CN102625738A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传动组件和一种电动工具。电动工具的一个形式包括可转动的从动件，用于可松开地夹持加工元件并使其旋转，以及包括用于将电机的转动传递给从动件的传动组件。所述传动组件具有可转动的输入轴以及第一和第二可转动的输出轴。在第一速度设置，输入轴能够选择性地与第一输出轴锁在一起，于是被锁的输入轴和第一输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第一转速下转动。在第二速度设置，输入轴能够选择性地与第二输出轴锁在一起，于是被锁的输入轴和第二输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第二转速下转动。另一形式包括转矩控制器，用其来控制由电机供应给从动件的转矩，以当电机供应给从动件的转矩大小超过预定值时，致使从动件变为静止状态。另一形式包括转换机构，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件，以及用于使转矩控制器处于工作状况或非工作状况。另一形式包括用于与电动工具一起使用的转矩控制器，其可用于控制从输入轴传递给输出轴的转矩。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及电动工具领域。本发明具有专门的用途-电钻，具体地，电钻包括交流电机。然而，应当认识到，本发明除了这样的电动工具外，可以有更广泛的用途。

背景技术

已知的带有交流电机的电钻通常用在这样的场合，即比如为了钻透砖石和其它硬质工件，需要加工元件高速运转。这样的电钻通常带有卡盘形式的可转动从动件，所述从动件具有一组用于可松开地抓握并夹紧比如钻头这样的加工元件的卡爪。所述从动件可操作地连接到交流电机，从而当电动工具被启动时，电机驱动从动件旋转，当从动件夹持加工元件时，于是接着从动件带动加工元件转动。当加工元件被施加到工件上时，所述旋转使加工元件在工件上执行工作。

现有的交流电动工具，比如电钻，可包括卡盘，其需要卡盘松开工具以手动地开闭卡盘的卡爪，来抓握并释放卡爪之间的加工元件。这样的电动工具还可仅包括单速传动组件，除了高速模式外，其不具有在其它模式下操作电钻的能力。此外，这样的电动工具还涉及所述电机与从动件的直接驱动配合，从而，如果加工元件在工件中卡住导致从动件发生卡住现象，那么传递给电动工具的力会导致电动工具脱离使用者的手，或者损坏加工元件，或者使连接电机与从动件的部分传动组件损坏，或者会导致电机的电枢停止，这就可能导致电机发生燃烧或者至少会缩短电机的寿命。

发明内容

因此，一方面，本发明通过包括下述内容的电动工具旨在改进现有电动工具所具有的一些缺陷或所有缺陷：

电动工具本体；

可转动的从动件，用于可松开地夹持加工元件并使其旋转；

驱动从动件旋转的交流电机；

传动组件，用于将电机的转动传递给从动件，其具有第一速度设置和第二速度设置，所述第一速度设置下，从动件相对于电机的转速在第一转速下转动，所述第二速度设置下，从动件相对于电机的转速在第二转速下转动；

转矩控制器，可操作来控制由电机供应给从动件的转矩，以当电机供应给从动件的转矩大小超过预定值时，致使从动件变为静止状态。

本发明的益处在于，它提供了一种比如电钻这样的电动工具，其具有的交流电机能够驱动从动件或者卡盘在比直流电机驱动的电动工具所能实现的速度高的速度下旋转。所述电动工具还包括从动件或卡盘，所述从动件或卡盘能够进行调节以夹持和松开加工元件，而不需要比如借助卡盘释放工具来手动调节从动件。本发明的其它益处在于，它具有至少两个速度设置，比如高速度设置和低速度设置，由此从动件或卡盘能够相对于电机的给定转速在两个不同的速度下进行驱动。此外，通过能够控制电机供应给从动件的转矩大小的转矩控制器，本发明相对于从电机到从动件仅提供直接驱动配合的电动工具是有优点的。通过设置转矩控制器，本发明能够避免部件或加工元件的损坏，并且通过改善电机内的电枢成为静止的步骤，延长了电机的寿命。所述转矩控制器对于螺杆传动以及螺栓或螺母的拧紧也是有益的，因为它便于控制施加给螺杆、螺栓或螺母的转矩大小。控制施加给螺杆、螺栓或螺母的转矩大小便于控制螺杆拧进工件的深度，有利于避免撕裂工件和剥离螺母或螺栓。

一种形式中，所述传动组件包括可转动的输入轴和可转动的输出轴，所述输入轴的转动由电机直接驱动，从动件的转动直接由输出轴驱动，其中，在第一和第二速度设置下，输出轴相对于输入轴转速在相应的第一和第二速度下转动。

另一种形式下，输出轴的转动直接驱动从动件的转动，于是输出轴在第一和第二速度下的转动分别驱动从动件在第一和第二转速下转动。

又一种形式下，第一和第二共轴输入齿轮同心安装在输入轴上，第一和第二共轴输出齿轮同心安装在输出轴上，其中第一和第二输入齿轮与第一和第二输出齿轮分别啮合。

在一种形式下，对应第一和第二速度设置之一，输入齿轮之一被锁定在输入轴，另一个输入齿轮从输出轴打开，于是只有被锁定的输入齿轮的转动是由电机驱动的，接着输入齿轮驱动相应的输出齿轮之一发生转动。

在另一形式中，在第一和第二速度设置下，第一输入齿轮与第一输出齿轮持续啮合，第二输入齿轮与第二输出齿轮持续啮合。

在另一形式中，输出轴和从动件具有共同的旋转轴。

传动组件的优点在于它具有紧凑的结构，所述结构对电动工具具有至少两个速度设置。传动组件的优点还在于，它将电机的转动传递给从动件，并且借助只围绕两个分立(discreet)的转轴旋转的轴，提供所述至少两个速度设置，而且不需要环形齿轮、行星齿轮和太阳轮构成的行星传动组件。

在一种电动工具中，转矩控制器包括一对相对的可转动的互锁件，所述互锁件彼此偏压向对方，当由电机供应给从动件的转矩小于预定值时，所述互锁件互锁，当由电机供应给从动件的转矩大于预定值时，所述互锁件彼此相对转动。

所述相对的互锁表面可均包括连续的脊和槽，其中一个表面的脊和槽分别与另一个表面的槽和脊互锁。

一种形式中，互锁件被可调节的力偏压，由此调节转矩的预定值。

另一种形式中，转矩控制器仅仅在第一和第二速度设置之一下可以工作。

在电动工具的另一形式中，从动件包括传动模式和调节模式，在传动模式下，电机驱动从动件的转动会引起被从动件夹持的加工元件的转动，在调节模式下，电机驱动的从动件的转动会引起从动件夹持或释放加工元件。

电动工具的另一形式还包括用于在所述模式之间调节从动件的调节机构，所述调节机构包括第一和第二配合部分，所述两个部分彼此配合以调节从动件成为调节模式，以及脱离配合以调节从动件成为传动模式。

在一种形式中，第一配合部分可转动，第二配合部分不可转动，于是第一和第二配合部分之间的配合防止第一配合部分的转动。

在另一形式中，第一配合部分连接至第一螺纹部件，第一螺纹部件与第二螺纹部件啮合，从而当在阻止第一配合部分转动时，第二螺纹部件的转动导致第一和第二螺纹部件相对转动以及第二螺纹部件的平移动作。

在另一形式中，第二螺纹部件是一组抓握加工元件的卡爪，所述卡爪的结构能够彼此相向平移以抓住加工元件，以及彼此背离以松开加工元件。

在又一形式中，转矩控制器选择地可工作或者不可工作，电动工具还包括转换机构，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件，以及用于在转矩控制器的工作状况和非工作状况之间进行选择。

一种形式中，所述转换机构的结构能够调节传动组件，当转矩控制器不能工作时，传动组件对应第一速度设置或者第二速度设置，当转矩控制器可操作时，传动组件仅对应第一和第二速度设置中的一个。

在另一形式中，从动件包括传动模式和调节模式，在传动模式下，电机驱动的从动件的转动引起被从动件夹持的加工元件的转动，在调节模式下，由电机驱动的从动件的转动引起从动件夹持或者松开加工元件。

在一种形式中，电动工具还包括用于在两个模式之间调节从动件的调节机构，所述调节机构具有第一和第二配合部分，两个部分彼此移动成为配合状态以调节从动件为调节模式，两个部分移动而脱离配合以调节从动件为传动模式。

在一种形式中，第一配合部分可以转动，第二配合部分不能转动，于是第一和第二配合部分之间的配合防止第一配合部分发生转动。

在另一形式中，第一配合部分连接至与第二螺纹部件啮合的第一螺纹部件，于是当第一配合部分被防止转动时，第二螺纹部件的转动导致第一和第二螺纹部件相对转动以及第二螺纹部件的平移。

在又一形式中，第二螺纹部件是一组用于夹持加工元件的卡爪，所述卡爪的结构能使其彼此相向平移以夹持加工元件，和彼此远离以松开加工元件。

电动工具还具有转换机构，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件以及用于在调节模式和传动模式之间调节从动件。

在一种形式中，所述转换机构的结构能够调节传动组件，当从动件为传动模式时，调节传动组件或为第一速度设置或为第二速度设置，当从动件为调节模式时，调节传动组件仅为第一和第二速度设置中的一个。

