CN102686339B - 双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置和其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双辊薄板连铸机的侧封振动控制装置和其控制方法。技术要旨在于一种双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置和其控制方法，其特征在于，所述装置包括：振动部，其根据振动波形使振动板进行水平振动，以使结合在所述振动板的侧封耐火件进行水平振动；伺服阀，其向所述振动部输出振动波形，用以进行所述水平振动，向所述伺服阀施加振动波形用以控制所述振动部的水平振动。本发明根据铸造情况可变式地控制振幅、频率以及振动波形，利用伺服阀和液压缸使侧封进行水平振动，由此迅速去除边缘渣壳，并抑制渣壳的生成和成长，降低铸轧辊或侧封的损坏，从而确保铸造稳定性，由此能够生产优良质量的铸片。

Description

双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置和其控制方法

技术领域

本发明涉及一种双辊薄板连铸机的侧封振动控制装置和其控制方法，更详细地，涉及一种对侧封（edge dam）进行振动来减少边缘渣壳（edge skull）并能够抑制铸轧辊和侧封的损坏的双辊薄板连铸机侧封水平振动控制装置和其控制方法。

背景技术

通常的双辊薄板连铸工艺是指向两个旋转的轧辊提供熔融钢，并直接用该熔融钢连续制造数mm厚的薄板的方法。

图1是通常的双辊薄板连铸机的立体图，图2是表示现有技术中产生边缘渣壳的状态的概略图。

如图1所示，双辊薄板连铸机将熔融钢从浇注盘（tundish）通过管嘴120均匀地向一对铸轧辊110之间提供，并使一对铸轧辊110旋转，这样就会使冷却中的各铸轧辊表面形成的熔融钢凝固层在最近接点结合，从而连续地制造出一定厚度的铸片。

此时，在一对铸轧辊110的两侧端部设有用于防止熔融钢流出的一对侧封耐火件150，铸造前预热的侧封耐火件150的可动面同时与向铸轧辊110之间提供的高温熔融钢和水冷中的铸轧辊110相接触。因此在侧封耐火件150表面中与铸轧辊110的接触面会马上冷却在其周围发生热损失，从而其形成使熔融钢容易凝固的条件。

由此，如图2所示，熔融钢131凝固在侧封耐火件150的可动面上生成边缘渣壳132和表面渣壳（surface skull）134，这样的渣壳会在侧封耐火件150的表面上成长。其中，边缘渣壳132在铸造中重复成长和脱落并混入铸片140的边缘部，不仅导致铸片质量的降低，而且当渣壳凝固时，在铸轧辊110之间被挤压成下部渣壳133，因此存在引起铸轧辊110的损伤或板破损等问题。

为解决上述问题提出了以下技术：从侧封下端部向熔融钢吹入惰性气体以防止熔融钢凝固的技术；使侧封耐火件以一定的振幅发生振动以物理方式去除渣壳的技术。

上述去除渣壳技术中的吹入惰性气体的技术是一种在侧封耐火件的下端部设置细金属管，并通过该管从侧封下端部向熔融钢吹入惰性气体以防止熔融钢凝固，从而降低渣壳的技术，虽然该技术对降低侧封的下部渣壳具有一定的效果，但存在以下问题：侧封表面部的表面渣壳和在侧封可动面中与铸轧辊的接触面上产生的边缘渣壳不断生成并成长。

另外，上述去除渣壳技术中的侧封振动技术如图3所示，是一种用一定振幅侧封耐火件以物理方式去除渣壳的技术。当振动马达（未图示）旋转时，偏心轴330也旋转，由此滑套320与罩（cover）310贴紧使该振动传到振动板300。由此，如图4（a）所示，其下部以振动板中心的轴承301为中心如钟摆一样左右振动，从而使侧封耐火件142振动，由此防止渣壳熔敷在侧封。

