CN102611077B - 一种车门窗电机堵转保护方法及*** - Google Patents
一种车门窗电机堵转保护方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种车门窗电机堵转保护方法和***，该方法包括：控制器接收用户输入的车门窗控制指令，确定该车门窗指令类型，并输出与车门窗指令类型相对应的控制信号，驱动电路依据控制信号驱动车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降，采样调整电路采集车门窗电机的当前时刻电压值，确定该电压值为当前时刻反馈电压值并将当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并发送给控制器，如果当前时刻反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间超出第一预设时间时，所述车门窗电机发生堵转，该方法应用于***中，有效的保护了车门窗电机，提高了车门窗电机保护防范的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆门窗控制领域，特别是一种车门窗电机堵转保护方法及***。
背景技术
目前汽车门窗电机的保护方案采用采样电流反馈诊断形式，因为在电机发生堵转的时候通过电机的电流会急剧上升，所以，根据这一特征，将采样电流反馈值与预设的采样电流反馈值进行比较，当采样电流反馈值大于预设的采样电流反馈值时，则可以判断电机发生堵转。这种方法所对应的电路结构简单，易于实现，对电机过流问题能够产生一定的保护，从而降低了电机的烧毁率，延长了电机的使用寿命。
但是目前的电机反馈电流诊断方案多数采用的是固定预设的采样电流反馈值，由于门窗电机在不同的工作状态下能承受的过电流能力不同，并且，当电机的使用时间超过正常使用时间时，其电气特性也会发生变化，所以采用上述方法，可能无法准确度反映当前电机是否发生堵转，从而产生误报或漏报，不能有效保护电机，降低了汽车门窗电机的保护方案的可靠性。
发明内容
本发明提供一种车门窗电机堵转保护方法及***，以解决现有技术中采用固定预设的采样反馈电流值不能有效的保护电机从而降低了汽车车门窗电机的保护方案的可靠性的问题。
具体方案如下：
一种车门窗电机堵转保护方法，该方法步骤包括：
控制器接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；
驱动电路依据所述控制信号驱动车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；
采样调整电路采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器；
所述控制器接收所述当前时刻反馈电流值，当所述当前时刻反馈电流值不大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值时，确定所述车门窗电机的工作状态正常，当所述当前时刻反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间超出第一预设时间时，确定所述车门窗电机发生堵转，所述控制器停止输出所述控制信号，所述车门窗电机暂停工作。
优选的，还包括：当所述反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间不超出第一预设时间时；
确定下一时刻为当前时刻，返回执行采样电路采集所述车门窗升降电机的当前时刻电压值的步骤。
优选的，依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定电机堵转阈值的过程包括：
实时采集所述控制器的电压值并依据预设的电压窗范围确定所述控制器的当前电压值所在的电压窗；
从预先设定的多个电机堵转阈值中确定与所述控制器的电压值所在的电压窗和所述车门窗电机的工作状态对应的电机堵转阈值。
一种车门窗电机堵转保护***，该***包括：
控制器、驱动电路模块、采样调整电路模块和车门窗电机；
所述控制器，用于接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车 门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令，将所述控制信号发送给驱动电路模块；
所述驱动电路模块，与所述控制器模块相连，用于接收所述控制器输出的所述控制信号，并依据所述控制信号驱动车门窗电机，所述车门窗电机与所述驱动电路模块相连，实现车门窗的上升或下降；
所述采样调整电路模块与所述驱动电路模块、所述车门窗电机相连，用于采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器，所述控制器接收所述当前时刻反馈电流值，当所述当前时刻反馈电流值不大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值时，确定所述车门窗电机的工作状态正常，当所述当前时刻反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间超出第一预设时间时，确定所述车门窗电机发生堵转，所述控制器停止输出所述控制信号，所述车门窗电机暂停工作。
从以上技术方案可以看出，本发明中提供了一种车门窗电机堵转保护方法及***，此方法中，依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定电机堵转阈值定，此电机堵转阈值的设定为动态值，使得该电机堵转阈值能够根据不同的工作场景进行变化，准确的判断当前是否发生堵转，进而可以减少误报或漏报，有效的保护电机，提高了汽车门窗电机的保护方案的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种车门窗电机堵转保护方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明的一种车门窗电机堵转保护方法实施例二的流程示意图；
图3为本发明的一种车门窗电机堵转保护***结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明中，图1为一种车门窗电机堵转保护方法的流程示意图，参照图1所示，该方法包括：
步骤S101：控制器接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；
步骤S102：驱动电路依据所述控制信号驱动车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；
步骤S103：采样调整电路采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器；
步骤S104：控制器接收所述当前时刻反馈电流值；
步骤S105：判断所述当前时刻反馈电流值与所述依据当前车门窗电机的工作状态是否大于当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S106；
步骤S106：确定所述车门窗电机的工作状态正常；
步骤S107：判断持续时间是否超出第一预设时间，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S109；
步骤S108：确定所述车门窗电机电机发生堵转，所述控制器停止输出所述控制信号，所述车门窗电机暂停工作；
步骤S109：确定下一时刻为当前时刻，则返回执行步骤S103。
本实施例中，应用此车门窗电机堵转保护方法，将得到的反馈电流值与根据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值来设定电机堵转阈值进行比较，从而更能适应车门窗电机在不同的工作状态和控制器不同的电压值下的保护方案，提高了汽车门窗电机的保护方案的可靠性。
参见图2，为本发明的一种车门窗电机堵转保护方法实施例二的流程示意图，该方法步骤包括：