在另一形式中，电动工具还具有能够进行配合或脱离的锤机构，其中当所述锤机构配合而且电机驱动从动件旋转时，从动件沿着从动件的旋转轴线来回纵向移动。

另一方面，本发明提供一种电动工具，其包括：

可转动的从动件，用于可松开地夹持加工元件并使加工元件旋转；

用于将转动从电机传递给从动件的传动组件，所述传动组件具有可转动的输入轴以及第一和第二可转动的输出轴，

在第一速度设置，输入轴能够选择性地与第一输出轴锁在一起，于是被锁的输入轴和第一输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第一转速下转动，和

在第二速度设置，输入轴能够选择性地与第二输出轴锁在一起，于是被锁的输入轴和第二输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第二转速下转动，

转矩控制器，其工作时用于控制电机供应给从动件的转矩，当电机供应给从动件的转矩超过预定值时，致使从动件静止，和

转换机构，其用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件以及用于使转矩控制器成为可工作的或不能工作的。

在一种形式中，所述转换机构是可操作的，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件，以及仅仅在传动组件的一个速度设置下，用于在转矩控制器的工作状况和非工作状况之间进行选择。

在另一形式中，从动件具有传动模式和调节模式，在传动模式下，从动件的转动引起被从动件夹持的加工元件的转动，在调节模式下，由电机驱动的从动件的转动引起从动件夹持或者松开加工元件。

在另一形式中，所述转换机构的结构能够调节传动组件，当从动件为传动模式时能够调节传动组件或者为第一速度设置或为第二速度设置，并且当从动件为调节模式时，能够调节传动组件仅为第一或第二速度设置中的一个。

在一种形式中，电动工具还具有手动调节装置，用于在多个设置之间调节转矩的预定值，其中至少一个设置有助于通过转换机构将从动件调节到调节模式，并且至少一个设置防止通过转换机构将从动件调节至调节模式并保持从动件为传动模式。

在另一形式中，电动工具还具有能够进行配合或脱离的锤机构，其中当锤机构处于配合而且从动件被电机驱动发生转动时，从动件沿着从动件的转轴纵向地来回移动。

在一种形式中，所述电机是交流电机。

另一方面，本发明提供一种用于电动工具的传动组件，该电动工具具有由电机驱动的可转动从动件，所述组件具有可转动的输入轴以及第一和第二可转动输出轴，

在第一速度设置，输入轴能够可选择地与第一输出轴锁定在一起，于是被锁定的输入轴和第一输出轴同步转动，以在相对于电机转速的第一转速下驱动从动件转动，和

在第二速度设置，输入轴能够可选择地锁定到第二输出轴，于是被锁定的输入轴和第二输出轴同步转动，以在相对于电机转速的第二转速下驱动从动件转动。

在一种形式中，第一输出轴具有第一输出锁定件，第二输出轴具有第二输出锁定件，并且输入轴具有输入锁定件，所述输出锁定件位于彼此相邻的位置，输入锁定件同心围绕着输出锁定件布置，于是输出锁定件和输入锁定件同轴，其中输入锁定件能够可选择地与所述输出锁定件中的任一个锁定在一起。

在另一形式中，选择件同心围绕输出锁定件布置并且沿着输出锁定件和输入锁定件的转轴方向可以在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，选择件与第一输出轴的第一输出锁定件一起锁定输入锁定件，在第二位置，选择件与第二输出轴的第二输出锁定件一起锁定输入锁定件。

在又一形式中，所述输出轴之一同心地围绕另一输出轴的至少一部分布置。

在另一形式中，输入轴和第一及第二输出轴具有共同的转轴。

在一种形式中，传动组件还具有可转动的传动轴，其将第一和第二可转动输出轴之一的转动传递给从动件，其中当所述传动组件处于第一速度设置时，传动轴的转动直接由第一输出轴驱动，当传动组件处于第二速度设置时，传动轴的转动直接由第二输出轴驱动。

在另一形式中，第一和第二输出轴分别具有第一和第二输出齿轮，所述传动轴具有第一和第二传动轴齿轮，其中第一和第二输出齿轮分别与第一和第二传动轴齿轮持续啮合。

在又一形式中，输入轴与第一和第二输出轴具有平行于传动轴转轴的共同转轴。

另一方面，本发明提供一种用在装置中的转换机构，所述转换机构具有有三个连续位置的手动操作选择器，其中当选择器处于第一位置时，第一致动器被压向第一致动器的第一位置，并且第二致动器被压向第二致动器的第一位置，当选择器处于第二位置时，第一致动器被压向第一致动器的第二位置，并且第二致动器被压向第二致动器的第一位置，当选择器处于第三位置时，第一致动器被压向第一致动器的第二位置，并且第二致动器被压向第二致动器的第二位置。

在一种形式中，选择器在第一、第二和第三位置之间的移动引起第一和第二致动器在它们各自的第一和第二位置之间有偏压的平移。

在另一形式中，当第一和第二致动器被压向并到达它们的第一和第二位置之一时，第一和第二致动器被锁在它们各自的第一和第二位置。

在另一方面，本发明提供用于电动工具的转矩控制器，其可用于控制从输入轴传递给输出轴的转矩，所述转矩控制器包括：

一对相对的可转动互锁件，它们分别安装到输入轴和输出轴中的一个，

所述相对的可转动互锁件在力的作用下被相向偏压，在由电机供应给从动件的转矩小于预定值时，使互锁件互锁，在由电机供应给从动件的转矩大于预定值时，可转动互锁件彼此相对转动，

用于选择性地锁定和打开互锁件之一的机构，所述机构可转动地将所述互锁件之一锁定在一个轴和将互锁件之一打开以分别使转矩控制器工作和不工作，

所述机构具有在互锁件和所述轴之间的中间件，其中所述中间件和互锁件基本可转动地锁在一起，但能沿着转轴方向相对彼此纵向移动。

在一种形式中，所述中间件被安装到所述轴，从而不能沿着转轴相对于所述轴做纵向移动，所述互锁件被安装到所述轴，从而不能沿着转轴相对于所述轴在两个位置之间做纵向移动，即在与另一互锁件互锁的位置和与另一互锁件没有互锁、互锁件能够相对转动的位置。

在另一形式中，所述中间件具有带开口的槽，所述开口沿着转轴方向纵向延伸，用于接收互锁件的突起，所述槽具有一对相对的用于与所述突起相抵靠的侧边，以基本防止中间件与互锁件的相对转动，其中所述突起在所述槽的开口内的纵向移动使得中间件相对于互锁件沿着转轴方向做纵向移动。

在又一形式中，所述槽和突起均具有基本渐细的轮廓和基本相同的尺寸。

在另一形式中，所述相对的互锁件均具有连续的脊和槽，其中一个表面的脊和槽分别与另一件的槽和脊互锁。

在一形式中，偏压互锁件的力可以调节，以调节转矩的预定值。

在一种形式中，转矩控制器还具有可转动地固定在所述轴的锁定件以及中间件具有用于容纳所述锁定件的开口，其中所述锁定件的结构能够使其沿着转轴在两个位置之间方向交替地纵向移动，即在锁定件被容纳在所述开口内并可转动地将中间件锁定所述轴的位置，以及锁定件没有容纳在所述开口内并且没有将中间件转动锁定在所述轴的位置。

在一种形式中，所述中间件和互锁件具有摩擦接触表面，在中间件和互锁件沿着转轴方向相对彼此纵向移动的同时，摩擦接触表面在中间件和互锁件之间提供摩擦接触。

在理解下述说明书、权利要求书以及附图之后，其它的方面和概念对于本领域技术人员将是很显然的。

附图说明

在附图中，所述附图构成说明书的组成部分，结合前面本发明的总体说明，描述本发明的各个实施方案，下面的详细说明用以示意性地解释本发明的各个实施方案。

图1是按照本发明的电动工具的透视图，其包括含有电动工具各部件的外壳。

图2是图1的透视图，其中去除了部分外壳以展示电动工具的内部部件，内部部件包括从动件、传动组件、转矩控制机构、转换机构和电机。

图3是所述传动组件的第一组件的分解视图。

图4是传动组件的第二组件、转矩控制结构以及组装后的从动件的分解视图。

图5是图1电动工具的透视图，表示转换机构的选择盘以及转矩控制机构的调节环，其中所述选择盘位于三个位置中的第一位置，这时传动组件处于两个速度设置中的第一速度设置，转矩控制机构为啮合状态，其中调节环位于从动件为调节模式下的位置。

图6是沿着图5的B-B线获得的图1电动工具的截面视图，表示传动组件处于两个速度设置中的第一速度设置，转矩控制机构处于啮合状态，从动件处于调节模式。

图7是图1的电动工具的透视图，表示转换机构的选择盘处于三个位置中的第一位置，这时传动组件处于两个速度设置中的第一速度设置，转矩控制机构处于啮合状态，其中调节环处于从动件为传动模式下的位置。

图8是沿着图7的C-C线获得的图1电动工具的截面侧视图，表示传动组件处于两个速度设置中的第一速度设置，转矩控制机构处于啮合状态，从动件为传动模式。

图9是图1电动工具的透视图，表示转换机构的选择盘处于三个位置中的第二位置，这时传动组件处于两个速度设置中的第一速度设置，转矩控制机构处于脱离状态，这时调节环处于从动件为传动模式下的位置。

图10是沿着图9的D-D线获得的图1电动工具的截面侧视图，表示传动组件处于两个速度设置中的第一速度设置，转矩控制机构处于脱离状态，从动件为传动模式。

图11是图1电动工具的传动组件以及部分转矩控制机构的透视图，所述传动组件包括第一轴和第二轴，其工作时用于将电机的转动传递给从动件，并具有第一速度设置和第二速度设置，对应第一速度设置，从动件在相对于电机转速的第一转速下转动，对应第二速度设置，从动件在相对于电机转速的第二转速下转动。