但是，上述技术是依靠振动凸轮（oscillation cam）302的机械式振动方式，因此振幅是固定的，因而当要改变振幅时，在铸造之前不得不替换偏心轴330或偏心环等，而且根据操作者会产生振幅偏差，因此在铸造中即便发生边缘渣壳，也无法调整振幅，可能产生铸造中断的问题。并且，侧封耐火件朝钟摆方向振动，因此在侧封上部或者下部产生振动，与此相反，越向侧封中心部该振幅就越小，由此产生未发生振动的区域的死区（dead zone）200，在该区域渣壳继续生成和成长，从而具有混入铸片的可能性大的问题。为防止死区的产生可以增加振幅来实行，但是在这种情况下，会诱发侧封的损坏，产生该碎片混入铸片的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置和其控制方法，该控制装置能够迅速去除因熔融钢的滞留和凝固而生成的边缘渣壳，并且能够有效抑制渣壳的生成和成长，从而保护铸轧辊和侧封等设备，确保铸造稳定性并能够生产优良质量的铸片。

解决课题的方法

本发明提供一种双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，所述装置包括：振动部，其根据振动波形使振动板进行水平振动，以使结合在所述振动板的侧封耐火件进行水平振动；伺服阀，其向所述振动部输出振动波形，用以进行所述水平振动，并向所述伺服阀施加振动波形用以控制所述振动部的水平振动。

此时，特征还在于，所述振动部具有：本体，其内设有液压管；液压缸，其固定并结合在所述本体；活塞杆，其以贯通所述液压缸的内部并能够朝向所述液压缸的两侧移动的方式设置；支撑杆，其用于连接所述活塞杆两端和所述振动板的两侧面。

并且，特征还在于，所述侧封水平振动控制装置还包括振动部位移测量器，所述振动部位移测量器将实时掌握的所述振动部的位置信息发送至所述控制部。

而且，特征还在于，所述控制部包括：振动信息收集器，其从HMI收集有关振动的执行或停止、振幅、频率以及波形的信息；振动波形发生器，其通过从所述振动信息收集器接收的信息，产生具有水平振动控制所要求的振幅和频率的振动波形目标值；水平振动控制器，其利用从所述振动波形发生器接收的振动波形信息和从振动部位移测量器接收的所述振动部的位置信息，调整所述伺服阀，由此控制所述振动部的水平振动。

此处，特征还在于，所述控制部还包括斜升功能部，所述斜升功能部以恒定的斜率改变从所述振动波形发生器产生的所述振动波形目标值的振幅和频率。

并且，特征还在于，所述控制部还包括振动部中心测量器，所述振动部中心测量器将有关所述振动部的中心位置的信息发送至所述水平振动控制器。

进而，特征还在于，所述振动波形是正弦波、矩形波、三角波。

同时，特征还在于，所述振动波形的振幅为10-1,500μm，频率为0.1-20Hz。

本发明提供一种双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法，其特征在于，利用伺服阀和液压缸根据振动波形使振动板进行水平振动，以使结合在所述振动板的侧封耐火件进行水平振动，从而去除未发生振动的区域，由此降低边缘渣壳。

此时，特征还在于，所述侧封水平振动控制以如下方式进行：在铸造初期将振幅保持在500-1,200μm、经铸造初期后将振幅保持在200-600μm、在铸造末期将振幅保持在400-700μm而使得进行水平振动。

并且，特征还在于，所述侧封水平振动控制通过减少所述振动波形的频率或将所述振动波形从正弦波变更为矩形波或三角波，由此对所述振动波形的振幅进行微细控制。

而且，特征还在于，所述侧封水平振动控制包括：在HMI显示器上选择有关振动的执行或停止、振幅、频率以及波形的信息的步骤；慢速回路步骤，收集通过所述HMI显示器来选择的信息，并将其传输至中速回路；中速回路步骤，根据从所述慢速回路接收的信息，产生具有水平振动控制所要求的振幅和频率的振动波形目标值，并将其传递至快速回路；快速回路步骤，利用从所述中速回路接收的振动波形目标值的信息和从振动部位移测量器接收的振动部的位置信息，调整伺服阀，由此控制振动部的水平振动。

此时，特征还在于，在所述中速回路步骤中，以恒定的斜率改变所述振动波形目标值的振幅和频率后，向所述快速回路传输所述振动波形目标值的信息。

进而，特征还在于，所述快速回路步骤以0.001秒以下的高速周期控制所述振动部的水平振动。

发明的效果

上述本发明能够根据铸造状况可变式地控制振幅、频率以及振动波形，并且利用伺服阀和液压缸使侧封进行水平振动，从而迅速去除边缘渣壳，并能够抑制渣壳的生成和成长，而且降低铸轧辊或侧封的损坏，从而确保铸造稳定性，由此能够生产优良质量的铸片。

