CN102602706A - 一种金属铸锭连续堆垛装置 - Google Patents

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张湧涛
杨红梅
刘智祥
郭献文
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Abstract

一种金属铸锭连续堆垛装置，本发明由一套堆垛装置和接锭装置组成。其中堆垛装置由旋转夹具（3）、夹具回转臂（6）、回转臂驱动机构（9）、堆垛装置底座（10）、升降立柱（12）以及液压动力单元构成；接锭装置由导向立柱（2）、接锭平台（4）以及驱动接锭平台的升降液压***（1）构成。本发明采用伺服电机及相应的控制技术，具有定位精度高，自动化程度高，堆垛周期运行时间短，能够大幅度提高堆垛能力、并且可实现不同要求堆码的优点。

Description

一种金属铸锭连续堆垛装置
技术领域
本发明涉及一种用于金属铸锭机组的堆垛装置结构。
背景技术
常见连续铸锭堆垛设备，堆垛部分多采用门架式堆垛结构，堆垛装置包含堆垛小车、堆垛夹具及夹具升降组件。这种堆垛结构要求夹具依次按要求完成夹取、上升、转运、堆垛、复位整个过程，整个周期所用时间都较大，由于小车受力点和小车负载后重心位置相距较大，很难再提高动作频率，而且这样的结构的转运小车在启动和转运时冲击较大，不利于缓起缓停；并且在堆垛高度的检测方面都普遍采用接地控制器的检测方式，检测可靠性不高，控制精度低，制约铸锭设备的发展。
发明内容
为了解决上述存在的技术缺陷问题，本发明提供了一种定位精度高，自动化程度高，堆垛周期运行时间短，能够大幅度提高堆垛能力、并且可实现不同要求堆码优点的金属铸锭机组用堆垛装置。 
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种金属铸锭连续堆垛装置，本发明特征是，由一套堆垛装置和接锭装置组成；其中堆垛装置由旋转夹具、夹具回转臂、回转臂驱动机构、堆垛装置底座、升降立柱以及液压动力单元构成；堆垛装置底座采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座上设置有四组轨道固定升降立柱，但升降立柱可以在底座内安装的液压油缸上下自由移动；升降立柱安装有回转支承，夹具回转臂又安装在回转支承上，这样夹具回转臂可以在360°范围内正反转；夹具回转臂的旋转由回转臂驱动机构提供动力，该机构采用齿轮传动，动力源为一组伺服减速电机；在夹具回转臂的一段安装有一套旋转夹具，该装置可以在360°范围内正反转，并且该夹具可以打开、闭合，用于铸锭的夹取，在夹具的开闭由气缸提供动力，夹具体的旋转由一组伺服减速电机提供动力。这样堆垛装置便可实现铸锭的夹取、夹取后转移以及堆放动作。
接锭装置由导向立柱、接锭平台以及驱动接锭平台的升降液压***构成；导向立柱固定安装在锭垛输送机，并设有两条轨道，轨道用于接锭平台上下移动，接锭平台由升降液压***提供动力，这样放置在接锭平台上的铸锭便可实现上下升降。
本发明的有益效果是，它采用伺服脉冲控制技术与液压比例控制相结合，从而使夹具回转定位实现缓起缓停，定为更加精准；采用分解简化设计原理，将堆垛过程进行分解，统筹安排堆垛时间，使整个运转周期大大减小，从而大幅度提高机组产量；采用更多可靠的信号检测装置，使堆垛***运行更加平稳。本发明定位精度高，自动化程度高，堆垛周期运行时间短，能够大幅度提高堆垛能力、并且可实现不同要求堆码优点。
附图说明
图1为本发明堆垛装置构成示意图；
图2为本发明堆垛装置动作示意图；
图3为图2的A向视图的接锭装置结构示意图。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示的一种金属铸锭连续堆垛装置布置示意图，从铸造成型的铸锭纵向排布在冷却运输机8上，由冷却运输机8进行铸锭的水平输送。铸锭检测装置7是一组红外直反式检测开关组，用于计数及检测铸锭位置。当铸锭到达铸锭检测装置7时，PLC计数增加1，当计数达到要求数量时，堆垛夹具3与夹具回转臂6整体在液压控制下降将铸锭进行夹取，铸锭夹取后夹具回转臂6在回转臂驱动机构9的驱动下进行铸锭的转运。回转臂驱动机构9采用伺服减速电机驱动，夹具回转臂6固定在回转支承上，回转支承固定在一组带有导轨的升降底座之上，它通过一组齿轮驱动夹具回转臂6，通过升降底座的液压缸带动升降立柱12、回转夹具3、夹具回转臂6及回转臂驱动机构9一起升降。当夹具回转臂6向左旋转90°后，到达堆垛位置，夹具体下降，将铸锭放置在接锭平台4上，之后夹具体上升，返回待夹取工位。接锭装置结构如图3所示，接锭平台采用滑轮导轨装置固定在导向立柱2上，并由升降液压***1控制平台的升降。铸锭放置在接锭平台4之后，接锭平台4两侧的锭垛高度检测装置11接收到信号，接锭平台4开始下降，当下降到铸锭上表面低于锭垛高度检测开关时，升降液压***1停止工作。这样由堆垛装置实现铸锭的夹取、转移、堆放，放置在接锭平台上的铸锭实现根据铸锭高度自动升降，最终这样完成铸锭的堆码整个过程。
如图2双点划线所示的，12点方向为堆垛装置夹取工位，9点方向所示为堆垛装置堆码工位。
其中回转夹具3可以根据用户的不同要求对夹取后的铸锭进行旋转，可以实现层与层的交错堆码。

Claims (1)

1.一种金属铸锭连续堆垛装置，其特征是，由一套堆垛装置和接锭装置组成；
其中堆垛装置由旋转夹具（3）、夹具回转臂（6）、回转臂驱动机构（9）、堆垛装置底座（10）、升降立柱（12）以及液压动力单元构成；堆垛装置底座（10）采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座（10）上设置有四组轨道固定升降立柱（12）；在升降立柱（12）上安装有回转支承，夹具回转臂（6）又安装在回转支承上；夹具回转臂（6）的旋转由回转臂驱动机构（9）提供动力，回转臂驱动机构（9）采用齿轮传动，动力源为一组伺服减速电机；在夹具回转臂（6）的一段安装有一套旋转夹具（3）， 旋转夹具（3）的开闭由气缸提供动力，旋转夹具（3）的旋转由一组伺服减速电机提供动力； 
接锭装置由导向立柱（2）、接锭平台（4）以及驱动接锭平台的升降液压***（1）构成；导向立柱（2）固定安装在锭垛输送机（5），并设有两条轨道，轨道用于接锭平台（4）上下移动，接锭平台（4）由升降液压***（1）提供动力。
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