CN102602829B

CN102602829B - 工程机械及其支腿定位支撑装置

Info

Publication number: CN102602829B
Application number: CN201210088839.6A
Authority: CN
Inventors: 詹纯新; 刘权; 张良
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: WO2013143264A1; CN102602829A

Abstract

本发明提供了一种工程机械及其支腿定位支撑装置。支腿定位支撑装置包括：油缸，油缸安装在工程机械的底盘上；撑杆，撑杆的一端与油缸的活塞杆可枢转地连接，另一端与工程机械的支腿可枢转地连接；锁定件，锁定件将活塞杆锁定在与底盘相对固定的至少一个位置上。本发明通过支腿驱动撑杆对支腿进行摆出、定位和支撑，使得油缸仅起到摆转的作用，因而减小了油缸大小，降低了成本。另外，本发明不存在撑杆与油缸的过定位问题，无需调节撑杆的长度，具有操作方便、工作效率高的特点。

Description

工程机械及其支腿定位支撑装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械及其支腿定位支撑装置。

背景技术

现有技术中很多工程车辆都带有支腿，例如大吨位、超大吨位的轮式起重机。以轮式起重机为例，它主要采用大跨距辐射式支腿，因承载大，支腿结构截面设计增大，因而，不能像中小吨位轮式起重机那样将支腿设计在车架上，所以广泛采用辐射式的支腿结构形式。这种支腿结构形式首先需要实现支腿的摆出与收回。

图1-图3分别示出了现有技术中的三种支腿的定位支撑装置的结构示意图。

在图1所示的定位支撑装置中，油缸30的一端安装在底盘10上，另一端与支腿20连接。这样，不用增加其它的部件，只需要将油缸30的长度增大，可即实现对支腿的摆动定位与支撑，并承受一定的载荷。但是，其缺点是增加了成本。

图2与图1的不同之处在于，在图1的基础上增加了撑杆40。其中，撑杆40的一端与底盘10连接，另一端与支腿20连接。撑杆40设置在油缸30的外侧。因此，撑杆40的长度较长，存在细长杆的压杆稳定性问题。图3与图2的不同之处在于，图3的撑杆40位于油缸30的内侧，油缸30的长度与图2相比会有所增长。图2和图3中的定位支撑装置使支腿20与底盘10之间的相对位置比较固定，上车在启动回转和回转过程中的回转力矩通过底盘10、撑杆40和支腿20构成的稳定的三角形机构传递到地面。请参考图2和图3，在支腿摆开和收回时，需要先将四个撑杆的销子拔开，等支腿运动到位后再***销子。在此过程中，因油缸与撑杆存在过定位的问题，销子很难对位，操作起来比较复杂。

另外，在图1-图3所示的三种方式中，均需要采用四个油缸作为驱动装置，才能实现对四个支腿的定位支撑，具有成本高的缺点。

发明内容

本发明旨在提供一种工程机械及其支腿定位支撑装置，以解决现有技术成本高、操作不便的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的支腿定位支撑装置，包括：油缸，油缸安装在工程机械的底盘上；撑杆，撑杆的一端与油缸的活塞杆可枢转地连接，另一端与工程机械的支腿可枢转地连接；锁定件，锁定件将活塞杆锁定在与底盘相对固定的至少一个位置上。

进一步地，支腿定位支撑装置还包括设置在底盘上的导轨，油缸与导轨滑动连接。

进一步地，导轨上设置有与锁定件配合的锁定孔。

进一步地，导轨的对应于油缸的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分别设置有一个锁定孔。

进一步地，导轨具有C形截面，C形截面的开口向上。

进一步地，油缸的两侧分别设置有一个或多个的撑杆。

进一步地，撑杆的截面是矩形、圆形、环形、或变截面的。

进一步地，锁定件是销轴。

进一步地，当支腿完全打开时，撑杆与支腿的夹角为90°±15°。

根据本发明的另一个方面，提供了一种工程机械，包括支腿和用于对支腿进行定位和支撑的支腿定位支撑装置，该支腿定位支撑装置是上述的支腿定位支撑装置。

本发明通过支腿驱动撑杆对支腿进行摆出、定位和支撑，使得油缸仅起到摆转的作用，因而减小了油缸大小，降低了成本。另外，本发明不存在撑杆与油缸的过定位问题，无需调节撑杆的长度，具有操作方便、工作效率高的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的第一种形式的支腿的定位支撑装置的结构示意图；