附图说明

图1是通常的双辊薄板连铸机的立体图。

图2是表示现有技术中产生边缘渣壳的状态的概略图。

图3的（a）是现有侧封振动装置的主视图，（b）是主要部分放大图。

图4的（a）是表示现有侧封振动装置的振动状态的概略图，（b）是表示本发明侧封水平振动控制装置的振动状态的概略图。

图5是表示根据侧封振动的有无和方法的渣壳混入程度的图表，（a）是未进行振动，（b）是现有方法，（c）是本发明的方法。

图6是本发明侧封水平振动控制装置的振动部的结构图，（a）是俯视图，（b）是主视图，（c）是俯视图，（d）是表示向液压管a注油时的工作状态的实施图，（e）是表示向液压管b注油时的工作状态的实施图。

图7是本发明侧封水平振动控制方法的概念图。

图8是本发明侧封水平振动控制装置和其控制方法的控制结构图。

图9是表示铸造初期的振幅和混入的渣壳的频度的图表。

图10是振幅图表，（a）是根据频率变化的振幅的图表，（b）是根据振动波形变化的振幅的图表。

附图说明

110 铸轧辊 120 管嘴

130 熔融钢池 131 熔融钢

132 边缘渣壳 133 下部渣壳

134 表面渣壳 140 铸片

150 侧封耐火件 200 死区（dead zone）

300 振动板 301 中心轴承

302 振动凸轮 310 保护罩

320 滑套 330 偏心轴

400 振动部 410 振动板

420 液压缸 425 活塞杆

430 液压管a 440 液压管b

450 本体 460 中心部位移测量器

470 支撑杆 480 螺栓组装部

501 控制部 503 快速回路（fast loop）

504 斜升功能部（ramping function）

505 中速回路（medium loop）

506 慢速回路（slow loop）

507 振动部中心测量器 508 水平振动控制器

509 伺服阀

510HMI（Human Machine Interface：人机界面）

511 振动信息收集器 512 振动波形发生器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置进行详细说明。

图6是本发明侧封水平振动控制装置的振动部的结构图，（a）是俯视图，（b）是主视图，（c）是俯视图，（d）是表示向液压管a注油时的工作状态的实施图，（e）是表示向液压管a注入油时的工作状态的实施图。图7是本发明侧封水平振动控制方法的概念图，图8是本发明侧封水平振动控制装置和其控制方法的控制结构图。

如图6所示，设置本发明双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，因此振动部400根据从伺服阀（servo valve）509输出的振动波形使振动板410进行水平振动，由此使结合在上述振动板410上的侧封耐火件150进行水平振动，从而降低边缘渣壳，其中振动板410结合在侧封耐火件150的作为非可动面的后面。

并且，如图8所示，上述伺服阀509受到控制部501的快速回路（fast loop）503的水平振动控制器508的控制，并从上述水平振动控制器508接收具有规定振幅和频率的振动波形，使上述振动部400的液压缸420的活塞杆425左右移动，从而控制侧封耐火件的水平振动。

此时，如图6（c）所示，在上述振动部400结合有在两侧设有液压管a430、液压管b440的本体450和固定在上述本体450的液压缸420。并且，在上述液压缸420内部贯通形成有活塞杆425，并以能够通过上述液压缸420的液压来向两侧移动的方式设置。并且，上述活塞杆425两端和上述振动板410的两侧面均由支撑杆470固定连接，

上述活塞杆425和支撑杆470在螺栓组装部480由螺栓组装连接。

并且，本发明侧封水平振动控制装置包括控制部501，控制部501通过向上述伺服阀509施加具有规定振幅和频率的振动波形来控制上述振动部400的水平振动。

此时，如图8所示，上述控制部501首先具有振动信息收集器511，收集有关运行者输入到HMI（Human Machine Interface：人机界面）的振动的执行或停止、振幅、频率以及波形的信息，并将其传递至中速回路（medium loop）505或将从上述中速回路505反馈的各种信息传输到HMI，将其表示在HMI显示器上。

