CN102619767B - 用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇 - Google Patents
用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及用于弹性流体的非变容式泵领域，具体为一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇。一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，包括前端盖(11)、后端盖(12)、壳体(2)、扇叶轴(3)和扇叶(32)，其特征是：还包括盘轴(5)、中间盘轴(6)、齿轮轴(7)、钢球(81)和弹簧(83)，盘轴(5)通过盘轴轴承(51)套在前端盖(11)内，中间盘轴(6)为一阶梯轴，中间盘轴(6)的中部通过齿轮键(75)固定连接一级齿轮(71)，中间盘(61)的通孔内都设有钢球(81)、钢球滑靴(82)和弹簧(83)。本发明结构简便、防护等级高、适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及用于弹性流体的非变容式泵领域，具体为一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇。
背景技术
电机运转时会发出大量热量，强迫风冷电机是通过在电机内加设散热风扇的方法及时排除热量，散热风扇可以在电机的转轴后端或前端和转轴同轴安装，这样当电机运转时带动风叶旋转，从而实现强迫风冷。这种方式可以根据电机的额定转速设计散热风扇的规格以保证通风量，但由于散热风扇和电机始终保持同步运转，如果电机转速不恒定，则散热风扇的通风量也无法保持恒定，尤其是当电机处于低转速大力矩运行工况时，电机发热量急速上升，但此时电机转速低，散热风扇通风量小，无法满足散热需求。为此，现在强迫风冷电机还采用伺服电机驱动轴流风扇的方式，轴流风扇用额外电源驱动，由于轴流风扇不再依靠电机带动，因此无论电机的工况如何轴流风扇都能以额定的转速运转，保证提供额定的通风量，规避了电机转速变化带来的通风量不稳定的问题。但是，轴流风扇的应用也带来了如下缺陷：1.需要引入额外电源，造成***复杂，接线繁琐；2.轴流风扇对灰尘比较敏感，灰尘比较多的环境中很容易造成风扇发热烧毁；3.轴流风扇防护等级不高，在户外工作很容易进水，沙尘颗粒造成风扇烧毁；4.在高海拔地区，由于空气密度下降，转速恒定的轴流风扇同样存在通风量下降的不足，导致电机的散热能力下降。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种的结构简便、防护等级高、适用范围广的散热装置，本发明公开了一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，包括前端盖、后端盖、壳体、扇叶轴、扇叶键、扇叶、扇叶轴轴承、油封、扇叶挡圈和螺钉，
壳体的两端分别通过螺钉固定前端盖和后端盖，壳体内腔的中部设有环型的隔板，前端盖和后端盖的中心都开有通孔，扇叶轴一端的端面上开有沉孔，扇叶轴的另一端从后端盖通孔穿出并通过扇叶键和扇叶固定连接，扇叶轴和后端盖通孔之间通过扇叶轴轴承连接，扇叶轴和后端盖通孔之间的间隙内嵌有油封，扇叶轴的一端设有扇叶挡圈，扇叶的一端顶住扇叶挡圈，
其特征是：还包括盘轴、盘轴轴承、盘轴挡圈、中间盘轴、前中间盘轴轴承、后中间盘轴轴承、中间盘轴轴承、齿轮轴、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、齿轮键、齿轮挡圈、齿轮轴承、压板、钢球、钢球滑靴和弹簧，
盘轴通过盘轴轴承套在前端盖内，盘轴和前端盖之间嵌有盘轴挡圈，轴承的一端顶住盘轴挡圈，
盘轴的中心开有两级阶梯孔，
中间盘轴为一阶梯轴，中间盘轴外径最大的一级为中间盘，中间盘轴的一端通过前中间盘轴轴承套在盘轴中心阶梯孔的大孔内，中间盘轴的另一端通过后中间盘轴轴承套在扇叶轴一端端面上的沉孔内，中间盘轴的中部通过中间盘轴轴承套在壳体内腔中部环型隔板的中心通孔内，中间盘轴的中部通过齿轮键固定连接一级齿轮，中间盘轴上设有齿轮挡圈，一级齿轮的一端顶住齿轮挡圈，一级齿轮和二级齿轮互相啮合，二级齿轮和三级齿轮都固定连接在齿轮轴上，且二级齿轮、三级齿轮和齿轮轴这三者的中心轴线重合，齿轮轴的两端分别通过齿轮轴承套在壳体内腔中部环型隔板的沉孔内和后端盖的沉孔内，三级齿轮和四级齿轮互相啮合，四级齿轮固定在扇叶轴的一端，且盘轴、中间盘轴、一级齿轮、四级齿轮和扇叶轴这五者的中心轴线重合，