步骤S201：控制器接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；
步骤S202：驱动电路依据所述控制信号驱动车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；
步骤S203：采样调整电路采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器；
步骤S204：实时采集所述控制器的电压值并依据预设的电压窗范围确定所述控制器的当前电压值所在的电压窗；
步骤S205：从预先设定的多个电机堵转阈值中确定与所述控制器的电压值所在的电压窗和所述车门窗电机的工作状态对应的电机堵转阈值；
步骤S206：控制器接收所述当前时刻反馈电流值；
步骤S207：判断所述当前时刻反馈电流值与所述依据当前车门窗电机的工作状态是否大于当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，若是，则执行步骤S209，若否，则执行步骤S208；
步骤S208：确定所述车门窗电机的工作状态正常；
步骤S209：判断持续时间是否超出第一预设时间，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S211；
步骤S210：确定所述车门窗电机发生堵转，所述控制器停止输出所述控制信号，所述车门窗电机暂停工作；
步骤S211：确定下一时刻为当前时刻，则返回执行步骤S203。
本实施例中，对于设定电机堵转阈值过程包括：实时采集所述控制器的电压值并依据预设的电压窗范围确定所述控制器的当前电压值所在的电压窗，依据所述控制器的电压值所在的电压值所在的电压窗和车门窗电机的工作状态，得到相应于所述控制器的电压值所在的电压窗和所述车门窗电机的工作状态的所述堵转阈值，本实施例在上述实施例的基础上进一步优化了电机堵转阈值的设定过程，进一步提高了汽车门窗电机的保护方案的可靠性。
本发明中，图3为一种车门窗电机堵转保护***的结构示意图，参照图3所示，该***包括：
控制器301、驱动电路模块302、采样调整电路模块303和车门窗电机304；
所述控制器301，用于接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令，将所述控制信号发送给驱动电路模块302；
所述驱动电路模块302，与所述控制器301相连，用于接收所述控制器301输出的所述控制信号，并依据所述控制信号驱动车门窗电机304，所述车门窗电机304与所述驱动电路模块302相连，实现车门窗的上升或下降；
所述采样调整电路模块303与所述驱动电路模块302相连，用于采集所述车门窗电机304的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器301，所述控制器301接收所述 当前时刻反馈电流值，当所述当前时刻反馈电流值不大于依据当前车门窗电机304的工作状态和当前控制器301的电压值设定的电机堵转阈值时，确定所述车门窗电机304的工作状态正常，当所述当前时刻反馈电流值大于依据当前车门窗电机304的工作状态和当前控制器301的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间超出第一预设时间时，确定所述车门窗电机304发生堵转，所述控制器301停止输出所述控制信号，所述车门窗电机304暂停工作。
上述实施例对应的车门窗电机堵转保护***，控制器用于接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，将所述控制信号发送给驱动电路模块，所述驱动电路模块接收所述控制器输出的控制信号，并依据所述控制信号驱动车门窗电机，实现车门窗的上升或下降，此过程中，采样电路模块与所述驱动电路模块相连，用于采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器，所述控制器接收所述当前时刻反馈电流值，将所述反馈电流值和设定的电机堵转阈值进行比较，电机堵转阈值的设定依据了当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值，提高了车门窗电机的保护方案的可靠性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实 施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (3)
1.一种车门窗电机堵转保护方法，其特征在于，该方法步骤包括：
控制器接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；
驱动电路依据所述控制信号驱动车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；
采样调整电路采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值，并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器；
所述控制器接收所述当前时刻反馈电流值，当所述当前时刻反馈电流值不大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值时，确定所述车门窗电机的工作状态正常，当所述当前时刻反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间超出第一预设时间时，确定所述车门窗电机发生堵转，所述控制器停止输出所述控制信号，所述车门窗电机暂停工作；
还包括：
当所述反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间不超出第一预设时间时；
确定下一时刻为当前时刻，返回执行采样调整电路采集所述车门窗电机的当前时刻电压值的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定电机堵转阈值的过程包括：
实时采集所述控制器的电压值并依据预设的电压窗范围确定所述控制器的当前电压值所在的电压窗；
从预先设定的多个电机堵转阈值中确定与所述控制器的电压值所在的电压窗和所述车门窗电机的工作状态对应的电机堵转阈值。
3.一种车门窗电机堵转保护***，其特征在于，该***包括：
控制器、驱动电路模块、采样调整电路模块和车门窗电机；
所述控制器，用于接收用户输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令，将所述控制信号发送给驱动电路模块；
所述驱动电路模块，与所述控制器相连，用于接收所述控制器输出的所述控制信号，并依据所述控制信号驱动车门窗电机，所述车门窗电机与所述驱动电路模块相连，实现车门窗的上升或下降；
所述采样调整电路模块与所述驱动电路模块、所述车门窗电机相连，用于采集所述车门窗电机的当前时刻电压值，确定所述当前时刻电压值为当前时刻反馈电压值并将所述当前时刻反馈电压值转换为当前时刻反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述控制器，所述控制器接收所述当前时刻反馈电流值，当所述当前时刻反馈电流值不大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值时，确定所述车门窗电机的工作状态正常，当所述当前时刻反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间超出第一预设时间时，确定所述车门窗电机发生堵转，所述控制器停止输出所述控制信号，所述车门窗电机暂停工作；
还包括：
当所述反馈电流值大于依据当前车门窗电机的工作状态和当前控制器的电压值设定的电机堵转阈值，且持续时间不超出第一预设时间时；
确定下一时刻为当前时刻，返回执行采样调整电路采集所述车门窗电机的当前时刻电压值的步骤。
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