并且，控制部的振动波形发生器512通过从上述振动信息收集器511接收的信息，产生具有水平振动控制所要求的振幅和频率的振动波形，将这样产生的振动波形的信息传递至快速回路503的水平振动控制器508。

并且，上述水平振动控制器508考虑来自振动部位移测量器460的振动部400的实时位置信息，将从上述振动波形发生器512接收的振动波形信息施加到伺服阀509，其中振动部位移测量器460设置并结合在振动板410上部，由此以振动部中心测量器507发送的振动部400的中心位置值为基准，调整液压缸420内的液压，以使侧封耐火件150高速地左右水平振动的方式进行控制。

此时，上述振动部位移测量器460实时掌握振动部400的位置信息并将其传输至控制部400，上述振动部中心测量器507将振动部400的中心位置值传输至快速回路503的水平振动控制器，使振动部400以两个铸轧辊110中心为基准进行左右的水平振动。

此处，上述控制部501进一步包括以恒定上升斜率逐渐改变上述振动波形目标值的振幅和频率的斜升功能部（ramping function）504，用以防止受到从上述振动波形发生器512产生的振动波形目标值（reference）的振幅和频率变化时的急剧变化所引起的冲击。即，上述斜升功能部504使从上述振动波形发生器512接收到的振动波形的振幅和频率目标值以恒定的斜率逐渐变化，并传输至水平振动控制器508。

并且，本发明侧封水平振动控制装置的振动波形采用正弦波、矩形波、三角波。如图10所示，正弦波（sinewave）具有以下特性：在控制振幅上很稳定，但是在增加频率时会降低振幅使控制性能降低。与此相反，矩形波和三角波具有以下特性：频率较大时，与正弦波相比不发生振幅的降低，但在频率较小时，会降低控制性能。因此根据铸造情况选择适当的振动波形来使用。

另外，本发明侧封水平振动控制装置中所采用的振动波形的振幅范围为10-1,500μm，频率范围为0.1-20Hz，并设计成根据铸造状况和混入的渣壳种类在上述振幅和频率的范围内变化而进行控制的形式。

以下，参考附图对本发明双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法进行详细说明。

本发明的双辊薄板连铸机侧封水平振动控制方法由实时反馈位置控制所构成，通过按慢速回路（slow loop）506、中速回路（medium loop）505、快速回路（fast loop）503的步骤顺序运行的控制部501的控制，利用伺服阀509和液压缸420使振动板410根据从控制部501施加的具有振幅和频率的振动波形进行水平振动，以使与上述振动板410结合的侧封耐火件150进行水平振动，由此去除未产生振动的区域的死区（dead zone）200，从而降低边缘渣壳。

在此，对上述侧封水平振动控制步骤进行详细说明。如图7和图8所示，运行以下步骤（S1步骤）：在HMI（Human Machine Interface：人机界面）510显示器上选择有关振动的执行或停止（ON/OFF）、振幅、频率以及振动波形的信息的步骤。在此，上述HMI510以一秒为单位与控制部501的慢速回路506交换有关铸造和侧封水平振动的信息。

另外，在慢速回路506的步骤（S2步骤）中，接收通过上述HMI显示器来选择的侧封振动信息，并将其传输到中速回路505。

此外，在中速回路505的步骤（S3步骤）中，基于从上述慢速回路506接收的侧封振动信息，以0.01秒为周期产生具有侧封水平振动控制所要求的规定振幅和频率的振动波形目标值，并将上述振动波形目标值传递到快速回路503。此时，在上述中速回路步骤中，为了缓解振动波形发生器512产生的振动波形目标值的振幅和频率的急剧变化所引起的冲击，用恒定的斜率逐渐改变上述振动波形目标值的振幅和频率，由此向快速回路503传输有关上述振动波形目标值的信息。