中间盘轴中间盘上开有和中心轴平行的4～8个通孔，所述通孔围绕中间盘的圆心平均分布，中间盘的一个端面用螺钉固定压板，中间盘的通孔内都设有钢球、钢球滑靴和弹簧，弹簧的一端顶住中间盘端面外的压板，弹簧的另一端通过弹簧滑靴和钢球连接，中间盘的另一个端面和盘轴的端面相对，盘轴和中间盘相对的端面上开有沟槽，沟槽的数量和中间盘通孔的数量相同，且沟槽正对中间盘通孔，沟槽的截面为圆弧，所述圆弧的半径为钢球半径的100%～110%，所述圆弧的圆心角为120°～180°。
所述的用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，其特征是：扇叶为直翅型。
所述的用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，其特征是：由一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮组成增速齿轮组，所述的增速齿轮组的传动比为1:5～5:1。
本发明使用时，将本发明通过安装螺钉和伺服电机固定连接，伺服电机的后输出轴通过键和盘轴固定连接，当伺服电机旋转时后输出轴带动盘轴一起旋转。
钢球在正常状态下由弹簧通过钢球滑靴推入盘轴的沟槽中，当传递力矩小于弹簧产生的推力时，盘轴通过沟槽推动钢球，由钢球带动中间盘轴转动，中间盘轴通过齿轮键带动一级齿轮旋转，一级齿轮再依次通过二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮带动扇叶轴旋转，扇叶轴通过扇叶键带动扇叶旋转，从而产生空气流动。
一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮组成增速齿轮组，当伺服电机以低速运行时，通过所述的增速齿轮组使得扇叶轴和扇叶处于比较高的转速运行，为伺服电机提供足够的散热风量。
随着伺服电机转速的提高，扇叶的转速也随之提高，扇叶受到的风阻力矩与自身转速的平方成正比，即扇叶的转速与驱动扇叶旋转的力矩有对应关系。当扇叶转速提高时，需要盘轴提供的力矩也相应增大。当扇叶的转速超过额定值时，即扇叶在此转速下需要盘轴提供的力矩大于弹簧推动钢球产生的力矩时，弹簧被压缩，钢球后退从而脱离沟槽，使得盘轴空转而无法传递扭矩，扇叶因没有外力矩作用而在摩擦力的作用下逐渐减速，而当扇叶的转速下降后，钢球又重新进入沟槽中，盘轴再次向扇叶传递力矩，维持扇叶的转速。
本发明的有益效果是：
1.由伺服电机的转轴直接驱动，不需要外接电源，减少了额外接线；
2.防护等级高，对灰尘不敏感，可以在高尘埃环境及户外环境长期使用；
3.伺服电机低速时，通过增速齿轮组使得扇叶得到较高的转速，提供足够的通风量，满足伺服电机的散热需求；
4.伺服电机高速运行时，通过对扇叶的力矩控制，将扇叶的转速控制在额定范围，防止扇叶转速过高，减小能量消耗，减小风扇噪音；
5.由于采用力矩控制通风量，在高海拔空气稀薄地区，风扇转速会自动提高，保证散热所需通风量；
6.扇叶选用直翅结构，无论电机正传反正都可以正常使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中B-B向剖视图；
图3是图1中C-C向剖视图；
图4是图1中A-A向剖视图；
图5是图4中D-D向剖视图；
图6是本发明使用时的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，包括前端盖11、后端盖12、壳体2、扇叶轴3、扇叶键31、扇叶32、扇叶轴轴承33、油封34、扇叶挡圈35、螺钉4、盘轴5、盘轴轴承51、盘轴挡圈52、中间盘轴6、前中间盘轴轴承63、后中间盘轴轴承64、中间盘轴轴承65、齿轮轴7、一级齿轮71、二级齿轮72、三级齿轮73、四级齿轮74、齿轮键75、齿轮挡圈76、齿轮轴承77、压板8、钢球81、钢球滑靴82和弹簧83，如图1～图5所示，具体结构是：