图2示意性示出了现有技术中的第二种形式的支腿的定位支撑装置的结构示意图；

图3示意性示出了现有技术中的第三种形式的支腿的定位支撑装置的结构示意图；

图4示意性示出了本发明中的定位支撑装置在行驶状态时的结构示意图；

图5示意性示出了本发明中的定位支撑装置在工作状态时的结构示意图；

图6示意性示出了第一种撑杆的截面示图；

图7示意性示出了第二种撑杆的截面示图；

图8示意性示出了第三种撑杆的截面示图；以及

图9示意性示出了导轨的截面示意图。

图中附图标记：10、底盘；20、支腿；30、油缸；40、撑杆；50、锁定件；60、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种工程机械的支腿定位支撑装置。如图4和图5所示，本发明的支腿定位支撑装置包括：油缸30，油缸30安装在工程机械的底盘10上；撑杆40，撑杆40的一端与油缸30的活塞杆可枢转地连接，另一端与工程机械的支腿20可枢转地连接；锁定件50，锁定件50将活塞杆锁定在与底盘10相对固定的至少一个位置上。优选地，油缸30沿工程机械的行驶的方向设置。在优选的实施例中，油缸30的两侧分别设置有一个或多个撑杆40，这样就可以使用一个油缸实现对其两侧的两个支腿的定位支撑，也相应的减少了液压所需要的阀及相应的电气控制设备，从而降低了成本，同时也提高了可靠性。优选地，锁定件50是销轴，当然，锁定件50也可以是其它形式的，例如螺栓等。

在行驶状态时，支腿定位支撑装置收拢于图4所示的位置。此时，油缸30位于完全伸出的状态，两侧的支腿20处于收拢的状态，支腿20在锁定件50的作用下处于锁定状态，以避免支腿在底盘行驶过程中发生摆动。

请参考图5，当需要将支腿20摆出时，先将操作锁定件50，以解除对活塞杆的锁定。接着，使油缸30收缩，并带动撑杆40的一端一起运动，从而将支腿20向外侧摆出。当油缸30完全收缩到位后，支腿20也运动到位。此时，再操作锁定件50将活塞杆锁定。支腿的支撑完全依靠撑杆进行，使得油缸由现有技术中的摆转加支撑承载的两个作用，变成了仅具有摆转的作用，因而减小了油缸大小，进一步降低了成本。另外，与现有技术中的增加撑杆来承受回转力矩和回转惯性力的情形相比，本发明不存在撑杆与油缸的过定位问题，无需调节撑杆的长度(现有技术中需调节撑杆的长度)，因而提高了工作效率。

在一个优选的实施例中，支腿定位支撑装置还包括设置在底盘10上的导轨60，油缸30与导轨60滑动连接。优选地，导轨60上设置有与锁定件50配合的锁定孔。进一步地，导轨60的对应于油缸30的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分别设置有一个锁定孔。这样，当需要锁定时，只需要将锁定件50***导轨60上的锁定孔和活塞杆上的相应锁定位置处即可。由于活塞杆的完全伸出状态和完全收缩状态的长度相对来说是比较固定的，很容易将锁定件50与锁定孔对准，从而使锁定的操作使得不再复杂。

如图5所示，当支腿20完全打开时，撑杆40与支腿20的夹角为90°±15°，因而改变了现有技术中该夹角一般小于45°的问题，提高了撑杆的承载效果，减小了撑杆的大小(由于承受回转惯性力和回转力矩时，撑杆近似正压力，因而分力小，其尺寸也相应地减少)，减轻了撑杆的重量。

如图6、7和8所示，撑杆40的截面可以是矩形、圆形(或其它截面形式的棒状)、环形(或其它截面形式的管状)或变截面的(例如，在不同位置的截面是不同的)，以适应于不同的需要。

如图9所示，导轨60具有C形截面，C形截面的开口向上。锁定孔设置在导轨60的两端。

作为本发明的第二方面，提供了一种工程机械。请再次参考图4和图5，本发明中的工程机械包括支腿和用于对支腿进行定位支撑的支腿定位支撑装置，该支腿定位支撑装置是上述各实施例中的支腿定位支撑装置。特别地，工程机械是起重机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工程机械的支腿定位支撑装置，其特征在于，包括：

油缸（30），所述油缸（30）安装在所述工程机械的底盘（10）上；

撑杆（40），所述撑杆（40）的一端与所述油缸（30）的活塞杆可枢转地连接，另一端与所述工程机械的支腿（20）的水平承载梁可枢转地连接；

锁定件（50），所述锁定件（50）将所述活塞杆锁定在与所述底盘（10）相对固定的至少一个位置上。

2.根据权利要求1所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述支腿定位支撑装置还包括设置在所述底盘（10）上的导轨（60），所述油缸（30）与所述导轨（60）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨（60）上设置有与所述锁定件（50）配合的锁定孔。

4.根据权利要求3所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨（60）的对应于所述油缸（30）的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分别设置有一个所述锁定孔。

5.根据权利要求2所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨（60）具有C形截面，所述C形截面的开口向上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述油缸（30）的两侧分别设置有一个或多个所述的撑杆（40）。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述撑杆（40）的截面是矩形、圆形、环形、或变截面的。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述锁定件（50）是销轴。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，当所述支腿（20）完全打开时，所述撑杆（40）与所述支腿（20）的夹角为90°±15°。

10.一种工程机械，包括支腿和用于对所述支腿进行定位和支撑的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述支腿定位支撑装置是权利要求1-9中任一项所述的支腿定位支撑装置。