另外，在快速回路503的步骤（S4步骤）中，利用从上述中速回路505接收的有关侧封振动波形目标值的信息和从振动部位移测量器460实时接收的振动部400的位置信息，以0.001秒以下的周期向伺服阀509施加具有水平振动所需的振幅和频率的振动波形，由此调整振动部400的液压缸420内的液压，从而以中速回路505的振动部中心测量器507设定的中心为基准控制侧封耐火件的水平振动。而且，以每秒1,000次以上的方式进行反馈控制，由此能够确保控制振动的准确性。

此处，对本发明侧封水平振动控制装置的振动部的执行关系进行更详细的说明。如图6（d）所示，通过本体450的液压管a430向液压缸420内部注油，则活塞杆425因液压向右侧移动，由此通过支撑杆470与上述活塞杆425和连接的振动板410也向右侧移动，并且与上述振动板410结合的侧封耐火件150也向右侧移动。与此相反，欲将侧封耐火件150向左侧移动，则通过液压管b440向液压缸420内部注油，使缸拉杆425向左侧移动即可。此时，当用伺服阀509来控制上述液压缸420时，由于活塞杆425移动与注入在液压缸420的油的流量相应的距离，因此能够根据铸造状况调整振幅等。

一方面，如图5所示，在双辊薄板连铸工艺中，铸造未稳定的铸造初期，因侧封耐火件所引起的熔融钢热损失，生成很多渣壳，为了迅速去除该渣壳，需要保持较大的振动波形振幅。图9是表示根据铸造初期振幅的被混入的渣壳的频度的图表，可知在铸造初期振幅越大，渣壳的混入频度则越小。由此，本发明侧封水平振动控制方法在铸造不稳定的铸造初期保持较大振幅500-1,200μm。这是因为，如果铸造初期的振幅小于500μm，则无法迅速去除生成的渣壳，并在开始铸造之后的相当长的时间渣壳持续混入铸片，存在降低铸片质量的问题，如果振幅超过1,200μm，则会影响侧封耐火件的稳定性或随同产生磨耗，从而降低侧封耐火件的使用寿命。

另外，在经过铸造初期后的铸造的进行变稳定的时期，需要抑制渣壳的生成和成长。为此，当保持较大振幅时，因过度的振动可能在铸造过程中引起侧封的损坏，并且，当长时间保持较大振幅时，诱发侧封的异常磨耗，从而使铸片边缘部的质量降低或随同产生侧封的磨耗，导致侧封耐火件的寿命减少。因此，在经过铸造初期并已去除大部分初期生成的渣壳的时期，应保持最小限度的振动，以使能够防止侧封的损坏和异常磨耗并能够降低渣壳的生成和成长。因此，经过铸造初期后，将振幅保持在200-600μm。这是因为，如果保持小于200μm的振幅，则抑制渣壳的生成和成长的效果不明显，如果保持大于600μm的振幅，则可能诱发侧封的异常磨耗。

此外，在铸造末期，由熔融钢温度的下降使得渣壳生成和成长的可能性增大，因此需要增加振幅来降低渣壳的生成和成长。因此，在铸造末期将振幅保持在400-700μm。这是因为，当保持小于400μm的振幅时，难以抑制因熔融钢温度的降低所引起的渣壳的生成，当保持超过700μm的振幅时，由于侧封下部产生磨损，可能导致形成深沟的侧封的损坏。

如以上所述，在增加振幅时存在损坏侧封的可能性，因此图10所示，减少振动波形的频率或将振动波形从正弦波变更为矩形波或者三角波来对振幅进行微细控制，由此得到使侧封的损坏危险最小化的同时获得增加振幅的效果。

实际上，大体分为3种来对根据侧封振动有无和方法的渣壳混入程度进行了实验，其结果：如图5（a）所示，未使侧封进行振动时，可以看出在铸造过程中渣壳混入继续使得铸造无法继续进行，如图5（b）所示，当采用现有振动凸轮使侧封进行机械式振动时，与图5（a）的情况相比渣壳的混入减少，但因死区的存在，在钢包（ladle）的交替时期或铸造末期，当熔融钢的温度降低时期观察到了渣壳的混入，如图5（c）所示，当采用本发明的水平振动方式时，由于侧封耐火件在所有的面上相同地进行振动，因此迅速去除在铸造初期生成的渣壳，并且，由于不产生死区，因此在钢包的交替时期或在铸造末期也未观察到渣壳的混入。

