达调速后，其转速成线性无级变化，经行星排汇流后，输出空心轴2转速也成线性无级变化，从而实现了无级调速功能。同理，右侧行星排为齿圈输入和太阳轮输入，功率汇流后经第二行星架17输出，第二行星架17与行星架输出空心轴23相连接，右侧行星排工作时，第二齿圈18与机械输入轴1相连接，第二齿圈18转速保持不变，液压输入轴24通过液压马达调速后，其转速成线性无级变化，经行星排汇流后，行星架输出空心轴23转速也成线性无级变化，从而实现了无级调速功能。

Claims (4)

1.可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，包括：机械输入轴（1）、齿圈输出空心轴（2）、第一轴承（3）、壳体（4）、齿圈连接盘（6）、第一行星架（9）、第一行星齿轮（11）、第一齿圈（13）、行星轮轴（14）、第二行星齿轮（16）、第二行星架（17）、第二齿圈（18）、第二轴承（20）、第三轴承（22）、行星架输出空心轴（23）、液压输入轴（24）；其特征在于：齿圈输出空心轴（2）套装在第一轴承（3）上，第一轴承（3）固定安装在壳体（4）上，齿圈连接盘（6）通过花键套装在齿圈输出空心轴（2）上，并通过螺栓（7）与齿圈（13）连接在一起，机械输入轴（1）套装在齿圈输出空心轴（2）内，通过花键与第一行星架（9）连接，两个行星轮轴（14）分别安装在第一行星架（9）和第二行星架（17）上，第一行星齿轮（11）通过滚针轴承（12）安装在行星轮轴（14）上，第一行星架（9）通过花键与另一行星排的第二齿圈（18）相连接，第二齿圈（18）套装在第二轴承（20）上，第二轴承（20）、行星架挡圈（21）安装在第二行星架（17）上，第三轴承（22）固定安装在壳体（4）上，行星架输出空心轴（23）套装在第三轴承（22）上，液压输入轴（24）套装在行星架输出空心轴（23）内，液压输入轴（24）上的两个太阳轮分别与第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（16）相啮合，第二行星齿轮（16）通过滚针轴承（12）套装在行星轮轴（14）上。

2.根据权利要求1所述的可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，其特征在于：齿圈连接盘（6）一端顶在轴承（3）上，另一端通过锁紧螺母（5）锁紧固定连接在齿圈输出空心轴（2）上。

3.根据权利要求1所述的可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，其特征在于：行星轮轴（14）上套装有滚针轴承（12）， 两个行星轮轴（14）较细一端头部与第一行星架（9）、第二行星架（17）外端面交汇处套装有挡圈（8）。

4.根据权利要求1所述的可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构，其特征在于：第一行星齿轮（11）、第二行星齿轮（16）上两侧端面处分别套装有摩擦环（10）。

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