图12是图11的传动组件的透视图，其中转矩管已从第一轴上取下，露出第一和第二齿形套管，用以说明为了得到传动组件的第一和第二速度设置，齿轮选择环的径向向内突出的腿与所述第一及第二齿形套管的相关槽配合的方式。

图13是沿着图11的E-E和F-F截面线获得的图11的传动组件的截面侧视图，其中齿轮选择环的径向向内突出的腿与第一齿形套管的相关槽配合，这对应传动组件的第一速度设置的选择而且转矩控制机构处于配合状态。

图14是沿着图11的E-E和F-F截面线获得的图11的传动组件的截面侧视图，其中齿轮选择环的径向向内突出的腿与第一齿形套管的相关槽配合，这对应传动组件的第一速度设置的选择而且转矩控制机构处于脱离状态。

图15是沿着图11的E-E和F-F截面线获得的图11的传动组件的截面侧视图，其中齿轮选择环的径向向内突出的腿与第二齿形套管的相关槽配合，这对应传动组件的第二速度设置的选择而且转矩控制机构处于脱离状态。

图16是图1电动工具的齿轮组件、从动件和转换机构的底视图，表示所述转换机构与齿轮组件的齿轮选择环之间的连接。

图17是图1电动工具的齿轮组件、从动件和转换机构的俯视图，表示所述转换机构和调节机构的连接，用于在传动模式和调节模式之间调节从动件。

图18是按照另一实施方式的转矩控制机构的透视图，所述转矩控制机构与传动组件的一些部件组装在一起。

图19是图18沿着V-V截面线获得的转矩控制机构的截面侧视图，其中锁定键位于转矩控制机构不能进行操作的位置。

图20是图18沿着V-V截面线获得的转矩控制机构的截面侧视图，其中锁定键位于转矩控制机构能进行操作的位置。

图21是图18的转矩控制机构和所述转矩控制机构安装到的一些传动部件的分解视图。

图22是图18的转矩控制机构的各个部件处于分解状态的透视图，具体地是第二输出齿轮、离合器片和中间件。

具体实施方式

参照图1和2，其表示电动工具10，具体的实施方案是电钻。电动工具10包括外壳12，外壳容纳电动工具10的内部部件。外壳12包括构造成由使用者抓握的手柄部分14。手柄14连接到外壳12的主体16。主体16容纳电机20，该电机具体优选的形式是交流电机。电机20包括转动电枢(没有画出)，该电枢具有从电机20的前方部分突出的部分。输入斜齿轮(没有画出)固定到所述电枢的突出部分。当操作扳机18时，来自电源的交流电供应给电机20，于是引起电枢转动，由此引起输入斜齿轮27也发生转动。

参照图2，电动工具10包括可旋转的从动件100，该从动件用于可松开地抓紧并带动加工元件120转动。在具体图示的实施方案中，从动件100采用电钻卡盘的形式，加工元件可以是钻头或者螺丝刀的头，或者一些其它的用于在工件上执行工作的加工元件。电机20经过传动组件30驱动从动件100发生转动。传动组件30具有第一速度设置和第二速度设置，在第一速度设置，从动件100以相对于电机20转速的第一转速进行转动，在第二速度设置，从动件100以相对于电机20转速的第二转速进行转动。电动工具10还包括转矩控制器或者转矩控制机构70。术语“转矩控制器”和“转矩控制机构”被互换使用。转矩控制机构70能够有选择地啮合或脱离。当转矩控制机构70处于啮合状态时，当电机20供应给从动件100的转矩大小超过预定值时，转矩控制机构70能够操作来控制由电机20供应给从动件100的转矩以使从动件100变为静止。

传动组件

参照图2-4，所述传动组件30被装在电动工具10的本体16内。如图2-4和11-15所示，传动组件30包括第一组件40和第二组件60。传动组件30的第一组件40能以下述方式与第二组件60配合。第一和第二组件40，60具有各自的纵轴X-X和Y-Y。第一和第二组件40，60的纵轴X-X和Y-Y彼此间隔并彼此平行，于是它们基本在同一方向定向。第一和第二组件40，60的结构能够以下述方式传递电机20的电枢的转动成为从动件100的转动。

参照图3，第一组件40包括具有第一端41和第二端42的轴40A。轴40A在第一和第二端41，42之间纵向延伸并与轴线X-X同轴。第一组件40通过第一轴承座54A和第二轴承座54B被支撑在电动工具10的本体16内，所述第一轴承座围绕轴40A的第一端41同心布置，所述第二轴承座围绕轴40A的第二端42同心布置。

第一组件40包括沿着轴40A从第一端41到第二端42同轴布置的可转动的输入轴A、可转动的第一输出轴B和可转动的第二输出轴C。

可转动的输入轴A包括斜齿轮46和采用转矩管形式95的输入锁紧件。斜齿轮46包括多个径向向内延伸的突起47。在斜齿轮46内的相邻对突起之间是多个孔48。转矩管95包括多个沿着轴线X-X方向延伸的腿96，所述腿安装在斜齿轮46的孔48内并在其中锁紧。当斜齿轮46绕着轴线X-X转动时，由于转矩管的腿96锁到斜齿轮46上，转矩管95也与斜齿轮46一起转动。斜齿轮46的结构用于与安装到电机20的电枢(没有画出)的输入斜齿轮(没有画出)啮合。

可转动的第一输出轴B包括为第一齿形套管43形式的第一输出锁紧件，所述套管紧邻输出斜齿轮46。第一齿形套管43与轴40A键合，于是套管43和轴40A绕轴线X-X同步旋转。轴40A也与第一输出小齿轮53成为一体，小齿轮紧邻轴40A的第二端42。因此，第一齿形套管43、轴40A和第一输出小齿轮53都有效地锁在一起，从而它们一起同步转动。

可转动的第二输出轴C包括为第二齿形套管50形式的第二输出锁紧件，该套管与第二输出小齿轮51为一体。第二齿形套管50和第二输出小齿轮51绕轴40A同心布置，并绕着轴线X-X独立于轴40A旋转。在第一齿形套管43和第二齿形套管50之间是隔离圈49，该隔离圈也绕着轴40A同心布置，并桥接在第一齿形套管43和第二齿形套管50之间的间隙。

参考图4，第二组件60包括细长的传动轴60A，其从第一端61纵向延伸到第二端62，并绕着轴线Y-Y转动。传动轴60A包括在轴线Y-Y的方向上从第一端61沿着传动轴60A长度的一部分向第二端62延伸的纵向槽63，其。具有纵向杆部67A的键件67位于所述槽63内，于是所述杆部67A沿着轴线Y-Y方向延伸。纵向槽63和键件67的用途将在下面详细介绍。锤机构90布置在第二组件60的第一端61，包括第一锤板91和第二锤板92。锤机构90的功能在下面介绍。传动轴60A的第一端61由固定在第一锤板91的轴承62支撑，锤板91则固定在电动工具10的本体16。传动轴60A的第二端62安装从动件100。

在沿着传动轴60A的长度从传动轴60A的第一端61向第二端62的方向上与锤机构90分隔的位置，第一输出齿轮64绕着传动轴60A同心布置。第二输出齿轮65布置成与第一输出齿轮64相邻，在第二输出齿轮65和第一输出齿轮64之间有隔离件66。第二输出齿轮65还绕着传动轴60A同心布置。第一输出轴64始终固定在传动轴60A上，而第二输出齿轮65能够以下述方式选择性地固定在传动轴60A。

第一输出齿轮64包括中心孔64A，贯通该孔容纳传动轴60A。中心孔64A具有平行隔开的表面64B，所述表面与传动轴60A的互补形状的部分63B相键合。平行隔开的表面64B接收传动轴60A的互补形状部分63B，以固定第一输出齿轮64防止相对于传动轴60A转动。第二输出齿轮65也包括贯穿容纳传动轴60A的中心孔65A。轴瓦(bush)68A，68B位于隔离件66的槽66A和第一输出齿轮64的中心孔64A的槽64C内。轴瓦68A，68B的结构用以保持所述键件67位于传动轴60A的纵向槽63内。第二输出齿轮65或者能够相对于传动轴60A自由转动，或者能够按下面描述的方式有选择地锁定到传动轴60A以被固定以防止相对于传动轴60A发生转动。

离合器片74位于紧靠着第二输出齿轮65的位置，同心围绕传动轴60A。离合器片74包括贯穿容纳传动轴60A的中心孔74A。第二输出齿轮65的面向前的第一环形离合器表面72以及离合器片74的面向后的第二环形离合器表面73相互配合，以后面更详细描述的方式，提供转矩控制机构70的转矩控制功能。离合器片74还具有一体安装地套管部分75，该套管同心地围绕传动轴60A布置并具有多个径向向外延伸地突起79。

下面参照图3，4和11-15介绍第一组件40和第二组件60的功能。当电机20工作时，电枢和输入斜齿轮都转动，这又引起与输入斜齿轮啮合的输出斜齿轮46也发生转动。当输出斜齿轮46绕着轴线X-X转动时，腿96被锁定在输出斜齿轮46的转矩管95也与斜齿轮46同步转动。