壳体2的两端分别通过螺钉4固定前端盖11和后端盖12，壳体2内腔的中部设有环型的隔板21，前端盖11和后端盖12的中心都开有通孔，扇叶轴3一端的端面上开有沉孔，扇叶轴3的另一端从后端盖12通孔穿出并通过扇叶键31和扇叶32固定连接，扇叶轴3和后端盖12通孔之间通过扇叶轴轴承33连接，扇叶轴3和后端盖12通孔之间的间隙内嵌有油封34，扇叶轴3的一端设有扇叶挡圈35，扇叶32的一端顶住扇叶挡圈35，扇叶32为直翅型。
盘轴5通过盘轴轴承51套在前端盖11内，盘轴5和前端盖11之间嵌有盘轴挡圈52，轴承51的一端顶住盘轴挡圈52，盘轴5的中心开有两级阶梯孔。
中间盘轴6为一阶梯轴，中间盘轴6外径最大的一级为中间盘61，中间盘轴6的一端通过前中间盘轴轴承63套在盘轴5中心阶梯孔的大孔内，中间盘轴6的另一端通过后中间盘轴轴承64套在扇叶轴3一端端面上的沉孔内，中间盘轴6的中部通过中间盘轴轴承65套在壳体2内腔中部环型隔板21的中心通孔内，中间盘轴6的中部通过齿轮键75固定连接一级齿轮71，中间盘轴6上设有齿轮挡圈76，一级齿轮71的一端顶住齿轮挡圈76，如图2所示，一级齿轮71和二级齿轮72互相啮合，二级齿轮72和三级齿轮73都固定连接在齿轮轴7上，且二级齿轮72、三级齿轮73和齿轮轴7这三者的中心轴线重合，齿轮轴7的两端分别通过齿轮轴承77套在壳体2内腔中部环型隔板21的沉孔内和后端盖12的沉孔内，三级齿轮73和四级齿轮74互相啮合，四级齿轮74固定在扇叶轴3的一端，且盘轴5、中间盘轴6、一级齿轮71、四级齿轮74和扇叶轴3这五者的中心轴线重合，由一级齿轮71、二级齿轮72、三级齿轮73和四级齿轮74组成增速齿轮组，所述的增速齿轮组的传动比为1:5～5:1。
如图3所示，中间盘轴6中间盘61上开有和中心轴平行的6个通孔，所述通孔围绕中间盘61的圆心平均分布，中间盘61的一个端面用螺钉4固定压板8，中间盘61的通孔内都设有钢球81、钢球滑靴82和弹簧83，弹簧83的一端顶住中间盘61端面外的压板，弹簧83的另一端通过弹簧滑靴82和钢球81连接，中间盘61的另一个端面和盘轴5的端面相对。
如图4和图5所示，盘轴5和中间盘61相对的端面上开有沟槽62，沟槽62的数量和中间盘61通孔的数量相同，且沟槽62正对中间盘61通孔，沟槽62的截面为圆弧，所述圆弧的半径和钢球81的半径相等，所述圆弧的圆心角为180°。
本实施例使用时，如图6所示，将本实施例通过安装螺钉92和伺服电机9固定连接，伺服电机9的后输出轴91通过键和盘轴5固定连接，伺服电机9的外壳上设有散热翅93，伺服电机9和本实施例外罩有导风罩94。
当伺服电机9旋转时后输出轴91带动盘轴5一起旋转，钢球81在正常状态下由弹簧83通过钢球滑靴82推入盘轴5的沟槽62中，当传递力矩小于弹簧83产生的推力时，盘轴5通过沟槽62推动钢球81，由钢球81带动中间盘轴6转动，中间盘轴6通过齿轮键75带动一级齿轮71旋转，一级齿轮71再依次通过二级齿轮72、三级齿轮73和四级齿轮74带动扇叶轴3旋转，扇叶轴3通过扇叶键31带动扇叶32旋转，从而产生空气流动。
一级齿轮71、二级齿轮72、三级齿轮73和四级齿轮74组成增速齿轮组，当伺服电机9以低速运行时，通过所述的增速齿轮组使得扇叶轴3和扇叶32处于比较高的转速运行，为伺服电机9提供足够的散热风量。
随着伺服电机9转速的提高，扇叶32的转速也随之提高，扇叶32受到的风阻力矩与自身转速的平方成正比，即扇叶32的转速与驱动扇叶32旋转的力矩有对应关系。当扇叶32转速提高时，需要盘轴5提供的力矩也相应增大。当扇叶32的转速超过额定值时，即扇叶32在此转速下需要盘轴5提供的力矩大于弹簧83推动钢球81产生的力矩时，弹簧83被压缩，钢球81后退从而脱离沟槽6，使得盘轴5空转而无法传递扭矩，扇叶32因没有外力矩作用而在摩擦力的作用下逐渐减速，而当扇叶32的转速下降后，钢球81又重新进入沟槽62中，盘轴5再次向扇叶32传递力矩，维持扇叶32的转速。
扇叶32可选用直翅结构，这样无论伺服电机9正传或反转均可提供散热所需的通风量。
实施例2
