CN102644235B - 一种智能标志标线车 - Google Patents

一种智能标志标线车 Download PDF

Info

Publication number
CN102644235B
CN102644235B CN201210112385.1A CN201210112385A CN102644235B CN 102644235 B CN102644235 B CN 102644235B CN 201210112385 A CN201210112385 A CN 201210112385A CN 102644235 B CN102644235 B CN 102644235B
Authority
CN
China
Prior art keywords
car body
module
signal
flush bonding
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210112385.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102644235A (zh
Inventor
李吉雄
李关寿
李川
张立强
孔令云
陈天泉
谭巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd filed Critical China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Priority to CN201210112385.1A priority Critical patent/CN102644235B/zh
Publication of CN102644235A publication Critical patent/CN102644235A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102644235B publication Critical patent/CN102644235B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能标志标线车，包括车体、上位机和设在车体上的下位机，所述下位机包括：绘图模块、GPS模块、无线传输模块、测距装置、嵌入式处理器、DSP处理器单元、执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置。所述上位机包括：无线通讯模块、GIS模块、中央处理单元，所述GIS模块用于上位机的绘图预览和下位机的导航。本发明采用智能化操作，解决了人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。

Description

一种智能标志标线车
技术领域
本发明属于道路表面标志的技术领域，尤其涉及一种智能标志标线车。
背景技术
标志标线是指以规定的线条、箭头、文字、立面标记、突出路标或其他导向装置，划于路面或其他设施上，用以管制引导交通和分散交通流的设施。它将道路的种种固定基础情报传达给车辆和行人，对驾驶员尤为重要。
目前地面的标志标线通常采用的是人工操作，受操作工人技术水平、施工工艺等的影响，很难满足人们对品质的要求。又因传统标志标线工序的复杂性，故导致标志标线施工须耗费大量劳动力，并且存在施工时间长，工程造价高的缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能标志标线车，可实现自动标志标线。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种智能标志标线车，包括车体，用于绘制、预览预设路线和统计工作量的上位机和设在车体上的设有X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的下位机，
所述下位机包括：
绘图模块，用于绘制预设线路；
GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；
无线传输模块，用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；
测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中；
嵌入式处理器，处理测距装置和无线传输模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；
DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；
执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置；
所述上位机包括：
无线通讯模块，用于接收下位机发出的车体定位信号，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；
GIS模块，用于确定地理空间位置；
中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。
与现有技术相比，本发明的优点在于：采用智能化操作，解决了人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。
进一步，所述车体的数量至少为一个，可实现上位机配合多个下位机使用，有利于提高标志标线的效率。
进一步，所述测距装置为摄像测距仪或激光测距仪。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明智能标志标线车一种实施例的结构框图。
具体实施方式   
如图1所示，本发明智能标志标线车，包括多个车体，用于绘制、预览预设路线和统计工作量的上位机和设在车体上的设有X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的下位机，
所述下位机包括：
绘图模块，用于绘制预设线路；
GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；
无线传输模块（支持3G、4G网络传输），用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；
测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中，所述测距装置为摄像测距仪或激光测距仪；
嵌入式处理器，处理测距装置和无线传输模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；
DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；
执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置。常温冷喷漆类喷涂头工作时与地面不接触，以便高速行驶时喷绘纵向标线；热熔型凸起路标（可用作减速、振动、警示、雨线等用途，有排骨式、圆点式、雨槽式等形式，目前在高速公路上的减速线、边线等，已得到广泛应用。）则可设定喷涂头与地面距离，即通过 “摊铺厚度”来控制凸起路标高度；
所述上位机包括：
无线通讯模块（支持3G、4G网络传输），用于接收下位机发出的车体定位，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；
GIS模块，以确定地理空间位置，GIS模块用于上位机的绘图预览和下位机的导航；
中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。
车体上的GPS模块对车体进行定位，并将定位的信号通过无线传输模块传回中央处理单元，经GIS模块生成实时地理地图定位，操作人员将预定路线通过绘图模块输入中央处理单元中，通过无线通讯模块和无线传输模块将预定路线和实时地理地图定位信号传输至嵌入式处理器，嵌入式处理器中接收到预定路线和实时地理地图定位信号后，经DSP处理器单元传到执行机构，开始执行预定路线标志标线的操作。车体上的测距装置同时对车体的实时情况进行捕捉，并传至嵌入式处理器，嵌入式处理器对车体的预定路线和实时情况进行比对，当发现车体的预定路线与实时情况有偏差时，嵌入式处理器发出指令，经DSP处理器单元传到执行机构X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头上，进行纠偏。本发明采用智能化操作，解决了因人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种智能标志标线车，包括车体，其特征在于：包括上位机和设在车体上的下位机，
所述下位机包括：
绘图模块，用于绘制预设线路；
GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；
无线传输模块，用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；
测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中；
嵌入式处理器，处理测距装置和无线传输模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；
DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；
执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置；
所述上位机包括：
无线通讯模块，用于接收下位机发出的车体定位信号，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；
GIS模块，用于确定地理空间位置；
中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。
2.如权利要求1所述的智能标志标线车，其特征在于：所述车体的数量至少为一个。
3.如权利要求2所述的智能标志标线车，其特征在于：所述测距装置为摄像测距仪或激光测距仪。
CN201210112385.1A 2012-04-17 2012-04-17 一种智能标志标线车 Expired - Fee Related CN102644235B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210112385.1A CN102644235B (zh) 2012-04-17 2012-04-17 一种智能标志标线车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210112385.1A CN102644235B (zh) 2012-04-17 2012-04-17 一种智能标志标线车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102644235A CN102644235A (zh) 2012-08-22
CN102644235B true CN102644235B (zh) 2014-07-09