环形齿轮选择环97绕着转矩管95同心布置，其包括多个径向向内突出的腿98，所述腿安装在转矩管95的相邻成对的腿96之间的槽99内。因此，齿轮选择环97与转矩管95以及输出斜齿轮46同步绕着轴线X-X转动。齿轮选择环97可以相对于转矩管95沿着轴线X-X来回滑动，于是所述腿98或者位于：a)当选择环97沿着朝向输出斜齿轮46的方向移动时，如图11-14所示，位于第一齿形套管43的槽44内；或者b)当选择环97沿着朝向第一输入小齿轮51的方向移动时，如图15所示，位于第二齿形套管50的径向向外面向的表面的槽55内。

当齿轮选择环97的腿98位于第一齿形套管43的槽44内时，如图11-14所示，齿轮选择环97使第一齿形套管43锁定到转矩管95和输出斜齿轮46，由此第一齿形套管43和输出斜齿轮46绕着轴线X-X同步转动。当齿轮选择环97的腿98位于第二齿形套管50的槽55内时，如图15所示，齿轮选择环97使第二齿形套管50锁定到转矩管95和输出斜齿轮46，由此第二齿形套管50和输出斜齿轮46绕着轴线X-X同步转动。

当齿轮选择环97与第一齿形套管43配合并且电机20致动时，电机20驱动输出斜齿轮46转动，输出斜齿轮46又驱动第一齿形套管43转动。因为第一齿形套管43通过轴40A与第二输入小齿轮53耦合使得第一齿形套管43和第二输入小齿轮53同步转动，当齿轮选择环97与第一齿形套管43配合时，电机20的致动驱动第二输入小齿轮53以与输出斜齿轮46的转速相同的转速进行转动。第二输入小齿轮53与第二组件60的第二输出齿轮65啮合。因此，当齿轮选择环97与第一齿形套管43配合时，这又使电机20通过第二输入齿轮53驱动第二输出齿轮65转动。如上所述，第一齿形套管43通过齿轮选择环97的配合对应电动工具10的第一速度设置。在图示实施方案中，第一速度设置是低速度设置。

当齿轮选择环97与第二齿形套管50配合并且电机20致动时，电机20驱动输出斜齿轮46转动，这又驱动第二齿形套管50的转动。因为第二齿形套管50与第一输入小齿轮51连接为一体，当齿轮选择环97与第二齿形套管50配合时，电机20的致动驱动第一输入小齿轮51以与输出斜齿轮46的转速相同的转速转动。第一输入小齿轮51与第二组件60的第一输出齿轮64啮合。因此，当齿轮选择环97与第二齿形套管50配合时，这又使得电机20通过第一输入齿轮51驱动第一输出齿轮64转动。如上所述，第二齿形套管50通过齿轮选择环97的配合对应电动工具10的第二速度设置。按照图示的实施方案，第二速度设置是高速度设置。

在第一速度设置下，传动轴60A和被固定到传动轴60A的从动件100被引起以相对于电机20的电枢的给定转速的第一转速转动。在第二速度设置下，传动轴60A和从动件100被引起以相对于电机20的电枢的给定转速的第二转速转动。

从动件

参照图2、4、6、8和10，从动件100是三爪卡盘，其包括头部105和多个安装在头部105的爪107，所述爪相对于从动件100的转轴Z-Z成角定向。从动件100的转轴Z-Z与传动组件30的传动轴60A的转轴Y-Y同轴。每一个爪107具有用于夹紧加工元件120比如钻头或螺丝刀头的柄的抓持表面。每个爪107还可滑动地安装在头部105，从而可以沿着相对于从动件100的转轴Z-Z进行角移位的移动路径滑动。从动件100还具有调节螺母108，该螺母的螺纹与每个爪107上的螺纹啮合。所述头部105连接传动轴60A，从而头部105与传动轴60A同步转动。因此，头部105通过传动组件30被电机20驱动旋转。调节螺母108、爪107和头部105布置成使得被电机20驱动的头部105的转动引起爪107绕着轴线Z-Z转动。

从动件100具有传动模式和调节模式。从动件100通过调节机构140在传动模式和调节模式之间调节。调节机构140包括第一件164和第二件167。第一件164具有采用锥形花键形式的第一配合部分165，第二件167具有也由一组锥形花键构成的第二配合部分168，第一件164通过套管163连接调节螺母108，并能够随着调节螺母108绕着轴线Z-Z自由转动。第二件167连接电动工具10的本体16，由此第二件167不会绕着轴线Z-Z转动，但是第二件167可以沿着轴线Z-Z移向和离开第一件164。当第二件167移向第一件164时，第一和第二配合部分165，168及其各自的花键分别相互配合，防止第一件164和调节螺母108绕着轴线Z-Z转动。这对应从动件100的调节模式。当第二件167离开第一件164时，第一和第二配合部分165，168及其各个花键各自脱离，于是第一件164和调节螺母108绕着轴线Z-Z自由转动。这对应从动件100的加工模式。

当调节从动件100为调节模式时，防止第一件164、套管163和调节螺母108绕着轴线Z-Z转动，从而当电机20工作引起传动轴60A、头部105和爪107绕着轴线Z-Z转动时，爪107相对于调节螺母108转动。爪107相对于调节螺母108的转动引起爪107相对于轴线Z-Z沿角方向移动，或者朝向轴线Z-Z或者远离轴线Z-Z，从而分别或者夹紧爪107之间的加工元件120或者放开爪107之间的加工元件120。可选地，当调节从动件100为加工模式时，通过第二件167沿着轴线Z-Z方向远离第一件164的运动，第一和第二件164，167的第一和第二配合部分165，168脱离配合，从而第一件164、套管163和调节螺母108能够同头部105、爪107和传动轴60A一起绕着轴线Z-Z同步自由转动。因此，在加工模式下，加工元件120能够保持被夹紧在从动件100的爪107之间的状态，于是当电机20被致动时，从动件100和加工元件120转动，执行工件上的加工。

转矩控制机构

如上所述，转矩控制机构70能够有选择地进行配合或脱离配合。当转矩控制机构70进行配合时，它能够操作来在电机20供应给从动件100的转矩大小超过预定值时，控制电机20供应给从动件100的转矩，致使从动件100静止。当转矩控制机构70脱离配合时，电机20直接将转矩供应给从动件100，无论转矩的大小如何。

参照图2，4，6，8和10-15，图中示出转矩控制机构70的一种形式，该机构包括螺旋转矩控制弹簧76形式的偏压装置，所述弹簧被压缩在离合器片74和螺纹环80之间。螺纹环80具有的中心孔81贯穿地容纳传动轴60A。因此，螺纹环80位于离合器片74和从动件100之间。环形弹簧压缩垫89位于螺纹环80的中心孔81内。弹簧压缩垫89的结构使其接合螺旋弹簧76的一端，而螺旋弹簧76的另一端接合离合器片74的环形弹簧配合表面77。因此，螺旋弹簧76被压缩在弹簧压缩垫89和离合器片74的环形弹簧配合表面77之间。弹簧压缩垫89的结构使其能够相对于螺纹环80转动。离合器片74的套管部分75的突起79的结构使其与弹簧压缩垫89内的槽形成相互配合，以引起弹簧压缩垫89与离合器片74同步转动。因此，离合器片74、弹簧压缩垫89和螺旋转矩控制弹簧76构成的整个组件绕着轴线Z-Z同步转动。

螺纹环80具有外螺旋螺纹82，所述外螺旋螺纹与调节环86的内螺旋螺纹84成螺纹配合。所述调节环86以这样的方式安装到电钻10的本体16上，以使得调节环86能够被手动抓握，并绕着轴线Z-Z转动，但不能沿着轴线Z-Z移动。与此对比，螺纹环80以这样的方式安装在调节环86内，从而可以沿着轴线Z-Z方向移动，但不能够绕着轴线Z-Z转动。因此，调节环86沿一个方向的转动引起调节环80在一个方向上沿着轴线Z-Z移动，而调节环86在相反方向上的转动引起螺纹环80在相反方向上沿着轴线Z-Z移动。因此，调节环86的转动引起螺纹环80增大或减少在弹簧压缩垫89与离合器片74之间的弹簧76的压缩量。弹簧76的压缩量的变化改变离合器片74的第二离合表面73沿着轴线Z-Z方向与第二输出齿轮65的第一离合表面72配合的力的大小。如上所述，弹簧76的压缩量的变化改变了将会在第二输出齿轮65的第一离合表面72和离合器片74的第二离合表面73之间传递的力矩大小。

转矩控制机构70的第一和第二离合表面72，73设有一系列径向槽72B，73B和脊72A，73A。第一离合表面72具有连续的径向定向的脊72A和槽72B，第二离合表面73具有类似的连续的径向定向的脊73A和槽73B。第一离合表面72的脊72A和槽72B面向第二离合表面73的槽73B和脊73A并与这些槽和脊相互配合。脊72A，73A和槽72B，73B中的每个均分别形成有一对相反的斜边以及在所述斜边之间延伸的平顶或平底，从而具有大致的梯形轮廓或者分别为凸或凹的形状。

当转矩控制器70配合并且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩值超过预定值时，脊72A，73A开始移动越过槽72B，73B，并在足够克服螺纹环80和离合器片74之间的弹簧76的扩张力的力的作用下，促使离合表面72，73沿着轴线Z-Z彼此远离。当离合表面72，73被迫彼此远离时，第二输出齿轮65和离合器片74能够相对彼此转动，由此促使从动件100静止，或者至少在小于第二组件60转速的转速下转动。当这种情况发生时，随着脊72A，73A连续越过槽72B，73B，离合器片74在轴线Z-Z方向相对于输出齿轮65来回震荡。

