CN102673744B - 水文遥控动力船 - Google Patents

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本发明涉及水文监测技术领域，公开了一种水文遥控动力船，其包括：前流线型的船体，设置在船体上的遥控信号接收单元，设置在船体后部的动力单元，以及连接遥控信号接收单元和动力单元的控制单元，由遥控信号接收单元接收远程遥控信号并传送给控制单元，由控制单元控制动力单元带动船体行进、倒退或转向；船体上还设置有水文监测单元，用于监测承载船体的水流的水文信息。本发明通过遥控控制船体的运行，将声学多普勒流量计直接安装在船体上，改变水文声学多普勒流量计监测依赖于非动力船使用环境受限的现实，减少工作人员工作强度，能够拓展工作范围，提高水文监测工作的机动性，工作效率高，使用方便。

Description

水文遥控动力船
技术领域
本发明涉及水文监测技术领域，特别是涉及一种水文遥控动力船。
背景技术
声学多普勒测流仪已在水文监测中得到广泛应用，但其工作方式主要依托于一条非动力小船，采用绳拖的方式进行流量测验，或者安装在大型载人动力船上进行流量监测，或者采用缆道牵引来进行流量监测。监测条件依赖于过河桥梁，载人动力船，缆道等，监测条件受限，只能固定断面测流，或者依托大型载人动力船，机动性差，硬件和使用费用高，不适用较小河流的水文监测工作的开展。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种不依赖过河桥梁、载人动力船、缆道等条件，适用较小河流的水文监测的动力船。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种水文遥控动力船，其包括：前流线型的船体，设置在所述船体上的遥控信号接收单元，设置在船体后部的动力单元，以及连接所述遥控信号接收单元和动力单元的控制单元，由所述遥控信号接收单元接收远程遥控信号并传送给所述控制单元，由所述控制单元控制所述动力单元带动所述船体行进、倒退或转向；所述船体上还设置有水文监测单元，用于监测承载所述船体的水流的水文信息。
其中，所述船体包括船壳和舱盖，所述船壳和舱盖之间通过螺栓固定连接；所述船壳和舱盖的连接处形成内凹槽，所述内凹槽内填充防水垫圈。
其中，所述水文监测单元为声学多普勒流量计，所述声学多普勒流量计包括设置在船体上的主机以及与所述主机相连且穿过所述船壳的传感器探头。
其中，所述船体上开设有一镂空孔，所述传感器探头穿过所述镂空孔固定在所述船壳上。
其中，所述船壳和舱盖之间形成船舱，所述船舱内设置所述遥控信号接收单元和控制单元，以及与所述控制单元、动力单元和遥控信号接收单元相连的供电单元。
其中，所述动力单元包括分别位于所述船舱内两侧的动力马达、分别设置在所述船体尾部两侧的桨叶，以及连接相同侧所述动力马达和桨叶的连接轴。
其中，所述船体后部设置有彩色指示灯；所述船体前部还设置有前雾灯，所述船体尾部设置有警示灯，所述警示灯与所述供电单元相连，用于对所述供电单元的低电压状态进行报警。
其中，所述船壳尾部设置有排水孔，所述排水孔由密封塞密封。
其中，所述舱盖上设置有充电接口槽，所述充电接口槽与所述供电单元电连接，所述充电接口槽由密封塞密封。
其中，所述船舱内填充有塑料泡沫或珍珠棉。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的水文遥控动力船，通过遥控控制船体的运行，将声学多普勒流量计直接安装在船体上，改变水文声学多普勒流量计监测依赖于非动力船等使用环境受限的现实，减少工作人员工作强度，能够拓展工作范围，提高水文监测工作的机动性，工作效率高，使用方便。
附图说明
图1是本发明实施例的水文遥控动力船的俯视图；
图2是本发明实施例的水文遥控动力船的后视图；
图3是本发明实施例的水文遥控动力船的仰视图。
其中，1：传感器探头；2：主机；3：舱盖；4：前雾灯；5：警示灯；6：船壳；7：充电接口槽；8：桨叶；9：排水孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本实施例的水文遥控动力船的俯视图，图2是其后视图，图3是其仰视图。参照图1至图3，本实施例的水文遥控动力船包括前流线型的船体，其中，流线型是前圆后尖、表面光滑、略像水滴的形状，具有这种形状的物体在流体中运动时所受到的阻力最小，所以汽车、火车、飞机机身、潜水艇等外形常做成流线型。本实施例船体的前流线型是指前尖后圆的形状，该外形设置便于减少船体在水中受到的阻力且不易倾覆。本实施例船体上设置有遥控信号接收单元、位于船体后部的动力单元、以及连接遥控信号接收单元和动力单元的控制单元，由遥控信号接收单元接收远程遥控信号并传送给控制单元，由控制单元控制动力单元带动船体朝着目标方向行进、倒退或转向；船体上还设置有水文监测单元，用于监测承载船体的水流的水文信息。船体在水中运行时，水文监测单元实时进行水文监测。遥控信号接收单元采用2.4G无线传输，控制船体水上工作，同时可以回传电池电压等信息给遥控器。
具体地，本实施例的船体包括船壳6和舱盖3，船壳6和舱盖3之间通过螺栓固定连接，船壳6采用高强度ABS材料，一次开模成型，船壳6和舱盖3的连接处形成内凹槽，在内凹槽内填充防水垫圈，防止船舱进水。船壳6和舱盖3之间形成船舱，船舱内设置遥控信号接收单元、控制单元、以及与控制单元、动力单元和遥控信号接收单元相连的供电单元。
水文监测单元与船舱独立，未安装在船舱内，其安装和拆卸时不需要打开船舱，减少水文监测过程中操作的繁琐性并能减少水文监测单元通讯信号的衰减。本实施例水文监测单元选用声学多普勒流量计，声学多普勒流量计包括设置在舱盖3上的主机2和连接主机2的传感器探头1，传感器探头1穿过船壳6安装在船体中前部，船体上开设有一镂空孔，传感器探头1穿过该镂空孔固定在船壳6上，主机2安装在船体尾部，并且主机2的安装保持一定倾角，防止表面积水。
动力单元包括位于船舱内的动力马达、设置在船体尾部的桨叶8，以及连接动力马达和桨叶8的连接轴。具体采用双动力工作方式，动力马达和桨叶分别具有两组，动力马达分别位于船舱内两侧，桨叶8分别位于船体尾部两侧，相同侧的动力马达和桨叶8分别通过连接轴相连，通过控制两个动力马达带动两个桨叶8来驱动船体运行，通过桨叶8正反转来控制船体转向。本实施例的动力单元采用双桨无刷电机，采用无舵机设计，双桨正反转以控制前进和倒退，桨叶8采用全侵桨，外有导流管兼保护罩。
本实施例供电单元采用磷酸铁锂电池或者锂离子动力电池进行供电。舱盖3上设置有充电接口槽7，充电接口槽7与供电单元电连接，充电接口槽7平时由密封塞密封，拔掉密封塞就可以露出充电接口，能够减少充电时开启舱盖3卸下电池的繁琐。本实施例供电单元因重量相对较大，布置在船体中轴线上的船舱底部，能够降低整船重心点，有效的防止船体倾覆。
船体后部设置有彩色指示灯，指示灯采用不同颜色的LED灯，以确定夜间使用时船头位置；船体前部还设置有前雾灯4，以确定雾中使用时船体的位置；船体尾部设置有警示灯5，警示灯5与供电单元相连，用于对供电单元的低电压状态进行报警，提醒及时充电。
船壳6尾部设置有排水孔9，排水孔9平时由密封塞密封，当船体内进水时，打开密封塞，可以紧急排水。船舱内部填充塑料泡沫或珍珠棉等低密度且不吸水的材料，以做成防沉舱，即便船舱发生不可逆转的进水，也能保障船体漂浮在水面以上便于打捞。
由以上实施例可以看出，本发明通过遥控控制船体的运行，将声学多普勒流量计直接安装在船体上，改变水文声学多普勒流量计监测依赖于非动力船使用环境受限的现实，减少工作人员工作强度，能够拓展工作范围，提高水文监测工作的机动性，工作效率高，使用方便。本发明以水文遥控动力船代替非动力船，拓展了声学多普勒测流仪器的使用空间，使得水文测验断面从依赖桥梁，或者牵引缆道等的特定工作地点，延伸到了几乎所有适合布设测验断面的位置，使工作范围延伸到常规测验很难涉及的范围，水文遥控动力船提高了水文监测的工作效率，本发明同时可以作为一种自动的高效率的负载工具，参与水质取样、水上救援等领域。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水文遥控动力船，其特征在于，包括：前流线型的船体，设置在所述船体上的遥控信号接收单元，设置在船体后部的动力单元，以及连接所述遥控信号接收单元和动力单元的控制单元，由所述遥控信号接收单元接收远程遥控信号并传送给所述控制单元，由所述控制单元控制所述动力单元带动所述船体行进、倒退或转向；所述船体上还设置有水文监测单元，用于监测承载所述船体的水流的水文信息，所述水文监测单元为声学多普勒流量计，所述声学多普勒流量计包括主机以及与所述主机相连的传感器探头，所述主机设在所述船体上且位于所述船体外部，所述船体上开设有一镂空孔，所述传感器探头穿过所述镂空孔固定在所述船体的下端。
2.如权利要求1所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述船体包括船壳和舱盖，所述船壳和舱盖之间通过螺栓固定连接；所述船壳和舱盖的连接处形成内凹槽，所述内凹槽内填充防水垫圈。
3.如权利要求2所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述船壳和舱盖之间形成船舱，所述船舱内设置所述遥控信号接收单元和控制单元，以及与所述控制单元、动力单元和遥控信号接收单元相连的供电单元。
4.如权利要求3所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述动力单元包括分别位于所述船舱内两侧的动力马达、分别设置在所述船体尾部两侧的桨叶，以及连接相同侧所述动力马达和桨叶的连接轴。
5.如权利要求3所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述船体后部设置有彩色指示灯；所述船体前部还设置有前雾灯，所述船体尾部设置有警示灯，所述警示灯与所述供电单元相连，用于对所述供电单元的低电压状态进行报警。
6.如权利要求3所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述船壳尾部设置有排水孔，所述排水孔由密封塞密封。
7.如权利要求3所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述舱盖上设置有充电接口槽，所述充电接口槽与所述供电单元电连接，所述充电接口槽由密封塞密封。
8.如权利要求3所述的水文遥控动力船，其特征在于，所述船舱内填充有塑料泡沫或珍珠棉。
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