其结果，在本发明侧封水平振动控制方法中，利用从控制部接收具有规定振幅和频率的振动波形的伺服阀和液压缸，使侧封耐火件进行水平振动，由此去除未发生振动的区域的死区200，并根据铸造情况可变式地控制振幅、频率以及振动波形，由此迅速去除铸造初期生成的渣壳，并抑制渣壳的生成和成长，并且降低铸轧辊或侧封的损坏，从而确保铸造稳定性，由此能够生产优良质量的铸片。

Claims (12)

1.一种双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，

包括：

振动部，其根据振动波形使振动板进行水平振动，以使结合在所述振动板的侧封耐火件进行水平振动；

伺服阀，其向所述振动部输出振动波形，用以进行所述水平振动，

控制部，向所述伺服阀施加振动波形用以控制所述振动部的水平振动；

所述控制部包括：

振动信息收集器，其从人机界面收集有关振动的执行或停止、振幅、频率以及波形的信息；

振动波形发生器，其通过从所述振动信息收集器接收的信息，产生具有水平振动控制所要求的振幅和频率的振动波形目标值；

水平振动控制器，其利用从所述振动波形发生器接收的振动波形信息和从振动部位移测量器接收的所述振动部的位置信息，调整所述伺服阀，由此控制所述振动部的水平振动。

2.权利要求1所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，

所述振动部具有：本体，其内设有液压管；液压缸，其固定并结合在所述本体；活塞杆，其以贯通所述液压缸的内部并能够朝向所述液压缸的两侧移动的方式设置；支撑杆，其用于连接所述活塞杆两端和所述振动板的两侧面。

3.权利要求1所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，

所述控制部还包括斜升功能部，所述斜升功能部以恒定的斜率改变从所述振动波形发生器产生的所述振动波形目标值的振幅和频率。

4.权利要求1所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，

所述控制部还包括振动部中心测量器，所述振动部中心测量器将有关所述振动部的中心位置的信息发送至所述水平振动控制器。

5.权利要求1所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，

所述侧封水平振动控制装置还包括振动部位移测量器，所述振动部位移测量器将实时掌握的所述振动部的位置信息发送至所述控制部。

6.权利要求1至5的任一项所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，所述振动波形是正弦波、矩形波、三角波。

7.权利要求1至5的任一项所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制装置，其特征在于，所述振动波形的振幅为10-1,500μm，频率为0.1-20Hz。

8.一种双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法，其特征在于，

利用伺服阀和液压缸根据振动波形使振动板进行水平振动，以使结合在所述振动板的侧封耐火件进行水平振动，从而去除未发生振动的区域，由此降低边缘渣壳；

所述侧封水平振动控制以如下方式进行：在铸造初期将振幅保持在500-1,200μm、经铸造初期后将振幅保持在200-600μm、在铸造末期将振幅保持在400-700μm而使得进行水平振动。

9.权利要求8所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法，其特征在于，

所述侧封水平振动控制通过减少所述振动波形的频率或将所述振动波形从正弦波变更为矩形波或三角波，由此对所述振动波形的振幅进行微细控制。

10.权利要求8所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法，其特征在于，

所述侧封水平振动控制包括：

在人机界面显示器上选择有关振动的执行或停止、振幅、频率以及波形的信息的步骤；

慢速回路步骤，收集通过所述人机界面显示器来选择的信息，并将其传输至中速回路；

中速回路步骤，根据从所述慢速回路接收的信息，产生具有水平振动控制所要求的振幅和频率的振动波形目标值，并将其传输至快速回路；

快速回路步骤，利用从所述中速回路接收的振动波形目标值的信息和从振动部位移测量器接收的振动部的位置信息，调整伺服阀，由此控制振动部的水平振动。

11.权利要求10所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法，其特征在于，

在所述中速回路步骤中，以恒定的斜率改变所述振动波形目标值的振幅和频率后，向所述快速回路传输所述振动波形目标值的信息。

12.权利要求10所述的双辊薄板连铸机的侧封水平振动控制方法，其特征在于，

在所述快速回路步骤中，以0.001秒以下的高速周期控制所述振动部的水平振动。