当转矩控制器70配合并且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩值小于预定值时，脊72A，73A和槽72B，73B保持互锁状态，第二组件60随离合器片74同步转动，于是从动件100绕着轴线Z-Z以与被电机20驱动的第二组件60的转速相同的转速转动。因此，当由电机20供应给从动件100的转矩值超过预定值时，可以操作转矩控制机构70来促使从动件100静止。

当由电机20供应给从动件100的转矩值超过预定值时操作转矩控制机构70致使从动件100静止的所述预定转矩值，能够进行调节，手段是通过绕着轴线Z-Z来转动调节环86，由此调节螺纹环80和离合器片74之间被压缩的弹簧76的程度，于是调节螺纹环80和离合器片74之间的弹簧76施加的扩张力。

现在描述使转矩控制机构70配合和脱离配合的手段。传动轴60A内的纵向槽63沿着轴线Y-Y方向从第一端61沿着传动轴60A的长度的一部分伸向第二端62。具有纵向杆部分67A的键件67位于槽63内，于是所述杆部分67A沿轴线Y-Y方向延伸。键件67还在杆部分67A的一端具有横向锁定突起67B，在杆部分67A的另一端具有横向致动突起67C。键件67的结构使其在槽63内沿轴线Y-Y方向在向后和向前位置之间前后滑动。

如图6，8，10所示，第二输出齿轮65的中心孔65A具有槽65B，当键件67处于向后的位置时，所述槽容纳锁定突起67B，以将第二输出齿轮65锁定到传动轴60A。因此，如果键件67处于向后的位置，第二输出齿轮65和传动轴60被锁定在一起并同步转动，而不相对于彼此转动。将意识到，当键件67处于向后位置时，离合机构70脱离配合。

相反，当键件67处于向前位置从而使第二输出齿轮65从传动轴60A松开时，第二输出齿轮65和传动轴60A能够相对彼此自由转动。如下面所述将意识到，当键件67处于向前位置时，离合机构70配合。如图6和8所示，离合器片74的中心孔74A具有槽74B形式的开口，当键件67处于向前位置时，所述开口容纳锁定突起67B，将离合器片74锁定到传动轴60A。因此，如果键件67处于向前位置并且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩值小于预定值，离合器片74和传动轴60A与第一和第二输出齿轮64，65同步转动。如果键件67处于向前位置并且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩值大于预定值，第二输出齿轮65相对于离合器片74和传动轴60A转动，致使从动件100静止。因此，当键件67处于向前位置时，离合机构70配合。

当齿轮组件30处于齿轮组件30的第一速度设置或低速度设置，即当电机20通过第二输入齿轮53驱动第二输出齿轮65转动时，离合机构70才是可以配合的。然而，当齿轮组件30处于第一速度设置或低速度设置时，所述离合机构或者可以是配合的，或者可以是脱离的。

参照图18-22，描述另一转矩控制机构170，其基本实现与图2，4，6，8和10-15的转矩控制机构70的功能相同的功能。即，当由电机20供应给从动件100的转矩值超过预定值时，控制由电机20供应给从动件100的转矩，致使从动件100静止。在图2，4，6，8和10-15以及图18-22的转矩控制机构70，170的实施方案中，相同的参考序号用于相同的部件。

图18-22中的转矩控制结构170包括另一形式的离合器片174，该离合器片174位于同心地围绕第二组件60的传动轴60A并紧邻第二输出齿轮65的位置。所述离合器片174具有用于贯穿容纳传动轴60A的中心孔174A。第二输出齿轮65的面向前的第一环形离合表面72以及离合器片174的面向后的第二环形离合表面173共同配合，以下面详细描述的方式提供转矩控制机构170的转矩控制功能。离合器片174还具有一体连接的套管部分175，该套管部分同心地围绕传动轴60A，其具有螺母形状的外表面。

转矩控制机构170还具有采用多个螺旋转矩控制弹簧176形式的偏压装置，这些弹簧被压缩在离合器片174与螺纹环80之间。螺纹环80具有贯穿容纳传动轴60A的中心孔81。因此，螺纹环80位于离合器片174与从动件100之间。环形弹簧压缩件189位于螺纹环80的中心孔81内。弹簧压缩件189的结构使其接合每个螺旋弹簧176的一端，而每个螺旋弹簧176的另一端安装在相应的弹簧容纳孔177内并与这些孔配合，所述弹簧容纳孔177设置在离合器片174与面向后的第二环形离合表面173相反的表面内。因此，螺旋弹簧176被压缩在弹簧压缩件189与离合器片174的弹簧容纳孔177之间。弹簧压缩件189的结构使其能够相对于螺纹环80转动。离合器片174的套管部分175的螺母形状外表面安装在穿过弹簧压缩件189的形状互补的开口189A内，以使弹簧压缩件189随同离合器片174同步转动。因此，离合器片174、弹簧压缩件189和螺旋转矩控制弹簧176构成的整个组件绕着轴线Z-Z同步转动。

在图18-22的实施方式中，螺纹环80的外螺纹82与调节环86的内螺纹84啮合，其啮合方式与图2，4，6，8，10-15中转矩控制机构70的实施方式的相同。调节环86安装到电钻10的本体16，使得调节环86绕着轴线Z-Z在手动操作下转动，但不会沿着Z-Z轴线的方向移动，而螺纹环80安装在调节环86内，从而可以沿着轴线Z-Z方向移动，但不能绕着Z-Z轴线转动。由此，调节环86沿着一个方向的转动引起螺纹环80沿着轴线Z-Z在一个方向上移动，而调节环86沿相反方向的转动引起螺纹环80沿着轴线Z-Z在相反方向上移动。因此，调节环86的转动引起螺纹环80增大或者减少在弹簧压缩件189与离合器片174之间的弹簧176的压缩量。弹簧176的压缩量的变化改变离合器片174的第二离合表面173同第二输出齿轮65的第一离合表面72沿着轴线Z-Z方向配合的力的大小。如可以预见的，改变弹簧176的压缩量就改变了将在第二输出齿轮65的第一离合表面72与离合器片174的第二离合表面173之间传递的转矩的大小。

类似图2，4，6，8和10-15的转矩控制机构70的实施方式，在图18-22的转矩控制机构170的实施方式中，转矩控制机构170的第一和第二离合表面72，173设有一系列径向槽72B，173B和脊72A，173A。第一离合表面72具有连续的径向定向的脊72A和槽72B，第二离合表面173具有类似的连续的径向定向的脊173A和槽173B。第一离合表面72的脊72A和槽72B面向第二离合表面173的槽173B和脊173A并与这些槽和脊形成相互配合。脊72A，173A以及槽72B，173B中的每个均分别成形为具有一对相反的斜边和在所述斜边之间延伸的平顶或平底，以形成大致的梯形轮廓或者分别为凸的形状或凹的形状。

当转矩控制机构170配合而且由电机20通过传动组件30的第二输出齿轮65供应给从动件100的转矩大小超过预定值时，脊72A，173A开始移过槽72B，173B，由此迫使离合表面72，173沿着Z-Z轴线彼此远离。当所述转矩大小超过预定值时，离合表面72，173彼此远离，这时有足够的力来克服螺纹环80与离合器片174之间的弹簧176的扩张力。当离合表面72，173被迫彼此远离时，第二输出齿轮65和离合表面174能够相对彼此转动，于是致使从动件100静止或者至少以小于第二组件60转速的转速进行转动。当这种情况发生时，随着脊72A，173A继续移过槽72B，173B，离合器片174沿着Z-Z轴线方向相对于输出齿轮65来回震荡。

当转矩控制机构170配合而且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩大小小于预定值时，脊72A，173A和槽72B，173B保持互锁，第二组件60与离合器片174同步转动，从而从动件100以与被电机20驱动的第二组件60的转速相同的转速绕着轴线Z-Z转动。因此，在由电机20供应给从动件100的转矩大小超过预定值时，转矩控制机构170可以用于使从动件100静止。

在由电机20供应给从动件100的转矩大小超过预定值时操作转矩控制机构170使从动件100静止的预定转矩值可以进行调节。这种调节是通过绕着轴线Z-Z转动调节环86，由此调节弹簧176在螺纹环80和离合器片174之间被压缩的程度来实现的。调节弹簧176在螺纹环80和离合器片174之间被压缩的程度就是调节由螺纹环80和离合器片174之间的弹簧176所施加的力，以此调节在由电机20供应给从动件100的转矩值超过预定值时可操作转矩控制机构170使从动件100静止的预定转矩值。

图18-22的实施方式中使转矩控制机构170配合或脱离配合的手段与图2，4，6，8和10-15的实施方式中使转矩控制机构70配合或脱离配合的手段相同。图19表示转矩控制机构170的横截面的侧视图，其中在第二输出齿轮65的中心孔65A内的槽65B容纳键件67的锁定突起67B，所述键件处于向后的位置，由此将第二输出齿轮65锁在传动轴60A。因此，离合机构170脱离配合。相反，当键件67处于向前的位置以将第二输出齿轮65从传动轴60A上打开时，第二输出齿轮65和传动轴60能够相对彼此自由转动。如从下面的说明书中可以想到的，当键件67处于向前位置时，离合机构70配合。如图6和8所示，离合器片74的中心孔74A具有为槽74B形式的开口，其在键件67处于向前位置时容纳锁定突起67B，以将离合器片74锁定在传动轴60A。因此，如果键件67处于向前位置并且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩大小小于预定值时，离合器片74和传动轴60A与第一和第二输出齿轮64，65同步转动。如果键件67处于向前位置并且由电机20通过传动组件30供应给从动件100的转矩大小大于预定值时，第二输出齿轮65相对于离合器片74和传动轴60A转动，致使从动件100停止。因此，当键件67处于向前位置时，离合机构70配合。

在图18-22的转矩控制机构170的实施方式中，如图22最佳所示的，离合器片174的中心孔174A具有环形的径向向内面向的环状表面174B，该表面具有径向向内伸进中心孔174A的一对向内延伸的突起174C。每个突起174C为梯形并沿着轴线Y-Y在向后的方向上渐细。转矩控制机构170还具有位于传动轴60A和离合器片174中间的形式为离合选择器180的件。离合选择器180大致为环状件，其具有贯穿容纳传动轴60A的中心孔181。限定离合选择器180的中心孔181的壁183具有一对相对的内部槽182，在键件67处于向前位置用于使离合机构170配合时，所述内部槽的任一个容纳锁定突起67B，从而将离合选择器180锁定在传动轴60A。离合选择器180还具有径向向外面向的表面185，当离合选择器180位于离合器片174的中心孔174A内时，所述表面面向离合器片174的径向向里面向的表面174B。离合选择器180的径向向外面向的表面185具有一对外部槽186。每个外部槽186为梯形形状，并沿着轴线Y-Y在向前的方向上渐细。当离合选择器180位于离合器片174的中心孔174A内时，离合选择器180的每个外部槽186容纳离合器片174的相应一个向内延伸的突起174C。正如可以想到的，外部槽186和向内延伸的突起的设置可以颠倒过来，由此离合选择器180可以具有向外延伸的突起，这些突起能够与离合器片174的向内面向的表面174B内的槽相配合。除了此处公开的所述槽和突起结构外，也可以采用可实现这里所述功能的其它设置。

使用中，当键件67处于向前的位置便于离合机构170配合时，离合选择器180的内部槽182容纳锁定突起67B，从而可转动地将离合选择器180锁定在传动轴60A。离合器片174的向内延伸的突起174C保留在离合选择器180的外部槽186内，于是外部槽186和向内延伸的突起174C在绕轴线Z-Z的转动方向上彼此抵靠。外部槽186与向内延伸的突起174C之间的抵靠使得离合器片174与离合选择器180基本绕着轴线Z-Z转动式地固定在一起。因此，当键件67处于向前位置时，离合器片174基本被离合选择器180转动锁定到传动轴60A。

当从电机20通过传动组件30供应给第二输出齿轮65的转矩值超过预定值时，第二输出齿轮65的脊72A和槽72B开始越过离合器片174的脊173A和槽173B。结果，在足够克服由螺纹环80和离合器片174之间的弹簧176所施加的力的作用下，离合表面72，173被迫彼此沿着轴线Z-Z远离。因此，第二输出齿轮65和离合器片174开始相对彼此绕着轴线Z-Z转动。具体地，当由电机20通过传动组件30供应给第二输出齿轮65的转矩值超过预定值时，离合器片174、离合选择器180和传动轴60A基本保持静止，而第二输出齿轮65绕着轴线Z-Z转动。

沿着轴线Y-Y，外部槽186向前方的渐细以及向内延伸的突起174C的向后方的渐细，使得外部槽186和向内延伸的突起174C保持彼此抵靠状态，并且尽管离合器片174和离合选择器180有沿着轴线Z-Z的相对运动，但基本上绕着轴线Z-Z转动式地固定在一起。离合器片174和离合选择器180之间能够存在很小的相对转动量，但是依旧保持基本可转动地固定在一起。因此，当离合机构170配合时，离合器片174和离合选择器180保持转动式地固定在一起，由此，当从电机20通过传动组件30供应给第二输出齿轮65的转矩值小于预定值时，离合器片174绕着轴线Z-Z的转动被通过离合选择器180传给传动轴60A。

离合选择器180布置成不会沿轴线Z-Z方向移动。因此，在图18-22中转矩控制机构170的实施方式中，当键件67处于向前位置以使离合机构170配合时，每个键件67的锁定突起67B位于离合选择器180的其中一个内部槽182内，而且离合选择器180不会沿着轴线Z-Z方向相对于键件67移动。相反，离合器片174和离合选择器180沿着轴线Z-Z方向相对于彼此移动。因此，因为二者之间的相对移动的量变小，所以每个键件67的锁定突起67B和离合选择器180之间由于相对移动导致的摩擦变小。由此降低了锁定突起67B的过早磨损。相反，由于离合器片174沿Z-Z方向的移动，操作转矩控制机构170而发生的大量摩擦发生在离合器片174的向内延伸的突起174C和离合选择器180的外部槽186之间，较小的摩擦发生在离合选择器180的径向向外面向的表面185与离合器片174的径向向内面向的表面174B之间。结果，提高了转矩控制机构170的寿命。

转换机构

参照图1，2，5，7，9，16和17，电动工具10还具有转换机构130。转换机构130的结构用于在第一和第二速度设置下致动传动组件30。转换机构130的结构还能够在加工模式和调节模式之间调节从动件100。转换机构130还能够在配合模式和脱离配合模式之间调节转矩控制机构70。

所述转换机构130具有手动选择器，该选择器采用安装到转换机构外壳134上的选择盘的形式。如图1和2所示，选择盘132安装到电动工具10的外壳12的本体16的一侧，以便于使用者使用。在所述附图表示的实施方式中，手动选择器采用旋转选择盘132的形式。然而，应当认识到，任何适当形式的手动选择装置都可以替换旋转选择盘132。例如，可以线性移动的手动选择器可以替换旋转选择盘132。可选地，动力致动器可以替换所述旋转选择盘132。本领域的技术人员会认识到，各种不同形式的手动选择器或选择手段都可以替换旋转选择盘132，并实现同样的功能，这样的选择器和手段都将落入本发明的范围。如图16和17所示，选择盘132连接到齿轮选择致动器136和从动件模式选择致动器138。

如图16所示，齿轮选择致动器136在转换机构外壳134和齿轮选择环97之间延伸。齿轮选择致动器136连接到齿轮选择环97。转换机构130被构造成，选择盘132的转动引起齿轮选择致动器136使齿轮选择环97沿着第一组件40的轴线X-X方向在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置是，如图11-14所示，齿轮选择环97及其腿98位于第一齿形套管43的槽44内，所述第二位置是，如图15所示，齿轮选择环97的腿98位于第二齿形套管50的槽55内。因此，齿轮选择致动器136的结构能够在对应传动组件30的第一速度设置或低速度设置的第一位置与对应第二速度设置或高速度设置的第二位置之间调节齿轮选择环97。

如图16和17所示，从动件模式选择致动器138连接到转换机构130的选择盘132，从而可以沿着传动组件30的第二组件60的轴线Y-Y方向移动。从动件模式选择致动器138还连接到从动件100的第二件167。转换机构130被构造成，选择盘132的转动引起从动件模式选择致动器138沿着第二组件60的轴线Y-Y方向在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置，第二件167和第二件167的第二配合部分168紧紧相邻第一件164的第一配合部分165并与第一配合部分成啮合状态。在第二位置，第二件167的第二配合部分168与第一配合部分165分开并脱离啮合。从动件模式选择致动器138的第一位置对应从动件100的调节模式，在第一位置，第二件167的第二配合部分168紧紧相邻第一件164的第一配合部分165并与其啮合。从动件模式选择致动器138的第二位置对应从动件100的传动模式，在第二位置，第二件167的第二配合部分168与第一件164的第一配合部分165分开并脱离啮合。

如图6，8和10所示，从动件模式选择致动器138还连接到转矩控制机构选择致动器139。转矩控制机构选择致动器139连接到所述键件67的横向致动突起67C。因此，当操作转换机构130的选择盘132使从动件模式选择致动器138移动时，它也会使转矩控制机构选择致动器139沿着轴线Y-Y方向移动。转矩控制机构选择致动器139沿着轴线Y-Y方向的移动引起键件67在槽63内沿着轴线Y-Y方向在上述的前后位置之间前后滑动。因此，转换机构130被构造为，选择盘132的转动引起转矩控制模式选择致动器139和键件67沿着轴线Y-Y方向在向后位置与向前位置之间移动，在所述向后位置，离合机构70脱离配合，在所述向前位置，离合机构70配合。

转换机构130被构造为，选择盘132上具有由图7和9中的图标和序号1、2表示的三个不同位置。将选择盘132移动到图7和9中选择盘132上由图标表示的第一个位置，引起齿轮选择致动器136促使齿轮选择环97到达对应传动组件30的第一速度设置或低速度设置的第一位置。将选择盘132移动到第一设置还会引起转矩控制模式选择致动器139将键件67移动到离合机构70为配合状态的向前位置。将选择盘132移动到第一设置还引起，受调节环86的位置的影响，从动件模式选择致动器138被偏压弹簧138A压向第一位置，在该第一位置，第二件167的第二配合部分168与第一件164的第一配合部分165啮合。因此，将选择盘132移动到第一设置有助于选择从动件10的调节模式。

转矩控制模式选择致动器139和从动件模式选择致动器138被连接在一起。从动件模式选择致动器138通过偏压弹簧138A连接第二件167。当选择盘132被移动到第一位置时，转矩控制模式选择致动器139和从动件模式选择致动器138沿着轴线Z-Z向着第一件164移动，这又引起偏压弹簧138A将第二件167压向第一件164。突起部分142连接第二件167并随同第二件167移动。

如图6所示，调节环86具有沿着轴线Z-Z方向延伸的槽87。在所述槽87与第二件167的突起部分142对齐并容纳该突起部分的位置与所述槽87不与第二件167的突起部分142对齐并不容纳该突起部分的位置之间，能够绕着轴线Z-Z手动转动调节环86。当绕着轴线Z-Z手动转动调节环86到适当设置并且移动选择盘132到图5和6所示的第一位置时，所述槽87定位成容纳并确实容纳第二件167的突起部分142，于是第二件167处于与第一件164配合的第一位置，以选择从动件100的调节模式。

当选择盘132处于第一位置而且绕着轴线Z-Z手动转动调节环86到适当的设置时，第二件167和突起部分142分别被偏压成与第一件164配合以及被偏压入所述槽87中。因此，当手动绕着轴线Z-Z把调节环86转出所述突起部分142可容纳在槽87内的设置时，如图7和8所示，这或者在选择盘132已经处于第一位置时促使所述突起部分142移出槽87，或者在选择盘132被移进第一位置时防止突起部分142进入所述槽87。由此，当绕着轴线Z-Z将调节环86手动转出突起部分142可容纳在槽87内的所述设置时，第二件167或者被移动到第二位置或者被维持在第二位置，与第一件162脱离配合，从而选择从动件100的加工模式。

正如可预料到的，偏压弹簧138A继续偏压第二件167和突起部分142，于是当转动调节环86与突起部分142对齐时，突起部分142被压进槽87并被该槽容纳。因此，当选择盘132处于第一位置时，调节环86能够与从动件100的调节模式配合和脱离，因为当选择盘132处于第一位置时，如果转动调节环86与突起部分142对齐并容纳突起部分142，则偏压弹簧187A将突起部分142压进槽87中。

因此，当移动选择盘132到第一位置时，能够绕着轴线Z-Z在从动件100为传动模式的位置与从动件100为调节模式的位置之间手动转动调节环86。因此，当选择盘132处于图5-8所示的第一设置时，在手动操作下使调节环86绕着轴线Z-Z转出突起部分142可容纳在槽87内的设置，便于从动件100和电动工具10选择为传动模式。

将选择盘132移动到第二位置，由图7和9中选择盘132上的序号1表示，引起齿轮选择致动器136将齿轮选择环97移动到对应传动组件30的第一速度设置或低速度设置的第一位置，如图10所示。将选择盘132移动到第二位置，还会引起从动件模式选择致动器138将第二件167致动到对应从动件100的传动模式的第二位置。将选择盘132移动到第二位置还会引起转矩控制模式选择致动器139将键件67移动到离合机构70为脱离状态的向后位置。

将选择盘132移动到第三设置，由图7和9中选择盘132上的序号2表示，引起齿轮选择致动器136使齿轮选择环97致动到对应传动组件30的第二速度设置或高速度设置的第二位置。将选择盘132移动到第三设置，还引起从动件模式选择致动器138将第二件167致动到对应从动件100的传动模式的第二位置。将选择盘132移动到第三位置还引起转矩控制模式选择致动器139使键件67移动到离合机构70为脱离状态的向后位置。

按照优选的方案，在选择盘132的第一位置，从动件100或者为传动模式或者为调节模式，离合机构70处于配合状态，传动组件30处于第一速度设置。在选择盘132的第一位置，当从动件100为调节模式时，电机20的工作引起从动件100抓住或松开加工元件120。传动组件30的第一速度设置是低速度设置，其中从动件100的转速相对于电机20的转速是传动组件30的两个速度设置中的较低速度。在选择盘132的第二位置，从动件100被调节到传动模式，而且齿轮选择致动器136和齿轮选择环97保持在对应传动组件30的第一或低速度设置的第一位置。在选择盘132的第三位置，从动件100保持为传动模式，齿轮选择致动器136致动齿轮选择环97至对应传动组件30的第二速度设置的第二位置。传动组件30的第二速度设置是高速度设置，其中从动件100的转速相对于电机20的转速是传动组件30的两个速度设置中的较高速度。

锤机构

如图所示，锤机构90布置在第二组件60的第一端61，其具有第一锤板91和第二锤板92。第一和第二锤板91，92均具有一系列的沿着轴线Y-Y方向突出并以相对关系彼此相向的槽和脊。第一和第二锤板91，92绕着传动轴60A同心布置。第二锤板92被固定到传动轴60A，而第一锤板91被相对于电动工具10的外壳12锁定，从而不能绕着轴线Y-Y转动。

当锤机构90脱离配合时，第二锤板92位于离开第一锤板91的位置并与第一锤板91不接触。当锤机构90脱离配合时，第二锤板92随同传动轴60A绕着轴线Y-Y同步转动，而没有接触第一锤板91。当锤机构90脱离配合时，传动轴60A相对于第一锤板91自由转动。当锤机构90配合时，允许第二锤板92沿着传动轴60A向着第一锤板91移动。当使第二锤板92向着第一锤板91移动时，第一和第二锤板91，92的槽和脊形成相互啮合。当传动轴60A绕着轴线Y-Y转动并且第一和第二锤板91，92相对于彼此转动时，第一锤板91的槽和脊越过第二锤板92的槽和脊，这引起传动轴60A和从动件100相对于第一锤板91沿着轴线Y-Y纵向地来回移动。当使用者对由从动件100夹持的加工元件120施加足够大的力时，第二锤板92在由从动件和传动轴60A沿着轴线Y-Y施加的轴向力的作用下向着第一锤板91移动。

前面参照优选的实施方案对本发明做了说明。对于本领域的技术人员而言，在阅读和理解该说明书的基础上可以做出改进和变动。这些改进和变动也应落入下面的权利要求书及其等同特征的范围内。

Claims (49)

1.一种电动工具，包括：

可转动的从动件，用于可松开地夹持加工元件并使其旋转；

用于将转动从电机传递给从动件的传动组件，所述传动组件具有可转动的输入轴以及第一和第二可转动的输出轴，

在第一速度设置下，输入轴能够选择性地与第一输出轴锁定在一起，使得被锁定的输入轴和第一输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第一转速下转动，和

在第二速度设置下，输入轴能够选择性地锁定到第二输出轴，使得被锁定的输入轴和第二输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第二转速下转动。

2.如权利要求1所述的电动工具，其中第一输出轴具有第一输出锁定件，第二输出轴具有第二输出锁定件，并且输入轴具有输入锁定件，所述输出锁定件位于彼此相邻的位置，输入锁定件同心围绕着输出锁定件定位，使得输出锁定件和输入锁定件同轴，其中输入锁定件能够选择性地与所述输出锁定件中的任一个锁定在一起。

3.如权利要求2所述的电动工具，其中选择件同心围绕输出锁定件布置并且能够沿着输出锁定件和输入锁定件的转轴方向在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，选择件使输入锁定件与第一输出轴的第一输出锁定件锁定在一起，在所述第二位置，选择件使输入锁定件与第二输出轴的第二输出锁定件锁定在一起。

4.如前述任一个权利要求所述的电动工具，其中所述输出轴之一同心地围绕另一输出轴的至少一部分布置。

5.如前述任一个权利要求所述的电动工具，其中输入轴和第一及第二输出轴具有共同的转轴。

6.如前述任一个权利要求所述的电动工具，其中传动组件还具有可转动的传动轴，其将第一和第二可转动输出轴之一的转动传递给从动件，其中当所述传动组件处于第一速度设置时，传动轴的转动直接由第一输出轴驱动，当传动组件处于第二速度设置时，传动轴的转动直接由第二输出轴驱动。

7.如权利要求6所述的电动工具，其中第一和第二输出轴分别具有第一和第二输出齿轮，所述传动轴具有第一和第二传动轴齿轮，其中第一和第二输出齿轮分别与第一和第二传动轴齿轮持续啮合。

8.如权利要求6或7所述的电动工具，其中输入轴与第一和第二输出轴具有平行于传动轴转轴的共同转轴。

9.如前述任一权利要求所述的电动工具，还具有转矩控制器，用来控制由电机供应给从动件的转矩，以当电机供应给从动件的转矩大小超过预定值时，使从动件变为静止状态。

10.如权利要求9所述的电动工具，其中转矩控制器包括一对相对的可转动的互锁件，所述互锁件在力的作用下偏压向彼此，当由电机供应给从动件的转矩小于预定值时，该力使所述互锁件互锁，当由电机供应给从动件的转矩大于预定值时，该力使所述互锁件彼此相对转动。

11.如权利要求10所述的电动工具，其中所述相对的互锁件均具有连续的脊和槽，其中一个互锁件的脊和槽分别与另一互锁件的槽和脊互锁。

12.如权利要求10或11所述的电动工具，其中偏压互锁件的所述力是可调节的，以调节转矩的预定值。

13.如权利要求9-12中任一个所述的电动工具，其中转矩控制器仅仅在第一和第二速度设置之一下是可操作的。

14.如权利要求9-13中任一个所述的电动工具，还具有用于在多个设置之间调节转矩的预定值的手动调节装置。

15.如权利要求9-14中任一个所述的电动工具，其中转矩控制器选择性地可操作或者不可操作，电动工具还包括转换机构，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件，以及用于在转矩控制器的可操作状况和不可操作状况之间进行选择。

16.如权利要求15所述的电动工具，其中所述转换机构构造成，当转矩控制器不可操作时，将传动组件调节至或第一速度设置或第二速度设置，当转矩控制器可操作时，将传动组件调节至第一和第二速度设置中的仅一个。

17.如前述任一个权利要求所述的电动工具，其中从动件包括传动模式和调节模式，在传动模式下，由电机驱动的从动件的转动引起被从动件夹持的加工元件的转动，在调节模式下，由电机驱动的从动件的转动引起从动件夹持或者松开加工元件。

