CN102633126A - 辊压彩瓦生产设备中的自动码垛*** - Google Patents

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Inventor
张亚夫
姚建祥
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Abstract

本发明公开了一种辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，包括夹瓦机构、打包机、托盘、运输线、缠绕机和控制***，所述夹瓦机构包括机架和能在架上移动的夹瓦机；对夹瓦机送来的彩瓦进行打包的打包机设置在机架内侧中部，运输线的一端伸入在机架内，托盘放置在运输线上；对放置在托盘上的彩瓦进行码垛缠绕的缠绕机设置在运输线一侧；夹瓦机构、打包机、运输线和缠绕机均与控制***连接。本发明可连续对成品瓦进行自动码垛，改善了劳动条件，安全可靠,方便,使用寿命长。

Description

辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***
技术领域
本发明属混凝土制品领域，具体地说是一种可连在辊压彩瓦生产设备流水线上，代替人工对成品瓦进行自动码垛作业，同时为以后机械化装卸运输提供方便的辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***。
背景技术
彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一种以水泥和砂为主要原材料经挤压或模压成型的建筑材料。它具有强度高，覆盖平整，寿命长等优点。它不用粘土、不用烧结，节省耕地、节约能源，符合国家的产业政策。因此它是一个符合国情、符合时代、深受广大人民群众喜爱，发展前景十分广阔的建筑材料。
目前国内辊压生产设备均为人工将生产保养好的瓦放在板车上，运到厂地上堆放，人工装卸车，然后由人工进行码垛作业，工人劳动强度大，人员多。
本专利可为现有生产设备配套，提供一种代替人工的自动码垛***。
发明内容                          
为了克服现有技术存在的劳动强度大、人员配置多问题，本发明的目的是提供一种辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，该***可连续对成品瓦进行自动码垛，改善了劳动条件，安全可靠,方便,使用寿命长。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
    一种辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，其特征在于：该***包括夹瓦机构、 打包机、托盘、运输线、缠绕机和控制***，所述夹瓦机构包括机架和能在架上移动的夹瓦机；对夹瓦机送来的彩瓦进行打包的打包机设置在机架内侧中部，运输线的一端伸入在机架内，托盘放置在运输线上；对放置在托盘上的彩瓦进行码垛缠绕的缠绕机设置在运输线一侧；夹瓦机构、 打包机、运输线和缠绕机均与控制***连接。
本发明在机架上设有导轨，夹瓦机包括液压***、夹瓦气动***、行走机构和夹瓦板，夹瓦板设置在夹瓦气动***两端；液压***的升降油缸与夹瓦气动***连接；行走机构设置在导轨上。
所述打包机包括打包机支架、打包气动***和打包机构，打包机构设置在打包机支架的一端且位于打包机支架的上方；打包气动***的气缸与打包机支架连接且在气缸缩回时将放置在打包机支架上的瓦移动到打包机支架的下方。
本发明中，为提高生产效率，所述运输线为三条，可以同时生产。本发明辊压彩瓦生产设备自动码垛***上用PLC控制。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与效果：工作可靠，使用寿命长；便于流水化作业，节省人工，降低劳动强度，可提高效率。
本发明不仅可用于辊压混凝土屋面瓦生产中，还可用于其它水泥建材产品生产设备中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2-1是本发明中夹瓦机构的结构示意图。
图2-2是图2-1的侧视示意图。
图3是本发明中打包机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施案，对本发明作进一步说明。
一种本发明所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，见图1，该***包括夹瓦机构1、 打包机2、托盘3、运输线4、缠绕机5和控制***。
夹瓦机构1包括机架11和能在架11上移动的夹瓦机12。在机架11上设有导轨12，夹瓦机12包括液压***121、夹瓦气动***122、行走机构123和夹瓦板124，夹瓦板124设置在夹瓦气动***122两端；液压***121的升降油缸与夹瓦气动***122连接；行走机构123设置在导轨12上。图2-1是本发明中夹瓦机构的结构示意图。2-2是图2-1的侧视示意图。
夹瓦机构1的工作过程为：气动***122带动夹瓦板124将瓦6夹住，液压***121中油缸将瓦提起，由行走机构123根据PLC程序行走托板指定位置，由液压***中油缸将瓦放下，在由气动***将瓦松开，液压***中油缸提起，行走机构运行回到原位。依此循环。
对夹瓦机12送来的彩瓦进行打包的打包机2设置在机架11内侧中部，打包机2包括打包机支架21、打包气动***22和打包机构23，打包机构23设置在打包机支架21的一端且位于打包机支架21的上方；打包气动***22的气缸与打包机支架21连接且在气缸缩回时将放置在打包机支架21上的瓦移动到打包机支架21的下方。图3是本发明中打包机的结构示意图。
打包机2的工作过程为：夹瓦机12夹来的瓦放在打包机支架21上，气动***22中气缸将瓦拉至打包机下打包，打包后由气缸拉回夹瓦位置，由夹瓦机将瓦夹走，依此循环。
运输线4的一端伸入在机架11内，托盘3放置在运输线4上，运输线4可以为三条。对放置在托盘3上的彩瓦进行码垛缠绕的缠绕机5设置在运输线4一侧；夹瓦机构1、 打包机2、运输线4和缠绕机5均与控制***连接。
工作时，码好的瓦6通过夹瓦机将瓦夹至打包机支架上，移至打包机下打包，然后打包机支架返回，夹瓦机将打好包的瓦夹起，移动至运输线上方，下降，将瓦按要求放在运输线的托盘上，经过多次工作, 托盘上瓦放满, 运输线工作，就可以将托盘及瓦移至缠绕机处缠绕, 缠绕完成后，运输线工作，将托盘及瓦移至装卸位，用叉车将托盘及瓦移至堆场。以此循环工作,上述动作均由控制***内的PLC自动控制。
本发明用于辊压混凝土屋面瓦生产中，工作可靠，使用寿命长；便于流水化作业，节省人工，降低劳动强度，可提高效率。

Claims (4)

1.一种辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，其特征在于：该***包括夹瓦机构（1）、 打包机（2）、托盘（3）、运输线（4）、缠绕机（5）和控制***，所述夹瓦机构（1）包括机架（11）和能在架（11）上移动的夹瓦机（12）；对夹瓦机（12）送来的彩瓦进行打包的打包机（2）设置在机架（11）内侧中部，运输线（4）的一端伸入在机架（11）内，托盘（3）放置在运输线（4）上；对放置在托盘（3）上的彩瓦进行码垛缠绕的缠绕机（5）设置在运输线（4）一侧；夹瓦机构（1）、 打包机（2）、运输线（4）和缠绕机（5）均与控制***连接。
2.根据权利要求1所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，其特征在于：在机架（11）上设有导轨（12），夹瓦机（12）包括液压***（121）、夹瓦气动***（122）、行走机构（123）和夹瓦板（124），夹瓦板（124）设置在夹瓦气动***（122）两端；液压***（121）的升降油缸与夹瓦气动***（122）连接；行走机构（123）设置在导轨（12）上。
3.根据权利要求1所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，其特征在于：所述打包机（2）包括打包机支架（21）、打包气动***（22）和打包机构（23），打包机构（23）设置在打包机支架（21）的一端且位于打包机支架（21）的上方；打包气动***（22）的气缸与打包机支架（21）连接且在气缸缩回时将放置在打包机支架（21）上的瓦移动到打包机支架（21）的下方。
4.根据权利要求1所述的辊压彩瓦生产设备中的自动码垛***，其特征在于：所述运输线（4）为三条。
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