Family

ID=46657298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210112385.1A Expired - Fee Related CN102644235B (zh) 2012-04-17 2012-04-17 一种智能标志标线车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102644235B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103452034B (zh) * 2013-09-05 2015-08-12 山东理工大学 交通标志线智能划线***
CN103625471B (zh) * 2013-11-29 2017-02-22 北京恒华伟业科技股份有限公司 道路基准线的绘制方法及装置
CN104264573B (zh) * 2014-10-17 2016-03-09 上海向彤智能科技有限公司 装有摄像头冷喷划线车的控制***及划线方法
CN105507125B (zh) * 2015-12-11 2017-10-24 河海大学常州校区 一体式道路车道涂线机智能控制***
CN105463976B (zh) * 2015-12-30 2017-06-30 王乾仲 智能多用途高效道路划线车
CN107829359A (zh) * 2017-12-19 2018-03-23 成都圭目机器人有限公司 一种自主标线检测机器人***
CN108842578A (zh) * 2018-07-23 2018-11-20 上海力阳道路加固科技股份有限公司 基于bim的道路定位标记设备及其自动放样方法
CN109468934B (zh) * 2018-09-30 2020-09-04 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 一种路面图案喷涂装置
CN111487979B (zh) * 2020-05-14 2021-07-23 上海联适导航技术股份有限公司 一种通过北斗卫星引导自动驾驶的智能标线车及控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002028541A1 (de) * 2000-10-02 2002-04-11 Udw Verfahren zur herstellung von markierungen sowie ein mobiles gerät zur durchführung des verfahrens
CN200946242Y (zh) * 2006-09-25 2007-09-12 河南省公路附属设施有限公司 自行式道路标线机
CN200985488Y (zh) * 2006-09-18 2007-12-05 元贝实业股份有限公司 划线车
CN201006978Y (zh) * 2007-02-13 2008-01-16 朱建新 一种道路凹凸标线划线机
CN101368363A (zh) * 2008-05-12 2009-02-18 于永飞 电脑控制全自动道路标识作业车
CN202559220U (zh) * 2012-04-17 2012-11-28 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种智能标志标线车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2336496A1 (en) * 2000-03-21 2001-09-21 Rohm And Haas Company Road-marking machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002028541A1 (de) * 2000-10-02 2002-04-11 Udw Verfahren zur herstellung von markierungen sowie ein mobiles gerät zur durchführung des verfahrens
CN200985488Y (zh) * 2006-09-18 2007-12-05 元贝实业股份有限公司 划线车
CN200946242Y (zh) * 2006-09-25 2007-09-12 河南省公路附属设施有限公司 自行式道路标线机
CN201006978Y (zh) * 2007-02-13 2008-01-16 朱建新 一种道路凹凸标线划线机
CN101368363A (zh) * 2008-05-12 2009-02-18 于永飞 电脑控制全自动道路标识作业车
CN202559220U (zh) * 2012-04-17 2012-11-28 招商局重庆交通科研设计院有限公司 一种智能标志标线车

Also Published As

Publication number Publication date
CN102644235A (zh) 2012-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102644235B (zh) 一种智能标志标线车
US20220049962A1 (en) Map data query method and apparatus, computer device, and storage medium
CN202559220U (zh) 一种智能标志标线车
CN104236578A (zh) 一种导航方法及导航***
CN105976631A (zh) 一种车辆数据处理方法及车辆终端
CN105763423B (zh) 一种无人机信息交换方法
CN103593997B (zh) 智能公交定位查询***
EP3023740B1 (en) Method, apparatus and computer program product for route matching
CN104590330A (zh) 基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控***及方法
CN105225508A (zh) 路况提示方法及装置
CN107067788A (zh) 基于经纬度定位车辆所在交通小区位置的方法
CN104882021A (zh) 一种公交***
CN105489042A (zh) 一种交通信息提示方法及导航设备
CN202615617U (zh) 道路交通标识、信息与车辆交互的***
CN103093642A (zh) 一种基于车载自组网的停车场信息发布装置
CN206819542U (zh) 一种车联网***
CN103559789A (zh) 一种车载移动智能通信与控制终端集成***
CN112598756B (zh) 路边传感器标定方法、装置和电子设备
CN102779424A (zh) 一种电子站牌***
JP4750207B2 (ja) 情報収集装置、情報収集方法、情報収集プログラム、および記録媒体
TWI726630B (zh) 地圖建構系統以及地圖建構方法
CN106779328A (zh) 一种信息化环卫管理***
CN103411617B (zh) 跨平台共享导航***
CN102393199B (zh) 一键导航的方法和***
CN201910138U (zh) 高速公路车车协调控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140709

Termination date: 20190417