一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，包括前端盖11、后端盖12、壳体2、扇叶轴3、扇叶键31、扇叶32、扇叶轴轴承33、油封34、扇叶挡圈35、螺钉4、盘轴5、盘轴轴承51、盘轴挡圈52、中间盘轴6、前中间盘轴轴承63、后中间盘轴轴承64、中间盘轴轴承65、齿轮轴7、一级齿轮71、二级齿轮72、三级齿轮73、四级齿轮74、齿轮键75、齿轮挡圈76、齿轮轴承77、压板8、钢球81、钢球滑靴82和弹簧83，中间盘轴6中间盘61上开有和中心轴平行的4个通孔，沟槽62的截面为圆弧，所述圆弧的半径为钢球81半径的110%，所述圆弧的圆心角为120°。其他结构和使用方法都和实施例1同。
实施例3
一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，包括前端盖11、后端盖12、壳体2、扇叶轴3、扇叶键31、扇叶32、扇叶轴轴承33、油封34、扇叶挡圈35、螺钉4、盘轴5、盘轴轴承51、盘轴挡圈52、中间盘轴6、前中间盘轴轴承63、后中间盘轴轴承64、中间盘轴轴承65、齿轮轴7、一级齿轮71、二级齿轮72、三级齿轮73、四级齿轮74、齿轮键75、齿轮挡圈76、齿轮轴承77、压板8、钢球81、钢球滑靴82和弹簧83，中间盘轴6中间盘61上开有和中心轴平行的8个通孔，沟槽62的截面为圆弧，所述圆弧的半径为钢球81半径的105%，所述圆弧的圆心角为150°。其他结构和使用方法都和实施例1同。
Claims (3)
1.一种用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，包括前端盖(11)、后端盖(12)、壳体(2)、扇叶轴(3)、扇叶键(31)、扇叶(32)、扇叶轴轴承(33)、油封(34)、扇叶挡圈(35)和螺钉(4)，
壳体(2)的两端分别通过螺钉(4)固定前端盖(11)和后端盖(12)，壳体(2)内腔的中部设有环型的隔板(21)，前端盖(11)和后端盖(12)的中心都开有通孔，扇叶轴(3)一端的端面上开有沉孔，扇叶轴(3)的另一端从后端盖(12)通孔穿出并通过扇叶键(31)和扇叶(32)固定连接，扇叶轴(3)和后端盖(12)通孔之间通过扇叶轴轴承(33)连接，扇叶轴(3)和后端盖(12)通孔之间的间隙内嵌有油封(34)，扇叶轴(3)的一端设有扇叶挡圈(35)，扇叶(32)的一端顶住扇叶挡圈(35)，
其特征是：还包括盘轴(5)、盘轴轴承(51)、盘轴挡圈(52)、中间盘轴(6)、前中间盘轴轴承(63)、后中间盘轴轴承(64)、中间盘轴轴承(65)、齿轮轴(7)、一级齿轮(71)、二级齿轮(72)、三级齿轮(73)、四级齿轮(74)、齿轮键(75)、齿轮挡圈(76)、齿轮轴承(77)、压板(8)、钢球(81)、钢球滑靴(82)和弹簧(83)，
盘轴(5)通过盘轴轴承(51)套在前端盖(11)内，盘轴(5)和前端盖(11)之间嵌有盘轴挡圈(52)，轴承(51)的一端顶住盘轴挡圈(52)，
盘轴(5)的中心开有两级阶梯孔，
中间盘轴(6)为一阶梯轴，中间盘轴(6)外径最大的一级为中间盘(61)，中间盘轴(6)的一端通过前中间盘轴轴承(63)套在盘轴(5)中心阶梯孔的大孔内，中间盘轴(6)的另一端通过后中间盘轴轴承(64)套在扇叶轴(3)一端端面上的沉孔内，中间盘轴(6)的中部通过中间盘轴轴承(65)套在壳体(2)内腔中部环型隔板(21)的中心通孔内，中间盘轴(6)的中部通过齿轮键(75)固定连接一级齿轮(71)，中间盘轴(6)上设有齿轮挡圈(76)，一级齿轮(71)的一端顶住齿轮挡圈(76)，一级齿轮(71)和二级齿轮(72)互相啮合，二级齿轮(72)和三级齿轮(73)都固定连接在齿轮轴(7)上，且二级齿轮(72)、三级齿轮(73)和齿轮轴(7)这三者的中心轴线重合，齿轮轴(7)的两端分别通过齿轮轴承(77)套在壳体(2)内腔中部环型隔板(21)的沉孔内和后端盖(12)的沉孔内，三级齿轮(73)和四级齿轮(74)互相啮合，四级齿轮(74)固定在扇叶轴(3)的一端，且盘轴(5)、中间盘轴(6)、一级齿轮(71)、四级齿轮(74)和扇叶轴(3)这五者的中心轴线重合，