18.如权利要求17所述的电动工具，还包括用于在各模式之间调节从动件的调节机构，所述调节机构具有第一和第二配合部分，第一和第二配合部分移动成彼此配合以将从动件调节为调节模式，第一和第二配合部分移动而脱离配合以将从动件调节为传动模式。

19.如权利要求18所述的电动工具，其中第一配合部分能转动，第二配合部分不能转动，使得第一和第二配合部分之间的配合防止第一配合部分转动。

20.如权利要求19所述的电动工具，第一配合部分连接至与第二螺纹部件啮合的第一螺纹部件，使得当第一配合部分被防止转动时，第二螺纹部件的转动导致第一和第二螺纹部件的彼此相对转动以及第二螺纹部件的平移运动。

21.如权利要求20所述的电动工具，其中第二螺纹部件是一组用于夹持加工元件的卡爪，所述卡爪构造成用于彼此相向平移以夹持加工元件和彼此远离以松开加工元件。

22.如权利要求17-21所述的电动工具，还具有转换机构，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件以及用于在调节模式和传动模式之间调节从动件。

23.如权利要求22所述的电动工具，其中所述转换机构构造成，当从动件为传动模式时，将传动组件调节至或第一速度设置或第二速度设置，当从动件为调节模式时，将传动组件调节至第一和第二速度设置中的仅一个。

24.一种电动工具，包括：

可转动的从动件，用于可松开地夹持加工元件并使其旋转；

用于将转动从电机传递给从动件的传动组件，所述传动组件具有可转动的输入轴以及第一和第二可转动的输出轴，

在第一速度设置下，输入轴能够选择性地与第一输出轴锁定在一起，使得被锁定的输入轴和第一输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第一转速下转动，和

在第二速度设置下，输入轴能够选择性地锁定到第二输出轴，使得被锁定的输入轴和第二输出轴同步转动，以驱动从动件在相对于电机转速的第二转速下转动，

转矩控制器，可操作来控制由电机供应给从动件的转矩，以当电机供应给从动件的转矩大小超过预定值时，使从动件变为静止状态，和

转换机构，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件以及用于使转矩控制器可操作或不可操作。

25.如权利要求24所述的电动工具，其中所述转换机构是可操作的，用于在第一和第二速度设置之间调节传动组件，以及用于在传动组件的仅一个速度设置下，在转矩控制器的可操作状况和不可操作状况之间进行选择。

26.如权利要求24或25所述的电动工具，其中从动件包括传动模式和调节模式，在传动模式下，从动件的转动引起被从动件夹持的加工元件的转动，在调节模式下，电机驱动从动件的转动引起从动件夹持或松开加工元件。

27.如权利要求26所述的电动工具，其中所述转换机构构造成，当从动件为传动模式时能够将传动组件调节至或者第一速度设置或者第二速度设置，并且当从动件为调节模式时，能够将传动组件调节至第一或第二速度设置中的仅一个。

28.如权利要求24-27中任一个所述的电动工具，还具有手动调节装置，用于在多个设置之间调节转矩的预定值，其中至少一个设置有助于通过转换机构将从动件调节到调节模式，并且至少一个设置防止通过转换机构将从动件调节至调节模式并保持从动件为传动模式。

29.如前任一个权利要求所述的电动工具，还包括能够进行配合或脱离配合的锤机构，其中当锤机构处于配合状态而且从动件被电机驱动发生转动时，从动件沿着从动件的转轴纵向地来回移动。

30.如前任一个权利要求所述的电动工具，其中电机是交流电机。

31.一种与电动工具一起使用的传动组件，该电动工具具有由电机驱动的可转动从动件，所述组件具有可转动的输入轴以及第一和第二可转动的输出轴，

在第一速度设置下，输入轴能够选择性地与第一输出轴锁定在一起，使得被锁定的输入轴和第一输出轴同步转动，以在相对于电机转速的第一转速下驱动从动件转动，和

在第二速度设置下，输入轴能够选择性地锁定到第二输出轴，使得被锁定的输入轴和第二输出轴同步转动，以在相对于电机转速的第二转速下驱动从动件转动。

32.如权利要求31所述的传动组件，其中第一输出轴具有第一输出锁定件，第二输出轴具有第二输出锁定件，并且输入轴具有输入锁定件，所述输出锁定件位于彼此相邻的位置，输入锁定件同心围绕着输出锁定件布置，使得输出锁定件和输入锁定件同轴，其中输入锁定件能够选择性地与所述输出锁定件中的任一个锁定在一起。

33.如权利要求31或32所述的传动组件，其中选择件同心围绕输出锁定件布置并且能够沿着输出锁定件和输入锁定件的转轴方向在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，选择件使输入锁定件与第一输出轴的第一输出锁定件锁定在一起，在所述第二位置，选择件使输入锁定件与第二输出轴的第二输出锁定件锁定在一起。

34.如权利要求31-33中任一个所述的传动组件，其中所述输出轴之一同心地围绕另一输出轴的至少一部分布置。

35.如权利要求31-34中任一个所述的传动组件，其中输入轴和第一及第二输出轴具有共同的转轴。

36.如权利要求31-35中任一个所述的传动组件，其中传动组件还具有可转动的传动轴，其将第一和第二可转动输出轴之一的转动传递给从动件，其中当所述传动组件处于第一速度设置时，传动轴的转动直接由第一输出轴驱动，当传动组件处于第二速度设置时，传动轴的转动直接由第二输出轴驱动。

37.如权利要求36所述的传动组件，其中第一和第二输出轴分别具有第一和第二输出齿轮，所述传动轴具有第一和第二传动轴齿轮，其中第一和第二输出齿轮分别与第一和第二传动轴齿轮持续啮合。

38.如权利要求36或37所述的传动组件，输入轴与第一和第二输出轴具有平行于传动轴转轴的共同转轴。

39.一种用在装置中的转换机构，所述转换机构具有有三个连续位置的手动操作选择器，其中当选择器处于第一位置时，第一致动器被偏压向第一致动器的第一位置，并且第二致动器被偏压向第二致动器的第一位置，当选择器处于第二位置时，第一致动器被偏压向第一致动器的第二位置，并且第二致动器被偏压向第二致动器的第一位置，当选择器处于第三位置时，第一致动器被偏压向第一致动器的第二位置，并且第二致动器被偏压向第二致动器的第二位置。

40.如权利要求39所述的转换机构，其中选择器在第一、第二和第三位置之间的移动引起第一和第二致动器在它们各自的第一和第二位置之间有偏压的平移。

41.如权利要求39或40所述的转换机构，当第一和第二致动器被偏压向并到达它们的第一和第二位置之任一个时，第一和第二致动器被锁定在它们各自的第一和第二位置。

42.用于与电动工具一起使用的转矩控制器，其可操作来控制从输入轴传递给输出轴的转矩，所述转矩控制器包括：

一对相对的可转动互锁件，它们分别安装到输入轴和输出轴之一，

所述相对的可转动互锁件在力的作用下被偏压向彼此，在由电机供应给从动件的转矩小于预定值时，该力使互锁件互锁，在由电机供应给从动件的转矩大于预定值时，该力使互锁件彼此相对转动，

用于选择性地将所述互锁件之一转动锁定到所述轴之一和从所述轴之一解锁的机构，以分别使转矩控制器可操作和不可操作，

所述机构具有在互锁件和所述轴之间的中间件，其中所述中间件和互锁件实质上转动锁定在一起，但能沿着转轴方向相对彼此纵向移动。

43.如权利要求42所述的转矩控制器，其中所述中间件被安装到所述轴，从而不能沿着转轴相对于所述轴纵向移动，所述互锁件被安装到所述轴，从而能沿着转轴相对于所述轴在与另一互锁件互锁的位置和互锁件能够相对彼此转动的与另一互锁件没有互锁的位置之间纵向移动。

44.如权利要求42或43所述的转矩控制器，其中所述中间件包括带开口的槽，所述开口沿着转轴方向纵向延伸，用于接收互锁件的突起，所述槽具有一对相对的用于与所述突起抵靠的侧边，以实质上防止中间件与互锁件的相对转动，其中所述突起在所述槽的开口内的纵向移动使得中间件能够相对于互锁件沿着转轴方向纵向移动。

45.如权利要求44所述的转矩控制器，其中所述槽和突起均具有实质上渐细的轮廓并具有实质上相同的尺寸。

46.如权利要求42-45之一所述的转矩控制器，其中所述相对的互锁件均具有连续的脊和槽，其中一个表面的脊和槽分别与另一互锁件的槽和脊互锁。

47.如权利要求42-46之一所述的转矩控制器，其中偏压互锁件的所述力是可调节的，以调节转矩的预定值。

48.如权利要求42-47之一所述的转矩控制器，其还包括可转动地固定到所述轴的锁定件并且所述中间件包括用于容纳所述锁定件的开口，其中所述锁定件构造成沿着转轴在两个位置之间在交替的方向上纵向移动，即锁定件被容纳在所述开口内并将中间件转动锁定到所述轴的位置，以及锁定件没有容纳在所述开口内并且没有将中间件转动锁定到所述轴的位置。

49.如权利要求42-48中任一个所述的转矩控制器，其中所述中间件和互锁件包括摩擦接触表面，在中间件和互锁件沿着转轴方向相对于彼此纵向移动的同时，这些摩擦接触表面在中间件和互锁件之间提供摩擦接触。

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