中间盘轴(6)中间盘(61)上开有和中心轴平行的4～8个通孔，所述通孔围绕中间盘(61)的圆心平均分布，中间盘(61)的一个端面用螺钉(4)固定压板(8)，中间盘(61)的通孔内都设有钢球(81)、钢球滑靴(82)和弹簧(83)，弹簧(83)的一端顶住中间盘(61)端面外的压板，弹簧(83)的另一端通过弹簧滑靴(82)和钢球(81)连接，中间盘(61)的另一个端面和盘轴(5)的端面相对，盘轴(5)和中间盘(61)相对的端面上开有沟槽(62)，沟槽(62)的数量和中间盘(61)通孔的数量相同，且沟槽(62)正对中间盘(61)通孔，沟槽(62)的截面为圆弧，所述圆弧的半径为钢球(81)半径的100%～110%，所述圆弧的圆心角为120°～180°。
2.如权利要求1所述的用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，其特征是：扇叶(32)为直翅型。
3.如权利要求1或2所述的用于伺服电机的采用力矩控制的散热风扇，其特征是：从一级齿轮(71)至四级齿轮(74)总的传动比为1:5～5:1。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200120 Shanghai Guo Shou Jing Road, Zhangjiang High Tech Park of Pudong New Area No. 351 Building No. 2 room 690-18 Applicant after: SHANGHAI INVT INDUSTRY TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 200120 Shanghai Guo Shou Jing Road, Zhangjiang High Tech Park of Pudong New Area No. 351 Building No. 2 room 690-18 Applicant before: Shanghai Kinway Technologies lnc. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHANGHAI KINWAY TECHNOLOGIES LNC. TO: INVT INDUSTRIAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) CO., LTD. |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NINGBO JUNWEI ELECTRICAL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: INVT INDUSTRIAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) CO., LTD. Effective date: 20150106 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200120 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI TO: 315000 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150106 Address after: 0328 room 315000, building 66, academician Road, Ningbo hi tech Zone, Zhejiang, China Applicant after: Ningbo Junwei Electrical Co., Ltd. Address before: 200120 Shanghai Guo Shou Jing Road, Zhangjiang High Tech Park of Pudong New Area No. 351 Building No. 2 room 690-18 Applicant before: SHANGHAI INVT INDUSTRY TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |